JP4854988B2 - Method and apparatus for transferring food material - Google Patents

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Description

本発明は、縦列状に間隔を空けて搬送される複数のパンや菓子、その他の食品生地の製品（以下食品素材という）を容器、トレイ、ベルトコンベア、バンドオーブンなどの受け取り面に整列して移載する手段に関する。さらに詳しくは、移載される食品素材同士の間隔を近づけたり、あるいは、密着して移載することのできる移載手段に関する。 The present invention aligns a plurality of breads, confectionery, and other food dough products (hereinafter referred to as food materials) conveyed at intervals in a row on a receiving surface of a container, tray, belt conveyor, band oven, or the like. It relates to means for transferring. More specifically, the present invention relates to a transfer means capable of transferring the food materials to be transferred close to each other or transferring them closely.

パン、菓子等の製造工程において、搬送される食品素材を整列移載して受け取り面に供給する手段として、例えば、図５に示すように、不等間隔で搬送されてくる複数の食品素材１Ｃを所定の間隔に揃えて整列移載する移載装置がある。この移載装置は、食品素材１Ｃを搬送するベルトコンベアの排出端部４１を搬送ベルト４９が運行する（食品素材を搬送する）状態で停止待機させ（図５（ａ）参照）、その排出端部４１近傍に設けられた食品素材１Ｃの通過を検出する検出装置４５が食品素材１Ｃを検出する毎に、設定された距離Ａだけ排出端部４１を後退させて食品素材１Ｃを受け取り面５１Ａに移載することを繰り返す（図５（ｂ）乃至（ｄ）参照）ものである（例えば、特許文献１）。
実公平６−８１０５号公報 In the manufacturing process of bread, confectionery, etc., as a means for aligning and transferring the food material to be conveyed and supplying it to the receiving surface, for example, as shown in FIG. 5, a plurality of food materials 1C conveyed at unequal intervals There is a transfer device that aligns and transfers the images at predetermined intervals. In this transfer device, the discharge end 41 of the belt conveyor that conveys the food material 1C is stopped and waited in a state in which the conveyance belt 49 operates (conveys the food material) (see FIG. 5A), and the discharge end thereof. Each time the detection device 45 for detecting the passage of the food material 1C provided in the vicinity of the portion 41 detects the food material 1C, the discharge end 41 is moved backward by the set distance A to receive the food material 1C on the receiving surface 51A. The transfer is repeated (see FIGS. 5B to 5D) (for example, Patent Document 1).
No. 6-8105

しかし、特許文献１に開示された移載装置においては、図６に示すように排出端部４１が後退（図面右方向）して食品素材１Ｃを受け取り面５１Ａに移載する際に、食品素材１Ｃ同士の移載間隔を狭くしたり、さらには、移載される食品素材１Ｃを互いに接触させて移載するような場合には、排出端部４１は、既に移載済み食品素材１Ｃと近接する（図６（ａ）参照）ため、排出端部４１の回転するコンベア搬送ベルト４９と移載済み食品素材１Ｃが接触して、搬送ベルト４９に食品素材１Ｃが巻き込まれてしまい（図６（ｂ）参照）、巻き込まれた食品素材１Ｃを排除するために稼動を停止させるなどの事態が生ずる。このような問題は、移載される食品素材１Ｃがパン生地のような柔らかいときに顕著に発生する。つまり、移載されたパン生地が自重でダレ変形してしまい、次の移載のために後退位置で待機する排出端部４１に触れてしまうことで生ずるのである。 However, in the transfer device disclosed in Patent Document 1, when the discharge end portion 41 is retracted (rightward in the drawing) and the food material 1C is transferred to the receiving surface 51A as shown in FIG. When the transfer interval between 1C is narrowed, or when the food material 1C to be transferred is brought into contact with each other and transferred, the discharge end 41 is in proximity to the already transferred food material 1C. For this reason (see FIG. 6A), the conveyor conveyor belt 49 rotating the discharge end 41 and the transferred food material 1C come into contact with each other, and the food material 1C is caught in the conveyor belt 49 (FIG. 6 ( b))), and the operation is stopped to eliminate the caught food material 1C. Such a problem remarkably occurs when the food material 1C to be transferred is soft like bread dough. That is, it occurs when the transferred dough is deformed by its own weight and touches the discharge end portion 41 waiting in the retracted position for the next transfer.

また、図７に示すように、排出端部４１が後退する所定の距離に対して食品素材１Ｃの寸法が大きい場合には、排出端部４１が後退した後でも食品素材１Ｃが排出端部４１から完全に移載されずに食品素材１Ｃの後端部が載置された状態となってしまい（図７（ａ）参照）、搬送ベルト４９に食品素材１Ｃが巻き込まれて（図７（ｂ）参照）、稼動を停止するなどの事態が生ずる。 In addition, as shown in FIG. 7, when the size of the food material 1 </ b> C is large with respect to a predetermined distance at which the discharge end portion 41 moves backward, the food material 1 </ b> C is discharged after the discharge end portion 41 moves backward. The rear end portion of the food material 1C is placed without being completely transferred (see FIG. 7A), and the food material 1C is caught in the conveyor belt 49 (FIG. 7B). )), And the operation is stopped.

本発明は、上記したような問題を解決するものであり、食品素材を受け取り面に配置・移載する際に、食品素材同士の間隔を近づけたり、あるいは、密着した状態で等間隔に移載することが可能な、さらには、安定して連続稼動可能な食品素材の移載手段を提供するものである。 The present invention solves the above-described problems, and when food materials are placed and transferred to a receiving surface, the food materials are placed close to each other or transferred at regular intervals in close contact with each other. Furthermore, the present invention provides a means for transferring food materials that can be operated stably and continuously.

本発明は前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、コンベアに備えられた連続して運行する搬送ベルト上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる食品素材を、前記搬送ベルトが巻き掛けられ前記搬送ベルトと共に搬送方向に前進後退可能に設けられた前記コンベアの食品素材排出端部を後退させることにより、コンベアの下方に設けられた受け取り面に前記コンベアの搬送方向に沿って移載するにあたり、前記受け取り面に前記食品素材同士を近づけたり、あるいは、密着した状態に移載するために、前記コンベアの前記食品素材排出端部に取り付けられた検出装置によって前記搬送ベルト上の食品素材の通過を検出し、該検出装置の検出信号に基づいて前記食品素材排出端部を待機位置から距離Ｂだけ前進させ、続いて距離Ａ＋Ｂだけ後退させて前記食品素材を前記受け取り面に移載させ、前記食品素材排出端部を該食品素材から離間した次の別個の待機位置にて待機させ、この前進後退動作を繰り返すことにより前記食品素材を前記受け取り面に順次移載させて隣同士の食品素材を等間隔Ａに配置することを特徴とする食品素材の移載方法である。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and the conveyor belt wraps the food material that is conveyed at intervals in a tandem manner on a conveyor belt that runs continuously on a conveyor. The food material discharge end portion of the conveyor that is provided so as to be capable of moving forward and backward in the conveying direction together with the conveying belt is moved backward to be transferred along the conveying direction of the conveyor to a receiving surface provided below the conveyor. In order to bring the food materials close to each other on the receiving surface or to transfer the food materials in close contact with each other, the detection device attached to the food material discharge end of the conveyor is used to detect the food material on the conveyor belt. Detecting the passage, the food material discharge end is advanced by a distance B from the standby position based on the detection signal of the detection device, and then the distance A + B is Is transferred to the receiving surface the food material by the food material discharge end to wait in the next discrete standby position away from the food material, the food material by repeating the forward and backward operation A method for transferring food material, wherein the food material is sequentially transferred to the receiving surface and adjacent food materials are arranged at equal intervals A.

また、コンベアに備えられた連続して運行する搬送ベルトを駆動する第一駆動手段と、前記搬送ベルト上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる食品素材を前記コンベアの下方に設けられた受け取り面に移載すべく、前記搬送ベルトが巻き掛けられ前記搬送ベルトと共に搬送方向に前進後退可能な前記コンベアの食品素材排出端部と、前記食品素材排出端部を前進後退するための第二駆動手段と、前記食品素材排出端部に取り付けられ前記搬送ベルト上の食品素材の通過を検出する検出装置と、前記受け取り面に前記食品素材同士を近づけたり、あるいは、密着した状態に移載するために、検出装置からの検出信号に基づいてコンベアの搬送方向に沿って前記食品素材排出端部を待機位置から距離Ｂだけ前進させ、続いて距離Ａ＋Ｂだけ後退させて前記食品素材を前記受け取り面に移載させ、前記食品素材排出端部を該食品素材から離間した次の別個の待機位置にて待機させ、前記食品素材を前記受け取り面に順次移載させて隣同士の食品素材を等間隔Ａに配置すべく前記前進後退動作を繰り返し行うように前記第二駆動手段を制御する制御部を設けたことを特徴とする食品素材の移載装置である。 In addition, a first driving means that drives a conveyor belt that runs continuously provided in the conveyor, and a food material that is conveyed in a tandem manner on the conveyor belt are provided below the conveyor. A food material discharge end of the conveyor that is wound around the conveyor belt and can be moved forward and backward in the conveyance direction together with the conveyor belt, and a second for advancing and retreating the food material discharge end. A drive means, a detection device attached to the food material discharge end and detecting the passage of the food material on the conveyor belt, and the food materials are brought close to or in close contact with the receiving surface for, in the conveyance direction of the conveyor based on the detection signal from the detection device is advanced by a distance B from the standby position to the food material discharge end, followed by retraction distance a + B Allowed to transfer the food material to the receiving surface, the food material discharge end to wait in the next discrete standby position away from the food material a, are sequentially transferred to the food material to the receiving surface The food material transfer apparatus is characterized in that a controller for controlling the second driving means is provided so as to repeatedly perform the forward and backward movement so as to arrange adjacent food materials at equal intervals A.

本発明によれば、コンベア上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる複数の食品素材を距離Ａ（正の数）の間隔で順次受け取り面に移載する際に、食品素材を排出する移載コンベアの排出端部を距離Ａ＋Ｂ（正の数）後退して待機させることにより、移載済みの食品素材が排出端部を回転するベルトに巻き込まれてしまうなどの問題が生じることがなくなり、安定した連続稼働が可能となった。さらに、次の食品素材を移載する際には、排出端部に食品素材が達した時に排出端部を待機位置から距離Ｂ前進させた後、再び距離Ａ＋Ｂ後退することにより、隣同士の食品素材を距離Ａの間隔で移載することができる。したがって、上記動作を繰り返すことにより、複数の食品素材を距離Ａの等間隔で順次受け取り面に安定して移載することが可能となった。 According to the present invention, when a plurality of food materials conveyed in series on the conveyor at intervals are transferred to the receiving surface at intervals of a distance A (positive number), the food materials are discharged. By moving the discharge end of the transfer conveyor backward by a distance A + B (positive number) and waiting, there is no problem that the transferred food material is caught in the belt that rotates the discharge end. Stable and continuous operation became possible. Furthermore, when the next food material is transferred, the food end material is moved forward by a distance B from the standby position when the food material reaches the discharge end portion, and then moved back by a distance A + B. The material can be transferred at an interval of distance A. Therefore, by repeating the above operation, a plurality of food materials can be stably transferred to the receiving surface sequentially at equal intervals of distance A.

特に、パン生地のように自重でダレ変形したり、食品素材の大きさが食品素材同士の移載間隔Ａより大きいものが含まれるような場合であっても、食品素材同士を密着させて移載することが可能となり、かつ、等間隔に安定して移載することが可能となった。 In particular, even when the food material is deformed by its own weight, such as dough, or when the size of the food material is larger than the transfer interval A between the food materials, the food materials are brought into close contact with each other and transferred. And can be transferred stably at regular intervals.

以下、本発明の実施の形態に係る移載コンベア４を備えた食パン製造装置１について図面に基づき説明する。図１は、食パン製造装置１の概要を示す説明図である。また、図２は、図1に示された移載コンベア４の概要を示す説明図である。 Hereinafter, the bread manufacturing apparatus 1 provided with the transfer conveyor 4 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated based on drawing. FIG. 1 is an explanatory diagram showing an outline of the bread maker 1. Moreover, FIG. 2 is explanatory drawing which shows the outline | summary of the transfer conveyor 4 shown by FIG.

図１および図２を参照して食パン製造装置１の概要を説明する。連続したシート状のパン生地１Ａは、コンベア２１上を搬送され、コンベア２１の上方に設けられた巻き上げ装置２によって連続した棒状のパン生地１Ｂに成形される。次に、棒状のパン生地１Ｂは、切断装置３によって一定の大きさのパン生地１Ｃに切断される。切断されたパン生地１Ｃは、移載コンベア４によって型詰め装置５に所定の数量で整列移載され搬送される。型詰め装置５では、移載されたパン生地１Ｃをまとめて食パン型６に型詰めする構成であり、以下本発明に関連する部分を中心に詳述する。 An outline of the bread maker 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. 1 A of continuous sheet-like bread dough is conveyed on the conveyor 21, and is shape | molded by the roll-up apparatus 2 provided above the conveyor 21 at the continuous rod-shaped bread dough 1B. Next, the rod-shaped bread dough 1B is cut by the cutting device 3 into bread dough 1C of a certain size. The cut bread dough 1C is aligned and transferred by the transfer conveyor 4 to the mold filling device 5 in a predetermined quantity and conveyed. The mold filling device 5 has a configuration in which the transferred dough 1C is packed together in a bread mold 6 and will be described in detail below with a focus on portions related to the present invention.

シート状のパン生地１Ａは、周知のシート生地成形装置によってあらかじめ用意されるものである。例えば、特開平９−１７２９３８号公報や特開平９−１８７２１３号公報に示されるように、対向する複数の挟圧ローラーを上下に多段に設け、対向する挟圧ローラーの上方の間隔を下方より大きくするＶ字形状に設けた生地供給装置によって、パン生地を排出するようにしてなるシート状のパン生地である。あるいは、周知の生地供給手段によって成形されたシート状のパン生地を、例えば、特開２００３−２５９７９１号公報などに示された周知の生地延展装置により所望の厚さに延展成形されたシート状のパン生地である。 The sheet-shaped bread dough 1A is prepared in advance by a known sheet dough forming apparatus. For example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 9-172938 and 9-187213, a plurality of opposing pressing rollers are provided in multiple stages, and the upper interval between the opposing pressing rollers is larger than the lower side. It is a sheet-like bread dough which discharges bread dough with the dough supply apparatus provided in the V shape. Alternatively, a sheet-like bread dough formed by a known dough supply means is formed into a desired thickness by a known dough extending apparatus disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-259791. It is.

巻き上げ装置２は、シート状のパン生地１Ａをその一端側から巻き上げるものであり、ローラー２３は、パン生地１Ａの進行方向に対して、ローラー２３の先端方向が搬送方向下流に位置するように斜めに配置されている。ローラー２３の回転はモーター２２によってパン生地１Ａを持ち上げる方向（ローラーの先端方向から見て反時計方向）に回転する。 The hoisting device 2 winds up the sheet-shaped bread dough 1A from one end side thereof, and the roller 23 is disposed obliquely with respect to the traveling direction of the bread dough 1A so that the front end direction of the roller 23 is located downstream in the conveying direction. Has been. The roller 23 rotates in the direction in which the bread dough 1A is lifted by the motor 22 (counterclockwise as viewed from the front end of the roller).

従って、この回転するローラー２３に接触したシート状のパン生地１Ａは、ローラー２３によって持ち上げられて徐々に渦状に巻き上げられながら、ローラー２３に沿って下流に移動して、ローラー２３の先端から離れたときには、棒状のパン生地１Ｂに成形されて切断コンベア３５上を搬送されるものである。なお、ローラー２３を配置する角度は、シート状のパン生地１Ａの厚みや生地幅、また、生地の性状や棒状のパン生地１Ｂの直径あるいは、巻き上げ数に応じて適宜調整するものである。 Accordingly, when the sheet-like bread dough 1A that has come into contact with the rotating roller 23 moves up along the roller 23 while being gradually swirled up by the roller 23 and moves away from the tip of the roller 23, It is formed into a rod-shaped bread dough 1B and conveyed on the cutting conveyor 35. The angle at which the roller 23 is disposed is appropriately adjusted according to the thickness and width of the sheet-like bread dough 1A, the properties of the dough, the diameter of the rod-like bread dough 1B, or the number of rolls.

棒状のパン生地１Ｂは、切断装置３により所定の大きさのパン生地1Ｃに順次切断される。切断装置３には、カッター３１、カッター駆動部３２、第１秤量コンベア３３、第２秤量コンベア３４が設けられている。連続体の棒状のパン生地１Ｂは、第１秤量コンベア３３で連続的にその重量が計測され、所望の重量に到達したときに、エアシリンダー機構等のカッター駆動部３２が作動してカッター３１が上下動し、棒状のパン生地１Ｂを切断コンベア３５上で輪切り状に切断するものである。 The rod-shaped bread dough 1B is sequentially cut by the cutting device 3 into bread dough 1C of a predetermined size. The cutting device 3 is provided with a cutter 31, a cutter driving unit 32, a first weighing conveyor 33, and a second weighing conveyor 34. The weight of the continuous rod-shaped bread dough 1B is continuously measured by the first weighing conveyor 33, and when the desired weight is reached, the cutter driving unit 32 such as an air cylinder mechanism is operated to move the cutter 31 up and down. The rod-shaped bread dough 1 </ b> B is cut into a ring shape on the cutting conveyor 35.

本実施例では、棒状のパン生地１Ｂの切断は、秤量コンベア３３、３４にて重量を計測して切断するようにしているが、その他の例として、棒状のパン生地１Ｂを定寸法にカットすることでも良い。この場合には棒状のパン生地１Ｂの切断長さを把握するために、コンベアベルトの進み量を検出するロータリーエンコーダー等の手段を用意することによって、棒状のパン生地１Ｂから所定の大きさのパン生地１Ｃを得ることができる。 In this embodiment, the bar-shaped bread dough 1B is cut by measuring the weight with the weighing conveyors 33 and 34. However, as another example, the bar-shaped bread dough 1B may be cut to a fixed size. good. In this case, in order to grasp the cutting length of the rod-shaped bread dough 1B, by preparing means such as a rotary encoder for detecting the amount of advance of the conveyor belt, the bread dough 1C of a predetermined size is prepared from the rod-shaped bread dough 1B. Obtainable.

第２秤量コンベア３４と移載コンベア４とには、落差を設けている。これは、順次搬送されてくる切断されたパン生地１Ｃを移載コンベア４に乗り移らせるときに、その落差を設けることにより前転させて切断面が上下方向に向くようにして転置移載して搬送させるものである。また、この段差（高低差）を切断されるパン生地１Ｃの切断長さに応じて調整することにより、パン生地１Ｃの前転を確実にし、転置移載を安定して行うことができるものである。 A drop is provided between the second weighing conveyor 34 and the transfer conveyor 4. This is because when the cut bread dough 1C, which is sequentially conveyed, is transferred to the transfer conveyor 4, it is moved forward so that the cut surface faces in the vertical direction by providing a drop. It is to be transported. Further, by adjusting this step (height difference) according to the cutting length of the bread dough 1C to be cut, the forward rolling of the bread dough 1C can be ensured and the transposition transfer can be performed stably.

移載装置としての移載コンベア４は、連続して運行される無端状の搬送ベルト４９上を縦列状に間隔を空けて順次搬送されてくるパン生地１Ｃを移載コンベア４の排出端部４１が後退することにより、排出端部４１の下方に設けられた型詰め装置５の搬送部５１に順次移載するものである。移載コンベア４の排出端部４１は、受け取り面である搬送部５１のベルト５１Ａの搬送面に対して、後述の上下動(揺動)することにより接近離反可能にするとともに、搬送部５１のコンベアの進行直角方向に前進後退可能に設けられている。 The transfer conveyor 4 serving as a transfer device is configured such that the discharge end 41 of the transfer conveyer 4 feeds the bread dough 1C which is sequentially transferred at intervals on the endless transfer belt 49 operated continuously. By retreating, the sheet is sequentially transferred to the conveying unit 51 of the mold filling device 5 provided below the discharge end portion 41. The discharge end 41 of the transfer conveyor 4 can be moved closer to and away from the conveying surface of the belt 51 </ b> A of the conveying unit 51, which is a receiving surface, by moving up and down (oscillating), which will be described later. It is provided so as to be able to advance and retreat in the direction perpendicular to the conveyor.

排出端部４１の側方には、図示されないブラケットなどを介して食品素材１Ｃの通過を検出する、例えば、透過式センサーなどの検出装置４５が取り付けられている。また、排出端部４１の基部は、揺動軸４６に軸支されており、水平位置から角度θだけ揺動可能に設けてある。この角度θは、調節可能であり、排出端部４１とベルト５１Ａの搬送面との距離によって適宜決定するものである。排出端部４１は、その基部が揺動軸４６の近傍に設けたエアシリンダー４７のロッド４８に連結され、ロッド４８の伸縮により揺動軸４６を中心として揺動（首振り運動）可能になっている。 A detection device 45 such as a transmission sensor, for example, that detects the passage of the food material 1C via a bracket (not shown) or the like is attached to the side of the discharge end portion 41. Further, the base portion of the discharge end portion 41 is pivotally supported by a swing shaft 46 and is provided so as to be swingable by an angle θ from a horizontal position. This angle θ can be adjusted, and is appropriately determined depending on the distance between the discharge end portion 41 and the conveyance surface of the belt 51A. The discharge end 41 has a base connected to a rod 48 of an air cylinder 47 provided in the vicinity of the swing shaft 46, and can swing (swing motion) about the swing shaft 46 by expansion and contraction of the rod 48. ing.

移載コンベア４の搬送ベルト４９を連続的に運行させる第一駆動手段については、公知の手段でよく、搬送ベルト４９が巻きかけられた駆動ローラー７６をチェーン・スプロケットなどの動力伝達機構を介したモーターＭ１で駆動すればよい。 The first drive means for continuously operating the transfer belt 49 of the transfer conveyor 4 may be a known means, and the drive roller 76 around which the transfer belt 49 is wound is passed through a power transmission mechanism such as a chain / sprocket. What is necessary is just to drive with the motor M1.

次に、移載コンベア４の排出端部４１を前進後退動作させる第二駆動手段について説明する。移載コンベア４には、コンベアフレーム４２に固定されたコンベアプレート４３Ａとその下流側に往復摺動する伸縮自在プレート４３Ｂが設けられている。伸縮自在プレート４３Ｂの下流側端部は、揺動軸４６に軸支されている。さらに、伸縮自在プレート４３Ｂの下流側方は、誘導ガイド７１に固着されている。 Next, the second drive means for moving the discharge end 41 of the transfer conveyor 4 forward and backward will be described. The transfer conveyor 4 is provided with a conveyor plate 43A fixed to the conveyor frame 42 and a telescopic plate 43B that reciprocally slides downstream thereof. The downstream end of the telescopic plate 43 </ b> B is pivotally supported by the swing shaft 46. Further, the downstream side of the telescopic plate 43 </ b> B is fixed to the guide guide 71.

誘導ガイド７１は、チェーン７２に固着されている。チェーン７２は、スプロケット７３に掛けられて、伸縮自在プレート４３Ｂと平行となるよう設けられている。チェーン７２は、スプロケット７３、チェーン７４、スプロケット７５を介してモーターＭ２からの駆動が伝達される。従って、モーターＭ２の出力軸を正逆回転駆動させることにより、揺動ガイド７１が往復動し、それに連動して排出端部４１が前進後退動作する。また、移載コンベア４の排出端部４１の前進後退位置を把握するために、ロータリーエンコーダー７７が、ギヤ７８Ａ，７８Ｂを介してモーターＭ２と連動連結するよう設けられている。 The guide guide 71 is fixed to the chain 72. The chain 72 is provided on the sprocket 73 so as to be parallel to the telescopic plate 43B. The drive from the motor M2 is transmitted to the chain 72 via the sprocket 73, the chain 74, and the sprocket 75. Therefore, when the output shaft of the motor M2 is driven to rotate forward and backward, the swing guide 71 reciprocates, and the discharge end 41 moves forward and backward in conjunction with the reciprocation. Further, in order to grasp the forward / backward position of the discharge end 41 of the transfer conveyor 4, a rotary encoder 77 is provided so as to be interlocked with the motor M2 through gears 78A and 78B.

さらに、排出端部４１が後退する際に、アイドルプーリー４４も後退し、全体として搬送ベルト４９が弛まないようになっている。 Furthermore, when the discharge end portion 41 is retracted, the idle pulley 44 is also retracted, so that the conveying belt 49 is not loosened as a whole.

また、移載コンベア４には、制御部８が設けられている。そして、制御部８は、操作パネル８１と制御装置８３とを備えている。操作パネル８１は、移載コンベア４の搬送速度、排出端部４１の前進後退速度や前進後退距離（ＡやＢ）、排出端部４１の駆動タイミングなどを設定入力するための入力部と表示部を備えている。また、制御装置８３は、操作パネル８１に設定入力されたデータや検出装置４５の検出信号などに基づいて、前記第一駆動手段および第二駆動手段に駆動を指令する制御機能を備えている。なお、食パン製造装置１の各部の駆動を制御する制御部も備えられているが、ここでは、それらの説明は省略する。 The transfer conveyor 4 is provided with a control unit 8. The control unit 8 includes an operation panel 81 and a control device 83. The operation panel 81 has an input unit and a display unit for setting and inputting the transfer speed of the transfer conveyor 4, the forward and backward speed and forward and backward distance (A and B) of the discharge end 41, the drive timing of the discharge end 41, and the like. It has. The control device 83 has a control function for instructing the first drive means and the second drive means to drive based on data set and input to the operation panel 81, a detection signal of the detection device 45, and the like. In addition, although the control part which controls the drive of each part of the bread manufacturing apparatus 1 is also provided, those description is abbreviate | omitted here.

次に、パン生地１Ｃが型詰め装置５に移載される工程について説明する。図３は、本実施の形態に係る移載コンベア４の動作を示した説明図である。図１乃至図３に示すように、本実施例においては、パン生地１Ｃを搬送部５１に４個一列にそれぞれ距離Ａの間隔で移載するようにしている。移載コンベア４の排出端部４１は、搬送ベルト４９が連続して運行する状態で、水平な位置から角度θ揺動して降下して基準となる初期の待機位置Ｆ１で待機している（図３（ａ）参照）。次に、移載すべきパン生地１Ｃ１が検出装置４５に検出され（図３（ｂ）参照）、その検出信号に基づいて制御部８に設定入力された所定時間経過後に、排出端部４１は、前進（図面左方向）を開始する。排出端部４１は、待機位置Ｆ１から距離Ｂ前進した後（図３（ｃ）参照）、直ちに距離Ａ＋Ｂだけ後退して停止し、次の待機位置Ｆ２で待機する（図３（ｄ）参照）。本実施例においては、排出端部４１が前進を終了した時に、パン生地１Ｃ１が排出端部４１の先端に到達するように前記所定時間を設定している。そして、排出端部４１が距離Ａ＋Ｂ後退することにより、パン生地１Ｃ１が搬送部５１に移載される（図３（ｄ）参照）。 Next, the process of transferring the bread dough 1C to the mold filling device 5 will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing the operation of the transfer conveyor 4 according to the present embodiment. As shown in FIGS. 1 to 3, in the present embodiment, four dough 1 </ b> C is transferred to the transport unit 51 in a line at a distance A. The discharge end 41 of the transfer conveyor 4 is in a state in which the conveyor belt 49 is continuously operated, and is lowered and swung by an angle θ from a horizontal position to stand by at an initial standby position F1 as a reference ( (See FIG. 3 (a)). Next, the bread dough 1C1 to be transferred is detected by the detection device 45 (see FIG. 3 (b)), and after the elapse of a predetermined time set and input to the control unit 8 based on the detection signal, the discharge end 41 is Start moving forward (to the left in the drawing). The discharge end 41 moves forward by a distance B from the standby position F1 (see FIG. 3 (c)), then immediately retreats by the distance A + B and stops, and waits at the next standby position F2 (see FIG. 3 (d)). . In this embodiment, the predetermined time is set so that the bread dough 1C1 reaches the tip of the discharge end 41 when the discharge end 41 finishes moving forward. Then, the bread dough 1C1 is transferred to the transport unit 51 by the discharge end portion 41 moving backward by the distance A + B (see FIG. 3D).

さらに、次のパン生地１Ｃ２が検出装置４５に検出されてから所定時間経過後に、再び排出端部４１が待機位置Ｆ２から距離Ｂだけ前進し、その後直ちに、距離Ａ＋Ｂだけ後退して停止し、さらに次の待機位置Ｆ３で待機する。そして、パン生地１Ｃ２は、パン生地１Ｃ１から距離Ａだけ移動した位置で搬送部５１に移載される（図３（ｆ）参照）。この時、移載されるパン生地１Ｃ２は、先に移載されたパン生地１Ｃ１を押すようにしながら移載される（図３（ｅ）参照）。同様にパン生地１Ｃ３，１Ｃ４は、排出端部４１の距離Ｂの前進と距離Ａ＋Ｂの後退によって搬送部５１に順次移載することができる。 Further, after the elapse of a predetermined time after the next bread dough 1C2 is detected by the detection device 45, the discharge end 41 again moves forward from the standby position F2 by the distance B, and immediately thereafter moves backward by the distance A + B and stops. At the standby position F3. The bread dough 1C2 is transferred to the transport unit 51 at a position moved by a distance A from the bread dough 1C1 (see FIG. 3 (f)). At this time, the transferred dough 1C2 is transferred while pushing the previously transferred dough 1C1 (see FIG. 3E). Similarly, the bread doughs 1C3 and 1C4 can be sequentially transferred to the transport unit 51 by the advancement of the discharge end 41 by the distance B and the retreat of the distance A + B.

この距離Ａ＋Ｂだけ後退して待機することの理由は、すでに移載されたパン生地と排出端部４１とを離間させるためである。移載の際には、排出端部４１が待機位置Ｆから距離Ｂ前進して先に移載されているパン生地１Ｃに接近してから距離Ａ＋Ｂ後退するので、４個のパン生地１Ｃは、移載コンベア４の搬送方向に沿って一列に密着した状態で、かつ、等間隔（距離Ａ）で搬送部５１に移載されることになる。 The reason for retreating by this distance A + B and waiting is to separate the bread dough already transferred and the discharge end 41. At the time of transfer, the discharge end 41 moves forward by a distance B from the standby position F and moves backward by a distance A + B after approaching the previously transferred bread dough 1C. It is transferred to the transport unit 51 in a state of being in close contact with the conveyor 4 in the transport direction and at an equal interval (distance A).

排出端部４１が待機位置Ｆから距離Ｂ前進した時、排出端部４１は、先に移載された食品素材１Ｃに対して極僅かに離れた状態になるよう設定されており、通常接触することはない。しかし、食品素材が均一な大きさ１Ｃでない場合や食品素材の性状によりダレ変形したりするような場合に、前進した排出端部４１が先に移載された食品素材１Ｃと接触することがあっても、それらが接触する状態は瞬間的であり、かつ、極めて軽い接触であるから、前述した従来のごとき問題が発生することはない。 When the discharge end 41 advances a distance B from the standby position F, the discharge end 41 is set so as to be slightly separated from the previously transferred food material 1C and normally contacts. There is nothing. However, when the food material is not of a uniform size 1C or when the food material is deformed due to the properties of the food material, the advanced discharge end 41 may come into contact with the previously transferred food material 1C. However, since the contact state is instantaneous and extremely light contact, the conventional problem described above does not occur.

この前進後退の距離、ＡとＢの値や前記所定時間は、食品素材の大きさや、移載する食品素材同士の距離との関係で設定することができる。なお、排出端部４１を駆動するタイミングは、前記所定時間経過後として説明したが、例えば、搬送ベルト４９の進み量を検出するロータリーエンコーダー等の手段を用意することによって、搬送ベルト４９が所定距離移動した後に設定することも可能である。 The forward / backward distance, the values of A and B, and the predetermined time can be set in relation to the size of the food material and the distance between the food materials to be transferred. In addition, although the timing which drives the discharge end part 41 was demonstrated after the said predetermined time passed, for example, by preparing means, such as a rotary encoder which detects the advance amount of the conveyance belt 49, the conveyance belt 49 is a predetermined distance. It is also possible to set after moving.

排出端部４１は、４個一列のパン生地１Ｃを移載した後、角度θ揺動して上昇し、前記待機位置Ｆ１まで前進して次のパン生地1Ｃが搬送されるまで角度θ揺動して降下した状態で待機している。また、この時、後述する型詰め装置５のベルト５１Ａは、所定の距離だけ移動して４個一列のパン生地１Ｃを搬送する。 After the transfer of four rows of bread dough 1C, the discharge end portion 41 rises by swinging the angle θ and moves forward to the standby position F1 to swing the angle θ until the next bread dough 1C is conveyed. Waiting while descending. At this time, the belt 51A of the mold filling device 5 to be described later moves by a predetermined distance and conveys four rows of bread dough 1C.

次に、パン生地１Ｃの型詰め装置５について説明する。型詰め装置５は、前記移載コンベア４からパン生地１Ｃを受け取るためのベルト５１Ａを有する搬送部５１が設けられており、ベルト５１Ａの下流端部とその下流に隣接するベルト５１Ｂの上流端部が対向接近、離間可能に備えられたベルト開閉部５２が設けられている（図１参照）。 Next, the mold filling device 5 for the bread dough 1C will be described. The mold filling device 5 is provided with a conveying portion 51 having a belt 51A for receiving the bread dough 1C from the transfer conveyor 4, and a downstream end portion of the belt 51A and an upstream end portion of the belt 51B adjacent to the downstream portion are provided. A belt opening / closing part 52 provided so as to be able to approach and separate from each other is provided (see FIG. 1).

ベルト開閉部５２の上方側面には、ガイドプレート５３Ａ，５３Ｂを対向し、且つベルト開閉部５２のベルト面に沿って、エアシリンダーの如き駆動手段により接近離反するように前後動可能に設けている。また、ガイドプレート５３Ａ，５３Ｂに隣接する側面には、ガイドプレート５４Ａ，５４Ｂを対面してエアシリンダーの如き駆動手段により、互いに接近離反可能に設けている。 Guide plates 53A and 53B are opposed to the upper side surface of the belt opening / closing portion 52, and are provided so as to be able to move back and forth by driving means such as an air cylinder along the belt surface of the belt opening / closing portion 52. . Further, on the side surfaces adjacent to the guide plates 53A and 53B, the guide plates 54A and 54B are provided so as to face each other by a driving means such as an air cylinder so as to be able to approach and separate from each other.

移載コンベア４から搬送部５１に移載された４個一列のパン生地１Ｃは、所定のタイミングにてベルト開閉部５２の位置に搬送されて停止待機する。そして、ガイドプレート５３Ａ，５３Ｂとガイドプレート５４Ａ，５４Ｂが互いに接近方向に動いて一列のパン生地１Ｃを、さらにひとまとめにして位置決めが行われる。次に、ベルト開閉部５２が離間動作を行い、ベルト開閉部５２を開くことにより、一列のパン生地１Ｃがベルト開閉部５２の下方に配設された食パン型６内に落下収納されるものである。この位置決めが正確に行われることにより、食パン型６へのスムーズな収納が可能となる。 The four rows of bread dough 1 </ b> C transferred from the transfer conveyor 4 to the transport unit 51 are transported to the position of the belt opening / closing unit 52 at a predetermined timing and stand by. Then, the guide plates 53A, 53B and the guide plates 54A, 54B move in the approaching direction to position the row of bread dough 1C further together. Next, the belt opening / closing section 52 performs a separation operation and opens the belt opening / closing section 52, whereby a row of bread dough 1 </ b> C is dropped and stored in the bread pan 6 disposed below the belt opening / closing section 52. . When this positioning is performed accurately, smooth storage in the bread type mold 6 becomes possible.

ベルト開閉部５２の下方には、食パン型６を搬送供給するパン型搬送部６１が設けられている。パン型搬送部６１は、食パン型６をベルト開閉部５２の下方位置に所定のタイミングにて順次搬送供給するものである。以上の動作が繰り返し行われることにより、食パン型６に複数のパン生地１Ｃが型詰めされるものである。 Below the belt opening / closing unit 52, a bread type conveyance unit 61 for conveying and supplying the bread type 6 is provided. The bread mold transport unit 61 sequentially transports and supplies the bread mold 6 to a position below the belt opening / closing unit 52 at a predetermined timing. By repeating the above operation, the bread dough 6 is filled with a plurality of bread dough 1C.

パン型搬送部６１は、搬送される食パン型の構成や形状、例えば一個の食パン型ではなく、３連結されて搬送されてくる場合等に応じて、その搬送構造を適宜変更可能とするものである。また、食パン型６に型詰めされるパン生地１Ｃの個数を、本実施例では４個を一列として説明しているが、特に４個に限定されるものではない。型詰めする個数をより多くする場合には、移載コンベア４において、一列に移載するパン生地１Ｃの個数を容易に変更することができる。また、同じ寸法の食パン型６にパン生地１Ｃの個数を増やして収納する場合には、巻き上げられるパン生地１Ｂの径を小さくするなどすればよい。 The bread mold transport unit 61 can change the transport structure as appropriate according to the structure and shape of the bread bread mold to be transported, for example, when the bread is not connected to a single bread bread but transported in a three-connected manner. is there. In addition, although the number of bread dough 1C to be packed in the bread bun mold 6 is described as four in a row in this embodiment, it is not particularly limited to four. When the number of molds to be packed is increased, the number of bread doughs 1C to be transferred in a row in the transfer conveyor 4 can be easily changed. In addition, when the bread dough 1C having the same size is stored in an increased number of bread dough 1C, the diameter of the bread dough 1B to be rolled up may be reduced.

また、食パン型６に収納されたときのパン生地１Ｃの高さは、棒状のパン生地１Ｂを切断するときの切断長さによって決定されるものであり、食パン型６の深さに応じて、適宜決定することができる。本例においては、型の深さの２分の１から３分の１を棒状のパン生地１Ｂの切断長さとしている。 In addition, the height of the bread dough 1C when stored in the bread bun mold 6 is determined by the cutting length when cutting the rod-shaped bread dough 1B, and is appropriately determined according to the depth of the bread bun mold 6. can do. In this example, one-half to one-third of the mold depth is the cut length of the rod-shaped bread dough 1B.

食パン型６に収納されたパン生地１Ｃは、常法に従い最終醗酵工程を経た後、焼成工程に移り、食パン型６に蓋をした状態で焼成され、角食パンを得ることができる。 The bread dough 1C accommodated in the bread type mold 6 is subjected to a final fermentation process according to a conventional method, and then proceeds to a baking process, where it is baked in a state in which the bread type mold 6 is covered to obtain a square bread.

本発明の実施の形態に係る移載コンベア４の説明は、概ね上記の通りであるが、これに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない構成において各種変更可能である。例えば、前記実施例においては、受け取り面としての搬送部５１の搬送方向を移載コンベア４の搬送方向に対して直角方向に設けたが、それらの方向を同方向に設けても食品素材を等間隔に移載することができる。 The description of the transfer conveyor 4 according to the embodiment of the present invention is generally as described above. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims. For example, in the said Example, although the conveyance direction of the conveyance part 51 as a receiving surface was provided in the orthogonal | vertical direction with respect to the conveyance direction of the transfer conveyor 4, even if those directions are provided in the same direction, food materials etc. Can be transferred at intervals.

また、前記実施例においては、食パン生地の型詰め手段として切断されたパン生地が隣接した状態で配置するよう説明したが、例えば、短尺物の食品素材の他に長尺のシート状食品素材の移載にあたり、先の食品素材の後端部と後の食品素材の先端部とを密着させて移載するようにしたり、あるいは、図４に示すように、食品素材１Ｃを順次所定の距離だけずらした状態で重ね合わせて移載することも可能である。 In the above-described embodiment, the bread dough cut as the bread filling means has been described as being placed adjacent to each other. For example, in addition to the short food material, a long sheet-like food material is transferred. In loading, the rear end of the previous food material and the front end of the subsequent food material are brought into close contact with each other, or the food material 1C is sequentially shifted by a predetermined distance as shown in FIG. It is also possible to transfer in a superposed state.

図４に示された移載コンベア４の排出端部４１の動作手順については、図３に基づいて説明した動作手順と同様であるので詳細な説明は省略するが、排出端部４１を待機位置Ｆから距離Ｂだけ前進させた後、続いて距離Ａ＋Ｂだけ後退させることにより、各食品素材１Ｃの端部（図面左側）が距離Ａだけ移動した状態で等間隔に重ね合って移載される。なお、距離ＡおよびＢの値は、移載する食品素材１Ｃの長さ移動する距離Ａに応じて適宜設定するものである。 The operation procedure of the discharge end portion 41 of the transfer conveyor 4 shown in FIG. 4 is the same as the operation procedure described with reference to FIG. After advancing by a distance B from F, and subsequently retreating by a distance A + B, the end portions (left side of the drawing) of each food material 1C are transferred by being overlapped at equal intervals while being moved by a distance A. The values of the distances A and B are appropriately set according to the distance A that moves the length of the food material 1C to be transferred.

本発明の実施の形態に係る移載装置を備えた食パン製造装置の概略を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline of the bread manufacturing apparatus provided with the transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に係る移載装置の概要を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the outline | summary of the transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention. 本実施の形態に係る移載装置の動作を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed operation | movement of the transfer apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る移載装置のその他の動作を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the other operation | movement of the transfer apparatus which concerns on this Embodiment. 従来の移載装置の動作を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed operation | movement of the conventional transfer apparatus. 従来の移載装置の動作を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed operation | movement of the conventional transfer apparatus. 従来の移載装置の動作を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed operation | movement of the conventional transfer apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

１ 食パン製造装置
１Ａ シート状のパン生地
１Ｂ 棒状のパン生地
１Ｃ 切断されたパン生地
２ 巻き上げ装置
３ 切断装置
４ 移載コンベア
４１ 排出端部
４３Ｂ 伸縮自在プレート
４４ アイドルプーリー
４５ 検出装置
４６ 揺動軸
４７ エアシリンダー
４９ 搬送ベルト
５ 型詰め装置
５１ 搬送部
５１Ａ ベルト
６ 食パン型
６１ パン型搬送部
７１ 誘導ガイド
７２ チェーン
７３ スプロケット
７４ チェーン
７５ スプロケット
７６ 駆動ローラー
７７ ロータリーエンコーダー
８ 制御部
８１ 操作パネル
８３ 制御装置
Ａ 距離
Ｂ 距離
Ｆ 待機位置
Ｍ１ モーター
Ｍ２ モーター
θ 角度 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bread bread manufacturing apparatus 1A Sheet-like bread dough 1B Stick-shaped bread dough 1C Cut bread dough 2 Winding device 3 Cutting device 4 Transfer conveyor 41 Discharge end part 43B Telescopic plate 44 Idle pulley 45 Detection device 46 Oscillating shaft 47 Air cylinder 49 Conveying belt 5 Mold filling device 51 Conveying unit 51A Belt 6 Bread type 61 Bread type conveying unit 71 Guide guide 72 Chain 73 Sprocket 74 Chain 75 Sprocket 76 Driving roller 77 Rotary encoder 8 Control unit 81 Operation panel 83 Control device A Distance B Distance F Standby position M1 Motor M2 Motor θ Angle

Claims (2)

コンベアに備えられた連続して運行する搬送ベルト上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる食品素材を、前記搬送ベルトが巻き掛けられ前記搬送ベルトと共に搬送方向に前進後退可能に設けられた前記コンベアの食品素材排出端部を後退させることにより、コンベアの下方に設けられた受け取り面に前記コンベアの搬送方向に沿って移載するにあたり、前記受け取り面に前記食品素材同士を近づけたり、あるいは、密着した状態に移載するために、前記コンベアの前記食品素材排出端部に取り付けられた検出装置によって前記搬送ベルト上の食品素材の通過を検出し、該検出装置の検出信号に基づいて前記食品素材排出端部を待機位置から距離Ｂだけ前進させ、続いて距離Ａ＋Ｂだけ後退させて前記食品素材を前記受け取り面に移載させ、前記食品素材排出端部を該食品素材から離間した次の別個の待機位置にて待機させ、この前進後退動作を繰り返すことにより前記食品素材を前記受け取り面に順次移載させて隣同士の食品素材を等間隔Ａに配置することを特徴とする食品素材の移載方法。 A food material that is transported at intervals in a tandem manner on a conveyor belt that runs continuously provided on a conveyor is provided so that the conveyor belt is wrapped around the conveyor belt and can be moved forward and backward in the conveyance direction together with the conveyor belt . By retreating the food material discharge end of the conveyor, when transferring along the conveying direction of the conveyor to the receiving surface provided below the conveyor, the food materials are brought close to the receiving surface, or Detecting the passage of the food material on the conveyor belt by a detection device attached to the food material discharge end of the conveyor in order to transfer to a close contact state, and based on the detection signal of the detection device the food material discharge end is advanced by a distance B from the standby position, followed by the distance a + B only the food material is moved backward to transfer the receiving surface, The food material discharge end is made to wait at the next separate standby position separated from the food material, and the forward and backward movement is repeated to sequentially transfer the food material onto the receiving surface, thereby adjacent food materials. Are arranged at equal intervals A. A method for transferring a food material. コンベアに備えられた連続して運行する搬送ベルトを駆動する第一駆動手段と、前記搬送ベルト上を縦列状に間隔を空けて搬送されてくる食品素材を前記コンベアの下方に設けられた受け取り面に移載すべく、前記搬送ベルトが巻き掛けられ前記搬送ベルトと共に搬送方向に前進後退可能な前記コンベアの食品素材排出端部と、前記食品素材排出端部を前進後退するための第二駆動手段と、前記食品素材排出端部に取り付けられ前記搬送ベルト上の食品素材の通過を検出する検出装置と、前記受け取り面に前記食品素材同士を近づけり、あるいは、密着した状態に移載するために、検出装置からの検出信号に基づいてコンベアの搬送方向に沿って前記食品素材排出端部を待機位置から距離Ｂだけ前進させ、続いて距離Ａ＋Ｂだけ後退させて前記食品素材を前記受け取り面に移載させ、前記食品素材排出端部を該食品素材から離間した次の別個の待機位置にて待機させ、前記食品素材を前記受け取り面に順次移載させて隣同士の食品素材を等間隔Ａに配置すべく前記前進後退動作を繰り返し行うように前記第二駆動手段を制御する制御部を設けたことを特徴とする食品素材の移載装置。 First receiving means for driving a conveyor belt continuously provided on a conveyor, and a receiving surface provided below the conveyor for food material conveyed at intervals in a tandem manner on the conveyor belt A food material discharge end portion of the conveyor that is wound around the conveyor belt and can be moved forward and backward in the conveyance direction together with the conveyor belt, and a second driving means for moving the food material discharge end portion forward and backward. And a detection device that is attached to the food material discharge end and detects the passage of the food material on the conveyor belt, and the food material is brought close to or in close contact with the receiving surface. , along the conveying direction of the conveyor based on the detection signal from the detection device is advanced by a distance B from the standby position to the food material discharge end, before retracting only subsequently a distance a + B The food material is transferred to the receiving surface, the food material discharge end is waited at the next separate standby position separated from the food material, and the food materials are sequentially transferred to the receiving surface to be adjacent to each other. A food material transfer apparatus comprising a control unit for controlling the second driving means so as to repeatedly perform the forward and backward movement so as to arrange the food materials at equal intervals A.
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