JP4847394B2 - 車室内撮像装置 - Google Patents
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Description
投光素子7は、赤外線発光ダイオード等であり、各投光素子7の投光方向(光軸)はカメラ6の撮像方向と平行に設定されている。投光素子7は、制御回路10からの制御信号に基づいてカメラ6の撮像方向と平行な方向に光を照射する。
(1)車室内撮像装置5の角度センサ9は、車両に対するルームミラー1のミラー面4aの角度を検出し、撮像方向制御部13は、該角度センサ9の検出結果に基づいて車室内における搭乗者の頭部Hの位置を推定する。そして、撮像方向変更機構8は、撮像方向制御部13の推定結果に基づいて、搭乗者の頭部Hがカメラ6の光軸上に配置されるようミラー面4aに対するカメラ6の撮像方向を変更する。このため、カメラ6の撮像方向が搭乗者の頭部Hの位置に合わせて自動的に好適に設定される。したがって、カメラ6の撮像範囲を広く設定せずとも搭乗者の頭部Hを的確にとらえて撮像することができる。よって、搭乗者の頭部Hを撮像する車室内撮像装置5において、搭乗者の頭部Hを的確にとらえることができるとともに撮像画像Gにおける対象物の割合を大きくすることができる。その結果、搭乗者の頭部Hがどのような位置にあっても、搭乗者の表情を詳細に解析することができる。
・上記実施の形態では、カメラ6をルームミラー1の内部に固定したが、カメラ6をルームミラー1の外部に固定してもよい。
・上記実施の形態では、角度センサ9は、支持部材2に対するルームミラー1の角度に基づいて車両に対するミラー面4aの角度を検出するものとしたが、このような態様に限定されない。例えば、角度センサ9として、3軸角度センサを支持部材2とケース3とにそれぞれ取り付け、その差分をとるものとしてもよく、ミラー角度を電動で調整するタイプのミラーの場合は、そのアクチュエータ8aから角度情報を取り出してもよい。
・上記実施の形態では、制御回路10に画像処理部12を設け、搭乗者の頭部Hの中心位置Phが撮像画像Gの中心位置Pgに配置されるようミラー面4aに対するカメラ6の撮像方向を調整したが、このような機能を省略してもよい。
(イ)請求項1〜3の何れか1項に記載の車室内撮像装置において、前記ルームミラーのミラー面は、該ミラー面に入射する光の一部を透過するハーフミラーからなり、前記撮像手段は、前記ハーフミラーを介して前記搭乗者の頭部を撮像することを特徴とする車室内撮像装置。
Claims (3)
- ルームミラーに設けられる撮像手段を備え、該撮像手段により搭乗者の頭部を撮像する車室内撮像装置であって、
車両に対する前記ルームミラーのミラー面の角度を検出する角度検出手段と、
該角度検出手段の検出結果に基づいて車室内における前記搭乗者の頭部の位置を推定する頭部位置推定手段と、
該頭部位置推定手段の推定結果に基づいて、前記搭乗者の頭部が前記撮像手段の光軸上に配置されるよう前記ミラー面に対する前記撮像手段の撮像方向を変更する撮像方向変更手段と
を備えたことを特徴とする車室内撮像装置。 - 請求項1に記載の車室内撮像装置において、
前記撮像手段と一体的に設けられ、前記撮像方向変更手段により前記ミラー面に対する投光方向が変更される投光手段を備えたことを特徴とする車室内撮像装置。 - 請求項1又は2に記載の車室内撮像装置において、
前記撮像手段により撮像された撮像画像における搭乗者の頭部の中心位置を判別する画像処理手段を備え、
前記撮像方向変更手段は、該画像処理手段の判別結果に基づいて、前記搭乗者の頭部の中心位置が前記撮像画像の中心位置に配置されるよう前記ミラー面に対する前記撮像手段の撮像方向を変更することを特徴とする車室内撮像装置。
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