JP3931006B2 - Vehicle information reporting device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用情報報知装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高速道路等の有料道路においては、少なくとも１箇所にゲートが設置され、該ゲートを車両（自車）が通過するのに伴って、料金が徴収されるようになっている。該料金を徴収するための料金収受システムとしては、有料道路における１箇所にゲートが設置されるオープンシステム、及び有料道路における２箇所以上にゲートが設置されるクローズシステムがある。
【０００３】
そして、前記オープンシステムにおいては、例えば、有料道路の入口に入口のゲートが設置され、該入口のゲートにおいて一定の料金を徴収するようになっている。なお、有料道路の途中又は出口にゲートを設置し、該途中又は出口のゲートにおいて一定の料金を徴収することもある。
【０００４】
また、前記クローズシステムにおいては、例えば、有料道路の入口及び出口に入口及び出口のゲートが設置され、入口のゲートにおいて通行券を発行し、出口のゲートにおいて、車両が有料道路を通行した距離、及び車両の種類に応じた料金を徴収するようになっている。
【０００５】
そのために、磁気カードから成る通行券が使用され、該通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、有料道路の入口のゲートに配設され、通行券を車両の種類に応じて発行する発券機、及び出口のゲートに配設され、通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収機を備える。なお、通行券には、車両の種類、及びどのインターチェンジから有料道路に入ったかを表す情報、すなわち、入口情報が記録される。
【０００６】
そして、車両が入口のゲートを通過する際に、発券機によって通行券が発行されると、道路使用者、すなわち、運転者は発券機から通行券を抜き取り、有料道路を通行する。また、車両が出口のゲートを通過する際に、運転者が、料金収受員に通行券を渡すと、料金収受員は、料金徴収機の挿入口に通行券を挿入し、料金徴収機を操作する。該料金徴収機は、前記通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出して料金を算出して徴収する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の料金収受装置においては、入口のゲートで、発券機から通行券を抜き取ったり、出口のゲートで、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする操作が必要になるだけでなく、前記通行券に記録された車両の種類及び入口情報を読み出して料金を算出したり、領収書を発行したりする必要がある。したがって、その間、車両を停止させることになり、車両の台数が多くなると、入口及び出口のゲートの付近が混雑してしまう。
【０００８】
そこで、入口及び出口のゲートにおいて車両を停止させることなく、料金を自動的に決済して徴収する料金自動収受システム（ＥＴＣ、ＥＰＲ等）（以下、料金自動収受システムに対応していることを表すために「ＥＴＣ」を付す。）が考えられる。
【０００９】
この場合、入口及び出口のゲートに、一般の車両が通過するための一般ゲートのほかに、料金自動収受システムを利用する車両が通過するための料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲートが設置される。そして、料金自動収受システムを利用する場合、車両に搭載された車載器のカードスロットに、車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されたプリペイドカードを挿入すると、入口及び出口のＥＴＣゲートにそれぞれ配設された路側無線装置と前記車載器との間で無線通信が行われる。そして、入口のＥＴＣゲートにおいて、入口側の路側無線装置と接続された制御装置は、前記プリペイドカードに入口情報を記録する。また、出口のＥＴＣゲートにおいて、出口側の路側無線装置と接続された制御装置は、前記プリペイドカードから契約情報及び入口情報を読み出し、契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。
【００１０】
したがって、入口のＥＴＣゲートにおいて発券機からプリペイドカードを抜き取ったり、出口のＥＴＣゲートにおいて、料金徴収機に、プリペイドカードを挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする操作が不要になるだけでなく、前記プリペイドカードに記録された契約情報及び入口情報を読み出して料金を算出したり、領収書を発行したりする処理は別途行うことができるので、作業を簡素化することができ、また、作業に必要な時間を短くすることもできる。その結果、通行する車両の台数が多くなっても、入口及び出口のＥＴＣゲートの付近が混雑することはない。
【００１１】
ところで、有料道路には、料金自動収受システムを利用することができるＥＴＣ対応有料道路、及び料金自動収受システムを利用することができない非ＥＴＣ対応有料道路がある。そして、前記ＥＴＣ対応有料道路においては、すべてのインターチェンジが、料金自動収受システムに対応する入口及び出口のＥＴＣゲートを備えた料金自動収受対応インターチェンジ（以下「ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）であるとは限らず、入口及び出口のＥＴＣゲートを備えない非料金自動収受対応インターチェンジ（以下「非ＥＴＣ対応インターチェンジ」という。）も存在する。
【００１２】
したがって、有料道路を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとしても、入口及び出口のゲートに到達するまで、利用しようとするインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分からないので、運転者は円滑に車両を走行させることができない。
【００１３】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して入口及び出口の一般ゲートを通過すると、料金を決済して徴収することができなくなってしまう。
【００１４】
そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、入口及び出口のＥＴＣゲートを通過する際に車両を停止させると、車両の台数が多い場合に、入口及び出口のＥＴＣゲートの付近が混雑してしまう。
【００１５】
本発明は、前記従来の料金収受装置の問題点を解決して、運転者が車両を円滑に走行させることができ、料金を確実に決済して徴収することができ、入口及び出口の料金自動収受ゲートの付近が混雑するのを防止することができる車両用情報報知装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
そのために、本発明の車両用情報報知装置においては、車両に搭載された車載器と無線装置との間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードによって料金を決済するようになっている。
【００１７】
そして、記録手段に記録された、インターチェンジの位置、及び前記インターチェンジが料金自動収受システムに対応する料金自動収受対応ゲートを備えるかどうかについての料金自動収受システム情報に基づいて、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかをランプウェイにおいて判断するＥＴＣゲート有無検索手段と、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない場合に、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない旨を運転者に通知する報知処理手段とを有する。
【００２０】
本発明の他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記ＥＴＣゲート有無検索手段は、一般道からランプウェイに入るのに伴って、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかを判断する。
【００２１】
本発明の更に他の車両用情報報知装置においては、さらに、前記ＥＴＣゲート有無検索手段は、有料道路の本線からランプウェイに入るのに伴って、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかを判断する。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
図１は本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置の機能ブロック図である。
【００２９】
図において、２１は、高速道路等の図示されない有料道路において、料金自動収受システムを利用するために、図示されない車両に搭載された車載器、２３は無線装置としての入口側の路側無線装置、２４は無線装置としての出口側の路側無線装置、９１は有料道路において通過しようとするゲートを特定するゲート特定処理手段、９２は特定されたゲートが料金自動収受システムに対応する料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲートであるかどうかを判断するゲート判断処理手段、９３は該ゲート判断処理手段９２による判断結果を運転者に通知する報知処理手段である。
【００３０】
図２は本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図、図３は本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図である。
【００３１】
図において、１１は有料道路、１２は有料道路１１の入口、１３は有料道路１１の出口であり、前記入口１２には一般ゲート１４及び料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲート１５が、前記出口１３には一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７が設置される。前記一般ゲート１４、１６は料金自動収受システムを利用することなく有料道路１１を通行する車両２０のためのゲートであり、ＥＴＣゲート１５、１７は料金自動収受システムを利用して有料道路１１を通行する車両２０のためのゲートである。そして、前記車載器２１との間で無線通信を行うための無線装置としての路側無線装置２３がＥＴＣゲート１５に、路側無線装置２４がＥＴＣゲート１７に配設され、路側無線装置２３、２４は制御装置２６と接続される。
【００３２】
なお、図２において、入口１２には、一般ゲート１４及びＥＴＣゲート１５が、出口１３には、一般ゲート１６及びＥＴＣゲート１７がそれぞれ１個設置されるようになっているが、一般ゲート及びＥＴＣゲートをそれぞれ２個以上設置することもできる。
【００３３】
そして、前記ＥＴＣゲート１５には、路側無線装置２３、ＥＴＣゲート１５を通過する車両２０を検出する車両検出器３１〜３３、必要に応じて車両２０を停止させるための発進制御機３４、車両２０の通行の可否を表示する路側表示器３５、必要に応じて車両２０を撮影するためのカメラ３６が配設される。
【００３４】
また、一般道から有料道路１１に入るためのＥＴＣゲート１５の手前のランプウェイ３８には、車載器２１との間で無線通信を行うことによって入口１２を予告するための予告用の路側無線装置３９が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、書込・読出自在の料金決済用のカード、すなわち、料金決済用カードとしてのＩＣカード４１の情報等を車載器２１と路側無線装置３９との間で送受信することができるようになっている。
【００３５】
なお、前記ＥＴＣゲート１７にも、路側無線装置２４のほかに、ＥＴＣゲート１７を通過する車両２０を検出する図示されない車両検出器、必要に応じて車両２０を停止させるための図示されない発進制御機、車両２０の通行の可否を表示する図示されない路側表示器、必要に応じて車両２０を撮影するための図示されないカメラが配設される。
【００３６】
また、有料道路１１から一般道に出るためのＥＴＣゲート１７の手前の図示されないランプウェイには、車載器２１との間で無線通信を行うことによって出口１３を予告するための図示されない予告用の路側無線装置が配設され、所定のインターチェンジにおいて料金自動収受システムを利用することができるかどうかの情報、ＩＣカード４１の情報等を車載器２１と前記路側無線装置との間で送受信することができるようになっている。
【００３７】
そして、前記一般ゲート１４、１６においては、磁気カードから成る図示されない通行券が使用され、通行券に基づいて料金を徴収するために料金収受装置が配設される。該料金収受装置は、例えば、一般ゲート１４に配設され、通行券を車両２０の種類に応じて発行する発券機１８、及び一般ゲート１６に配設され、通行券に基づいて所定の料金を徴収する料金徴収所１９を備える。なお、発券機１８は、通行券の磁気ストライプ等に車両２０の種類及び入口情報を記録する。
【００３８】
そして、車両２０が一般ゲート１４を通過する際に、発券機１８によって通行券が発行されると、運転者は発券機１８から通行券を抜き取り、有料道路１１を通行する。また、車両２０が一般ゲート１６を通過する際に、運転者が、料金収受員に通行券を渡すと、料金収受員は、前記料金徴収機に通行券を挿入し、料金徴収機を操作する。該料金徴収機は、前記車両２０の種類及び入口情報を読み出し、該車両２０の種類及び入口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。なお、料金は、現金、又はプリペイドカード、ポストペイドカード、クレジットカード、ＩＣカード、ＰＣカード等のカードによって支払うことができる。
【００３９】
ところで、前記車載器２１は、車載器２１の全体の制御を行う制御部４３、第１の記録手段としてのメモリ４４、報知部４５、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、及び路側無線装置２３、２４との間で無線通信を行うために前記制御部４３に接続されたアンテナ４８を備える。この場合、車載器２１は、容易に取り外すことができないように車両２０のダッシュボード等に固定されるので、車載器２１によって車両２０を特定することができる。前記メモリ４４には、あらかじめ車両の所有者、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約の契約期間、契約の対象となる車両の種類等の契約情報が記録されるほか、入口情報、インターチェンジの情報を示すインターチェンジデータ等が記録される。
【００４０】
そして、前記制御部４３には、車両２０の現在位置を検出する第１の現在位置検出手段としての現在位置検出装置５１が接続される。該現在位置検出装置５１は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングセンサ）、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００４１】
前記ＧＰＳは、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在位置を検出し、前記ビーコンセンサは、道路に沿って配設されたビーコンからの位置情報を受信することによって現在位置を検出する。また、前記地磁気センサは、地磁気を測定することによって車両が向いている方位を検出し、前記距離センサは、道路上の所定の地点間の距離等を検出する。前記距離センサとして、例えば、車輪の回転数を測定し、該回転数に基づいて距離を検出するもの、加速度を測定し、該加速度を２回積分して距離を検出するもの等を使用することができる。また、前記ステアリングセンサは、舵（だ）角を検出するためのものであり、例えば、ステアリングホイールの回転部に取り付けられた光学的な回転センサ、回転抵抗センサ、車輪に取り付けられた角度センサ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサは、車両の回転角速度を検出するものであり、例えば、ガスレートジャイロ、振動ジャイロ等が使用される。そして、前記ジャイロセンサによって検出された回転角速度を積分することにより、車両が向いている方位を検出することができる。
【００４２】
なお、前記ＧＰＳ及びビーコンセンサは、それぞれ単独で現在位置を検出することができるが、距離センサの場合は、該距離センサによって検出された距離と、地磁気センサ及びジャイロセンサによって検出された方位とを組み合わせることにより現在位置が検出される。また、前記距離センサによって検出された距離と、前記ステアリングセンサによって検出された舵角とを組み合わせることによって現在位置を検出することもできる。
【００４３】
本実施の形態においては、ＩＣカード４１が使用されるが、該ＩＣカード４１に代えてＰＣカード等を使用することもできる。なお、前記ＩＣカード４１は、プリペイドカードのように、予納された金額から料金を徴収したり、ポストペイドカード、クレジットカード等のように、後に金融機関等の口座から料金を徴収したりすることができるようになっていて、運転者等と道路管理者との間で結ばれた契約に基づいて発行され、原則として有効期限が設定される。そして、前記ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ４７には、前記有効期限、使用限度額等のカード内容の情報が記録される。また、ＩＣカード４１がプリペイドカードの機能を有する場合にはメモリ４７にカード内容の情報として残高も記録される。本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はメモリ４４に記録されるようになっているが、メモリ４７に記録することもできる。また、本実施の形態において、前記残高はメモリ４７に記録されるようになっているが、メモリ４４に記録することもできる。さらに、前記契約情報、入口情報、残高等を無線通信によって図示されない管理センタ等に送り、該管理センタ等のメモリに記録することもできる。
【００４４】
また、前記報知部４５は、図示されない表示装置、図示されない音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示され、運転者に通知される。前記表示装置としては、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、フロントガラスにホログラムを投影するホログラム装置等を使用することができる。また、前記音声出力装置は、音声合成装置及びスピーカを備え、音情報、例えば、音声合成装置によって合成された音声から成る案内情報、料金情報等をスピーカから出力し、運転者に通知する。なお、音声合成装置によって合成された音声のほかに、高音、低音等の音、又はあらかじめテープ、電子記録媒体等に録音された各種の案内情報をスピーカから出力することもできる。
【００４５】
ところで、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されると、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に、前記車載器２１と路側無線装置２３、２４との間で無線通信が行われる。そして、入口１２において、車両２０がＥＴＣゲート１５を通過する際に、制御部２６は前記メモリ４４に入口情報を記録する。また、出口１３において、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、制御部４３は、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報を読み出し、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し、算出された料金を、報知部４５によって運転者に通知するとともに、制御装置２６に送る。そして、該制御装置２６は、算出された料金を決済して徴収する。
【００４６】
したがって、発券機１８から通行券を抜き取ったり、料金徴収機に通行券を挿入したり、算出された料金に基づいて現金を挿入したりする操作が不要になるだけでなく、前記メモリ４４から契約情報及び入口情報を読み出して料金を算出する処理、及び制御装置２６によって領収書を発行する処理を別途行うことができるので、ＥＴＣゲート１５、１７における作業を簡素化することができ、また、作業に必要な時間を短くすることもできる。その結果、通行する車両の台数が多くなっても、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑することはない。
【００４７】
なお、一般ゲート１４、１６を通過する場合でも料金自動収受システムを利用することができる。その場合、一般ゲート１４において図示されないカード処理所の料金収受員にＩＣカード４１を渡して、前記メモリ４４に入口情報を記録し、一般ゲート１６において料金徴収所１９の料金収受員にＩＣカード４１を渡して料金を支払うこともできる。そのために、前記カード処理所及び料金徴収所１９には図示されないＩＣカード処理機が配設され、該ＩＣカード処理機と制御装置２６とが接続される。また、ＥＴＣゲート１５、１７を備えないインターチェンジ、すなわち、非ＥＴＣ対応インターチェンジの一般ゲートを通過する場合も、同様に、料金自動収受システムを利用することができる。
【００４８】
次に、料金自動収受システムに関する情報、すなわち、ＥＴＣ情報について説明する。
【００４９】
図５は本発明の第１の実施の形態における有料道路データのイメージ図、図６は本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のＥＴＣデータファイルを示す図である。
【００５０】
メモリ４４（図４）には、図５に示されるような、有料道路データが記録され、該有料道路データには、有料道路１１（図２）の本線を示す本線データＤＡ１、本線とランプウェイ３８（図３）との分岐点を示す分岐点データＤＡ２、ランプウェイ３８のリンクを示すランプウェイリンクデータＤＡ３、インターチェンジデータＤＡ４等がある。
【００５１】
そして、該インターチェンジデータＤＡ４は、メモリ４４に形成された料金自動収受システム情報データ領域（以下「ＥＴＣデータ領域」という。）８４に記録される。前記インターチェンジデータＤＡ４は、インターチェンジごとの、インターチェンジの位置を表す位置座標、インターチェンジの名称、有料道路１１に接続する一般道の接続道路情報、インターチェンジがＥＴＣゲート１５、１７を備えるかどうか、すなわち、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを表す料金自動収受対応ゲート有無フラグ（以下「ＥＴＣゲート有無フラグ」という。）、ＥＴＣゲート詳細情報、車両２０の種類ごとの料金情報、料金自動収受システムランドマークデータ（以下「ＥＴＣランドマークデータ」という。）等から成る。
【００５２】
前記ＥＴＣゲート詳細情報は、インターチェンジ内の各ゲートのゲート番号、及び該ゲート番号に対応させて設定され、ＥＴＣゲートであるか一般ゲートであるかを表すゲートフラグから成る。また、ＥＴＣランドマークデータは、前記表示装置に開かれた表示画面において、ＥＴＣ対応インターチェンジにランドマークを付加するためのデータである。なお、本実施の形態において、インターチェンジデータＤＡ４は、メモリ４４に記録されるが、メモリ４７に記録することもできる。
【００５３】
次に、前記車載器２１の動作について説明する。
【００５４】
図７は本実施の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第１のフローチャート、図８は本実施の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第２のフローチャート、図９は本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第３のフローチャート、図１０は本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第１の図、図１１は本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２の図である。
【００５５】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図３）の図示されないエンジンを始動させると、車載器２１の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部４３（図４）の図示されない第１のカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部４３の図示されない第１のカード有効性判断処理手段は、カード内容チェック・記録処理を行う。すなわち、前記第１のカード有効性判断処理手段は、メモリ４７からカード内容の情報を読み出してチェックし、ＩＣカード４１の有効性を判断して判断結果をメモリ４４に記録する。そして、制御部４３の第１の報知処理手段９３（図１）は、表示画面に、例えば、「有効期限が経過しています。」、「残高が不足しています。」等の所定のメッセージを表示することによって、カード内容の情報、及びカード有効性判断処理手段９２によって判断され、かつ、メモリ４４に記録されたカード内容のチェック結果を運転者に通知する。
【００５６】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部４３は前記表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。
【００５７】
続いて、制御部４３の図示されない第１の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出装置５１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、有料道路１１を利用するために、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、制御部４３の図示されない第１のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、現在車両が走行しているランプウェイ３８のランプウェイリンクデータＤＡ３から、ランプウェイ３８に接続するインターチェンジデータＤＡ４を抽出し、該インターチェンジデータＤＡ４のＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。なお、前記第１の現在位置追跡処理手段によって、有料道路１１において通過しようとするゲートを特定するゲート特定処理手段９１が構成される。
【００５８】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９３は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、利用しようとするインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。なお、前記第１のＥＴＣゲート有無検索手段によって、ゲートが料金自動収受システムに対応するゲートであるかどうかを判断するゲート判断処理手段９２が構成される。
【００５９】
続いて、制御部４３の図示されない第１の受信待機処理手段は、車載器２１によって路側無線装置３９からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器２１によって前記電波が受信されると、制御部４３の第１の車両案内処理手段は、前記メモリ４４に記録された前記第１のカード有効性判断処理手段による判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、前記第１の報知処理手段９３は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１４又はＥＴＣゲート１５に案内する旨を運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行する前であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、例えば、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかによって判断される。
【００６０】
そして、車両２０がＥＴＣゲート１５に案内されると、前記制御部４３の図示されない第１の車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない第１の路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、制御部４３の図示されない第１の入口情報記録処理手段は、路側無線装置２３から送られた入口情報をメモリ４４に記録する。
【００６１】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９３は、図１０に示されるように、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、前記第１の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第１の報知処理手段９３は、表示画面に、例えば、「一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【００６２】
続いて、前記第１の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出装置５１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、運転者は、車両２０を、例えば、目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させる。車両２０が、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、前記第１のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【００６３】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９３は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【００６４】
続いて、制御部４３の図示されない第２の受信待機処理手段は、車載器２１によって前記出口側の予告用の路側無線装置からの電波が受信されるのを待機する。
【００６５】
そして、車載器２１によって前記電波が受信されると、制御部４３の図示されない第１の料金算出処理手段は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出する。また、前記第１の車両案内処理手段は、前記メモリ４４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、前記第１の報知処理手段９３は、表示画面に、例えば、図１１に示されるように、「残高が不足しています。一般ゲートに案内します。」のメッセージを表示したり、「ＥＴＣゲートに案内します。」、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「料金が使用限度額を超えています。一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示したりすることによって、一般ゲート１６又はＥＴＣゲート１７に案内する旨を運転者に通知する。この場合、車両２０は有料道路１１を通行した後であるので、ＩＣカード４１が有効であるかどうかは、ＩＣカード４１の有効期限が経過していないかどうかだけでなく、例えば、残高が算出された料金より多いかどうか、及び算出された料金が使用限度額を超えていないかどうか等によって判断される。
【００６６】
そして、車両２０がＥＴＣゲート１７に案内されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記第１の車載器側送受信処理手段及び第１の路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置２３と前記車載器２１との間で無線通信が行われ、契約情報及び入口情報が制御装置２６に送られる。そして、制御装置２６は、前記契約情報及び入口情報に基づいて別途に料金を算出し、決済して徴収する。なお、前記第１の料金算出処理手段によって算出された料金を制御装置２６に送り、該制御装置２６による料金の算出を省略することもできる。
【００６７】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第１の報知処理手段９３は、図１０に示されるように、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、前記第１の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、第１の報知処理手段９３は、表示画面に、例えば、「一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１６に案内する旨を運転者に通知する。
【００６８】
本実施の形態においては、前記各メッセージを表示装置の表示画面に表示するようにしているが、該表示装置の表示画面に代えて音声出力装置を使用することによって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【００６９】
このように、有料道路１１を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとするとき、一般道からランプウェイ３８に入って入口１２のゲートに到達するまで、及び有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入って出口１３のゲートに到達するまでに、利用しようとするインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両２０を走行させることができる。
【００７０】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して一般ゲート１４、１６を通過することがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【００７１】
そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、ＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に車両２０を停止させることがなくなるので、車両２０の台数が多い場合に、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑するのを防止することができる。
【００７２】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ４に、無い場合はステップＳ３に進む。
ステップＳ３ ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知する。
ステップＳ４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ５ カード内容の情報を運転者に通知する。
ステップＳ６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ８ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ９ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１１に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１１ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１２ 車載器２１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ１３ ＩＣカード４１が有効かどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１５に、有効でない場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１４ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ１８に進む。
ステップＳ１５ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ１６ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ１７ 入口情報を記録する。
ステップＳ１８ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１９ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ２０ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ２１ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ２３に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知し、ステップＳ２６に進む。
ステップＳ２３ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ２４ 車載器２１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ２５ ＩＣカード４１が有効かどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ２７に、有効でない場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２６ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ２７ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ２８ 出口側情報送受信処理を行い、処理を終了する。
【００７３】
次に、ナビゲーション装置を備えた本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００７４】
図１２は本発明の第２の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットを示すブロック図である。
【００７５】
図において、４１は書込・読出自在の料金決済用カードとしてのＩＣカード、４７は該ＩＣカード４１に内蔵されたメモリ、６１は車両２０（図２）に搭載された車載器、７１は該車載器６１と接続されたナビゲーション装置である。前記車載器６１は、車載器６１の全体の制御を行う制御部６３、ＩＣカード４１が挿脱されるカードスロット４６、並びに無線装置としての路側無線装置２３、２４との間で無線通信を行うために前記制御部６３に接続されたアンテナ６８を備える。
【００７６】
また、前記ナビゲーション装置７１は、ナビゲーション装置７１の全体の制御を行う制御部７３、データ記録部７２、第２の記録手段としてのメモリ７４、通信部７５、報知部７６、入力部７７、車両２０の現在位置を検出する第２の現在位置検出手段としての現在位置検出部８１、該現在位置検出部８１に接続されたアンテナ８２、及び前記通信部７５に接続されたアンテナ８３を備える。前記報知部７６は、図示されない表示装置、図示されない音声出力装置等を備える。そして、前記表示装置の表示画面には、操作案内、操作メニュー、操作キーの案内、目的地までの経路、走行する経路に沿った案内等が表示されるほか、車載器２１と路側無線装置２３、２４との間の通信結果、車載器２１及びＩＣカード４１が正常に機能しているかどうか等が表示され、運転者に通知される。なお、本実施の形態においては、制御部６３と制御部７３とはケーブルによって接続されるが、アンテナ６８、通信部７５及びアンテナ８３を利用して通信によって接続することもできる。
【００７７】
そして、前記現在位置検出部８１は、ＧＰＳ、光式又は電波式のビーコンセンサ、地磁気センサ、距離センサ、ステアリングセンサ、ジャイロセンサ等から成る。
【００７８】
前記データ記録部７２は、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等の記録媒体から成り、地図データファイル、交差点データファイル、ノードデータファイル、道路データファイル、写真データファイル、及び各地域のホテル、ガソリンスタンド、観光地案内等の施設の情報が記録された施設情報データファイルを備える。これら各データファイルには、経路を検索するためのデータのほか、前記表示画面に、検索された経路に沿って案内図を表示したり、交差点又は経路における特徴的な写真、コマ図等を表示したり、次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向等を表示したり、他の案内情報を表示したりするための各種のデータが記録される。なお、前記データ記録部７２には、所定の情報を前記音声出力装置によって出力するための各種のデータも記録される。
【００７９】
ところで、前記交差点データファイルには各交差点に関する交差点データが、ノードデータファイルにはノードに関するノードデータが、道路データファイルには道路に関する道路データがそれぞれ記録され、前記交差点データ、ノードデータ及び道路データによって道路状況が表される。なお、前記ノードデータは、前記地図データファイルに記録された地図データにおける道路の位置及び形状を表す要素であり、道路上の各ノード、及び各ノード間を連結するリンクを示すデータから成る。そして、前記道路データによって、道路自体については、幅員、勾（こう）配、カント、バンク、路面の状態、道路の車線数、車線数の減少する地点、幅員の狭くなる地点等が、コーナについては、曲率半径、交差点、Ｔ字路、コーナの入口等が、道路属性については、踏切、降坂路、登坂路、道路種別（高速道路等の有料道路、国道、一般道等）等のほかに、有料道路１１のランプウェイ３８（図３）、料金所等がそれぞれ表される。
【００８０】
また、前記メモリ７４は、磁気コア、半導体メモリ等の記録媒体から成り、前記制御部７３が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ、及び制御プログラムのほか、目的地までの経路の検索、走行中の経路案内、特定区間の決定等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭを備える。そして、前記ＲＡＭには、契約情報及び入口情報が記録される。本実施の形態において、前記契約情報及び入口情報はＲＡＭに記録されるようになっているが、車載器６１にメモリを配設し、該メモリに記録したり、メモリ４７に記録したりすることもできる。また、情報センタ等から通信部７５によって所定の情報を受信し、フラッシュメモリ等に記録し、読み出して使用することもできる。
【００８１】
なお、前記データ記録部７２として、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ等に代えて、磁気テープ、磁気ディスク、磁気コア、半導体メモリ、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することができる。また、メモリ７４として、磁気コア、半導体メモリ等に代えて、ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、磁気テープ、磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気ドラム、光ディスク、ＩＣカード、光カード等の記録媒体を使用することもできる。
【００８２】
本実施の形態においては、前記データ記録部７２に各種のデータが、前記ＲＯＭに各種のプログラムが記録されるようになっているが、前記各データ及び各プログラムを同じ外部の記録媒体に記録することもできる。この場合、例えば、メモリ７４に図示されないフラッシュメモリを配設し、前記外部の記録媒体から前記各データ及び各プログラムを読み出してフラッシュメモリに書き込むこともできる。したがって、外部の記録媒体を交換することによって前記各データ及び各プログラムを更新することができる。このように、各種の記録媒体に記録された前記プログラムを起動し、データに基づいて各種の処理を行うことができる。
【００８３】
さらに、前記通信部７５は、図示されない情報センサ等を備え、該情報センサ等によって受信した渋滞等の道路情報、交通事故情報、ＧＰＳの検出誤差を検出するＤ−ＧＰＳ情報等を受信し、図示されないＦＭ送信装置、電話回線等との間で各種のデータの送受信を行う。
【００８４】
なお、本発明の機能を実現するための各データ及び各プログラムの少なくとも一部を情報センタ等からの無線通信ネットワーク等の伝送媒体を介して前記通信部７５によって受信し、前記フラッシュメモリ等に記録することもできる。
【００８５】
そして、前記入力部７７は、報知部７６とは別に配設されたキーボード、マウス、バーコードリーダ、ライトペン、遠隔操作用のリモートコントロール装置等を操作することによって、走行開始時の位置を修正したり、目的地を設定したりすることができる。また、前記入力部７７を、表示装置に画像で表示されたタッチパネルによって構成し、タッチパネルのキー又はメニューにタッチすることによって入力を行ったり、前記入力部７７として、図示されないマイクロホン等を使用し、音声によって入力を行ったりすることができる。
【００８６】
前記構成のナビゲーション装置７１において、制御部７３の図示されない案内・表示処理手段は、案内・表示処理を行うことによって、前記表示画面に現在位置及び周辺の地図を表示する。また、運転者が入力部７７を操作して目的地を設定すると、制御部７３の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目的地までの経路を探索し、経路が探索されると、前記案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって、前記表示画面に経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を開始する。したがって、運転者は、前記経路案内に従って車両２０を走行させることができる。
【００８７】
次に、前記車載器６１の動作について説明する。
【００８８】
図１３は本発明の第２の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
まず、運転者が図示されないイグニッションキーを操作して車両２０（図２）の図示されないエンジンを始動させると、車載器６１（図１２）の図示されない電源がオンにされる。そして、制御部６３の図示されない第２のカード有無チェック処理手段は、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されているかどうかによってＩＣカード４１の有無をチェックし、ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合、制御部６３の図示されない第２のカード内容チェック・記録処理手段は、メモリ４７から残高、有効期限、使用限度額等のカード内容の情報を読み出してチェックし、チェック内容を制御部６３の図示されないバッファ等に記録する。そして、制御部６３の図示されない転送処理手段は、前記チェック内容をナビゲーション装置７１に送り、メモリ７４に記録する。なお、ナビゲーション装置７１において、制御部７３はチェック内容を運転者に通知する。
【００９０】
一方、ＩＣカード４１が無い場合、制御部６３はＩＣカード４１が無い旨をナビゲーション装置７１に通知し、制御部７３は前記表示画面にＩＣカード４１の挿入を促す旨のメッセージを表示することによって、ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、カードスロット４６にＩＣカード４１が挿入されるのを待機する。
【００９１】
続いて、有料道路１１を利用するために、車両２０が一般道からランプウェイ３８に入ると、制御部６３の図示されない第３の受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置２３からの電波が受信されるのを待機する。そして、車載器６１によって前記電波が受信されると、車両２０が料金自動収受対応ゲートとしてのＥＴＣゲート１５を通過する際に、前記制御部６３の図示されない第２の車載器側送受信処理手段、及び制御装置２６の図示されない第２の路側送受信処理手段は入口側情報送受信処理を行う。そして、前記路側無線装置２３と前記車載器６１との間で無線通信が行われ、前記転送処理手段は、路側無線装置２３から送られた入口情報をナビゲーション装置７１に送る。なお、この場合、入口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。
【００９２】
このようにしてＥＴＣゲート１５を通過した後、運転者は、車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行させ、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部６３の図示されない第４の受信待機処理手段は、車載器６１によって路側無線装置２４からの電波が受信されるのを待機する。
【００９３】
そして、車載器６１によって前記電波が受信されると、車両２０がＥＴＣゲート１７を通過する際に、前記第２の車載器側送受信処理手段及び第２の路側送受信処理手段は出口側情報送受信処理を行う。また、前記路側無線装置２４と前記車載器６１との間で無線通信が行われ、前記転送処理手段は、路側無線装置２４から送られた目的地の最寄りのインターチェンジを表す情報、すなわち、出口情報をメモリ７４に記録し、契約情報及び出口情報を制御装置２６に送る。なお、この場合、出口情報として、現在位置に基づいて特定されたインターチェンジの名称が使用される。そして、制御装置２６は、前記契約情報及び出口情報に基づいて料金を算出し、決済して徴収する。
【００９４】
なお、車両２０が、一般道からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及びデータ記録部７２に記録された道路データに基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。
【００９５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ３１ ＩＣカード４１の有無をチェックする。
ステップＳ３２ ＩＣカード４１が有るかどうかを判断する。ＩＣカード４１が有る場合はステップＳ３４に、無い場合はステップＳ３３に進む。
ステップＳ３３ ＩＣカード４１が挿入されていない旨を運転者に通知し、ステップＳ３１に戻る。
ステップＳ３４ カード内容チェック・記録処理を行う。
ステップＳ３５ チェック内容をナビゲーション装置に送る。
ステップＳ３６ チェック内容を運転者に通知する。
ステップＳ３７ 車載器６１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ３８ 入口側情報送受信処理を行う。
ステップＳ３９ 入口情報をナビゲーション装置７１に送る。
ステップＳ４０ 車載器６１によって電波が受信されるのを待機する。
ステップＳ４１ 出口側情報送受信処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ４２ 出口情報をナビゲーション装置７１に送る。
【００９６】
次に、ナビゲーション装置７１の動作について説明する。
【００９７】
図１４は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャート、図１５は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャート、図１６は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャート、図１７は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のフローチャート、図１８は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第５のフローチャート、図１９は本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第６のフローチャートである。
【００９８】
まず、ナビゲーション装置７１（図１２）は、運転者による経路探索の要求があるかどうかを判断する。運転者による経路探索の要求がある場合、運転者が、入力部７７を操作して目的地を設定するとともに、有料道路１１（図２）を優先するか、一般道を優先するか等の経路探索条件を設定すると、前記第２の経路探索処理手段は、経路探索処理を行うことによって、現在位置から目的地までの経路を探索する。なお、目的地を設定する際に、通過点を同時に設定することもできる。
【００９９】
続いて、制御部７３は探索された経路に基づいて、データ記録部７２から経路情報を取得しメモリ７４に記録する。この場合、前記経路探索条件において有料道路１１が優先されると、有料道路１１を優先して通る経路が探索され、経路上における有料道路１１の区間、利用するインターチェンジ等に関するデータが経路情報としてメモリ７４に記録される。そして、制御部７３の図示されない第２の料金算出処理手段は、データ記録部７２に記録された道路データ、及び該道路データのＥＴＣデータ領域８４（図６）を参照し、料金情報に基づいて、経路内において有料道路１１を走行する区間の料金を算出し、メモリ７４に記録する。なお、この時点でメモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断することができる。料金が残高を超える場合、制御部７３の図示されない第２の報知処理手段は、表示画面にカード内容の情報に基づいて、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」のメッセージを表示したり（図１１参照）、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示したりし、料金が残高を超える旨を運転者に通知する。また、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１００】
続いて、制御部７３の図示されない第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、インターチェンジデータＤＡ４のうちのＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。なお、前記第２の現在位置追跡処理手段によって、有料道路１１において通過しようとするゲートを特定するゲート特定処理手段９１（図１）が構成される。
【０１０１】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、利用しようとするインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１０２】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、制御部７３の図示されない第２の車両案内処理手段は、メモリ４７からカード内容の情報を読み出し、料金と残高とを比較し、料金が残高を超えるかどうかを判断し、該判断の結果、及び前記メモリ７４に記録されたチェック内容に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示してＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」等の所定のメッセージを表示したり（図１１参照）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示し、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１０３】
この場合、残高の範囲内で最も目的地に近いインターチェンジを特定し、該インターチェンジで一般道に降りるよう経路を探索し直してもよい。また、残高の範囲内で一般道に降りることができるインターチェンジ（有料道路１１に進入したインターチェンジから残高の範囲内で最も目的地に近いインターチェンジまでのすべてのインターチェンジ）を特定し、運転者に選択を促し、選択されたインターチェンジで一般道に降りるよう、経路を探索し直すこともできる。
【０１０４】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０参照）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示し、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【０１０５】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が目的地に到達するまで、車両２０が経路上を走行している間、前記案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって、表示画面に、経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。
【０１０６】
次に、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、制御部７３は、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達したかどうか、すなわち、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入るのを待機し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入った場合、制御部７３の図示されない第２のＥＴＣゲート有無判断処理手段は、ＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１０７】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「ＥＴＣゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示することによって、ＥＴＣゲート１７に案内する旨を運転者に通知する。
【０１０８】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０参照）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等のメッセージを表示し、一般ゲート１６に案内する旨を運転者に通知する。なお、本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、経路が探索されていて、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【０１０９】
一方、経路探索の要求がない場合、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、有料道路１１を利用するために、車両２０が所定のインターチェンジに到達し、一般道からランプウェイ３８に入ると、前記第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１１０】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１１１】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、前記第２の車両案内処理手段は、前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。なお、前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示してＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」のメッセージを表示したり（図１１参照）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示し、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１１２】
また、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する（図１０参照）。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。このとき、第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１４に案内する旨を運転者に通知する。
【０１１３】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、現在位置に基づいて、車両２０がランプウェイ３８から有料道路１１の本線に入ったことが分かると、制御部７３の図示されない入口情報記録処理手段は車載器６１から転送された入口情報をメモリ７４に記録する。
【０１１４】
このようにして有料道路１１の本線に入ると、運転者は車両２０を目的地の最寄りのインターチェンジまで走行する。続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０が目的地の最寄りのインターチェンジに到達し、有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、制御部７３の図示されない出口情報記録処理手段は、車載器６１から転送された出口情報をメモリ７４に記録する。
【０１１５】
次に、前記第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１１６】
そして、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１１７】
続いて、前記第２の料金算出処理手段は、前記契約情報及び入口情報に基づいて料金を算出し記録する。また、制御部７３の図示されない第２のカード有効性判断処理手段は、カード有効性判断処理を行い、前記メモリ７４からチェック内容を読み出し、チェック内容に基づいてＩＣカード４１の有効性を判断し、判断結果をメモリ７４に記録する。
【０１１８】
一方、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、表示画面に、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジが非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。続いて、前記第２の車両案内処理手段は、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。このとき、前記第２の報知処理手段は、表示画面に、「一般ゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示し、一般ゲート１６に案内する旨を運転者に通知する。なお、本実施の形態においては、表示のタイミングは、車両２０が本線からランプウェイ３８に入った後に行われるようになっているが、一般道に出ようとするインターチェンジがあらかじめ特定されている場合には、車両２０が本線からランプウェイ３８に入る前に行うこともできる。
【０１１９】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、現在位置検出部８１によって現在位置を検出し、追跡する。そして、車両２０がＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達すると、前記第２の車両案内処理手段は、前記メモリ７４に記録された判断結果に基づいて、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１７に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１６に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示してＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」のメッセージを表示したり（図１１参照）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示し、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路１１から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路１１を利用することができるようにする。
【０１２０】
なお、本実施の形態においては、前記各メッセージを表示装置の表示画面に表示するようにしているが、該表示装置の表示画面に代えて音声出力装置を使用することによって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【０１２１】
また、車両２０が、一般道からランプウェイ３８に入ったかどうか、又は有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ったかどうかの判断は、現在位置検出部８１によって検出された車両２０の現在位置、及びデータ記録部７２に記録された道路データに基づいて、マップマッチング技術を使用することによって行われる。
【０１２２】
このように、有料道路１１を通行する際に料金自動収受システムを利用しようとするとき、一般道からランプウェイ３８に入って入口１２のゲートに到達するまでに、及び有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入って出口１３のゲートに到達するまでに、利用しようとするインターチェンジがＥＴＣ対応インターチェンジであるか非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両２０を走行させることができる。
【０１２３】
また、非ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者がＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して一般ゲート１４、１６を通過することがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【０１２４】
そして、ＥＴＣ対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非ＥＴＣ対応インターチェンジであると想定して、ＥＴＣゲート１５、１７を通過する際に車両２０を停止させることがなくなるので、車両２０の台数が多い場合に、ＥＴＣゲート１５、１７の付近が混雑するのを防止することができる。
【０１２５】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ５１ 経路探索の要求があるかどうかを判断する。経路探索の要求がある場合はステップＳ５２に、ない場合はステップＳ７９に進む。
ステップＳ５２ 目的地を設定する。
ステップＳ５３ 経路探索条件を設定する。
ステップＳ５４ 経路探索処理を行う。
ステップＳ５５ 経路情報を取得し記録する。
ステップＳ５６ 料金を算出し記録する。
ステップＳ５７ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ５８ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ５９ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ６０ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ６３に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ６１に進む。
ステップＳ６１ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ６２ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ６８に進む。
ステップＳ６３ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ６４ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ６５ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したか場合はステップＳ６６に進み、到達していない場合はステップＳ６４に戻る。
ステップＳ６６ ＩＣカード４１が有効かどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ６７に、有効でない場合はステップＳ６２に進む。
ステップＳ６７ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ６８ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ６９ 経路上を走行しているかどうかを判断する。経路上を走行している場合はステップＳ７０に進み、走行していない場合はステップＳ５４に戻る。
ステップＳ７０ 経路案内情報出力処理を行う。
ステップＳ７１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ７２ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ７３ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ７４ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ７７に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ７５に進む。
ステップＳ７５ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ７６ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ７７ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ７８ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ７９ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ８０ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ８１ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ８２ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ８５に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ８３に進む。
ステップＳ８３ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ８４ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ９３に進む。
ステップＳ８５ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ８６ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ８７ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したか場合はステップＳ８８に進み、到達していない場合はステップＳ８６に戻る。
ステップＳ８８ ＩＣカード４１が有効かどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ８９に、有効でない場合はステップＳ８４に進む。
ステップＳ８９ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ９０ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ９１ ランプウェイ３８から本線に入るのを待機する。
ステップＳ９２ 入口情報を記録する。
ステップＳ９３ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ９４ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ９５ 出口情報を記録する。
ステップＳ９６ インターチェンジの情報を検索する。
ステップＳ９７ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１００に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ９８に進む。
ステップＳ９８ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ９９ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１００ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１０１ 料金を算出し記録する。
ステップＳ１０２ カード有効性判断処理を行う。
ステップＳ１０３ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１０４ ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１７より所定距離手前の位置に到達した場合はステップＳ１０５に進み、到達していない場合はステップＳ１０３に戻る。
ステップＳ１０５ ＩＣカード４１が有効かどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１０７に、有効でない場合はステップＳ１０６に進む。
ステップＳ１０６ 一般ゲート案内処理を行い、処理を終了する。
ステップＳ１０７ ＥＴＣゲート案内処理を行い、処理を終了する。
【０１２６】
ところで、所定の有料道路１１を通行した後、該有料道路１１に接続された他の有料道路に乗り継ぐことがある。そこで、他の有料道路が料金自動収受対応有料道路（以下「ＥＴＣ対応有料道路」という。）であるかどうかを判断し、ＥＴＣ対応有料道路である場合に、料金自動収受システムを利用することができるようにした第３の実施の形態について説明する。なお、第２の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与することによってその説明を省略する。
【０１２７】
図２０は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャート、図２１は本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャート、図２２は本発明の第３の実施の形態における有料道路の接続状態を示す図、図２３は本発明の第３の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す図である。なお、第１、第４〜第６のフローチャートについては、第２の実施の形態と同じであるので、図１４、１７〜１９の説明を援用する。また、本実施の形態においては、経路探索の要求がある場合について説明しているが、経路探索の要求がない場合において、所定の有料道路１１（図２）を通行した後、該有料道路１１に接続された他の有料道路に乗り継ぐ際にも、本発明を適用することができる。
【０１２８】
この場合、経路案内に従って、ランプウェイ３８（図３）から有料道路１１の本線に入った後、第２の実施の形態と同様に、現在位置検出部８１によって現在位置追跡処理が行われ、車両２０が目的地に到達するまで、案内・表示処理手段は、経路案内情報出力処理を行うことによって表示画面に、経路、現在位置及び周辺の地図を表示し、経路案内を行う。
【０１２９】
続いて、現在位置追跡処理を行い、車両２０が有料道路１１の本線からランプウェイ３８に入ると、インターチェンジ情報を検索するために第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、ＥＴＣデータ領域８４（図６）のＥＴＣゲート有無フラグに基づいて、インターチェンジ８６がＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１３０】
そして、インターチェンジ８６がＥＴＣ対応インターチェンジである場合、インターチェンジ８６がＥＴＣ対応インターチェンジである旨が運転者に通知され、車両２０はＥＴＣゲート１７に案内される。また、インターチェンジ８６が非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、インターチェンジ８６が非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨が運転者に通知され、車両２０は一般ゲート１６に案内される。このようにして、車両２０は有料道路１１から出る。
【０１３１】
ところで、有料道路１１に道路８５が接続されている場合、車両２０は、前記有料道路１１のインターチェンジ８６から出ると、道路８５を走行することになるが、該道路８５が有料道路である場合、インターチェンジ８７を介して道路８５に入ることになる。
【０１３２】
そこで、前記制御部７３は、メモリ７４に記録された経路情報のうちの、インターチェンジ８６を出た後の経路情報を読み出し、該経路情報に基づいて、道路８５が有料道路であるかどうかを判断する。そして、道路８５が有料道路である場合、第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、一般道からランプウェイ３８に入ると、第２のＥＴＣゲート有無検索手段は、インターチェンジの情報を検索するためにＥＴＣデータ領域８４を参照し、ＥＴＣゲート有無フラグに基づいてインターチェンジ８７がＥＴＣ対応インターチェンジであるか、又は非ＥＴＣ対応インターチェンジであるかを判断する。
【０１３３】
そして、インターチェンジ８７がＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「接続される道路は、ＥＴＣ対応有料道路です。インターチェンジでＥＴＣゲートを利用することができます。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジ８７がＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
【０１３４】
続いて、前記第２の現在位置追跡処理手段は、現在位置追跡処理を行い、車両２０がＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達すると、第２の車両案内処理手段は、ＩＣカード４１が有効であるかどうかを判断し、ＩＣカード４１が有効である場合、ＥＴＣゲート案内処理を行って車両２０をＥＴＣゲート１５に案内し、有効でない場合、一般ゲート案内処理を行って車両２０を一般ゲート１４に案内する。前記ＩＣカード４１が有効である場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、例えば、「ＥＴＣゲートに案内します。」等の所定のメッセージを表示してＩＣカード４１が有効である旨を運転者に通知する。また、ＩＣカード４１が有効でない場合、例えば、「残高が不足しています。一般ゲートを案内します。」のメッセージを表示したり（図１１参照）、「有効期限が経過しています。一般ゲートに案内します。」、「残高が不足しています。経路を変更しますか。」等の所定のメッセージを表示し、ＩＣカード４１が有効でない旨を運転者に通知する。そして、経路を変更する場合は、所定の区間を有料道路から一般道に変更し、残高の範囲内で有料道路を利用することができるようにする。
【０１３５】
また、インターチェンジ８７が非ＥＴＣ対応インターチェンジである場合、前記第２の報知処理手段は、前記表示画面に、図２３に示されるように、例えば、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。現金を準備してください。」のメッセージを表示したり、「インターチェンジにＥＴＣゲートはありません。カードを取り外して係員に手渡してください。」等の所定のメッセージを表示することによって、インターチェンジ８７がＥＴＣ対応インターチェンジでない旨を運転者に通知する。この場合、インターチェンジ８６の出口の名称、及びインターチェンジ８７の入口の名称が表示される。
【０１３６】
なお、本実施の形態においては、前記各メッセージを表示装置の表示画面に表示するようにしているが、該表示装置の表示画面に代えて音声出力装置を使用することによって前記各メッセージを音声で出力することもできる。
【０１３７】
また、本実施の形態においては、インターチェンジ８６を出るに当たり、ＥＴＣゲート案内又は一般ゲート案内が行われた後に、インターチェンジ８６を出た後の経路情報を読み出し、該経路情報に基づいて、道路８５が有料道路であるかどうかを判断するようになっているが、インターチェンジ８６を出るに当たり、インターチェンジ８６がＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを運転者に通知した後に、道路８５が有料道路であるかどうかを判断することもできる。さらに、インターチェンジ８６がＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを運転者に通知する前に、道路８５が有料道路であるかどうかを判断することもできる。
【０１３８】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１１２ 経路上を走行しているかどうかを判断する。経路上を走行している場合はステップＳ１１３に進み、走行していない場合はステップＳ５４に戻る。
ステップＳ１１３ 経路案内情報出力処理を行う。
ステップＳ１１４ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１１５ 本線からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ１１６ インターチェンジ８６の情報を検索する。
ステップＳ１１７ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１２０に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ１１８に進む。
ステップＳ１１８ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１１９ 一般ゲート案内処理を行う。
ステップＳ１２０ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１２１ ＥＴＣゲート案内処理を行う。
ステップＳ１２２ インターチェンジ８６を出た後の経路情報を読み出す。
ステップＳ１２３ 道路８５が有料道路であるかどうかを判断する。道路８５が有料道路である場合はステップＳ１２４に進み、有料道路でない場合は処理を終了する。
ステップＳ１２４ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１２５ 一般道からランプウェイ３８に入るのを待機する。
ステップＳ１２６ インターチェンジ８７の情報を検索する。
ステップＳ１２７ ＥＴＣ対応インターチェンジであるかどうかを判断する。ＥＴＣ対応インターチェンジである場合はステップＳ１３０に、ＥＴＣ対応インターチェンジでない場合はステップＳ１２８に進む。
ステップＳ１２８ 非ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１２９ 一般ゲート案内処理を行い、ステップＳ６８に戻る。
ステップＳ１３０ ＥＴＣ対応インターチェンジである旨を運転者に通知する。
ステップＳ１３１ 現在位置追跡処理を行う。
ステップＳ１３２ ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したかどうかを判断する。ＥＴＣゲート１５より所定距離手前の位置に到達したか場合はステップＳ１３３に進み、到達していない場合はステップＳ１３１に戻る。
ステップＳ１３３ ＩＣカード４１が有効かどうかを判断する。ＩＣカード４１が有効である場合はステップＳ１３４に、有効でない場合はステップＳ１２９に進む。
ステップＳ１３４ ＥＴＣゲート案内処理を行い、ステップＳ６８に戻る。
【０１３９】
前記各実施の形態においては、車載器２１、６１と路側無線装置２３、２４との間で料金自動収受システムに関する情報を送受信するようになっているが、車載器２１、６１と情報センタ等との間で直接無線通信を行うことによって、前記情報を送受信することもできる。その場合、車載器２１側の現在位置検出装置５１又は車載器６１側の現在位置検出部８１によって検出された現在位置の情報が、通信部を介して情報センタに随時送信され、該情報センタは、前記情報に基づいて、車両２０がＥＴＣゲート１５、１７に近づいていることを判断すると、該ＥＴＣゲート１５、１７の案内情報等を車載器２１、６１に送信する。該車載器２１、６１は、前記案内情報等を通信部によって受信する。
【０１４０】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【０１４１】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、車両用情報報知装置においては、車両に搭載された車載器と無線装置との間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードによって料金を決済するようになっている。
【０１４２】
そして、記録手段に記録された、インターチェンジの位置、及び前記インターチェンジが料金自動収受システムに対応する料金自動収受対応ゲートを備えるかどうかについての料金自動収受システム情報に基づいて、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかをランプウェイにおいて判断するＥＴＣゲート有無検索手段と、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない場合に、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない旨を運転者に通知する報知処理手段とを有する。
【０１４３】
この場合、記録手段に記録された、インターチェンジの位置、及び前記インターチェンジが料金自動収受システムに対応する料金自動収受対応ゲートを備えるかどうかについての料金自動収受システム情報に基づいて、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかをランプウェイにおいて判断し、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない場合に、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない旨を運転者に通知する。
【０１４４】
したがって、一般道からランプウェイに入って入口のゲートに到達するまで、及び有料道路の本線からランプウェイに入って出口のゲートに到達するまでに、利用しようとするインターチェンジが料金自動収受対応インターチェンジであるか非料金自動収受対応インターチェンジであるかが分かるので、運転者は円滑に車両を走行させることができる。
【０１４５】
また、非料金自動収受対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が料金自動収受対応インターチェンジであると想定して一般ゲートを通過することがなくなるので、料金を確実に決済して徴収することができる。
【０１４６】
そして、料金自動収受対応インターチェンジであるにもかかわらず、運転者が非料金自動収受対応インターチェンジであると想定して、料金自動収受対応ゲートを通過する際に車両を停止させることがなくなるので、車両の台数が多い場合に、料金自動収受対応ゲートの付近が混雑するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用情報報知装置の機能ブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における料金自動収受装置の概略図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における入口のＥＴＣゲートの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における車載器のブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における有料道路データのイメージ図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるメモリ内のＥＴＣデータファイルを示す図である。
【図７】本実施の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第１のフローチャートである。
【図８】本実施の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第２のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態における車載器の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第１の図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す第２の図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態における車載器・ナビゲーション装置ユニットを示すブロック図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態における車載器の動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第１のフローチャートである。
【図１５】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図１７】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第４のフローチャートである。
【図１８】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第５のフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第６のフローチャートである。
【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第２のフローチャートである。
【図２１】本発明の第３の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示す第３のフローチャートである。
【図２２】本発明の第３の実施の形態における有料道路の接続状態を示す図である。
【図２３】本発明の第３の実施の形態における表示装置によるメッセージの表示例を示す図である。
【符号の説明】
１１ 有料道路
１２ 入口
１５、１７ ＥＴＣゲート
２０ 車両
２１、６１ 車載器
２３、２４ 路側無線装置
３８ ランプウェイ
４３、７３ 制御部
５１ 現在位置検出装置
７１ ナビゲーション装置
８１ 現在位置検出部
９１ ゲート特定処理手段
９２ ゲート判断処理手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle information notification device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, on toll roads such as expressways, gates are installed in at least one place, and charges are collected as vehicles (own vehicles) pass through the gates. As a toll collection system for collecting the toll, there are an open system in which a gate is installed at one place on a toll road and a closed system in which a gate is installed at two or more places on a toll road.
[0003]
In the open system, for example, an entrance gate is installed at the entrance of a toll road, and a fixed fee is collected at the entrance gate. In some cases, a gate is installed on the way or at the exit of the toll road, and a fixed fee is collected at the way or on the exit gate.
[0004]
Also, in the closed system, for example, entrance and exit gates are installed at the entrance and exit of the toll road, a pass ticket is issued at the entrance gate, and the distance the vehicle has passed through the toll road at the exit gate, In addition, a fee corresponding to the type of vehicle is collected.
[0005]
For this purpose, a pass ticket composed of a magnetic card is used, and a toll collection device is provided to collect a charge based on the pass ticket. The toll collection device is, for example, disposed at the entrance gate of a toll road, issuance of a pass ticket according to the type of vehicle, and is provided at the exit gate, and a predetermined fee based on the pass ticket. A toll collection machine is provided. In the pass ticket, information indicating the type of vehicle and from which interchange the toll road is entered, that is, entrance information is recorded.
[0006]
When the pass ticket is issued by the ticket issuing machine when the vehicle passes through the entrance gate, the road user, that is, the driver pulls out the pass ticket from the ticket issuing machine and passes through the toll road. Also, when the vehicle passes the exit gate, if the driver passes the pass ticket to the toll collector, the toll collector inserts the toll ticket into the toll collection port and operates the toll collector. To do. The toll collector reads the vehicle type and entrance information recorded on the pass ticket, calculates the toll and collects it.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional toll collection device, a toll is taken out from the ticketing machine at the entrance gate, a toll collecting machine is inserted into the toll collector at the exit gate, or cash is collected based on the calculated fee. In addition to the need for an operation to insert, it is necessary to read the vehicle type and entrance information recorded in the pass ticket, calculate the fee, and issue a receipt. Therefore, during that period, the vehicle is stopped, and when the number of vehicles increases, the vicinity of the entrance and exit gates is congested.
[0008]
Therefore, automatic toll collection system (ETC, EPR, etc.) that automatically collects and collects charges without stopping the vehicle at the entrance and exit gates (hereinafter referred to as being compatible with automatic toll collection systems) For this reason, “ETC” is attached).
[0009]
In this case, an ETC gate is installed at the entrance and exit gates in addition to a general gate through which ordinary vehicles pass, as a gate for automatic toll collection for vehicles that use the automatic toll collection system. . When using the automatic toll collection system, the contract period and contract target of the contract between the vehicle owner, driver, etc. and the road manager in the card slot of the vehicle-mounted device mounted on the vehicle When a prepaid card in which contract information such as the type of vehicle to be recorded is inserted, wireless communication is performed between the roadside apparatus disposed at the entrance and exit ETC gates and the vehicle-mounted device. Then, at the ETC gate at the entrance, the control device connected to the roadside radio device at the entrance records the entrance information on the prepaid card. In addition, at the exit ETC gate, the control device connected to the exit-side roadside wireless device reads the contract information and the entrance information from the prepaid card, calculates the fee based on the contract information and the entrance information, and settles it. Collect.
[0010]
Therefore, there is no need to remove the prepaid card from the ticketing machine at the entrance ETC gate, or insert a prepaid card into the toll collection machine or insert cash based on the calculated fee at the exit ETC gate. In addition, the contract information and the entrance information recorded on the prepaid card can be read to calculate the fee and issue a receipt, so that the work can be simplified. It is also possible to shorten the time required for the work. As a result, even if the number of vehicles passing through increases, the vicinity of the ETC gates at the entrance and exit will not be congested.
[0011]
By the way, the toll road includes an ETC compatible toll road that can use the automatic toll collection system and a non-ETC compatible toll road that cannot use the automatic toll collection system. In the ETC-compatible toll road, all interchanges are automatic toll collection compatible interchanges (hereinafter referred to as “ETC compatible interchanges”) having ETC gates corresponding to the automatic toll collection system. Not limited to, there are non-fee automatic receipt compatible interchanges (hereinafter referred to as “non-ETC compatible interchanges”) that do not have ETC gates at the entrance and exit.
[0012]
Therefore, even when trying to use the automatic toll collection system when traveling on toll roads, it is not known whether the interchange to be used is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange until it reaches the entrance and exit gates. Therefore, the driver cannot drive the vehicle smoothly.
[0013]
In addition, even if the interchange is a non-ETC compatible interchange, if the driver passes through the general gates at the entrance and the exit assuming that the interchange is an ETC compatible interchange, the fee cannot be settled and collected.
[0014]
If the vehicle is stopped when passing through the ETC gates at the entrance and exit, assuming that the driver is a non-ETC compatible interchange in spite of being an ETC compatible interchange, The vicinity of the ETC gate at the entrance and exit is congested.
[0015]
The present invention solves the problems of the conventional toll collection device so that the driver can run the vehicle smoothly, and the toll can be settled and collected without fail. It is an object of the present invention to provide a vehicle information notification device that can prevent the vicinity of a receiving gate from being congested.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the vehicle information notification device of the present invention, the fee is settled by the fee settlement card based on wireless communication performed between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the wireless device.
[0017]
Then, based on the automatic toll collection system information recorded on the recording means and whether the interchange has an automatic toll collection gate corresponding to the automatic toll collection system, the interchange is an automatic toll collection system. ETC gate presence / absence search means that determines whether the ramp is compatible or not, and if the interchange is not compatible with the automatic toll collection system, informs the driver that the interchange is not compatible with the automatic toll collection system Notification processing means.
[0020]
In another vehicular information notification device according to the present invention, the ETC gate presence / absence search means further determines whether or not the interchange is compatible with an automatic toll collection system when entering the rampway from a general road. .
[0021]
In still another vehicle information notifying device of the present invention, the ETC gate presence / absence searching means further determines whether the interchange is compatible with the automatic toll collection system when entering the rampway from the main road of the toll road. Judging.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0028]
FIG. 1 is a functional block diagram of the vehicle information notifying device in the first embodiment of the present invention.
[0029]
In the figure, 21 is a vehicle-mounted device mounted on a vehicle (not shown) for using an automatic toll collection system on a toll road (not shown) such as an expressway, 23 is a roadside wireless device on the entrance side as a wireless device, 24 Is a roadside wireless device on the exit side as a wireless device, 91 is a gate specifying processing means for specifying a gate to be passed on a toll road, and 92 is an automatic toll collection corresponding gate corresponding to the automatic toll collection system. A gate determination processing means 93 for determining whether or not the ETC gate is a notification processing means for notifying the driver of the determination result by the gate determination processing means 92.
[0030]
FIG. 2 is a schematic diagram of an automatic toll collecting apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a schematic diagram of an ETC gate at the entrance according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a schematic diagram of the first embodiment of the present invention. It is a block diagram of the onboard equipment in an embodiment.
[0031]
In the figure, 11 is a toll road, 12 is an entrance of the toll road 11, 13 is an exit of the toll road 11, and the entrance 12 is provided with a general gate 14 and an ETC gate 15 as a gate for automatic toll collection. A general gate 16 and an ETC gate 17 are installed. The general gates 14 and 16 are gates for the vehicle 20 that passes through the toll road 11 without using the automatic toll collection system, and the ETC gates 15 and 17 pass through the toll road 11 using the toll collection system. It is a gate for the vehicle 20 to perform. A roadside wireless device 23 as a wireless device for performing wireless communication with the vehicle-mounted device 21 is disposed in the ETC gate 15, a roadside wireless device 24 is disposed in the ETC gate 17, and the roadside wireless devices 23, 24 are It is connected to the control device 26.
[0032]
In FIG. 2, a general gate 14 and an ETC gate 15 are installed at the entrance 12, and one general gate 16 and an ETC gate 17 are installed at the exit 13, respectively. Two or more gates can be installed.
[0033]
The ETC gate 15 includes a roadside wireless device 23, vehicle detectors 31 to 33 that detect the vehicle 20 passing through the ETC gate 15, a start controller 34 for stopping the vehicle 20 as necessary, and the vehicle 20. A roadside indicator 35 that displays whether or not the vehicle is allowed to pass, and a camera 36 for photographing the vehicle 20 as necessary.
[0034]
In addition, a roadside wireless device for a notice for notifying the entrance 12 by performing wireless communication with the vehicle-mounted device 21 on the rampway 38 before the ETC gate 15 for entering the toll road 11 from the general road. 39, information on whether or not the automatic toll collection system can be used at a predetermined interchange, information on a card for payment settlement that can be written and read, that is, information on the IC card 41 as a card for fee settlement Etc. can be transmitted and received between the vehicle-mounted device 21 and the roadside apparatus 39.
[0035]
In addition to the roadside radio device 24, the ETC gate 17 includes a vehicle detector (not shown) for detecting the vehicle 20 passing through the ETC gate 17, and a start controller (not shown) for stopping the vehicle 20 as necessary. A roadside indicator (not shown) that displays whether or not the vehicle 20 is allowed to pass and a camera (not shown) for photographing the vehicle 20 are provided as necessary.
[0036]
A rampway (not shown) in front of the ETC gate 17 for exiting the toll road 11 from the toll road 11 is used for a notice (not shown) for notifying the exit 13 by performing wireless communication with the vehicle-mounted device 21. A roadside wireless device is provided, and information on whether the automatic toll collection system can be used at a predetermined interchange, information on the IC card 41, etc. can be transmitted and received between the vehicle-mounted device 21 and the roadside wireless device. It can be done.
[0037]
In the general gates 14 and 16, a not-shown pass ticket comprising a magnetic card is used, and a toll collection device is provided to collect a charge based on the pass ticket. For example, the toll collection device is disposed at a general gate 14 and is disposed at a ticketing machine 18 that issues a pass ticket according to the type of the vehicle 20 and a general gate 16, and a predetermined fee is charged based on the pass ticket. A toll collection place 19 is provided. The ticket issuing machine 18 records the type and entrance information of the vehicle 20 on the magnetic stripe or the like of the pass ticket.
[0038]
When the passing ticket is issued by the ticket issuing machine 18 when the vehicle 20 passes the general gate 14, the driver extracts the passing ticket from the ticket issuing machine 18 and passes through the toll road 11. Further, when the driver passes the pass ticket to the toll collector when the vehicle 20 passes through the general gate 16, the toll collector inserts the toll ticket into the toll collector and operates the toll collector. . The toll collector reads out the type and entrance information of the vehicle 20, calculates a fee based on the type and entrance information of the vehicle 20, settles and collects it. The fee can be paid by cash or a card such as a prepaid card, a postpaid card, a credit card, an IC card, or a PC card.
[0039]
By the way, the vehicle-mounted device 21 includes a control unit 43 that performs overall control of the vehicle-mounted device 21, a memory 44 as a first recording unit, a notification unit 45, a card slot 46 into which the IC card 41 is inserted and removed, and a roadside radio. An antenna 48 connected to the control unit 43 is provided to perform wireless communication with the devices 23 and 24. In this case, since the vehicle-mounted device 21 is fixed to the dashboard or the like of the vehicle 20 so that it cannot be easily removed, the vehicle 20 can be specified by the vehicle-mounted device 21. The memory 44 records contract information such as a contract period of a contract previously made between a vehicle owner, a driver, etc., and a road manager, a type of vehicle to be contracted, and the like. Information, interchange data indicating interchange information, and the like are recorded.
[0040]
The control unit 43 is connected to a current position detection device 51 as first current position detection means for detecting the current position of the vehicle 20. The current position detection device 51 includes a GPS (global positioning sensor), an optical or radio beacon sensor, a geomagnetic sensor, a distance sensor, a steering sensor, a gyro sensor, and the like.
[0041]
The GPS detects a current position on the earth by receiving radio waves generated by an artificial satellite, and the beacon sensor receives current position information from beacons arranged along a road. Detect position. The geomagnetic sensor detects the azimuth of the vehicle by measuring geomagnetism, and the distance sensor detects a distance between predetermined points on the road. As the distance sensor, for example, a sensor that measures the rotational speed of a wheel and detects a distance based on the rotational speed, a sensor that measures acceleration, integrates the acceleration twice, and detects a distance is used. Can do. The steering sensor is for detecting a rudder angle. For example, an optical rotation sensor attached to a rotating part of a steering wheel, a rotation resistance sensor, an angle sensor attached to a wheel, etc. Is used. The gyro sensor detects a rotational angular velocity of the vehicle. For example, a gas rate gyro, a vibration gyro, or the like is used. Then, by integrating the rotational angular velocity detected by the gyro sensor, the direction in which the vehicle is facing can be detected.
[0042]
The GPS and beacon sensors can detect the current position independently. In the case of a distance sensor, the distance detected by the distance sensor and the direction detected by the geomagnetic sensor and the gyro sensor. The current position is detected by combining them. Further, the current position can also be detected by combining the distance detected by the distance sensor and the steering angle detected by the steering sensor.
[0043]
In the present embodiment, the IC card 41 is used, but a PC card or the like can be used instead of the IC card 41. The IC card 41 collects a fee from a prepaid amount like a prepaid card, or collects a fee later from an account of a financial institution such as a postpaid card or a credit card. It is issued based on a contract signed between the driver and the road manager, and in principle, an expiration date is set. Then, in the memory 47 built in the IC card 41, information on the card contents such as the expiration date and the limit of use is recorded. When the IC card 41 has a prepaid card function, a balance is also recorded in the memory 47 as card content information. In the present embodiment, the contract information and the entrance information are recorded in the memory 44, but can also be recorded in the memory 47. In the present embodiment, the balance is recorded in the memory 47, but may be recorded in the memory 44. Furthermore, the contract information, the entrance information, the balance, etc. can be sent to a management center (not shown) by wireless communication and recorded in a memory of the management center.
[0044]
The notification unit 45 includes a display device (not shown), a sound output device (not shown), and the like. The display screen of the display device displays the communication result between the vehicle-mounted device 21 and the roadside wireless devices 23, 24, whether the vehicle-mounted device 21 and the IC card 41 are functioning normally, and the like. Will be notified. As the display device, a CRT display, a liquid crystal display, a plasma display, a hologram device that projects a hologram on a windshield, or the like can be used. In addition, the voice output device includes a voice synthesizer and a speaker, and outputs sound information, for example, guidance information composed of voice synthesized by the voice synthesizer, fee information, and the like from the speaker and notifies the driver. In addition to the voice synthesized by the voice synthesizer, it is also possible to output sounds such as high tones and low tones, or various guidance information recorded in advance on a tape, an electronic recording medium, or the like from a speaker.
[0045]
By the way, when the IC card 41 is inserted into the card slot 46, when the vehicle 20 passes through the ETC gates 15 and 17, wireless communication is performed between the vehicle-mounted device 21 and the roadside wireless devices 23 and 24. When the vehicle 20 passes through the ETC gate 15 at the entrance 12, the control unit 26 records entrance information in the memory 44. In addition, when the vehicle 20 passes through the ETC gate 17 at the exit 13, the control unit 43 reads the contract information and the entrance information from the memory 44, calculates the fee based on the contract information and the entrance information, and calculates The notified fee is notified to the driver by the notification unit 45 and is sent to the control device 26. The control device 26 settles and collects the calculated fee.
[0046]
Accordingly, not only is it unnecessary to extract the pass ticket from the ticket issuing machine 18, insert the pass ticket into the toll collection machine, or insert cash based on the calculated fee, but also the contract from the memory 44. Since the processing for reading the information and the entrance information and calculating the fee and the processing for issuing the receipt by the control device 26 can be performed separately, the work in the ETC gates 15 and 17 can be simplified. It is also possible to shorten the time required for this. As a result, even if the number of vehicles passing through increases, the vicinity of the ETC gates 15 and 17 does not become crowded.
[0047]
Even when passing through the general gates 14 and 16, the automatic toll collection system can be used. In that case, the IC card 41 is handed over to a toll collector at a card processing station (not shown) at the general gate 14, and the entrance information is recorded in the memory 44. At the general gate 16, the IC card 41 is sent to the toll collector at the toll collection station 19. You can also pay the fee. For this purpose, an IC card processing machine (not shown) is arranged at the card processing station and the fee collection station 19, and the IC card processing machine and the control device 26 are connected. Similarly, the automatic toll collection system can also be used when passing through an interchange that does not include the ETC gates 15 and 17, that is, a general gate of a non-ETC compatible interchange.
[0048]
Next, information related to the automatic fee collection system, that is, ETC information will be described.
[0049]
FIG. 5 is an image diagram of toll road data in the first embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a diagram showing an ETC data file in the memory in the first embodiment of the present invention.
[0050]
Toll road data as shown in FIG. 5 is recorded in the memory 44 (FIG. 4). The toll road data includes main line data DA1 indicating the main line of the toll road 11 (FIG. 2), main line and rampway. 38 (FIG. 3), branch point data DA2 indicating a branch point, ramp way link data DA3 indicating a link of the ramp way 38, interchange data DA4, and the like.
[0051]
The interchange data DA4 is recorded in an automatic fee collection system information data area (hereinafter referred to as “ETC data area”) 84 formed in the memory 44. The interchange data DA4 includes, for each interchange, position coordinates indicating the position of the interchange, the name of the interchange, information on connection roads of general roads connected to the toll road 11, whether the interchange has ETC gates 15 and 17, that is, interchanges. Is an ETC-compatible interchange or a non-ETC-compatible interchange, an automatic toll collection gate presence / absence flag (hereinafter referred to as “ETC gate presence / absence flag”), ETC gate detailed information, and fee information for each type of vehicle 20 , Automatic toll collection system landmark data (hereinafter referred to as “ETC landmark data”) and the like.
[0052]
The detailed ETC gate information includes a gate number of each gate in the interchange and a gate flag that is set corresponding to the gate number and indicates whether the gate is an ETC gate or a general gate. The ETC landmark data is data for adding a landmark to an ETC compatible interchange on a display screen opened on the display device. In the present embodiment, the interchange data DA4 is recorded in the memory 44, but can also be recorded in the memory 47.
[0053]
Next, the operation of the vehicle-mounted device 21 will be described.
[0054]
7 is a first flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device in the first embodiment, FIG. 8 is a second flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device in the first embodiment, and FIG. Is a third flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a first diagram showing a display example of a message by the display device according to the first embodiment of the present invention. 11 is a second diagram illustrating a display example of a message by the display device according to the first embodiment of the present invention.
[0055]
First, when a driver operates an ignition key (not shown) to start an engine (not shown) of the vehicle 20 (FIG. 3), a power supply (not shown) of the vehicle-mounted device 21 is turned on. Then, the first card presence / absence check processing means (not shown) of the control unit 43 (FIG. 4) checks whether or not the IC card 41 is present depending on whether or not the IC card 41 is inserted in the card slot 46, and the IC card 41 is present. Determine whether or not. When the IC card 41 is present, a first card validity determination processing unit (not shown) of the control unit 43 performs a card content check / recording process. In other words, the first card validity judgment processing means reads and checks information on the card contents from the memory 47, judges the validity of the IC card 41, and records the judgment result in the memory 44. Then, the first notification processing unit 93 (FIG. 1) of the control unit 43 displays a predetermined message such as “expiration date has expired” or “balance is insufficient” on the display screen. Is displayed to the driver, the card content information, and the card validity check processing means 92 to determine the card content check result recorded in the memory 44.
[0056]
On the other hand, when the IC card 41 is not present, the control unit 43 notifies the driver that the IC card 41 is not inserted by displaying a message prompting the insertion of the IC card 41 on the display screen. It waits for the IC card 41 to be inserted into the slot 46.
[0057]
Subsequently, a first current position tracking processing unit (not shown) of the control unit 43 performs current position tracking processing, and the current position detection device 51 detects and tracks the current position. In order to use the toll road 11, when the vehicle 20 arrives at a predetermined interchange and enters the ramp way 38 from a general road, the first ETC gate presence / absence retrieval means (not shown) of the control unit 43 receives information on the interchange. , The ETC data area 84 (FIG. 6) is referred to, and the interchange data DA4 connected to the ramp way 38 is extracted from the ramp way link data DA3 of the ramp way 38 in which the vehicle is currently traveling. Based on the ETC gate presence / absence flag of data DA4, it is determined whether the interchange is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange. The first current position tracking processing means constitutes a gate specifying processing means 91 for specifying a gate to pass on the toll road 11.
[0058]
When the interchange is an ETC compatible interchange, the first notification processing means 93 displays a predetermined message such as “ETC gate can be used at the interchange” on the display screen. Thus, the driver is notified that the interchange to be used is an ETC compatible interchange. The first ETC gate presence / absence retrieval means constitutes a gate judgment processing means 92 for judging whether or not the gate is a gate corresponding to the automatic fee collection system.
[0059]
Subsequently, a first reception standby processing unit (not shown) of the control unit 43 waits for reception of radio waves from the roadside apparatus 39 by the vehicle-mounted device 21. Then, when the radio wave is received by the vehicle-mounted device 21, the first vehicle guidance processing means of the control unit 43 is based on the determination result by the first card validity determination processing means recorded in the memory 44. It is determined whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the ETC gate guidance process is performed to guide the vehicle 20 to the ETC gate 15. If the IC card 41 is not valid, the general gate guidance process is performed. The vehicle 20 is guided to the general gate 14. At this time, the first notification processing means 93 displays on the display screen, for example, “Guide to ETC gate”, “Expiration date has passed. Is displayed, and the driver is notified that the general gate 14 or the ETC gate 15 will be guided. In this case, since the vehicle 20 is before traveling on the toll road 11, whether or not the IC card 41 is valid is determined, for example, based on whether or not the expiration date of the IC card 41 has elapsed.
[0060]
When the vehicle 20 is guided to the ETC gate 15, the first on-vehicle device side transmission / reception processing means (not shown) of the control unit 43 and the first roadside transmission / reception processing means (not shown) of the control device 26 are transmitted and received on the entrance side information. Process. Further, wireless communication is performed between the roadside apparatus 23 and the vehicle-mounted device 21, and a first entrance information recording processing unit (not shown) of the control unit 43 stores the entrance information sent from the roadside apparatus 23. 44.
[0061]
On the other hand, when the interchange is a non-ETC compatible interchange, the first notification processing means 93 displays, for example, “There is no ETC gate in the interchange. The driver is notified that the interchange is a non-ETC compatible interchange. Subsequently, when the vehicle 20 reaches a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the first vehicle guidance processing means performs a general gate guidance process to guide the vehicle 20 to the general gate 14. At this time, the first notification processing unit 93 displays a predetermined message such as “Guide to general gate” on the display screen, and notifies the driver that the general gate 14 will be guided.
[0062]
Subsequently, the first current position tracking processing means performs a current position tracking process, and the current position detection device 51 detects and tracks the current position. Then, the driver causes the vehicle 20 to travel to, for example, the nearest interchange of the destination. When the vehicle 20 enters the rampway 38 from the main line of the toll road 11, the first ETC gate presence / absence search means refers to the ETC data area 84 to search for interchange information, and based on the ETC gate presence / absence flag. It is then determined whether the interchange is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange.
[0063]
When the interchange is an ETC compatible interchange, the first notification processing means 93 displays a predetermined message such as “ETC gate can be used at the interchange” on the display screen. Thus, the driver is notified that the interchange is an ETC compatible interchange.
[0064]
Subsequently, a second reception standby processing unit (not shown) of the control unit 43 waits for the vehicle-mounted device 21 to receive a radio wave from the roadside radio device for warning on the exit side.
[0065]
And when the said onboard equipment 21 receives the said electromagnetic wave, the 1st charge calculation process means (not shown) of the control part 43 will calculate a charge based on the said contract information and entrance information. Further, the first vehicle guidance processing means judges whether the IC card 41 is valid based on the judgment result recorded in the memory 44. If the IC card 41 is valid, the ETC gate guidance Processing is performed to guide the vehicle 20 to the ETC gate 17. If the vehicle 20 is not valid, general gate guidance processing is performed to guide the vehicle 20 to the general gate 16. At this time, the first notification processing means 93 displays a message “Balance is insufficient. I will guide you to the general gate” on the display screen as shown in FIG. 11, for example. “Guided to ETC gate”, “Expiration date has passed. Guidance to general gate”, “Price exceeds usage limit. Guide to general gate”, etc. Or the like is displayed, the driver is notified of guidance to the general gate 16 or the ETC gate 17. In this case, since the vehicle 20 has passed the toll road 11, whether or not the IC card 41 is valid is determined not only by whether or not the expiration date of the IC card 41 has elapsed, for example, a balance is calculated. Judgment is made based on whether the fee is higher than the calculated fee and whether or not the calculated fee exceeds the usage limit.
[0066]
When the vehicle 20 is guided to the ETC gate 17, when the vehicle 20 passes through the ETC gate 17, the first onboard equipment side transmission / reception processing means and the first roadside transmission / reception processing means perform exit side information transmission / reception processing. I do. In addition, wireless communication is performed between the roadside device 23 and the vehicle-mounted device 21, and contract information and entrance information are sent to the control device 26. And the control apparatus 26 calculates a charge separately based on the said contract information and entrance information, settles and collects. It is also possible to send the fee calculated by the first fee calculation processing means to the control device 26 and omit the calculation of the fee by the control device 26.
[0067]
On the other hand, when the interchange is a non-ETC compatible interchange, the first notification processing means 93 displays, for example, “There is no ETC gate in the interchange. The driver is notified that the interchange is a non-ETC compatible interchange. Subsequently, when the vehicle 20 reaches a position a predetermined distance before the ETC gate 17, the first vehicle guidance processing means performs a general gate guidance process to guide the vehicle 20 to the general gate 16. At this time, the first notification processing unit 93 displays a predetermined message such as “Guide to general gate” on the display screen, and notifies the driver that the general gate 16 will be guided.
[0068]
In the present embodiment, each message is displayed on the display screen of the display device, but each message is output by voice by using a voice output device instead of the display screen of the display device. You can also.
[0069]
Thus, when the automatic toll collection system is to be used when passing through the toll road 11, it enters the ramp way 38 from the general road and reaches the gate of the entrance 12, and from the main line of the toll road 11 to the ramp way. Since the driver can know whether the interchange to be used is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange before entering the exit 38 and reaching the exit 13 gate, the driver can smoothly drive the vehicle 20. .
[0070]
In addition, the driver does not pass through the general gates 14 and 16 assuming that the interchange is a non-ETC compatible interchange, so that the fee can be reliably settled and collected. .
[0071]
And since it is assumed that the driver is a non-ETC compatible interchange in spite of being an ETC compatible interchange, the vehicle 20 will not be stopped when passing through the ETC gates 15, 17. When there is a large amount, it is possible to prevent the vicinity of the ETC gates 15 and 17 from being congested.
[0072]
Next, a flowchart will be described.
Step S1: The presence or absence of the IC card 41 is checked.
Step S2: It is determined whether or not the IC card 41 is present. If the IC card 41 is present, the process proceeds to step S4. If not, the process proceeds to step S3.
Step S3 The driver is notified that the IC card 41 is not inserted.
Step S4 A card content check / recording process is performed.
Step S5: The card content information is notified to the driver.
Step S6 A current position tracking process is performed.
Step S7 It waits to enter the ramp way 38 from the general road.
Step S8: Interchange information is searched.
Step S9: It is determined whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S11. If not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S10.
Step S10 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange.
Step S11 The driver is notified that it is an ETC compatible interchange.
Step S12 Wait for the radio wave to be received by the vehicle-mounted device 21.
Step S13: It is determined whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the process proceeds to step S15. If the IC card 41 is not valid, the process proceeds to step S14.
Step S14: General gate guidance processing is performed, and the process proceeds to step S18.
Step S15 ETC gate guidance processing is performed.
Step S16 The entrance side information transmission / reception process is performed.
Step S17 The entrance information is recorded.
Step S18 Current position tracking processing is performed.
Step S19 It waits to enter the ramp way 38 from the main line.
Step S20: Interchange information is searched.
Step S21: It is determined whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S23, and if not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S22.
Step S22 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange, and the process proceeds to step S26.
Step S23 The driver is notified that it is an ETC compatible interchange.
Step S24 It waits for radio waves to be received by the vehicle-mounted device 21.
Step S25: Determine whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the process proceeds to step S27, and if not valid, the process proceeds to step S26.
Step S26 A general gate guidance process is performed and the process is terminated.
Step S27 An ETC gate guidance process is performed.
Step S28 The exit side information transmission / reception process is performed and the process is terminated.
[0073]
Next, a second embodiment of the present invention provided with a navigation device will be described.
[0074]
FIG. 12 is a block diagram showing the vehicle-mounted device / navigation device unit according to the second embodiment of the present invention.
[0075]
In the figure, 41 is an IC card as a writable / readable charge settlement card, 47 is a memory built in the IC card 41, 61 is an on-board device mounted on the vehicle 20 (FIG. 2), 71 is the card The navigation device is connected to the vehicle-mounted device 61. The vehicle-mounted device 61 performs wireless communication with the control unit 63 that performs overall control of the vehicle-mounted device 61, the card slot 46 into which the IC card 41 is inserted and removed, and the roadside wireless devices 23 and 24 as wireless devices. For this purpose, an antenna 68 connected to the controller 63 is provided.
[0076]
The navigation device 71 includes a control unit 73 that controls the entire navigation device 71, a data recording unit 72, a memory 74 as a second recording unit, a communication unit 75, a notification unit 76, an input unit 77, and the vehicle 20. A current position detection unit 81 as a second current position detection means for detecting the current position, an antenna 82 connected to the current position detection unit 81, and an antenna 83 connected to the communication unit 75. The notification unit 76 includes a display device (not shown), a sound output device (not shown), and the like. The display screen of the display device displays operation guidance, operation menus, operation key guidance, a route to the destination, guidance along the traveling route, and the like, and the vehicle-mounted device 21 and the roadside wireless device 23. , 24, whether or not the vehicle-mounted device 21 and the IC card 41 are functioning normally is displayed, and the driver is notified. In the present embodiment, the control unit 63 and the control unit 73 are connected by a cable, but may be connected by communication using the antenna 68, the communication unit 75, and the antenna 83.
[0077]
The current position detector 81 includes a GPS, an optical or radio beacon sensor, a geomagnetic sensor, a distance sensor, a steering sensor, a gyro sensor, and the like.
[0078]
The data recording unit 72 is composed of a recording medium such as a CD, MD, DVD, and the like, and includes a map data file, an intersection data file, a node data file, a road data file, a photo data file, a hotel in each area, a gas station, a sightseeing spot. A facility information data file in which facility information such as guidance is recorded is provided. In each of these data files, in addition to the data for searching the route, a guide map along the searched route is displayed on the display screen, and characteristic photographs and frame diagrams at intersections or routes are displayed. Various data for displaying the distance to the next intersection, the traveling direction at the next intersection, and other guidance information. The data recording unit 72 also records various data for outputting predetermined information by the audio output device.
[0079]
By the way, intersection data relating to each intersection is recorded in the intersection data file, node data relating to the node is recorded in the node data file, and road data relating to the road is recorded in the road data file, respectively. Road conditions are represented. The node data is an element representing the position and shape of the road in the map data recorded in the map data file, and includes data indicating each node on the road and a link connecting each node. And according to the road data, the width of the road itself, the gradient, the cant, the bank, the road surface condition, the number of lanes of the road, the point where the number of lanes decreases, the point where the width becomes narrower, etc. Is the radius of curvature, intersection, T-junction, corner entrance, etc. In addition to road crossings, downhill roads, uphill roads, road types (toll roads such as expressways, national roads, general roads, etc.) , The ramp way 38 (FIG. 3) of the toll road 11 and the toll booth are represented.
[0080]
The memory 74 is composed of a recording medium such as a magnetic core and a semiconductor memory, and a path to a destination in addition to a RAM and a control program used as a working memory when the control unit 73 performs various arithmetic processes. A ROM in which various programs for searching for a route, route guidance during traveling, determination of a specific section, and the like are recorded. Contract information and entrance information are recorded in the RAM. In the present embodiment, the contract information and the entrance information are recorded in the RAM. However, a memory is provided in the vehicle-mounted device 61 and recorded in the memory 47 or in the memory 47. You can also. Also, predetermined information can be received from the information center or the like by the communication unit 75, recorded in a flash memory or the like, read out and used.
[0081]
As the data recording unit 72, a recording medium such as a magnetic tape, a magnetic disk, a magnetic core, a semiconductor memory, a floppy disk, a magnetic drum, an optical disk, an IC card, or an optical card is used instead of a CD, MD, DVD, or the like. can do. As the memory 74, a recording medium such as a CD, an MD, a DVD, a magnetic tape, a magnetic disk, a floppy disk, a magnetic drum, an optical disk, an IC card, and an optical card may be used in place of the magnetic core and the semiconductor memory. it can.
[0082]
In the present embodiment, various data are recorded in the data recording unit 72 and various programs are recorded in the ROM. The data and the programs are recorded on the same external recording medium. You can also. In this case, for example, a flash memory (not shown) may be provided in the memory 74, and the data and programs may be read from the external recording medium and written to the flash memory. Therefore, each data and each program can be updated by exchanging an external recording medium. As described above, the program recorded in various recording media can be activated to perform various processes based on the data.
[0083]
Further, the communication unit 75 includes an information sensor (not shown), receives road information such as traffic jams, traffic accident information, and D-GPS information that detects GPS detection errors received by the information sensor. Various types of data are sent to and received from FM transmitters, telephone lines, etc. that are not used.
[0084]
It should be noted that at least a part of each data and each program for realizing the function of the present invention is received by the communication unit 75 via a transmission medium such as a wireless communication network from an information center and recorded in the flash memory or the like. You can also
[0085]
The input unit 77 corrects the position at the start of traveling by operating a keyboard, a mouse, a barcode reader, a light pen, a remote control device for remote control, etc., which are arranged separately from the notification unit 76. Or set a destination. Further, the input unit 77 is configured by a touch panel displayed as an image on a display device, and input is performed by touching a key or menu of the touch panel, or a microphone or the like (not shown) is used as the input unit 77, Input can be made by voice.
[0086]
In the navigation device 71 configured as described above, a guide / display processing unit (not shown) of the control unit 73 displays a current position and a surrounding map on the display screen by performing a guide / display process. When the driver operates the input unit 77 to set a destination, a route search processing unit (not shown) of the control unit 73 searches for a route from the current position to the destination by performing a route search process. When the route is searched, the guidance / display processing means performs route guidance information output processing to display the route, the current position, and the surrounding map on the display screen, and starts route guidance. Therefore, the driver can drive the vehicle 20 according to the route guidance.
[0087]
Next, the operation of the vehicle-mounted device 61 will be described.
[0088]
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device according to the second embodiment of the present invention.
[0089]
First, when the driver operates an ignition key (not shown) to start an engine (not shown) of the vehicle 20 (FIG. 2), a power supply (not shown) of the vehicle-mounted device 61 (FIG. 12) is turned on. Then, the second card presence / absence check processing means (not shown) of the control unit 63 checks the presence / absence of the IC card 41 based on whether or not the IC card 41 is inserted in the card slot 46 and determines whether or not the IC card 41 is present. To do. When the IC card 41 is present, the second card content checking / recording processing unit (not shown) of the control unit 63 reads and checks the card content information such as the balance, expiration date, and usage limit amount from the memory 47, and checks the contents. Is recorded in a buffer or the like (not shown) of the control unit 63. A transfer processing unit (not shown) of the control unit 63 sends the check content to the navigation device 71 and records it in the memory 74. In the navigation device 71, the control unit 73 notifies the driver of the check contents.
[0090]
On the other hand, if there is no IC card 41, the control unit 63 notifies the navigation device 71 that there is no IC card 41, and the control unit 73 displays a message prompting the insertion of the IC card 41 on the display screen. The driver is notified that the IC card 41 is not inserted, and waits for the IC card 41 to be inserted into the card slot 46.
[0091]
Subsequently, when the vehicle 20 enters the ramp way 38 from the general road in order to use the toll road 11, the third reception standby processing means (not shown) of the control unit 63 is sent from the roadside apparatus 23 by the vehicle-mounted device 61. Wait for radio waves to be received. And when the said onboard equipment 61 receives the said electromagnetic wave, when the vehicle 20 passes the ETC gate 15 as a gate for automatic toll collection, a second onboard equipment side transmission / reception processing means (not shown) of the control unit 63, The second road-side transmission / reception processing unit (not shown) of the control device 26 performs entrance-side information transmission / reception processing. Then, wireless communication is performed between the roadside wireless device 23 and the vehicle-mounted device 61, and the transfer processing means sends the entrance information sent from the roadside wireless device 23 to the navigation device 71. In this case, the name of the interchange specified based on the current position is used as the entrance information.
[0092]
After passing through the ETC gate 15 in this way, the driver travels the vehicle 20 to the nearest interchange of the destination, and enters the ramp way 38 from the main line of the toll road 11, and the control unit 63 is not shown in the fourth. The reception standby processing means waits for the vehicle-mounted device 61 to receive a radio wave from the roadside apparatus 24.
[0093]
And when the said electromagnetic wave is received by the onboard equipment 61, when the vehicle 20 passes the ETC gate 17, the said 2nd onboard equipment side transmission / reception processing means and a 2nd roadside transmission / reception processing means will be an exit side information transmission / reception process. I do. Further, wireless communication is performed between the roadside apparatus 24 and the vehicle-mounted device 61, and the transfer processing unit is information indicating the nearest interchange of the destination sent from the roadside apparatus 24, that is, exit information. Is stored in the memory 74, and the contract information and the exit information are sent to the control device 26. In this case, the name of the interchange specified based on the current position is used as the exit information. And the control apparatus 26 calculates a charge based on the said contract information and exit information, settles and collects.
[0094]
Whether the vehicle 20 has entered the rampway 38 from a general road or whether the vehicle 20 has entered the rampway 38 from the main line of the toll road 11 is determined by the current position of the vehicle 20 detected by the current position detection unit 81, And based on the road data recorded in the data recording part 72, it is performed by using a map matching technique.
[0095]
Next, a flowchart will be described.
Step S31: The presence or absence of the IC card 41 is checked.
Step S32: Whether the IC card 41 is present is determined. If the IC card 41 is present, the process proceeds to step S34, and if not, the process proceeds to step S33.
Step S33 The driver is notified that the IC card 41 is not inserted, and the process returns to step S31.
Step S34 A card content check / recording process is performed.
Step S35: The contents of the check are sent to the navigation device.
Step S36 The driver is notified of the check details.
Step S37 It waits for radio waves to be received by the vehicle-mounted device 61.
Step S38: Inlet side information transmission / reception processing is performed.
Step S39 The entrance information is sent to the navigation device 71.
Step S40 It waits for radio waves to be received by the vehicle-mounted device 61.
Step S41 The exit side information transmission / reception process is performed and the process is terminated.
Step S42: Exit information is sent to the navigation device 71.
[0096]
Next, the operation of the navigation device 71 will be described.
[0097]
FIG. 14 is a first flowchart showing the operation of the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention, FIG. 15 is a second flowchart showing the operation of the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention, and FIG. Is a third flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention, FIG. 17 is a fourth flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 19 is a sixth flowchart showing the operation of the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 19 is a sixth flowchart showing the operation of the navigation apparatus according to the second embodiment of the present invention.
[0098]
First, the navigation device 71 (FIG. 12) determines whether or not there is a route search request from the driver. When there is a route search request by the driver, the driver sets the destination by operating the input unit 77 and determines whether to give priority to the toll road 11 (FIG. 2) or to give priority to the general road. When the search condition is set, the second route search processing means searches for a route from the current position to the destination by performing route search processing. Note that when setting the destination, a passing point can be set at the same time.
[0099]
Subsequently, the control unit 73 acquires route information from the data recording unit 72 based on the searched route and records it in the memory 74. In this case, when the toll road 11 is prioritized in the route search conditions, a route that gives priority to the toll road 11 is searched, and data on the section of the toll road 11 on the route, the interchange to be used, etc. is stored as route information. 74. Then, the second fee calculation processing means (not shown) of the control unit 73 refers to the road data recorded in the data recording unit 72 and the ETC data area 84 (FIG. 6) of the road data, based on the fee information. The fee for the section traveling on the toll road 11 in the route is calculated and recorded in the memory 74. At this time, the card content information is read from the memory 47, and the charge and the balance are compared to determine whether the charge exceeds the balance. If the fee exceeds the balance, the second notification processing means (not shown) of the control unit 73, for example, “The balance is insufficient. The general gate will be guided.” Based on the card content information on the display screen. Message (see Fig. 11) or a predetermined message such as "Balance is insufficient. Do you want to change the route?" To notify the driver that the fare exceeds the balance. To do. Further, when changing the route, the predetermined section is changed from the toll road 11 to the general road so that the toll road 11 can be used within the balance.
[0100]
Subsequently, the second current position tracking processing unit (not shown) of the control unit 73 performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. Then, when the vehicle 20 reaches a predetermined interchange and enters the ramp way 38 from a general road, the second ETC gate presence / absence search means (not shown) of the control unit 73 searches the ETC data area 84 to search for information on the interchange. Referring to FIG. 4, it is determined whether the interchange is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange based on the ETC gate presence / absence flag in the interchange data DA4. The second current position tracking processing means constitutes a gate specifying processing means 91 (FIG. 1) for specifying a gate to pass on the toll road 11.
[0101]
When the interchange is an ETC compatible interchange, the second notification processing means displays a predetermined message such as “ETC gate can be used at the interchange” on the display screen. To notify the driver that the interchange to be used is an ETC compatible interchange.
[0102]
Subsequently, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. When the vehicle 20 reaches a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the second vehicle guidance processing means (not shown) of the control unit 73 reads the card content information from the memory 47 and compares the charge with the balance. Whether or not the charge exceeds the balance, and based on the result of the determination and the check contents recorded in the memory 74, it is determined whether or not the IC card 41 is valid. In some cases, an ETC gate guidance process is performed to guide the vehicle 20 to the ETC gate 15, and if not valid, a general gate guidance process is performed to guide the vehicle 20 to the general gate 14. When the IC card 41 is valid, the second notification processing means displays a predetermined message such as “I will guide you to the ETC gate” on the display screen, and the IC card 41 is valid. Notify the driver to that effect. In addition, when the IC card 41 is not valid, for example, a predetermined message such as “Balance is insufficient. General gate will be guided” (see FIG. 11) or “the expiration date has passed. A message such as “I will guide you to the general gate.” And “Balance is insufficient. Do you want to change the route?” Is displayed to notify the driver that the IC card 41 is not valid. Then, when changing the route, the predetermined section is changed from the toll road 11 to the general road so that the toll road 11 can be used within the balance.
[0103]
In this case, an interchange closest to the destination in the balance range may be specified, and the route may be searched again so as to get down to the general road at the interchange. In addition, specify the interchanges that can get off to the general road within the balance range (all interchanges from the interchange that entered the toll road 11 to the interchange closest to the destination within the balance range) and select the driver Prompt and re-search the route to get down to the general road at the selected interchange.
[0104]
On the other hand, when the interchange is a non-ETC compatible interchange, the second notification processing means displays on the display screen, for example, “There is no ETC gate in the interchange. Please remove the card and hand it to the staff”. Is displayed to notify the driver that the interchange is a non-ETC compatible interchange (see FIG. 10). Subsequently, the second vehicle guidance processing means performs general gate guidance processing to guide the vehicle 20 to the general gate 14. At this time, the second notification processing means displays a message such as “Guide to general gate” on the display screen and notifies the driver that the general gate 14 will be guided.
[0105]
Subsequently, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. Then, while the vehicle 20 is traveling on the route until the vehicle 20 reaches the destination, the guidance / display processing means performs route guidance information output processing, thereby displaying the route, current position on the display screen. And the surrounding map is displayed and route guidance is performed.
[0106]
Next, the second current position tracking processing means performs a current position tracking process, and the current position detector 81 detects and tracks the current position. Then, the control unit 73 waits for whether the vehicle 20 has reached the nearest interchange of the destination, that is, waiting for the main road of the toll road 11 to enter the ramp way 38, and from the main line of the toll road 11 to the ramp way 38. When entering, the second ETC gate presence / absence determination processing means (not shown) of the control unit 73 refers to the ETC data area 84 and, based on the ETC gate presence / absence flag, the interchange is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible Determine if it is an interchange.
[0107]
When the interchange is an ETC compatible interchange, the second notification processing means displays a predetermined message such as “ETC gate can be used at the interchange” on the display screen. To notify the driver that the interchange is an ETC compatible interchange. Subsequently, the second vehicle guidance processing means performs an ETC gate guidance process to guide the vehicle 20 to the ETC gate 17. At this time, the second notification processing means notifies the driver of guidance to the ETC gate 17 by displaying a predetermined message such as “Guide to ETC gate” on the display screen.
[0108]
In addition, when the interchange is a non-ETC compatible interchange, the second notification processing means displays on the display screen, for example, “There is no ETC gate in the interchange. Please remove the card and hand it to the staff”. Is displayed to notify the driver that the interchange is a non-ETC compatible interchange (see FIG. 10). Subsequently, the second vehicle guidance processing means performs general gate guidance processing to guide the vehicle 20 to the general gate 16. At this time, the second notification processing means displays a message such as “Guide to general gate” on the display screen and notifies the driver that the general gate 16 will be guided. In the present embodiment, the display timing is performed after the vehicle 20 enters the ramp way 38 from the main line, but the interchange is being searched for a route and going to the general road. Can be performed before the vehicle 20 enters the ramp way 38 from the main line.
[0109]
On the other hand, when there is no route search request, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detection unit 81 detects and tracks the current position. In order to use the toll road 11, when the vehicle 20 reaches a predetermined interchange and enters the ramp way 38 from a general road, the second ETC gate presence / absence retrieval means retrieves information on the interchange. With reference to the ETC data area 84, it is determined whether the interchange is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange based on the ETC gate presence / absence flag.
[0110]
When the interchange is an ETC compatible interchange, the second notification processing means displays a predetermined message such as “ETC gate can be used at the interchange” on the display screen. To notify the driver that the interchange is an ETC compatible interchange.
[0111]
Subsequently, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. When the vehicle 20 reaches a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the second vehicle guidance processing means determines whether the IC card 41 is valid based on the determination result recorded in the memory 74. If the IC card 41 is valid, the ETC gate guidance process is performed to guide the vehicle 20 to the ETC gate 15, and if not valid, the general gate guidance process is performed to guide the vehicle 20 to the general gate 14. . When the IC card 41 is valid, the second notification processing means displays a predetermined message such as “I will guide you to the ETC gate” on the display screen, and the IC card 41 Notify the driver that it is valid. In addition, when the IC card 41 is not valid, for example, a message “Balance is insufficient. I will guide the general gate” is displayed (see FIG. 11), or “the expiration date has passed. A message such as “I will guide you to the gate” and “Balance is insufficient. Do you want to change the route?” Is displayed to notify the driver that the IC card 41 is not valid. Then, when changing the route, the predetermined section is changed from the toll road 11 to the general road so that the toll road 11 can be used within the balance.
[0112]
In addition, when the interchange is a non-ETC compatible interchange, the second notification processing means displays on the display screen, for example, “There is no ETC gate in the interchange. Please remove the card and hand it to the staff”. Is displayed to notify the driver that the interchange is a non-ETC compatible interchange (see FIG. 10). Subsequently, the second vehicle guidance processing means performs general gate guidance processing to guide the vehicle 20 to the general gate 14. At this time, the second notification processing means displays a predetermined message such as “Guide to general gate” on the display screen, and notifies the driver that the general gate 14 will be guided.
[0113]
Subsequently, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. Then, based on the current position, when it is found that the vehicle 20 has entered the main road of the toll road 11 from the ramp way 38, the entrance information recording processing means (not shown) of the control unit 73 displays the entrance information transferred from the vehicle-mounted device 61. Record in the memory 74.
[0114]
When entering the main road of the toll road 11 in this way, the driver travels the vehicle 20 to the nearest interchange of the destination. Subsequently, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. Then, when the vehicle 20 reaches the nearest interchange of the destination and enters the ramp way 38 from the main line of the toll road 11, the exit information recording processing means (not shown) of the control unit 73 outputs the exit information transferred from the vehicle-mounted device 61. Is recorded in the memory 74.
[0115]
Next, the second ETC gate presence / absence retrieval means refers to the ETC data area 84 in order to retrieve information on the interchange, and based on the ETC gate presence / absence flag, whether the interchange is an ETC compatible interchange or non-ETC compatible Determine if it is an interchange.
[0116]
When the interchange is an ETC compatible interchange, the second notification processing means displays a predetermined message such as “ETC gate can be used at the interchange” on the display screen. To notify the driver that the interchange is an ETC compatible interchange.
[0117]
Subsequently, the second fee calculation processing means calculates and records a fee based on the contract information and the entrance information. The second card validity determination processing unit (not shown) of the control unit 73 performs card validity determination processing, reads the check contents from the memory 74, and determines the validity of the IC card 41 based on the check contents. The determination result is recorded in the memory 74.
[0118]
On the other hand, when the interchange is a non-ETC compatible interchange, the second notification processing means displays on the display screen, for example, “There is no ETC gate in the interchange. Please remove the card and hand it to the staff”. By displaying a message, the driver is notified that the interchange is a non-ETC compatible interchange. Subsequently, the second vehicle guidance processing means performs general gate guidance processing to guide the vehicle 20 to the general gate 16. At this time, the second notification processing means displays a predetermined message such as “Guide to general gate” on the display screen and notifies the driver that the general gate 16 will be guided. In the present embodiment, the display timing is performed after the vehicle 20 enters the ramp way 38 from the main line. However, when an interchange to go out on a general road is specified in advance. Alternatively, it can be performed before the vehicle 20 enters the ramp way 38 from the main line.
[0119]
Subsequently, the second current position tracking processing unit performs current position tracking processing, and the current position detecting unit 81 detects and tracks the current position. When the vehicle 20 reaches a position a predetermined distance before the ETC gate 17, the second vehicle guidance processing means determines whether the IC card 41 is valid based on the determination result recorded in the memory 74. If the IC card 41 is valid, ETC gate guidance processing is performed to guide the vehicle 20 to the ETC gate 17, and if not valid, the general gate guidance processing is performed to guide the vehicle 20 to the general gate 16. . When the IC card 41 is valid, the second notification processing means displays a predetermined message such as “I will guide you to the ETC gate” on the display screen, and the IC card 41 is valid. Notify the driver to that effect. In addition, when the IC card 41 is not valid, for example, a message “Balance is insufficient. I will guide the general gate” is displayed (see FIG. 11), or “the expiration date has passed. A message such as “I will guide you to the gate” and “Balance is insufficient. Do you want to change the route?” Is displayed to notify the driver that the IC card 41 is not valid. Then, when changing the route, the predetermined section is changed from the toll road 11 to the general road so that the toll road 11 can be used within the balance.
[0120]
In the present embodiment, each message is displayed on the display screen of the display device. However, each message is voiced by using an audio output device instead of the display screen of the display device. It can also be output.
[0121]
Whether the vehicle 20 has entered the rampway 38 from a general road or whether the vehicle 20 has entered the rampway 38 from the main line of the toll road 11 is determined by the current position of the vehicle 20 detected by the current position detection unit 81, And based on the road data recorded in the data recording part 72, it is performed by using a map matching technique.
[0122]
In this way, when using the automatic toll collection system when passing through the toll road 11, it is necessary to enter the ramp way 38 from the general road and reach the gate of the entrance 12, and from the main road of the toll road 11 to the ramp. By entering the way 38 and reaching the gate of the exit 13, it is possible to know whether the interchange to be used is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange, so that the driver can drive the vehicle 20 smoothly. it can.
[0123]
In addition, the driver does not pass through the general gates 14 and 16 assuming that the interchange is a non-ETC compatible interchange, so that the fee can be reliably settled and collected. .
[0124]
And since it is assumed that the driver is a non-ETC compatible interchange in spite of being an ETC compatible interchange, the vehicle 20 will not be stopped when passing through the ETC gates 15, 17. When there is a large amount, it is possible to prevent the vicinity of the ETC gates 15 and 17 from being congested.
[0125]
Next, a flowchart will be described.
Step S51: It is determined whether there is a route search request. If there is a route search request, the process proceeds to step S52, and if not, the process proceeds to step S79.
Step S52: The destination is set.
Step S53: Route search conditions are set.
Step S54: Route search processing is performed.
Step S55: Route information is acquired and recorded.
Step S56: Calculate and record the fee.
Step S57 A current position tracking process is performed.
Step S58 It waits to enter the ramp way 38 from a general road.
Step S59: Interchange information is searched.
Step S60: It is determined whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S63. If it is not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S61.
Step S61 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange.
Step S62: General gate guidance processing is performed, and the process proceeds to step S68.
Step S63 The driver is notified that it is an ETC compatible interchange.
Step S64 A current position tracking process is performed.
Step S65: It is determined whether or not a position a predetermined distance before the ETC gate 15 has been reached. If it has reached a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the process proceeds to step S66, and if not, the process returns to step S64.
Step S66: to determine whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the process proceeds to step S67. If the IC card 41 is not valid, the process proceeds to step S62.
Step S67 ETC gate guidance processing is performed.
Step S68 A current position tracking process is performed.
Step S69: It is determined whether the vehicle is traveling on the route. If the vehicle is traveling on the route, the process proceeds to step S70. If the vehicle is not traveling, the process returns to step S54.
Step S70: Route guidance information output processing is performed.
Step S71 A current position tracking process is performed.
Step S72 It waits to enter the ramp way 38 from the main line.
Step S73: Interchange information is searched.
Step S74: It is determined whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S77. If not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S75.
Step S75 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange.
Step S76: A general gate guidance process is performed, and the process ends.
Step S77 The driver is notified that the interchange is compatible with ETC.
Step S78 The ETC gate guidance process is performed and the process is terminated.
Step S79 A current position tracking process is performed.
Step S80 It waits to enter the ramp way 38 from a general road.
Step S81: Interchange information is searched.
Step S82: Whether the interchange is an ETC compatible or not is determined. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S85. If it is not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S83.
Step S83 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange.
Step S84: General gate guidance processing is performed, and the process proceeds to step S93.
Step S85 The driver is notified that it is an ETC compatible interchange.
Step S86 A current position tracking process is performed.
Step S87: It is determined whether or not a position a predetermined distance before the ETC gate 15 has been reached. If it has reached a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the process proceeds to step S88, and if not, the process returns to step S86.
Step S88: It is determined whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the process proceeds to step S89; otherwise, the process proceeds to step S84.
Step S89 An ETC gate guidance process is performed.
Step S90 A current position tracking process is performed.
Step S91 It waits to enter the main line from the ramp way 38.
Step S92 The entrance information is recorded.
Step S93 The current position tracking process is performed.
Step S94 It waits to enter the ramp way 38 from the main line.
Step S95: Exit information is recorded.
Step S96: Interchange information is searched.
Step S97: Determine whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S100, and if it is not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S98.
Step S98 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange.
Step S99 A general gate guidance process is performed and the process is terminated.
Step S100 The driver is notified that it is an ETC compatible interchange.
Step S101 Calculate and record a charge.
Step S102: Card validity judgment processing is performed.
Step S103 The current position tracking process is performed.
Step S104: It is determined whether or not a position a predetermined distance before the ETC gate 17 has been reached. If the position has reached a predetermined distance before the ETC gate 17, the process proceeds to step S105, and if not, the process returns to step S103.
Step S105: Determine whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the process proceeds to step S107. If the IC card 41 is not valid, the process proceeds to step S106.
Step S106: General gate guidance processing is performed and the processing is terminated.
Step S107 An ETC gate guidance process is performed and the process ends.
[0126]
By the way, after passing through a predetermined toll road 11, there is a case of transferring to another toll road connected to the toll road 11. Therefore, it is determined whether other toll roads are toll roads that support automatic toll collection (hereinafter referred to as “ETC toll roads”), and if they are ETC toll roads, an automatic toll collection system can be used. A third embodiment which can be performed will be described. In addition, about the thing which has the same structure as 2nd Embodiment, the description is abbreviate | omitted by providing the same code | symbol.
[0127]
20 is a second flowchart showing the operation of the navigation device according to the third embodiment of the present invention, FIG. 21 is a third flowchart showing the operation of the navigation device according to the third embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 23 is a diagram showing a toll road connection state in the third embodiment of the present invention, and FIG. 23 is a diagram showing a message display example by the display device in the third embodiment of the present invention. Since the first and fourth to sixth flowcharts are the same as those in the second embodiment, the description of FIGS. 14 and 17 to 19 is cited. Further, in the present embodiment, the case where there is a request for a route search is described, but when there is no route search request, after passing through a predetermined toll road 11 (FIG. 2), the toll road 11 The present invention can also be applied when transferring to other toll roads connected to.
[0128]
In this case, according to the route guidance, after entering the main road of the toll road 11 from the ramp way 38 (FIG. 3), the current position detection unit 81 performs the current position tracking process as in the second embodiment, and the vehicle Until the destination 20 reaches the destination, the guidance / display processing means performs route guidance information output processing to display the route, the current position, and the surrounding map on the display screen, thereby performing route guidance.
[0129]
Subsequently, the current position tracking process is performed, and when the vehicle 20 enters the ramp way 38 from the main line of the toll road 11, the second ETC gate presence / absence search means searches the ETC data area 84 (FIG. 6) to search for interchange information. ) To determine whether the interchange 86 is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange.
[0130]
When the interchange 86 is an ETC compatible interchange, the driver is notified that the interchange 86 is an ETC compatible interchange, and the vehicle 20 is guided to the ETC gate 17. When the interchange 86 is a non-ETC compatible interchange, the driver is notified that the interchange 86 is a non-ETC compatible interchange, and the vehicle 20 is guided to the general gate 16. In this way, the vehicle 20 leaves the toll road 11.
[0131]
By the way, when the road 85 is connected to the toll road 11, the vehicle 20 travels on the road 85 when exiting from the interchange 86 of the toll road 11, but when the road 85 is a toll road, The road 85 is entered via the interchange 87.
[0132]
Therefore, the control unit 73 reads out the route information after exiting the interchange 86 from the route information recorded in the memory 74, and determines whether the road 85 is a toll road based on the route information. To do. Then, when the road 85 is a toll road, the second current position tracking processing means performs the current position tracking processing, and when entering the ramp way 38 from the general road, the second ETC gate presence / absence searching means In order to search for information, the ETC data area 84 is referred to, and based on the ETC gate presence / absence flag, it is determined whether the interchange 87 is an ETC compatible interchange or a non-ETC compatible interchange.
[0133]
When the interchange 87 is an ETC compatible interchange, the second notification processing means displays, for example, “The road to be connected is an ETC compatible toll road. An ETC gate can be used at the interchange. The driver is notified that the interchange 87 is an ETC compatible interchange.
[0134]
Subsequently, the second current position tracking processing means performs current position tracking processing, and when the vehicle 20 reaches a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the second vehicle guidance processing means If the IC card 41 is valid, the ETC gate guidance process is performed to guide the vehicle 20 to the ETC gate 15. If the IC card 41 is not valid, the general gate guidance process is performed to Guide to gate 14. When the IC card 41 is valid, the second notification processing means displays a predetermined message such as “I will guide you to the ETC gate” on the display screen, and the IC card 41 is valid. Notify the driver to that effect. In addition, when the IC card 41 is not valid, for example, a message “Balance is insufficient. I will guide the general gate” is displayed (see FIG. 11), or “the expiration date has passed. A message such as “I will guide you to the gate” and “Balance is insufficient. Do you want to change the route?” Is displayed to notify the driver that the IC card 41 is not valid. When changing the route, the predetermined section is changed from a toll road to a general road so that the toll road can be used within the range of the balance.
[0135]
Further, when the interchange 87 is a non-ETC compatible interchange, the second notification processing means, for example, “There is no ETC gate at the interchange. Please display a message such as "Please do not have an ETC gate at the interchange. Please remove the card and hand it to the attendant" to indicate that Interchange 87 is not an ETC compatible interchange. The person in charge. In this case, the name of the exit of the interchange 86 and the name of the entrance of the interchange 87 are displayed.
[0136]
In the present embodiment, each message is displayed on the display screen of the display device. However, each message is voiced by using an audio output device instead of the display screen of the display device. It can also be output.
[0137]
In this embodiment, when exiting the interchange 86, after the ETC gate guidance or general gate guidance is performed, the route information after exiting the interchange 86 is read, and the road 85 is determined based on the route information. Whether or not the road 85 is a toll road is determined. When leaving the interchange 86, the driver is notified whether the interchange 86 is an ETC compatible interchange and then whether or not the road 85 is a toll road. It can also be judged. Furthermore, it is possible to determine whether the road 85 is a toll road before notifying the driver whether the interchange 86 is an ETC compatible interchange.
[0138]
Next, a flowchart will be described.
Step S111 A current position tracking process is performed.
Step S112: It is determined whether the vehicle is traveling on the route. If the vehicle is traveling on the route, the process proceeds to step S113. If the vehicle is not traveling, the process returns to step S54.
Step S113: Route guidance information output processing is performed.
Step S114 A current position tracking process is performed.
Step S115 It waits to enter the ramp way 38 from the main line.
Step S116: Search for information on the interchange 86.
Step S117: It is determined whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S120, and if not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S118.
Step S118 The driver is notified that it is a non-ETC compatible interchange.
Step S119: General gate guidance processing is performed.
Step S120 The driver is notified that the interchange is an ETC compatible.
Step S121 An ETC gate guidance process is performed.
Step S122: The route information after exiting the interchange 86 is read.
Step S123: It is determined whether the road 85 is a toll road. If the road 85 is a toll road, the process proceeds to step S124. If the road 85 is not a toll road, the process ends.
Step S124 A current position tracking process is performed.
Step S125 It waits to enter the ramp way 38 from a general road.
Step S126: Search for information on the interchange 87.
Step S127: It is determined whether the interchange is an ETC compatible. If it is an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S130. If not an ETC compatible interchange, the process proceeds to step S128.
Step S128 The driver is notified that the interchange is a non-ETC compatible interchange.
Step S129: Perform general gate guidance processing, and return to step S68.
Step S130 The driver is notified that it is an ETC compatible interchange.
Step S131 A current position tracking process is performed.
Step S132: It is determined whether or not a position a predetermined distance before the ETC gate 15 has been reached. If it has reached a position a predetermined distance before the ETC gate 15, the process proceeds to step S133. If it has not reached, the process returns to step S131.
Step S133: Determine whether the IC card 41 is valid. If the IC card 41 is valid, the process proceeds to step S134; otherwise, the process proceeds to step S129.
Step S134 Perform ETC gate guidance processing, and return to Step S68.
[0139]
In each of the above embodiments, information related to the automatic toll collection system is transmitted and received between the vehicle-mounted devices 21 and 61 and the roadside wireless devices 23 and 24. The information can also be transmitted and received by performing direct wireless communication between them. In that case, information on the current position detected by the current position detection device 51 on the vehicle-mounted device 21 or the current position detection unit 81 on the vehicle-mounted device 61 is transmitted to the information center as needed via the communication unit. When it is determined that the vehicle 20 is approaching the ETC gates 15 and 17 based on the information, the guidance information of the ETC gates 15 and 17 is transmitted to the vehicle-mounted devices 21 and 61. The vehicle-mounted devices 21 and 61 receive the guide information and the like by a communication unit.
[0140]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can change variously based on the meaning of this invention, and does not exclude them from the scope of the present invention.
[0141]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the present invention, in the vehicle information notification device, the charge is charged by the charge settlement card based on the wireless communication performed between the vehicle-mounted device mounted on the vehicle and the wireless device. Settlement.
[0142]
Then, based on the automatic toll collection system information recorded on the recording means and whether the interchange has an automatic toll collection gate corresponding to the automatic toll collection system, the interchange is an automatic toll collection system. ETC gate presence / absence search means that determines whether the ramp is compatible or not, and if the interchange is not compatible with the automatic toll collection system, informs the driver that the interchange is not compatible with the automatic toll collection system Notification processing means.
[0143]
In this case, the interchange is automatically charged based on the automatic toll collection system information recorded in the recording means and whether the interchange has an automatic toll collection gate corresponding to the automatic toll collection system. The rampway determines whether the system is compatible, and if the interchange is not compatible with the automatic toll collection system, the driver is notified that the interchange is not compatible with the automatic charge collection system.
[0144]
Therefore, the interchange to be used is an automatic toll collection interchange until it reaches the entrance gate by entering the rampway from the general road and before entering the rampway from the main road on the toll road to the exit gate. Since it can be determined whether there is an interchange corresponding to non-fee automatic toll collection, the driver can smoothly drive the vehicle.
[0145]
In addition, the driver will not pass through the general gate assuming that the interchange is compatible with automatic toll collection even though it is a non-toll automatic receipt compatible interchange. it can.
[0146]
And even though it is an automatic toll collection compatible interchange, it is assumed that the driver is a non toll automatic receipt compatible interchange, and the vehicle will not stop when passing through the automatic toll collection compatible gate. When there is a large number of cars, it is possible to prevent the vicinity of the automatic toll collection gate from becoming crowded.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a functional block diagram of a vehicle information notification device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a toll collection device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic view of an ETC gate at the entrance according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of the vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an image diagram of toll road data according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an ETC data file in the memory according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a first flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device in the first embodiment.
FIG. 8 is a second flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device according to the first embodiment.
FIG. 9 is a third flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a first diagram illustrating a message display example by the display device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a second diagram illustrating a display example of a message by the display device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a block diagram showing an on-vehicle device / navigation device unit according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the vehicle-mounted device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a first flowchart showing an operation of the navigation device according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a second flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a third flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a fourth flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 18 is a fifth flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 19 is a sixth flowchart showing the operation of the navigation device in the second embodiment of the present invention.
FIG. 20 is a second flowchart showing the operation of the navigation device in the third embodiment of the present invention.
FIG. 21 is a third flowchart showing the operation of the navigation device in the third embodiment of the present invention.
FIG. 22 is a diagram showing a toll road connection state in the third embodiment of the present invention;
FIG. 23 is a diagram showing a display example of a message by the display device according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
11 Toll road
12 entrance
15, 17 ETC gate
20 vehicles
21, 61 Onboard equipment
23, 24 Roadside radio equipment
38 Rampway
43, 73 Control unit
51 Current position detection device
71 Navigation device
81 Current position detector
91 Gate specific processing means
92 Gate judgment processing means

Claims (3)

車両に搭載された車載器と無線装置との間で行われる無線通信に基づいて料金決済用カードによって料金を決済する車両用情報報知装置において、記録手段に記録された、インターチェンジの位置、及び前記インターチェンジが料金自動収受システムに対応する料金自動収受対応ゲートを備えるかどうかについての料金自動収受システム情報に基づいて、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかをランプウェイにおいて判断するＥＴＣゲート有無検索手段と、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない場合に、インターチェンジが料金自動収受システムに対応していない旨を運転者に通知する報知処理手段とを有することを特徴とする車両用情報報知装置。 The vehicle information notification device to settle the fee by fee payment cards based on radio communication between the vehicle-mounted device and a wireless device mounted on the vehicle, stored in the record unit, the position of interchange, and It said interchange based on the automatic toll receiving system information about whether provided with automatic toll collection corresponding gates corresponding to the automatic toll collection system, to determine whether the interchange is compatible with the automatic toll collection system in the ramp ETC gate presence / absence search means, and notification processing means for notifying the driver that the interchange is not compatible with the automatic toll collection system when the interchange is not compatible with the automatic charge collection system. Vehicle information notification device . 前記ＥＴＣゲート有無検索手段は、一般道からランプウェイに入るのに伴って、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかを判断する請求項１に記載の車両用情報報知装置。 Before SL ETC gate existence search means, a general road with the entering the ramp, the vehicle information notifying apparatus according to claim 1 for determining whether interchange corresponds to the automatic toll collection system. 前記ＥＴＣゲート有無検索手段は、有料道路の本線からランプウェイに入るのに伴って、インターチェンジが料金自動収受システムに対応しているかどうかを判断する請求項１に記載の車両用情報報知装置。 The ETC gate existence search means, with the main of the toll road to the ramp way, the vehicle information notifying apparatus according to claim 1 for determining whether interchange corresponds to the automatic toll collection system .
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