CN100522781C - 电梯的控制*** - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电梯的控制***，其可以在使施加给两台卷扬机的钢绳张力平衡的情况下进行速度控制。该电梯控制***具有：两台卷扬机；悬挂在两台卷扬机上的两个钢绳；分别固定在两个钢绳的一端上的轿厢；固定在两个钢绳的另一端上的配重锤；驱动两台卷扬机的驱动控制装置，该控制***还具有：检测两个钢绳各自的钢绳张力的张力检测器；以及补偿器，其根据由所述张力检测器检测出的两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号，控制卷扬机的转速以使钢绳张力平衡。

Description

电梯的控制***
技术领域
本发明涉及利用两台(或两台以上)卷扬机驱动一个轿厢的电梯的控制***。
背景技术
在无机械室电梯等中，在轿厢的移动空间和井道壁之间设置卷扬机，所以要求卷扬机小型化。例如，有的将卷扬机配置在井道下部的地坑中，有的配置在井道侧面的壁与轿厢之间的间隙中。
可是，在大容量电梯中电机的输出较大，所以小型化存在限制，存在由于卷扬机的设置使得井道尺寸增大的问题。因此，提出一种电梯，其使用两台驱动轿厢的卷扬机，降低每台所需的转矩，将卷扬机设置在轿厢的移动空间和井道壁之间的空间中。
在这种电梯中卷起钢绳而驱动轿厢时，需要使施加给两台卷扬机的钢绳张力相同，单纯依靠对两台卷扬机进行速度控制，不能实现该目的。
即，这种电梯的控制***并列设置两个由卷扬机和驱动装置构成的驱动控制***，根据来自运行管理部的速度指令，控制各个卷扬机使其转速跟随指令(例如，参照专利文献1)。
但是，在上述以往的电梯控制***中，通常在保持两个钢绳的张力平衡的状态下对轿厢进行驱动控制，但由于滑轮的槽的磨损和滑轮有效直径的差异，在钢绳速度产生差异时，在上升时，钢绳速度较快的一方的钢绳张力变大。相反，在下降时，钢绳速度较慢的一方的钢绳张力变大。这样，在钢绳张力产生差异时，不仅乘梯感觉不好，而且由于轿厢的变形和对轨道的过大负荷等，也对设备产生不良影响。并且，由于负荷偏向一方电机，所以存在驱动能力下降的问题。
专利文献1 日本特公平7—42063号公报(图5)
发明内容
本发明就是为了解决上述现有例的问题而提出的，其目的在于，提供一种电梯的控制***，其利用两台(或两台以上)卷扬机驱动一个轿厢，可以在使施加给两台卷扬机的钢绳张力平衡的情况下进行速度控制。
本发明的电梯控制装置具有：两台卷扬机；悬挂在两台卷扬机上的两个钢绳；分别固定在两个钢绳的一端上的轿厢；固定在两个钢绳的另一端上的配重锤；驱动两台卷扬机的驱动控制装置，其特征在于，该电梯控制装置具有：检测两个钢绳各自的钢绳张力的张力检测器；以及补偿器，其根据由所述张力检测器检测的两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号，控制卷扬机的转速以使钢绳张力平衡。
根据本发明，在利用两台卷扬机驱动一个轿厢的电梯的控制***中，可以在使施加给两台卷扬机的钢绳张力平衡的情况下进行速度控制。
附图说明
图1是表示本发明的电梯控制***的整体结构的方框图。
图2是表示图1所示补偿器的内部结构的方框图。
具体实施方式
以下，根据图示的实施方式说明本发明。
实施方式1
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制***的结构的方框图。如图1所示，本发明的电梯控制***具有由卷扬电机1a、1b、制动器2a、2b和滑轮3a、3b构成的两台卷扬机4a、4b，在滑轮3a、3b上分别悬挂着钢绳5a、5b。钢绳5a、5b的一端通过弹簧8a、8b固定在轿厢6上，另一端分别连接配重锤7a、7b。上述卷扬机4a、4b的转速分别由速度检测器9a、9b检测，钢绳5a、5b的张力分别由荷重检测器10a、10b检测。
此处，荷重检测器10a、10b测定由于轿厢6内的乘客上下电梯使得荷重增减而伸缩的弹簧位移，从而作为检测轿厢内荷重的称重装置发挥作用，弹簧位移在原理上与钢绳张力成正比，所以也测定了钢绳张力，兼备张力检测器的作用。
上述卷扬电机1a、1b由驱动控制装置11驱动控制。该驱动控制装置11由以下部分构成：运行管理部12，其确定轿厢6的运行模式并发送速度指令；速度控制部13a、13b，其比较来自运行管理部12的速度指令和速度检测器9a、9b的速度检测值，分别计算两台卷扬电机1a、1b应该输出的转矩，并发送转矩指令；转矩控制部14a、14b，其根据来自速度控制部13a、13b的转矩指令，发送用于控制卷扬电机1a、1b产生的转矩的指令；以及电力变换器15a、15b，其根据来自转矩控制部14a、14b的指令，控制对卷扬电机1a、1b的供给电力。
另外，本发明的电梯控制***具有补偿器16，其根据由作为张力检测器的荷重检测器10a、10b检测的两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置11输出反馈控制信号，控制卷扬电机1a、1b的转速以使钢绳张力平衡。该补偿器16仅在由作为张力检测器的荷重检测器10a、10b检测出的两个钢绳的张力差超过预定值时，向驱动控制装置11输出反馈控制信号以控制至少一台卷扬机的转速，根据钢绳张力的差，降低转速较快的一方的卷扬电机的速度，使其向较慢的一方靠拢。
图2是表示所述补偿器16的内部结构的方框图。如图2所示，该补偿器16用于补偿针对从运行管理部12发送给速度控制部13(13a、13b的总称)的速度指令的增益K17，具有：补偿单元18，其根据由作为张力检测器的荷重检测器10a、10b检测出的两个钢绳的张力差，发送增益K的补偿量；动态补偿计算部19，其根据来自速度检测器9a、9b的速度检测值和来自速度控制部13a、13b的转矩指令，选择速度较慢的卷扬机作为基准，减小补偿单元18的增益K的补偿量，对速度较快的卷扬机进行增益校正，从而使两个卷扬机的速度即钢绳张力一致，并且以两个卷扬机的速度差或速度反馈为基础，在从速度控制部13a、13b分别输出的转矩指令值的差小于预定值时，减小补偿单元18的增益，不进行增益K的校正，从而使其对转矩差即不平衡荷重变迟钝；以及异常检测部20，其在来自补偿单元18的补偿量大于预定值时，判断为异常，并发送紧急停止指令。
下面，说明具有图1和图2所示结构的电梯控制***的动作。当按下在层站和轿厢6的未图示的呼梯按钮后，运行管理部12确定轿厢6的运行方式，并向速度控制部13输出速度指令。
速度控制部13比较来自运行管理部12的速度指令和由速度检测器9a、9b检测出的两台卷扬机4a、4b(卷扬电机1a、1b)的转速，并分别计算两台卷扬电机1a、1b应该输出的转矩，向转矩控制部14a、14b输出转矩指令。转矩控制部14a、14b按照各个转矩指令操作电力变换器15a、15b，控制电机1a、1b产生的转矩。
通过以上的驱动控制装置11的动作，以预定的速度模式控制卷扬电机1a、1b和滑轮3a、3b的转速，对钢绳5a、5b进行牵引驱动，将轿厢6运送到目标楼层。
另外，在轿厢6到达目标楼层后，使制动器2a、2b动作，停止滑轮3a、3b的旋转，并且切断对卷扬电机1a、1b的供电，结束一系列的动作。
弹簧8a、8b用来防止从钢绳5a、5b向轿厢6的振动传播，确保乘客舒适的乘梯感。此外，该弹簧8a、8b在轿厢6内的人上下电梯使得荷重增减时伸缩，所以通过测定弹簧的位移，可以检测轿厢内荷重。该弹簧位移在原理上与钢绳张力成正比，所以也测定了钢绳张力。荷重检测器10a、10b例如应用该原理，分别检测钢绳5a、5b的张力。另外，检测钢绳张力的方法还有其他方法，此处说明的发明不依赖于检测方法。
并且，在本发明的电梯控制***中，利用补偿器16进行以下动作，即，仅在两个钢绳的张力差超过预定值时，向驱动控制装置11输出反馈控制信号以控制至少一台卷扬机的转速，根据钢绳张力的差，降低转速较快的一方的卷扬电机的速度，使其向较慢的一方靠拢。
即，利用补偿单元18进行以下动作，根据两个钢绳的张力差，发送针对从运行管理部12发送给速度控制部13(13a、13b的总称)的速度指令的增益K的补偿量，利用动态补偿计算部19进行以下动作，即，根据来自速度检测器9a、9b的速度检测值和来自速度控制部13a、13b的转矩指令，选择速度较慢的卷扬机作为基准，减小补偿单元的增益K的补偿量，对速度较快的卷扬机进行增益校正，从而使两个卷扬机的速度即钢绳张力一致。
因此，根据上述的实施方式，进行控制使钢绳张力平衡，所以不会产生轿厢被驱动偏向一方卷扬机的问题。即，可以在使施加给两台卷扬机的钢绳张力平衡的情况下进行速度控制。
此外，作为检测轿厢内荷重的称重装置的荷重检测器10a、10b兼作张力检测器，所以能够价廉地实现。可以在进行称重检测时检查动作不良。
并且，向钢绳张力小的方向进行反馈控制，所以通过向速度下降的方向进行补偿，可以实现安全设计。
另外，仅在钢绳张力的差超过预定值时进行反馈，所以通过对不平衡荷重变迟钝，不进行不必要的补偿，从而可以防止误动作。

Claims (3)

1.一种电梯的控制***，其具有：两台卷扬机；悬挂在两台卷扬机上的两个钢绳；分别固定在两个钢绳的一端上的轿厢；固定在两个钢绳的另一端上的配重锤；驱动两台卷扬机的驱动控制装置，其特征在于，该电梯的控制***具有：
检测两个钢绳各自的钢绳张力的张力检测器；
补偿器，其根据由所述张力检测器检测出的两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号，控制卷扬机的转速以抑制行进中的钢绳张力差的增大，
所述补偿器具有补偿单元，其根据由张力检测器检测出的两个钢绳的张力差，发送增益的补偿量；动态补偿计算部，其选择速度较慢的卷扬机作为基准，减小所述补偿单元的增益的补偿量，对速度较快的卷扬机进行增益校正，从而使两个钢绳的钢绳张力一致，并且在两台卷扬机的转矩指令值的差小于预定值时，减小所述补偿单元的增益，不进行增益的校正，从而使其对基于转矩差的不平衡荷重变迟钝；以及异常检测部，其在来自所述补偿单元的补偿量大于预定值时，判断为异常，并发送紧急停止指令，
所述补偿器仅在由所述张力检测器检测出的两个钢绳的张力差超过预定值时，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号以控制至少一台卷扬机的转速。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制***，其特征在于，所述张力检测器兼作检测轿厢内荷重的称重装置。
3.根据权利要求1所述的电梯的控制***，其特征在于，所述补偿器根据两个钢绳的张力差，向所述驱动控制装置输出反馈控制信号，进行补偿以降低转速较快的卷扬机的转速，使其与转速较慢的卷扬机一致。
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