JP4848886B2 - 車両用診断装置 - Google Patents
車両用診断装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4848886B2 JP4848886B2 JP2006219879A JP2006219879A JP4848886B2 JP 4848886 B2 JP4848886 B2 JP 4848886B2 JP 2006219879 A JP2006219879 A JP 2006219879A JP 2006219879 A JP2006219879 A JP 2006219879A JP 4848886 B2 JP4848886 B2 JP 4848886B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- travel
- current position
- history
- data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Navigation (AREA)
Description
以下、本発明をナビゲーション装置に適用した第1実施例について図1ないし図5を参照して説明する。
図1は、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。この図1において、ナビゲーション装置1には、エンジン制御コンピュータ2、エアコン装置3、メータ4等の各種車載装置が通信ライン5等により接続されている。ナビゲーション装置1は、ナビゲーション装置1自身が有する機能を利用して、これらの各車載装置の故障診断を行うようになっている。ナビゲーション装置1のハードディスク装置(走行位置履歴記憶手段に相当)6は、地図データ7を格納する記憶手段として設けられているが、大容量であるため、本発明では空きスペースを利用して車両の車速等の走行データや走行位置履歴を故障診断用車両走行履歴データ8として記録する補助記憶手段としても機能するようになっている。
以上のような動作により、現在位置ずれが発生した場合は、ハードディスク装置6の故障診断用車両走行履歴データ8に車両の相対位置座標に加えて車両の走行データが記憶される。
つまり、ナビゲーション装置1は、上述のようにして現在位置ずれを生じたと判断したときは、その現在位置ずれの判断期間を含むように車両の走行経路を相対位置座標で記憶するのである。
図4は、車速補正が不適切な場合の走行位置履歴(相対位置座標)の一例を二次元の座標上に表した例を示す。パターンAは、相対位置座標を示す直線BCで現在位置ずれが発生し、その前後の直線AB、直線CDも記録されている状態を示している。直線AB、直線CDでは現在位置ずれが発生していないと判断しているため、マップマッチングにより道路上をトレースしていると考えられる。従って、直線AB、直線CDを延長した線(図4中に破線で示した線)が地図の道路上と考えられる。このパターンAの場合は、地図上の交差点に到達する前に、実際には交差点で右折したと考えられる。このようなパターンAが発生する場合は、装着された車輪の直径等による車速センサの補正値が小さいために、実際の走行距離よりも短く表示されていると考えられる。
このようにパターンAと判断する条件としては、直線ABと直線CDのなす角度が90°±45°の間で、且つ直線ABと直線BCのなす角度が90°以下の場合である。
このようにパターンBと判断する条件としては、直線ABと直線CDのなす角度が90°±45°の間で、且つ直線ABと直線BCのなす角度が90°より大きい場合である。
このようにパターンCと判断する条件としては、直線ABと直線CDのなす角度が±45°以内で、且つ直線ABと直線BCのなす角度が90°以下の場合である。
ユーザは、ナビゲーション装置1で上述のような現在位置ずれが発生したときは、何らかの異常が発生したと判断して修理作業者に修理を依頼する。
図5は、現在位置ずれに対する故障診断の解析手順例を示している。ステップ301において、修理作業者は、ハードディスク装置6の故障診断用車両走行履歴データ8に記録した有効な走行位置履歴の記録(ダミーで書き込んでいる8000(16進)以外の有効データ)があるかを検索する。ステップ302において、有効な走行位置履歴の記録がない場合はステップ303へ進み異常なしと判断する。有効な走行位置履歴の記録がある場合はステップ304へ進み、走行位置履歴の記録がある時刻の前後のGPS情報を読み込む。ステップ305に進み、走行位置履歴の記録がある時刻の前後においてGPSの受信レベルが正常かを判断する。正常でない場合には、ステップ306へ進み、その異常が継続的に続いているか一時的に発生しているかを判定する。一時的な異常の場合はステップ307へ進み、ビル陰やトンネル等での受信不良が発生したと推定する。継続的に続いている場合はステップ308へ進み、GPSアンテナ、ワイヤハーネスおよびコネクタの不良と推定して点検を実施する。
しかも、このように優れた効果を奏する構成は、プログラムの変更のみで実施することができるので、ナビゲーション装置1を大幅に改造することなく低コストで実施することができる。
次に、本発明の第2実施例について図6及び図7を参照して説明する。
上記の第1実施例では、現在位置ずれを生じていない通常状態では、走行データを記録しないようにしたが、絶対位置座標のみを第三者に分らないように暗号化して記録することもできる。この場合、車両の修理作業者は暗号化された情報以外は自由に見られるため、それらにより故障診断を実施することができる。
また、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用すれば、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、地図データに登録されていない新設道路を走行した場合等、さらに幅広い故障診断を行うことができる。
しかし、運転者の了解を得て暗号化された情報も使用する場合は、故障時点での絶対位置座標を明らかにできるため、さらに幅広い故障診断を行うことができる。例えば、現在位置ずれが、地図データに登録されていない新設道路であることが明確にできる。また、現在位置ずれ以外の故障診断においても、例えばエンジン制御コンピュータやエアコン装置との通信異常が特定の場所で発生する場合、その場所が電波送信施設や電力施設の近くであれば、それらの施設からの電気的なノイズの影響と推定できる。
本実施例では、現在位置ずれの判定は、メータ4からの走行距離(オドメータ値)から求められる移動距離と、絶対位置座標から演算した移動距離との差が、あらかじめ決められた値より大きい場合としたが、位置座標から演算した移動距離(直線距離)ではなく、実際に地図画面上を移動した道のり距離とすれば、より正確な判定ができる。
車速補正の診断結果をユーザに報知することにより、ユーザが車速補正値を修正できるようにしてもよい。
Claims (3)
- 車両の現在位置を所定期間毎に取得する現在位置取得手段と、
前記現在位置取得手段が取得した現在位置に基づいて車両の走行位置履歴を記憶する走行位置履歴記憶手段と、
車両の異常を判断する異常判断手段とを備え、
前記走行位置履歴記憶手段は、通常時は前記現在位置取得手段が取得した現在位置を一時記憶する一方で走行位置履歴を記憶せず、前記異常判断手段が車両は異常であると判断した場合は、その判断の直前に一時記憶した現在位置の以後の変化を相対位置座標で順に走行位置履歴として記憶することを特徴とする車両用診断装置。 - 車両側から走行距離を取得する走行距離取得手段を備え、
前記異常判断手段は、前記現在位置取得手段が取得した現在位置に基づく移動距離と前記走行距離取得手段が取得した走行距離に基づく移動距離との誤差が所定の許容範囲を上回った場合は現在位置ずれを生じたと判断することを特徴とする請求項1記載の車両用診断装置。 - 前記走行位置履歴記憶手段は、通常時は前記走行位置履歴を記憶しないのに替えて暗号化して記憶することを特徴とする請求項1または2記載の車両用診断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006219879A JP4848886B2 (ja) | 2006-08-11 | 2006-08-11 | 車両用診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006219879A JP4848886B2 (ja) | 2006-08-11 | 2006-08-11 | 車両用診断装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008044442A JP2008044442A (ja) | 2008-02-28 |
JP4848886B2 true JP4848886B2 (ja) | 2011-12-28 |
Family
ID=39178593
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006219879A Expired - Fee Related JP4848886B2 (ja) | 2006-08-11 | 2006-08-11 | 車両用診断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4848886B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4544325B2 (ja) * | 2008-03-25 | 2010-09-15 | 株式会社デンソー | 車載装置 |
JP5454537B2 (ja) | 2011-09-22 | 2014-03-26 | 株式会社デンソー | 電動車両の充電制御システム |
CN106802243B (zh) * | 2015-11-26 | 2019-03-22 | 武汉万集信息技术有限公司 | 一种基于激光测距的车辆跑偏检测方法、装置及*** |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2578593B2 (ja) * | 1986-12-12 | 1997-02-05 | 新キャタピラ−三菱株式会社 | 位置検出システム |
JPS63196812A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-15 | Yazaki Corp | 車両位置表示装置 |
JP2751369B2 (ja) * | 1989-04-19 | 1998-05-18 | 三菱自動車工業株式会社 | コース誘導方法 |
JPH06131594A (ja) * | 1992-10-22 | 1994-05-13 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 位置検出装置 |
JPH10141969A (ja) * | 1996-11-11 | 1998-05-29 | Daihatsu Motor Co Ltd | ナビゲーションシステム |
JP3374367B2 (ja) * | 1997-10-08 | 2003-02-04 | 矢崎総業株式会社 | 車両運転記録装置 |
JP2003289572A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-10 | Hitachi Software Eng Co Ltd | 移動端末機及び位置情報管理システム |
JP3498082B2 (ja) * | 2002-08-23 | 2004-02-16 | 株式会社日立製作所 | 携帯端末 |
JP4046013B2 (ja) * | 2003-05-30 | 2008-02-13 | 株式会社日立製作所 | 車両用ドライブレコーダ,車両分析装置、および鍵管理方法 |
-
2006
- 2006-08-11 JP JP2006219879A patent/JP4848886B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008044442A (ja) | 2008-02-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4710740B2 (ja) | 位置情報利用装置 | |
US8155823B2 (en) | Vehicle mounted failure information system | |
JP4380151B2 (ja) | 地図評価システム、及び、地図評価装置 | |
EP2079066B1 (en) | On-vehicle electronic apparatus and automotive communication system | |
JP4737006B2 (ja) | 車両の走行状態監視装置 | |
EP2284801A1 (en) | Vehicle operation diagnostic device, method, computer program and computer readable medium | |
KR20100019598A (ko) | 차량의 위치확인장치와 그 확인방법 | |
JP4848886B2 (ja) | 車両用診断装置 | |
CN108692722A (zh) | 基础设施对车辆位置验证 | |
JP2007257326A (ja) | 保険契約システム、保険契約方法、移動体搭載器、サーバ及び保険契約プログラム | |
JP4791316B2 (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び車両進行方向検出方法 | |
JP2007263881A (ja) | 位置設定装置、位置設定方法、位置設定プログラムおよび記録媒体 | |
JP2007198746A (ja) | 車両用表示装置 | |
JP5074714B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP4695539B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置 | |
JP2001341664A (ja) | 車両のセンサフェイル検出装置 | |
JP2021048493A (ja) | 自動車用電子制御装置 | |
JP2004504619A (ja) | 位置補正するためのナビゲーション機器及び位置補正するための方法 | |
JP5879900B2 (ja) | 情報提供装置 | |
JP5818236B2 (ja) | 車載機器及びプログラム | |
JP4286721B2 (ja) | 車両診断情報取得装置および車両診断情報取得方法 | |
CN106940191B (zh) | 导航装置及其车辆位置显示方法 | |
JP2006293789A (ja) | 車載情報処理装置 | |
JP4305259B2 (ja) | カーナビゲーション装置 | |
KR20110107656A (ko) | Dr gps 모듈에서의 회전각 검출 오차 보정방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080908 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110727 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110920 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111003 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141028 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |