JPH115609A - Oscillating shuttle conveyor - Google Patents
Oscillating shuttle conveyorInfo
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- JPH115609A JPH115609A JP17108697A JP17108697A JPH115609A JP H115609 A JPH115609 A JP H115609A JP 17108697 A JP17108697 A JP 17108697A JP 17108697 A JP17108697 A JP 17108697A JP H115609 A JPH115609 A JP H115609A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は揺動シャトルコンベ
ア、より詳細には、例えば食品工場におけるコロッケ、
メンチ等の油揚げライン等の軟質搬送物の搬送ラインに
組み込まれて、軟質搬送物を多列化し又は振り分ける動
作を行なう揺動シャトルコンベアに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating shuttle conveyor, more particularly, for example, a croquette in a food factory,
The present invention relates to an oscillating shuttle conveyor that is incorporated in a transfer line for a soft conveyed material such as a frying line such as a mentch and performs an operation of multiplying or sorting the soft conveyed material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】上記の如き軟質搬送物を多列化する手段
としては、コンベア５１を揺動させて当該コンベア５１
の先端から軟質搬送物２９を、その下側に配置される１
又は複数の受コンベア５２上に落下させることが考えら
れる（図６）。2. Description of the Related Art As means for arranging soft conveyed articles in multiple rows as described above, the conveyor 51 is swung to rotate the conveyer.
From the tip of the soft transport object 29, and
Alternatively, it is conceivable to drop it on a plurality of receiving conveyors 52 (FIG. 6).
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記従来の方
法によった場合、軟質搬送物２９は上段のコンベア５１
から下段の受コンベア５２に落下する際傾斜状態に落
ち、その下面の角に落下の衝撃が集中するために型崩れ
を起こしたり、フライ製品の場合に衣が落ちたりする不
都合が生ずる。However, according to the above-mentioned conventional method, the soft conveyed article 29 is moved to the upper conveyor 51.
When it falls from the bottom to the lower receiving conveyor 52, it falls into an inclined state, and the impact of the drop is concentrated on the corner of the lower surface, causing the shape to be lost, and in the case of fried products, the inconvenience of falling clothes.
【０００４】そこで本発明はそのような不都合のない、
即ち、軟質搬送物を上段のコンベアから下段のコンベア
へ移行させる際の衝撃を緩和することにより、軟質搬送
物が型崩れを起こしたりフライ製品の場合に衣が落ちた
りする不都合が生ずることのない揺動シャトルコンベア
を提供することを課題とする。[0004] Therefore, the present invention has no such disadvantages.
In other words, by mitigating the impact when transferring the soft conveyed material from the upper conveyor to the lower conveyer, there is no inconvenience that the soft conveyed product loses its shape or the clothes fall in the case of a fly product. It is an object to provide a swing shuttle conveyor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、架台上に、ネ
ットコンベア及びその循環手段を備えた静止フレ−ムを
設置すると共に、前記静止フレ−ムに連設されていて前
記ネットコンベアの一部を循環させる揺動フレ−ムを所
定角度揺動可能に設置し、前記揺動フレ−ムの上部に、
前記ネットコンベアを掛け回したシャトルフレ−ムを水
平方向に往復動可能に取り付けて成る揺動シャトルコン
ベア、を以て上記課題を解決した。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a stationary frame provided with a net conveyor and a circulating means for the same is installed on a gantry, and the stationary frame is connected to the stationary frame. A swing frame for circulating a part of the swing frame is installed so as to be swingable at a predetermined angle, and on the swing frame,
The above object has been solved by a swing shuttle conveyor in which the shuttle frame around which the net conveyor is wound is attached so as to be able to reciprocate in the horizontal direction.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
依拠して説明する。図１は本発明に係る揺動シャトルコ
ンベアの正面図、図２はその平面図で、図中１は架台
で、コンベア循環駆動用のモ−タ−２が設置される。架
台１上には、コンベアの両側をカバ−する静止フレ−ム
４と揺動フレ−ム５とが配備される。静止フレ−ム４は
架台１上に固定されていて動くことはない。Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a front view of a swing shuttle conveyor according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the shuttle shuttle conveyor. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a gantry on which a motor 2 for circulating the conveyor is installed. On the gantry 1, a stationary frame 4 and a swing frame 5 covering both sides of the conveyor are provided. The stationary frame 4 is fixed on the gantry 1 and does not move.
【０００７】一方揺動フレ−ム５の方は、その底面の静
止フレ−ム４側端部に架台１上に立設された揺動軸６が
固定されることにより、揺動軸６を軸にして架台１上を
所定角度揺動し得るようにされる。また、揺動フレ−ム
５の底面には架台１上を回転移動するホイ−ル８が取り
付けられ、以てその揺動運動が支持される。On the other hand, the swing frame 5 is fixed to a swing shaft 6 erected on the gantry 1 at an end of the bottom surface of the swing frame 5 on the stationary frame 4 side. It can swing on the gantry 1 by a predetermined angle around the axis. A wheel 8 that rotates on the gantry 1 is attached to the bottom surface of the oscillating frame 5 to support the oscillating motion.
【０００８】揺動フレ−ム５の上部にはシャトルフレ−
ム９が、図において左右方向に往復動可能に取り付けら
れる。シャトルフレ−ム９は、揺動フレ−ム５の内側に
位置する一対の側板１０と、側板１０間に渡された２本
の支持軸１１から成り、各支持軸１１の両端にはコロ１
２が取り付けられる。コロ１２は、揺動フレ−ム５の上
部に形成された横方向に長い長孔１３内に回転自在に嵌
合される。支持軸１１、１１の間隔は、長孔１３の長さ
のほぼ半分となるようにされる。その結果シャトルフレ
−ム９は、長孔１３に沿ってその半分の長さ分宛往復動
することになる。A shuttle frame is provided above the swing frame 5.
The camera 9 is attached so as to be able to reciprocate in the left-right direction in the figure. The shuttle frame 9 is composed of a pair of side plates 10 located inside the swing frame 5 and two support shafts 11 passed between the side plates 10. Rollers 1 are provided at both ends of each support shaft 11.
2 is attached. The roller 12 is rotatably fitted in a horizontally elongated slot 13 formed in the upper part of the swing frame 5. The interval between the support shafts 11 and 11 is set to be approximately half the length of the long hole 13. As a result, the shuttle frame 9 reciprocates along the long hole 13 by half its length.
【０００９】シャトルフレ−ム９の先端部には、必要に
応じ、補助フレ−ム１４が設置される。補助フレ−ム１
４は、例えばネジ１５を緩めることにより、傾斜角度を
変更可能に構成される。この補助フレ−ム１４を設置す
るときは、これに搬送物の到来を検出するワ−クセンサ
−が取り付けられ、補助フレ−ム１４が設置されないと
きは、上記ワ−クセンサ−は揺動フレ−ム５の先端部に
取り付けられる。At the leading end of the shuttle frame 9, an auxiliary frame 14 is installed as required. Auxiliary frame 1
4 is configured so that the inclination angle can be changed by, for example, loosening the screw 15. When the auxiliary frame 14 is installed, a work sensor for detecting the arrival of a conveyed object is attached thereto. When the auxiliary frame 14 is not installed, the work sensor is a swing frame. It is attached to the tip of the system 5.
【００１０】架台１の上面には更に、揺動駆動シリンダ
−１６と一対のショックアブソ−バ１７、並びに操作盤
１８が配備される。揺動駆動シリンダ−１６のロッド
は、揺動フレ−ム５の一方の側板に取り付けられたプレ
−ト１９に固定される。また、ショックアブソ−バ１７
は揺動フレ−ム５を狹むように配置され、それぞれ揺動
フレ−ム５の側板に取り付けられた当板２０に当接す
る。揺動フレ−ム５は揺動駆動シリンダ−１６の作用
で、揺動軸６を軸に揺動回転する。On the upper surface of the gantry 1, a swing drive cylinder 16, a pair of shock absorbers 17, and an operation panel 18 are further provided. The rod of the swing drive cylinder 16 is fixed to a plate 19 attached to one side plate of the swing frame 5. Also, the shock absorber 17
Are arranged so as to make the swing frame 5 narrow, and come into contact with the abutment plates 20 attached to the side plates of the swing frame 5, respectively. The swing frame 5 swings about the swing shaft 6 by the action of the swing drive cylinder 16.
【００１１】２１はネットコンベアで、１つの駆動ロ−
ラ−２２と複数のテンションロ−ラ−２３を介して静止
フレ−ム４内及び揺動フレ−ム５内を巡り、揺動フレ−
ム５の上部を経てシャトルフレ−ム９及び補助フレ−ム
１４を巡る。駆動ロ−ラ−２２はモ−タ−２によって回
転駆動され、以てネットコンベア２１が循環する。Reference numeral 21 denotes a net conveyor and one driving row.
It travels through the stationary frame 4 and the oscillating frame 5 through the oscillating frame via the tension roller 23 and the plurality of tension rollers 23.
The shuttle frame 9 and the auxiliary frame 14 pass through the upper portion of the frame 5. The driving roller 22 is driven to rotate by the motor 2, whereby the net conveyor 21 circulates.
【００１２】２４は静止フレ−ム４又は揺動フレ−ム５
の上部に配備された伸縮用シリンダ−で、そのロッドは
シャトルフレ−ム９の支持軸１１に接続される。従っ
て、伸縮用シリンダ−２４が伸動作をするとシャトルフ
レ−ム９は前進し（図１において左方向に移動）、それ
が縮動作をするとシャトルフレ−ム９は後退する（図１
において右方向に移動）。Reference numeral 24 denotes a stationary frame 4 or a swing frame 5.
The rod is connected to the support shaft 11 of the shuttle frame 9. Therefore, when the telescopic cylinder 24 extends, the shuttle frame 9 moves forward (moves to the left in FIG. 1), and when it contracts, the shuttle frame 9 retracts (FIG. 1).
At the right).
【００１３】図３及び図４は、本発明において用いるの
に好適なネットコンベア２１の構成例を示すもので、ス
テンレス等の金属製線材を縦方向、水平方向、縦方向、
水平方向の順に折曲して成る凹陥部３８、３８ａ（凹陥
部３８の折曲角度βが凹陥部３８ａの折曲角度αよりも
大きい。）を適宜数連設した折曲線材３１、３２を設
け、一方の折曲線材３２の凹陥部３８ａを他方の折曲線
材３１の凹陥部３８に嵌め込むことによって両線材が連
結される。FIGS. 3 and 4 show examples of the structure of a net conveyor 21 suitable for use in the present invention.
The bent curved members 31 and 32 in which the concave portions 38 and 38a (the bent angle β of the concave portion 38 is larger than the bent angle α of the concave portion 38a) formed by bending in order in the horizontal direction are appropriately provided. The two wire rods are connected by fitting the concave portion 38a of one bent curved member 32 into the concave portion 38 of the other bent curved member 31.
【００１４】折曲線材３１、３２の両端に形成されるフ
ック部３９、４０は大小２種類とされ、小さなフック部
３９が大きなフック部４０内に収まる大きさとされ、大
きなフック部４０を有する折曲線材３２と小さなフック
部３９を有する折曲線材３１とが交互に連結されてネッ
トコンベア２１が構成される。The hook portions 39 and 40 formed at both ends of the folding curve members 31 and 32 are of two types, large and small. The small hook portion 39 is sized to fit in the large hook portion 40 and has a large hook portion 40. The curved material 32 and the folded curved material 31 having the small hook portions 39 are alternately connected to form the net conveyor 21.
【００１５】この場合、ネットコンベア２１を湾曲させ
ると、小さなフック部３９が大きなフック部４０内に収
まるので両者は接触しない（図４参照）。そのために、
搬送面に起伏を生ずることなくネットコンベア２１を任
意に蛇行させることができる。このようなネットコンベ
ア２１を用いれば、静止フレ−ム４内から揺動フレ−ム
５内に移行する際、揺動フレ−ム５がその可動範囲内に
おいてどのような角度になっても、ネットコンベア２１
は揺動フレ−ム５の動きに追随して無理なく変形して搬
送ラインを維持する。In this case, when the net conveyor 21 is bent, the small hooks 39 are accommodated in the large hooks 40, so that they do not contact each other (see FIG. 4). for that reason,
The net conveyor 21 can be meandered arbitrarily without causing undulations on the transport surface. When such a net conveyor 21 is used, when moving from the stationary frame 4 to the oscillating frame 5, no matter what angle the oscillating frame 5 is in its movable range, Net conveyor 21
Follows the movement of the swinging frame 5 and is deformed without difficulty to maintain the transport line.
【００１６】２６、２７はシャトルフレ−ム９の下に１
又は複数設置される受コンベアで、ネットコンベア２１
から軟質搬送物２９の供給を受け、それを次工程に搬送
する。受コンベア２６、２７は、軟質搬送物２９を多列
化する場合は多列配置される。Reference numerals 26 and 27 denote one below the shuttle frame 9.
Or a plurality of receiving conveyors, and a net conveyor 21
Receives the supply of the soft conveyed material 29, and conveys it to the next process. The receiving conveyors 26 and 27 are arranged in multiple rows when the soft conveyed articles 29 are to be multiple rows.
【００１７】上記構成において、ネットコンベア２１上
に供給された軟質搬送物２９を多列化する場合、軟質搬
送物２９はネットコンベア２１によってその先端部まで
搬送されるが、その際揺動フレ−ム５は揺動駆動シリン
ダ−１６の作用で受コンベア２６、２７のいずれか一方
の側に回動しており、また、シャトルフレ−ム９は伸縮
用シリンダ−２４の作用で前進端に位置する。軟質搬送
物２９がネットコンベア２１の先端部に達すると、これ
をワ−クセンサ−が検出し、その検出信号に基づいて伸
縮用シリンダ−２４が急激に縮動作をする。In the above configuration, when the soft conveyed articles 29 supplied on the net conveyor 21 are multi-rowed, the soft conveyed articles 29 are conveyed by the net conveyer 21 to the front end thereof. The shuttle frame 9 is rotated to one of the receiving conveyors 26 and 27 by the action of the swing drive cylinder 16 and the shuttle frame 9 is positioned at the forward end by the action of the telescopic cylinder 24. I do. When the soft conveyed article 29 reaches the tip of the net conveyor 21, the work sensor detects this, and the telescopic cylinder 24 rapidly contracts based on the detection signal.
【００１８】その際軟質搬送物２９は、低速ながらも前
進運動中であり、その動きと急激なネットコンベア２１
の後退動作とによりその場に取り残され（いわばダルマ
落としの如きである）、傾くことなくその底面全体が受
コンベア２６上に着地する（図５参照）。従って、その
底面の一部が先に着地して大きな衝撃を受け、型崩れを
起こしたりすることがない。At this time, the soft conveyed material 29 is moving forward at a low speed, and the movement and the rapid
As a result of the retreat operation, the vehicle is left on the spot (similar to dropping a dharma), and the entire bottom surface lands on the receiving conveyor 26 without tilting (see FIG. 5). Therefore, there is no possibility that a part of the bottom surface lands first and receives a large impact to cause a shape collapse.
【００１９】次いで揺動駆動シリンダ−１６の作用で揺
動フレ−ム５が他方の受コンベア２７側に揺動し、上記
と同様の動作により軟質搬送物２９が受コンベア２７上
に供給され、以後上記動作を反復する。かくしてネット
コンベア２１上の軟質搬送物３３が、連続的に交互に２
つの受コンベア２６、２７上に供給される。また、同様
の動作により、１つの受コンベア上の左右に振り分け供
給することもできる。Next, the swing frame 5 swings toward the other receiving conveyor 27 by the action of the swing driving cylinder 16, and the soft transported article 29 is supplied onto the receiving conveyor 27 by the same operation as described above. Thereafter, the above operation is repeated. Thus, the soft goods 33 on the net conveyor 21 are continuously and alternately 2
On one receiving conveyor 26,27. Further, by the same operation, it is possible to distribute and supply to left and right on one receiving conveyor.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明は上述した通りであって、本コン
ベアによれば軟質搬送物は上段のネットコンベアから下
段の受コンベアに移行する際に底面全体で着地するため
に衝撃が分散し、局部的に衝撃を受けることにより発生
する型崩れや衣落ち等の不都合が発生しないという効果
がある。The present invention is as described above. According to this conveyor, the impact is dispersed because the soft conveyed material lands on the entire bottom surface when moving from the upper net conveyor to the lower conveyor. There is an effect that inconveniences such as shape loss and clothes falling caused by a local impact do not occur.
【図１】 本発明の実施形態の正面図である。FIG. 1 is a front view of an embodiment of the present invention.
【図２】 本発明の実施形態の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the embodiment of the present invention.
【図３】 本発明において用いるのに好適なネットコン
ベアの構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a net conveyor suitable for use in the present invention.
【図４】 本発明において用いるのに好適なネットコン
ベアの湾曲状態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a curved state of a net conveyor suitable for use in the present invention.
【図５】 本発明の作用を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating the operation of the present invention.
【図６】 従来の装置における不都合を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing inconvenience in a conventional device.
１ 架台 ４ 静止フレ−ム ５ 揺動フレ−ム ９ シャトルフレ−ム 14 補助フレ−ム 16 揺動駆動シリンダ− 17 ショックアブソ−バ 21 ネットコンベア 24 伸縮用シリンダ− 26 受コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stand 4 Stationary frame 5 Oscillating frame 9 Shuttle frame 14 Auxiliary frame 16 Oscillating drive cylinder 17 Shock absorber 21 Net conveyor 24 Telescoping cylinder 26 Receiving conveyor
Claims (5)
手段を備えた静止フレ−ムを設置すると共に、前記静止
フレ−ムに連設されていて前記ネットコンベアの一部を
循環させる揺動フレ−ムを所定角度揺動可能に設置し、
前記揺動フレ−ムの上部に、前記ネットコンベアを掛け
回したシャトルフレ−ムを水平方向に往復動可能に取り
付けて成る揺動シャトルコンベア。A stationary frame provided with a net conveyer and a circulating means for the net conveyer on a gantry, and an oscillating frame connected to the stationary frame and circulating a part of the net conveyer. -The arm is installed so that it can swing at a predetermined angle,
An oscillating shuttle conveyor comprising a shuttle frame on which the net conveyor is hung, which is mounted on the upper part of the oscillating frame so as to be able to reciprocate horizontally.
記架台上に設置されたエアシリンダ−である請求項１に
記載の揺動シャトルコンベア。2. The oscillating shuttle conveyor according to claim 1, wherein the means for oscillating the oscillating frame is an air cylinder installed on the gantry.
段が前記静止フレ−ム内又は前記揺動フレ−ム内に配置
されたエアシリンダ−である請求項１又は２に記載の揺
動シャトルコンベア。3. The swing shuttle according to claim 1, wherein the means for reciprocating the shuttle frame is an air cylinder disposed in the stationary frame or the swing frame. Conveyor.
向への傾斜角度を調整可能にした補助フレ−ムを取り付
けた請求項１、２又は３に記載の揺動シャトルコンベ
ア。4. The swing shuttle conveyor according to claim 1, wherein an auxiliary frame capable of adjusting a tilt angle in a vertical direction is attached to a leading end portion of the shuttle frame.
に搬送物の到来を検出するセンサ−を配置した請求項
１、２、３又は４に記載の揺動シャトルコンベア。5. The swing shuttle conveyor according to claim 1, wherein a sensor for detecting the arrival of a conveyed object is disposed on the shuttle frame or the auxiliary frame.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108697A JPH115609A (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Oscillating shuttle conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17108697A JPH115609A (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Oscillating shuttle conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH115609A true JPH115609A (en) | 1999-01-12 |
Family
ID=15916749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17108697A Pending JPH115609A (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Oscillating shuttle conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH115609A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114901445A (en) * | 2020-01-16 | 2022-08-12 | 电化株式会社 | Sheet arranging method and arranging device |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP17108697A patent/JPH115609A/en active Pending
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