JP4698574B2 - 紙葉類分離機構 - Google Patents

Description

本発明は、現金自動預払機や自動券売機等に組み込まれ、紙幣等の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出す紙葉類分離機構に関し、特に機内に取り込む前に折れ癖等で変形した紙葉類を検出する紙葉類分離機構に関する。

従来の紙葉類分離機構を図１０は従来の紙葉類分離機構の構成の側面を示す説明図、図１１は従来の紙葉類分離機構の構成のＡＡ断面を示す説明図に基づいて説明する。
図１０において、１００は紙葉類分離機構であり、現金自動預払機等に組み込まれ、紙幣、金券、チケット等の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出し、現金自動預払機等の内部（以下、「機内」という。）へ送り出すものである。

１０１は押圧板であり、図示しない駆動手段で移動可能に構成され、収納部の紙葉類Ｐを押圧するものである。
１０２はピッカローラであり、図示しない駆動手段により回転する回転軸に取り付けられ、一部に紙葉類Ｐに対し繰出し、搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材１０３を備えたものである。このピッカローラ１０２は図中反時計方向に回転することで押圧板１０１により押圧され、当接した紙葉類Ｐを高摩擦部材１０３で繰出す。

１０４はフィードローラであり、ピッカローラ１０２と同様に図示しない駆動手段により回転する回転軸に取り付けられ、一部に紙葉類Ｐに対し繰出し、搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材１０５を備えたものである。
１０６はゲートローラであり、フィードローラ１０４に対向してその外周面に僅かな押圧力で当接するように配置されたものである。このゲートローラ１０６の回転軸には図示しないワンウェイクラッチが設けられ、図中反時計方向のみに回転するように構成され、またゲートローラ１０６の紙葉類Ｐに対する摩擦力は、高摩擦部材１０５の紙葉類Ｐに対する摩擦力より小さくなるように構成されている。

したがって、フィードローラ１０４を図中反時計方向に回転させることにより、ピッカローラ１０２により繰出された紙葉類Ｐを高摩擦部材１０５で１枚ずつ分離してさらに送り出すことができるようになっている。
１０７は紙葉類ガイドであり、フィードローラ１０４等により送り出された紙葉類Ｐを案内するための部材であり、紙葉類搬送路を形成する。この紙葉類ガイド１０７は送り出された紙葉類Ｐを機内へ案内するためのものである。ここで、紙葉類Ｐが収納された収納部を「上流」、機内を「下流」ということとする。

１０８は第１搬送ローラであり、フィードローラ１０４に対向してその外周面に当接するように配置されたものである。この第１搬送ローラ１０８は、ゲートローラ１０６の下流に回転可能に配置され、高摩擦部材１０５とゲートローラ１０６により分離されて送り出された紙葉類Ｐを回転するフィードローラ１０４とで挟持し、さらに下流に搬送するものである。

１０９は第２搬送ローラであり、フィードローラ１０４に対向してその外周面に当接するように配置されたものである。この第２搬送ローラ１０９は、第１搬送ローラ１０８の下流に回転可能に配置され、フィードローラ１０４と第１搬送ローラ１０８とで搬送される紙葉類Ｐを回転するフィードローラ１０４とで挟持し、さらに下流に搬送するものである。

１１０は第１センサであり、第１搬送ローラ１０８付近の紙葉類搬送路に設けられ、紙葉類Ｐが通過することを検知するための光学式センサ等である。
１１１は第２センサであり、第１センサ１１０の下流の紙葉類搬送路に設けられ、紙葉類Ｐが通過することを検知するための光学式センサ等である。
第１センサ１１０および第２センサ１１１は紙葉類搬送路の中心線に対して対称に１対ずつ設けられ、搬送される紙葉類Ｐの斜行状態や紙葉類Ｐの長さを検出することができるように構成されている。

図１１において、１２０はフィードローラ回転軸であり、図示しない駆動手段により回転可能に構成されている。
１２１はフィードボスであり、第１搬送ローラ１０８および第２搬送ローラ１０９と当接するローラである。このフィードボス１２１は紙葉類搬送路のほぼ中心線上に１個、その中心線を対称にして２個、合計３個が配置されている。

１２２はゲートボスであり、ゲートローラ１０６と当接するローラである。このゲートボス１２２は紙葉類搬送路の中心線を対称にして２個配置されている。
このようにフィードローラ１０４は、フィードローラ回転軸１２０、フィードボス１２１、およびゲートボス１２２で構成されている。
このように構成された紙葉類分離機構１００は、ピッカローラ１０２、フィードローラ１０４、ゲートローラ１０６、第１搬送ローラ１０８、第２搬送ローラ１０９等により収納部の紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して繰出し、機内へ搬送するようにしている。

このとき第１センサ１１０や第２センサ１１１などの紙葉類Ｐの走行状態等を監視するセンサにより、搬送される紙葉類Ｐが斜行していること、紙葉類Ｐの長さが異常であること、紙葉類Ｐが重なって搬送されていること、または紙葉類Ｐが横ずれを起こしていることを検出するとフィードローラ１０４等を逆転させ、その紙葉類Ｐを収納部へ戻し、再度繰出し動作を行うようにしているものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平５−２７８９０２号公報（段落「００５１」〜段落「００６９」、図１、図６）

しかしながら、上述した従来の技術においては、端部が折れた紙葉類、端部が湾曲した紙葉類、四つ折れまたは二つ折れ等に強い折れ癖がついた紙葉類等の変形した紙葉類は、斜行等が検出されない場合、第１搬送ローラ、第２搬送ローラ、およびフィードローラ等により強い搬送力で紙葉類搬送路へ送り出され、機内へ搬送される。したがって、その紙葉類を受ける装置側では、変形した紙葉類であっても搬送することができるように紙葉類搬送路やその紙葉類を集積することができるように集積機構を設ける必要があるという問題がある。

また、変形した紙葉類を搬送するため、紙葉類搬送路で紙葉類の詰りが発生しやすくなるという問題がある。
本発明は、このような問題を解決することを課題とする。

そのため、本発明は、紙葉類収納部に予め収納された紙葉類をゲートローラボスで１枚ずつ繰出し、その紙葉類を搬送する紙葉類搬送路を有する紙葉類分離機構において、弾性部材で形成された外周面と、外周の一部に切り欠け部を有し、該切り欠け部を除く外周が前記外周面に沿うように形成された円板状の硬質部材とで構成された搬送ローラボスと、前記搬送ローラボスの弾性部材および切り欠け部を除く硬質部材に当接させ、ゲートローラボスで繰出された紙葉類を挟持して搬送する第１搬送ローラと、前記搬送ローラボスの弾性部材のみに当接させ、前記第１搬送ローラで搬送された紙葉類を挟持して搬送する第２搬送ローラとを設け、ゲートローラボスで１枚ずつ繰出された紙葉類を前記搬送ローラボスの弾性部材と前記第１搬送ローラとで挟持して搬送し、該紙葉類の先端が前記第２搬送ローラまで搬送されると、前記第１搬送ローラを前記搬送ローラボスの硬質部材に当接させ、紙葉類を搬送する力を弱めるようにしたことを特徴とする。

このようにした本発明は、変形した紙葉類と紙葉類搬送路との間で生じる抵抗により、その紙葉類を斜行させることができ、斜行した紙葉類はセンサで検知され紙葉類収納部へ戻すことができるようになる。したがって、紙葉類を受ける装置側では、変形した紙葉類であっても搬送することができるように紙葉類搬送路やその紙葉類を集積することができるように集積機構を設ける必要がなくなり、製造コストを低減させることができるという効果が得られる。

また、紙葉類搬送路で紙葉類の詰りが発生し難くなり装置の稼働率を向上させることができるというという効果が得られる。

以下、図面を参照して本発明による紙葉類分離機構の実施例を説明する。

まず、第１の実施例を説明する。
図１は第１の実施例における紙葉類分離機構の構成の側面を示す説明図である。
図１において、１は紙葉類分離機構であり、現金自動預払機、自動券売機等に組み込まれ、収納部に収納された紙幣、金券、チケット等の紙葉類を１枚ずつ分離して繰出し、現金自動預払機等の内部（以下、「機内」という。）へ送り出すものである。

２は押圧板であり、紙葉類収納部に収納されている紙葉類Ｐを押圧するための板状の部材である。この押圧板２は図示しないモータ等の駆動手段で移動可能に構成され、紙葉類収納部の紙葉類Ｐを押圧し、後述するピッカローラに当接させる。
なお、この紙葉類収納部は、例えば現金自動預払機等の利用者により投入される紙葉類Ｐを受け付けて収納する部位であり、また利用者に発行等するための紙葉類Ｐを係員等の操作により予め収納させておく部位である。

なお、本実施例では、紙幣収納部は紙葉類Ｐを立位状態で収納するものとして説明するする。
３はピッカローラであり、図示しないモータ等の駆動手段により回転する回転軸に取り付けられ、一部に紙葉類Ｐに対し繰出し、搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材４を備えたものである。このピッカローラ３は図中反時計方向に回転することで押圧板２により押圧され、当接した紙葉類Ｐを高摩擦部材４で繰出すことができる。

５はフィードローラであり、ピッカローラ３と同様に図示しないモータ等の駆動手段により回転する回転軸に取り付けられ、一部に紙葉類Ｐに対し繰出し、搬送のために充分な摩擦力を有する高摩擦部材６を備えたものである。
７はゲートローラであり、フィードローラ５に対向してその外周面に僅かな押圧力で当接するように配置されたものである。このゲートローラ７の回転軸には図示しないワンウェイクラッチが設けられ、図中反時計方向のみに回転するように構成され、またゲートローラ７の紙葉類Ｐに対する摩擦力は、高摩擦部材６の紙葉類Ｐに対する摩擦力より小さくなるように構成されている。

したがって、フィードローラ５を図中反時計方向に回転させることにより、ピッカローラ３の高摩擦部材４により繰出された紙葉類Ｐをフィードローラ５の高摩擦部材６で１枚ずつ分離してさらに送り出すことができるようになっている。
なお、フィードローラ５の詳細な構成は後述する。
８は紙葉類ガイドであり、フィードローラ５およびゲートローラ７等により送り出された紙葉類Ｐを案内するための部材であり、紙葉類搬送路９を形成する。この紙葉類ガイド８は送り出された紙葉類Ｐを図中矢印Ｃが示す方向（機内）へ案内するためのものである。このように、紙葉類Ｐは紙葉類搬送路９の上流から下流に向けて搬送される。

１０は第１搬送ローラであり、フィードローラ５に対向してその外周面に当接するように配置されたものである。この第１搬送ローラ１０は、ゲートローラ７の下流に回転可能に配置され、フィードローラ５の高摩擦部材６とゲートローラ７により１枚ずつ分離されて送り出された紙葉類Ｐを回転するフィードローラ５とで挟持し、さらに下流に搬送するものである。

１１は第２搬送ローラであり、第１搬送ローラ１０と同様にフィードローラ５に対向してその外周面に当接するように配置されたものである。この第２搬送ローラ１１は、第１搬送ローラ１０の下流に回転可能に配置され、フィードローラ５および第１搬送ローラ１０で搬送される紙葉類Ｐを回転するフィードローラ１０４とで挟持し、さらに下流に搬送するものである。

１２は第１センサであり、発光素子および受光素子からなる光学センサである。この第１センサ１２は、フィードローラ５および第１搬送ローラ１０の下流の紙葉類搬送路９に設けられ、フィードローラ５および第１搬送ローラ１０により送り出される紙葉類Ｐが通過することを検知するためのセンサである。
１３は第２センサであり、発光素子および受光素子からなる光学センサである。この第２センサ１３は、第１センサ１２の下流の紙葉類搬送路９に設けられ、フィードローラ５および第１搬送ローラ１０により送り出される紙葉類Ｐが通過することを検知するためのセンサである。

第１センサ１２および第２センサ１３は紙葉類搬送路９の中心線に対して対称に１対ずつ設けられ、図示しない制御部により第１センサ１２および第２センサ１３がオンまたはオフしている時間を測定して搬送される紙葉類Ｐの斜行状態や紙葉類Ｐの長さを検出することができるように構成されている。
次に、フィードローラ５を図２の第１の実施例における紙葉類分離機構の構成のＢＢ断面を示す説明図、図３の第１の実施例におけるフィードローラの構成を示す説明図に基づいて説明する。

図２において、５０はフィードローラ回転軸であり、図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。
５１は搬送ローラボスであり、フィードローラ回転軸５０に取り付けられ、第１搬送ローラ１０および第２搬送ローラ１１と当接するローラである。この搬送ローラボス５１はフィードローラ回転軸５０の中央付近、すなわち紙葉類搬送路９のほぼ中心線上に１個、その中心線を対称にして２個、合計３個が配置されている。

５２はゲートボスであり、フィードローラ回転軸５０に取り付けられ、ゲートローラ７と当接するローラである。このゲートボス５２は紙葉類搬送路９の中心線を対称にして２個配置されている。
このようにフィードローラ５は、フィードローラ回転軸５０、搬送ローラボス５１、およびゲートボス５２で構成されている。

図３（ａ）において、５１１は円筒部材であり、フィードローラ５の中心部を構成する円筒状または円柱状の部材である。
５１２はフランジ（硬質部材）であり、円筒部材５１１の端部に設けられた硬質の樹脂等で構成されたものである。このフランジ５１２には、外周の一部に切り欠け部５１３が設けられている。

５１４は弾性部材であり、ゴム等の弾性体で構成された円筒状のものである。この弾性部材５１４は円筒部材５１１と嵌合して搬送ローラボス５１の外周面を形成するものである。
フランジ５１２の切り欠け部５１３を除く外周は、弾性部材５１４で形成される外周面に沿うように形成されている。

図３（ｂ）に示すように、弾性部材５１４が円筒部材５１１と嵌合した搬送ローラボス５１の外周面は第１搬送ローラ１０および第２搬送ローラ１１の外周面と当接するように構成されている。
ここで、フランジ５１２の外周に形成された切り欠け部５１３の長さは、第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１が当接する点と第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１が当接する点の間隔に略等しいものとする。

また、フランジ５１２の径は、弾性部材５１４の径と同じ径、もしくは弾性部材５１４の径より大きい径とする。
図４は第１の実施例におけるフィードローラと第１搬送ローラおよび第２搬送ローラの関係を示す説明図であり、この図に基づいて搬送ローラボス５１が第１搬送ローラ１０および第２搬送ローラ１１と当接する部位を説明する。

図４（ａ）に示すように第１搬送ローラ１０は搬送ローラボス５１のフランジ５１２および弾性部材５１４に当接するように配置され、また第２搬送ローラ１１は搬送ローラボス５１の弾性部材５１４のみに当接するように配置される。すなわち、第２搬送ローラ１１は搬送ローラボス５１のフランジ５１２に当接しないように配置されている。
第１搬送ローラ１０は、搬送ローラボス５１のフランジ５１２の当接することにより弾性部材５１４を押圧する力が弱くなり、紙葉類Ｐを挟持して搬送する力が弱くなるように構成されている。この場合、第２搬送ローラ１１は搬送ローラボス５１の弾性部材５１４のみに当接するようになり、第１搬送ローラ１０が有する紙葉類Ｐを挟持して搬送する力より強くなるように構成されている。

また、図４（ｂ）に示すようにフランジ５１２の切り欠け部５１３が第１搬送ローラ１０の近傍に位置する場合、第１搬送ローラ１０はフランジ５１２に当接せず弾性部材５１４のみに当接するようになっている。
このように第１搬送ローラ１０がフランジ５１２に設けた切り欠け部５１３により弾性部材５１４のみに当接する場合、その第１搬送ローラ１０は、弾性部材５１４を強く押圧するようになっているため、フランジ５１２に当接しているときよりも紙葉類Ｐを挟持して搬送する力が強くなるように構成され、第２搬送ローラ１１が有する紙葉類Ｐを挟持して搬送する力と同等の強さになるように構成されている。

したがって、第１搬送ローラ１０がフランジ５１２に設けた切り欠け部５１３により弾性部材５１４のみに当接する場合の搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０の搬送力は、第２搬送ローラ１１が搬送ローラボス５１の弾性部材５１４に当接する場合の搬送ローラボス５１と第２搬送ローラ１１の搬送力と同等であり、第１搬送ローラ１０が搬送ローラボス５１のフランジ５１２に当接する場合の搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０の搬送力より強くなるように構成されている。

紙葉類分離機構１は、ピッカローラ３、フィードローラ５、ゲートローラ７、第１搬送ローラ１０、第２搬送ローラ１１、第１センサ１２、第２センサ１３等により構成され、紙葉類収納部の紙葉類Ｐを１枚ずつ分離して繰出し、機内へ搬送するようにしている。
上述した構成の作用について説明する。
図５は第１の実施例における紙葉類の搬送動作を示す説明図（側面）、図６は第１の実施例における紙葉類の搬送動作を示す説明図（平面）であり、図５および図６に基づいて紙葉類の搬送動作を説明する。

なお、図６は第１の実施例における紙葉類の搬送動作を説明するために紙葉類収納部や紙葉類搬送路９等を擬似的に示している。
また、以下に説明する動作は、図示しないメモリや磁気ディスク等の記憶手段に格納されたプログラム（ソフトウェア）に基づいて図示しない中央処理装置等の制御手段により制御される。

押圧板２で押圧された紙葉類Ｐがピッカローラ３に当接している状態で図示しない駆動手段により、ピッカローラ３を図５（ａ）に示すように矢印Ｄ方向（反時計方向）へ回転させると紙葉類Ｐは高摩擦部材４との摩擦力により繰出され、その先端がフィードローラ５のゲートボス５２とゲートローラ７との間に挟み込まれる（図６（ａ））。
このとき、図示しない制御手段がピッカローラ３の回転に合わせてフィードローラ５を回転させることにより、図中矢印Ｅが示す方向へ回転するフィードローラ５の切り欠け部５１３の先端部に紙葉類Ｐの先端が挟み込まれるようにする。

図５（ｂ）に示すように、さらにピッカローラ３を矢印Ｄ方向（反時計方向）へ回転させ、またフィードローラ５を矢印Ｅ方向（反時計方向）へ回転させるとフィードローラ５のゲートボス５２とゲートローラ７との間に挟まれた紙葉類Ｐはフィードローラ５の高摩擦部材６との摩擦力により繰出され、その先端がフィードローラ５の搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０との間に挟み込まれる（図６（ｂ））。

このとき、フィードローラ５の切り欠け部５１３の先端部が紙葉類Ｐの先端とともにフィード軸５０と第１搬送ローラ１０の回転軸を結ぶ線上に位置すると第１搬送ローラ１０は搬送ローラボス５１を押圧する力を強め、第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐを搬送する力を増加させる。
図５（ｃ）に示すように、さらにフィードローラ５を矢印Ｅ方向（反時計方向）へ回転させると第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐはフィードローラ５の円周に沿って形成された紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送され、その先端がフィードローラ５の搬送ローラボス５１と第２搬送ローラ１１との間に挟み込まれる（図６（ｃ））。

このとき、紙葉類Ｐの先端が第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１との間に挟まれるとフィードローラ５の切り欠け部５１３の後端部がフィード軸５０と第１搬送ローラ１０の回転軸を結ぶ線上に位置するようになり、第１搬送ローラ１０はフランジ５１２に当接して搬送ローラボス５１を押圧する力を弱め、第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐを搬送する力を減少させる。

すなわち、第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間で発生する搬送力により紙葉類Ｐの先端が第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１との間へ搬送されると第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１はその役目を終了し、紙葉類Ｐを搬送する力を減少させる。
図５（ｄ）に示すように、さらにフィードローラ５を矢印Ｅ方向（反時計方向）へ回転させると第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐは搬送される（図６（ｄ））。

このとき、フィードローラ５の切り欠け部５１３の後端部がフィード軸５０と第１搬送ローラ１０の回転軸を結ぶ線から離れるため第１搬送ローラ１０はフランジ５１２に当接して搬送ローラボス５１を押圧する力は弱くなったままとなり、第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐを搬送する力を減少させたままとなる。
また、紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送される紙葉類Ｐが変形している場合、紙葉類ガイド８から受ける力はその紙葉類Ｐの先端が第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１との間に挟まれ始めるとき最も大きくなり、紙葉類ガイド８から受ける力が第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１、および第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１とが発生する紙葉類Ｐを搬送する力より大きくなったとき、図６（ｄ）に示すように紙葉類Ｐは紙葉類ガイド８から受ける力により斜行する。

すなわち、紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送される紙葉類Ｐが変形している場合、紙葉類Ｐの先端が第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１との間に挟まれ始めるとその紙葉類Ｐは紙葉類ガイド８から受ける力により斜行しやすくなる。
第１センサ１２または／および第２センサ１３で斜行した紙葉類Ｐが検出されると制御手段により、フィードローラ５等の回転が停止され、さらに逆転させ、変形した紙葉類Ｐを紙葉類収納部へ戻すようにする。

以上説明したように、第１の実施例では、紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送される紙葉類Ｐが変形している場合、紙葉類ガイド８から受ける力は第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１、および第２搬送ローラ１１と搬送ローラボス５１とが発生する紙葉類Ｐを搬送する力より大きくなり、紙葉類Ｐは紙葉類ガイド８から受ける力により斜行させることができ、その斜行した紙葉類Ｐを第１センサ１２または／および第２センサ１３で検出するとともに紙葉類Ｐを紙葉類収納部へ戻すことができるという効果が得られる。

したがって、その紙葉類を受ける装置側では、変形した紙葉類であっても搬送することができるように紙葉類搬送路やその紙葉類を集積することができるように集積機構を設ける必要がなくなり、製造コストを低減させることができるという効果が得られる。
また、紙葉類搬送路で紙葉類の詰りが発生し難くなり装置の稼働率を向上させることができるというという効果が得られる。

次に、本発明の第２の実施例を説明する。

第２の実施例の構成は、フィードローラ５の構成が第１の実施例と異なるので、その異なる構成を図７の第２の実施例におけるフィードローラの構成を示す説明図にしたがって説明する。
なお、第２の実施例の構成は、図１に示す第１の実施例の構成と同様であるが、搬送ローラボス５１はその外周全体が弾性部材で覆われ、フランジを有さない構成であるものとして説明する。

また、上述した第１の実施例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図７において、７０はフィードローラ回転軸であり、図示しないモータ等の駆動手段により回転可能に構成されている。
７１は搬送ローラボスであり、フィードローラ回転軸７０に取り付けられ、第１搬送ローラ１０および第２搬送ローラ１１と当接するローラである。この搬送ローラボス７１はフィードローラ回転軸７０の中央付近、すなわち紙葉類搬送路９の中心線の近傍にその中心線を対称にして２個配置されている。

７２はゲートボスであり、フィードローラ回転軸７０に取り付けられ、ゲートローラ７と当接するローラである。このゲートボス７２は紙葉類搬送路９の中心線を対称にして搬送ローラボス７１の外側に２個配置されている。
なお、本実施例では、搬送ローラボス７１は紙葉類搬送路９の中心線を対称にして２個配置されている例で説明するが、２個に限られることなく紙葉類搬送路９の中心線の近傍に配置されるものであれば３個以上であってもよく、また１個であってもよい。

このようにフィードローラ５は、フィードローラ回転軸７０、搬送ローラボス７１、およびゲートボス７２で構成されている。
上述した構成の作用について説明する。
図８は第２の実施例における変形した紙葉類の搬送動作を示す説明図である。
図８（ａ）に示すように片側が変形した紙葉類Ｐ、例えば図中矢印Ｆが示す紙葉類Ｐが搬送される方向の右端部が折れている紙葉類Ｐを搬送する場合を説明する。

押圧板２で押圧された紙葉類Ｐがピッカローラ３に当接している状態で図示しない駆動手段により、ピッカローラ３を回転させると紙葉類Ｐは高摩擦部材４との摩擦力により繰出され、その先端がフィードローラ５のゲートボス５２とゲートローラ７との間に挟み込まれる。
さらにピッカローラ３を回転させ、またフィードローラ５を回転させるとフィードローラ５のゲートボス５２とゲートローラ７との間に挟まれた紙葉類Ｐはフィードローラ５の高摩擦部材６との摩擦力により繰出され、その先端がフィードローラ５の搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０との間に挟み込まれる。

さらにフィードローラ５を回転させると図８（ａ）に示すように、第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐはフィードローラ５の円周に沿って形成された紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送され、その先端がフィードローラ５の搬送ローラボス５１と第２搬送ローラ１１との間に挟み込まれる。
紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送される変形した紙葉類Ｐは、紙葉類ガイド８から受ける力が抵抗となり、また紙葉類Ｐを挟持するフィードローラ５、第１搬送ローラ１０、および第２搬送ローラ１１は紙葉類搬送路９の中心部の近傍に配置されているため、紙葉類Ｐは斜行し易くなる。例えば、紙葉類Ｐは図８（ｂ）に示すように矢印Ｆが示す紙葉類Ｐが搬送される方向の左側が先行した斜行状態となる。

第１センサ１２または／および第２センサ１３で斜行した紙葉類Ｐが検出されると制御手段により、フィードローラ５等の回転が停止され、さらに逆転させ、変形した紙葉類Ｐを紙葉類収納部へ戻すようにする。
図９は第２の実施例における斜行した紙葉類の搬送動作を示す説明図である。
図９（ａ）に示すように変形していない紙葉類Ｐが斜行して繰出された紙葉類Ｐを搬送する場合を説明する。

紙葉類収納部に斜行して収納された紙葉類Ｐが押圧板２で押圧され、ピッカローラ３に当接している状態で図示しない駆動手段により、ピッカローラ３を回転させると紙葉類Ｐは高摩擦部材４との摩擦力により繰出され、その先端がフィードローラ５のゲートボス５２とゲートローラ７との間に挟み込まれる。
さらにピッカローラ３を回転させ、またフィードローラ５を回転させるとフィードローラ５のゲートボス５２とゲートローラ７との間に挟まれた紙葉類Ｐはフィードローラ５の高摩擦部材６との摩擦力により繰出され、その先端がフィードローラ５の搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０との間に挟み込まれる。

このとき、フィードローラ５の搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０との間に挟み込まれる紙葉類Ｐは紙葉類搬送路９の中心部の近傍に配置されているため斜行した紙葉類Ｐは搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０の抵抗により、斜行が矯正される。
例えば、図９（ａ）に示すように矢印Ｆが示す紙葉類Ｐが搬送される方向に対して左側が先行した斜行状態の紙葉類Ｐは、その先行した左側が先に搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０に当接し、遅れて右側が搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０に当接する。したがって、先に搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０に当接する紙葉類Ｐの左側は搬送ローラボス５１と第１搬送ローラ１０の抵抗により、斜行が矯正される。

さらにフィードローラ５を回転させると第１搬送ローラ１０と搬送ローラボス５１との間に挟まれた紙葉類Ｐはフィードローラ５の円周に沿って形成された紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送され、その先端がフィードローラ５の搬送ローラボス５１と第２搬送ローラ１１との間に挟み込まれ、斜行が矯正された紙葉類Ｐは紙葉類搬送路９を搬送される。
なお、第２の実施例の構成は、図１に示す第１の実施例の構成と同様であるが、搬送ローラボス５１はその外周全体が弾性部材で覆われ、フランジを有さない構成であるものとして説明したが、第１の実施例と同様にフランジ５１２や弾性部材５１４等を有する構成としてもよい。

以上説明したように、第２の実施例では、紙葉類搬送路９を湾曲しながら搬送される変形した紙葉類Ｐは、紙葉類ガイド８から受ける力が抵抗となり、また紙葉類Ｐを挟持するフィードローラ５、第１搬送ローラ１０、および第２搬送ローラ１１は紙葉類搬送路９の中心部の近傍に配置されているため、紙葉類ガイド８から受ける力（モーメント）により斜行させることができ、その斜行した紙葉類Ｐを第１センサ１２または／および第２センサ１３で検出するとともに紙葉類Ｐを紙葉類収納部へ戻すことができるという効果が得られる。

したがって、その紙葉類を受ける装置側では、変形した紙葉類であっても搬送することができるように紙葉類搬送路やその紙葉類を集積することができるように集積機構を設ける必要がなくなり、製造コストを低減させることができるという効果が得られる。
また、紙葉類搬送路で紙葉類の詰りが発生し難くなり装置の稼働率を向上させることができるというという効果が得られる。

第１の実施例における紙葉類分離機構の構成の側面を示す説明図 第１の実施例における紙葉類分離機構の構成のＢＢ断面を示す説明図 第１の実施例におけるフィードローラの構成を示す説明図 第１の実施例におけるフィードローラと第１搬送ローラおよび第２搬送ローラの関係を示す説明図 第１の実施例における紙葉類の搬送動作を示す説明図（側面） 第１の実施例における紙葉類の搬送動作を示す説明図（平面） 第２の実施例におけるフィードローラの構成を示す説明図 第２の実施例における変形した紙葉類の搬送動作を示す説明図 第２の実施例における斜行した紙葉類の搬送動作を示す説明図 従来の紙葉類分離機構の構成の側面を示す説明図 従来の紙葉類分離機構の構成のＡＡ断面を示す説明図

符号の説明

１ 紙葉類分離機構
２ 押圧板
３ ピッカローラ
４、６ 高摩擦部材
５ フィードローラ
７ ゲートローラ
８ 紙葉類ガイド
９ 紙葉類搬送路
１０ 第１搬送ローラ
１１ 第２搬送ローラ
１２ 第１センサ
１３ 第２センサ
５０ フィード軸
５１ 搬送ローラボス
５１１ 円筒部材
５１２ フランジ
５１３ 切り欠け部
５１４ 弾性部材
５２ ゲートボス

Claims (5)

1. 紙葉類収納部に予め収納された紙葉類をゲートローラボスで１枚ずつ繰出し、その紙葉類を搬送する紙葉類搬送路を有する紙葉類分離機構において、
   弾性部材で形成された外周面と、外周の一部に切り欠け部を有し、該切り欠け部を除く外周が前記外周面に沿うように形成された円板状の硬質部材とで構成された搬送ローラボスと、
   前記搬送ローラボスの弾性部材および切り欠け部を除く硬質部材に当接させ、ゲートローラボスで繰出された紙葉類を挟持して搬送する第１搬送ローラと、
   前記搬送ローラボスの弾性部材のみに当接させ、前記第１搬送ローラで搬送された紙葉類を挟持して搬送する第２搬送ローラとを設け、
   ゲートローラボスで１枚ずつ繰出された紙葉類を前記搬送ローラボスの弾性部材と前記第１搬送ローラとで挟持して搬送し、該紙葉類の先端が前記第２搬送ローラまで搬送されると、前記第１搬送ローラを前記搬送ローラボスの硬質部材に当接させ、紙葉類を搬送する力を弱めるようにしたことを特徴とする紙葉類分離機構。
2. 紙葉類収納部に予め収納された紙葉類をゲートローラボスで１枚ずつ繰出し、その紙葉類を搬送する紙葉類搬送路を有する紙葉類分離機構において、
   弾性部材で形成された外周面を有し、紙葉類搬送路の中心線の近傍に配置された搬送ローラボスと、
   前記搬送ローラボスに当接させ、ゲートローラボスで繰出された紙葉類を挟持して搬送する第１搬送ローラと、
   前記搬送ローラボスに当接させ、前記第１搬送ローラで搬送された紙葉類を挟持して搬送する第２搬送ローラとを設け、
   前記搬送ローラボスと前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラとがゲートローラボスで１枚ずつ繰出された紙葉類の中央部を挟持して搬送するようにしたことを特徴とする紙葉類分離機構。
3. 請求項１の紙葉類分離機構において、
   前記搬送ローラボスを、紙葉類搬送路の中心線の近傍に配置し、
   前記搬送ローラボスと前記第１搬送ローラおよび前記第２搬送ローラとがゲートローラボスで１枚ずつ繰出された紙葉類の中央部を挟持して搬送するようにしたことを特徴とする紙葉類分離機構。
4. 請求項１、請求項２または請求項３の紙葉類分離機構において、
   前記搬送ローラボスを、ゲートローラボスの回転軸に取り付けたことを特徴とする紙葉類分離機構。
5. 請求項２、請求項３または請求項４の紙葉類分離機構において、
   前記搬送ローラボスを、紙葉類搬送路の中心線に対称になるように配置したことを特徴とする紙葉類分離機構。