JP4854085B2 - 多光軸光電センサ - Google Patents
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Description
各々が複数の導光路を備えた複数のモジュールを相互に連結したモジュールユニットをアウターケースに内蔵した多光軸光電センサにおいて、
前記モジュールユニットを構成する一方のモジュールの一側部から該モジュールの長手方向に突出したロッドと、
前記一方のモジュールの他側部から該モジュールの長手方向に突出し、前記ロッドから離間する方向に撓み変形可能なベンドアームと、
他方のモジュールの一側部に設けられ、該モジュールの長手方向に延び且つ前記ロッドを受け入れるガイド溝と、
前記他方のモジュールの他側部に設けられ、前記ベンドアームに設けられた係合手段を係止する係止手段と、
前記一方のモジュールと前記他方のモジュールとが互いに対面するいずれか一方の端面に形成された付勢手段とを有し、
前記一方のモジュールから延びるベンドアームの係合手段と前記他方のモジュールの係止手段との間に遊びが設けられ、
前記付勢手段により前記一方のモジュールと前記他方のモジュールが互いに離反する方向に付勢されていることを特徴とする多光軸光電センサを提供することにより達成される。
2 20光軸光電センサ
4 本体ケース
5 端部ケース
6 アウターケース
7 基本モジュール
8 第1増設モジュール
9 第2増設モジュール
50 モジュール間の連結構造
51 剛性ロッド
51a 断面矩形の突条
52 ベンドアーム
52a ベンドアームの爪
53 爪を受け入れる凹部
54 ガイド溝
55 バネ片
57 第1増設モジュールの段部(ストッパ)
60 導光路
Claims (4)
- 各々が複数の導光路を備えた複数のモジュールを相互に連結したモジュールユニットをアウターケースに内蔵した多光軸光電センサにおいて、
前記モジュールユニットを構成する一方のモジュールの一側部から該モジュールの長手方向に突出したロッドと、
前記一方のモジュールの他側部から該モジュールの長手方向に突出し、前記ロッドから離間する方向に撓み変形可能なベンドアームと、
他方のモジュールの一側部に設けられ、該モジュールの長手方向に延び且つ前記ロッドを受け入れるガイド溝と、
前記他方のモジュールの他側部に設けられ、前記ベンドアームに設けられた係合手段を係止する係止手段と、
前記一方のモジュールと前記他方のモジュールとが互いに対面するいずれか一方の端面に形成された付勢手段とを有し、
前記一方のモジュールから延びるベンドアームの係合手段と前記他方のモジュールの係止手段との間に遊びが設けられ、
前記付勢手段により前記一方のモジュールと前記他方のモジュールが互いに離反する方向に付勢されていることを特徴とする多光軸光電センサ。 - 前記遊びの範囲を規定するストッパが前記他方のモジュールに設けられている、請求項1に記載の多光軸光電センサ。
- 前記アウターケースに収容する前の前記モジュールユニットにおいて、
前記付勢手段により互いに離反する方向に付勢された前記一方のモジュールと前記他方のモジュールとが前記係合手段と前記係止手段との係合により係止された状態で、一方のモジュールの最端部に位置する導光路と前記他方のモジュールの最端部に位置する導光路との間の光軸間ピッチが、前記一方及び前記他方のモジュールの光軸間ピッチと同一である、請求項1又は2に記載の多光軸光電センサ。 - 前記アウターケースが、長手方向に亘って同一断面形状の本体ケースと、前記モジュールユニットの端部の導光路を囲む長さを備え且つ閉塞端を備えた端部ケースとで構成されている、請求項1〜3のいずれか一項に記載の多光軸光電センサ。
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JP2007013142A JP4854085B2 (ja) | 2007-01-23 | 2007-01-23 | 多光軸光電センサ |
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JP2007013142A JP4854085B2 (ja) | 2007-01-23 | 2007-01-23 | 多光軸光電センサ |
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Family Applications (1)
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