JP4856670B2 - 電動グリッパ装置 - Google Patents
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Description
2 モータ
3 レール
4 把持部材
5 スライダ
6 円形凹部
6a 底面
6b 直線ガイド溝
7 カム部材
8 カム軸
9 カム溝
10 ガイド板
10a 凹部
11 直線ガイド溝
12 シャッタ板
12a 軸孔
13 曲線ガイド溝
14 カムフォロア
Claims (3)
- モータにて正逆回転されるカム部材と、レールに沿って直線摺動する複数の把持部材とを備え、前記カム部材に、前記複数の把持部材のそれぞれのカムフォロアを摺動自在に嵌合させる複数のカム溝が螺旋状に形成され、モータによるカム部材の正逆回転により複数の把持部材がレールに沿って互いに接近・離隔摺動する電動グリッパ装置において、前記複数のカム溝の開口面を覆う大きさのシャッタ板が、前記カム部材と回転中心は同じであるが、それとは独立して回転自在となるように軸支され、このシャッタ板に前記複数のカム溝と交差する複数の曲線ガイド溝が形成され、前記複数の把持部材のそれぞれの前記カムフォロアが、これら曲線ガイド溝のそれぞれに、前記カム溝との交差部において摺動自在に貫通し、カムフォロアの直線摺動に伴いシャッタ板が回転することを特徴とする電動グリッパ装置。
- カム部材が台板に形成された凹部内に配置され、台板にはこの凹部に連通する直線ガイド溝が形成され、カム部材とシャッタ板とが間隔をおいて凹部の内外で重なり合い、複数の把持部材のそれぞれのカムフォロアが、台板に形成された前記直線ガイド溝を貫通してカム部材のカム溝に嵌合していることを特徴とする請求項1に記載の電動グリッパ装置。
- 複数の把持部材のそれぞれのカムフォロアの直線摺動を案内する直線ガイド溝を有するガイド板が、シャッタ板と把持部材との間に固定設置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の電動グリッパ装置。
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