JP4841918B2

JP4841918B2 - Meter

Info

Publication number: JP4841918B2
Application number: JP2005284180A
Authority: JP
Inventors: 孝橋　　徹; 章二鈴木
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2011-12-21
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP2007093426A

Description

本発明は、計量器における計量値の表示に関し、特に複数回にわたって１バッチずつ物品が計量台上に供給されるか、または計量台上から除去される計量器における表示に関する。 The present invention relates to the display of weighing values on a weighing instrument, and more particularly to the display on a weighing instrument in which articles are fed or removed from the weighing platform one batch at a time.

何も物品が載っていない計量器の計量台上に、予め大きい容器に蓄えてある物品を、スプーンで掬い取ったり、手で直接に掴み取ったりして、１バッチずつ物品を供給することを複数回に亘って繰り返し、計量台上に供給された物品の総重量が予め定めた目標重量になると、それら物品を包装して、１つの商品をつくる計量作業がある。また、計量台上に予め物品が蓄えられた容器を配置し、この容器から物品を上記と同様に１バッチずつ除去して、別の容器に入れることを複数回に亘って繰り返し、除去された物品の総重量が予め定めた目標重量になると、それら物品を包装して、１つの商品をつくる計量作業もある。 The goods stored in a large container in advance are picked up with a spoon or grabbed directly by hand on the weighing table of a measuring instrument on which nothing is placed. When the total weight of the articles supplied on the weighing table is repeated a plurality of times and reaches a predetermined target weight, there is a weighing operation in which the articles are packaged to form one product. In addition, a container in which articles were stored in advance was placed on the weighing platform, the articles were removed from the container one batch at a time in the same manner as described above, and placed in another container several times and removed. When the total weight of the articles reaches a predetermined target weight, there is a weighing operation in which the articles are packaged to produce one product.

これら計量作業では、物品が計量台上に供給されるごとに、或いは物品が計量台上から除去されるごとに、計量器が備える表示装置に現在計量器上にある物品の重量が表示される。作業員は、この表示を見ながら、計量台上に供給された物品の総重量または計量台上から除去された物品の総重量と、目標重量との偏差が大きい場合には、１バッチの量を多くし、上記偏差が小さくなってくると、１バッチの量を少なくして、偏差量を確認しながら、目標重量の物品が得られるようにする。 In each of these weighing operations, each time an article is supplied on the weighing platform or removed from the weighing platform, the weight of the article currently on the weighing instrument is displayed on the display device provided in the weighing instrument. . When the operator observes this display and the deviation between the total weight of the articles supplied on the weighing platform or the total weight of the articles removed from the weighing platform and the target weight is large, the amount of one batch When the deviation becomes smaller, the amount of one batch is reduced so that an article with a target weight can be obtained while checking the deviation amount.

ところで、特許文献１、２には、上記の１バッチずつ物品を除去する場合に、使用可能な計量器が開示されている。特許文献１の計量器では、計量器の計量台上に複数の果物が収容されたコンテナを配置し、このコンテナから果物をひとつ取り出すごとに、取り出す前と後の計量値の差を算出するものである。特許文献２の計量器では、被計量物を収容したコンテナを計量器の計量台上に載せ、被計量物を取り出す前の計量値を第１のメモリに記憶させておき、被計量物を取り出した後の計量値が第２のメモリに記憶される。第１及び第２のメモリの記憶値の比較を行い、両者が異なると、その差が演算されて、表示装置に表示され、かつ第２のメモリの記憶値が第１のメモリに記憶される。 Incidentally, Patent Documents 1 and 2 disclose measuring instruments that can be used when the above-mentioned batches are used to remove articles. In the measuring instrument of Patent Document 1, a container storing a plurality of fruits is arranged on a measuring table of the measuring instrument, and each time one fruit is extracted from the container, the difference between the measured value before and after the calculation is calculated. It is. In the measuring instrument of Patent Document 2, a container that accommodates an object to be weighed is placed on the weighing table of the measuring instrument, and the measurement value before the object to be weighed is stored in the first memory, and the object to be weighed is taken out. The measured value is stored in the second memory. The stored values of the first and second memories are compared. If they are different, the difference is calculated and displayed on the display device, and the stored value of the second memory is stored in the first memory. .

特公平３−３３３９１号公報Japanese Patent Publication No. 3-33391 特開平６−３４７３１４号公報JP-A-6-347314

特許文献１の技術によれば、計量台上から除去した果物１個の重量の算出法が開示されているだけであり、計量台上から果物を取り出す前の状態と、果物を取り出した後の状態とを計量器自身または作業者がどのように判断して、どのようなタイミングでそれぞれの重量を求めているかについて記載されていない。従って、例えば物品を取り出した後、まだ計量信号が振動している状態で、取り出す前と後の計量値の差を算出すると、計量信号の振動の影響を受けて、取り出された物品の重量を正確に求めることはできない。特許文献２の技術においても、どのようなタイミングで、第１及び第２のメモリに計量値を記憶させるかについて記載されていない。従って、計量信号が振動しているような状態で第１または第２のメモリに計量値が記憶されると、両メモリの記憶値の差を算出しても、その差には振動による誤差を含んでいるので、計量台上から取り出された被計量物の重量値を正確に表すことができない。ところで、被計量物を目標重量だけ計量器へ供給する作業では、目標重量と現在の供給重量との差から作業者は供給すべき残りの重量を認識する。この場合、作業者は、残りの供給すべき重量に相当する体積量の物品をバッチ量として貯槽から取り出す必要があり、取り出すべき被計量物の重量値を見かけの体積量によって推定するが、計量器が供給された１バッチ分の体積量に相当する重量値を正確に表示できるようになっていなければ、作業者は前回の体積量と重量値との関係を把握、参照して、次のバッチに必要な重量値に相当する体積量を取り出すことはできない。 According to the technique of Patent Document 1, only the method of calculating the weight of one fruit removed from the weighing table is disclosed, and the state before taking out the fruit from the weighing table and after taking out the fruit are disclosed. It is not described how the weighing device itself or the operator judges the state and at what timing each weight is obtained. Therefore, for example, if the difference between the measurement value before and after taking out is calculated while the weighing signal is still oscillating after taking out the article, the weight of the taken out article will be affected by the vibration of the weighing signal. It cannot be determined accurately. In the technique of Patent Document 2, it is not described at what timing the measurement values are stored in the first and second memories. Therefore, when the measurement value is stored in the first or second memory in a state where the measurement signal is oscillating, even if the difference between the storage values of both memories is calculated, an error due to vibration is included in the difference. Therefore, the weight value of the object taken out from the weighing table cannot be accurately expressed. By the way, in the operation of supplying an object to be weighed to the weighing device, the operator recognizes the remaining weight to be supplied from the difference between the target weight and the current supply weight. In this case, the worker needs to take out the volume of the article corresponding to the remaining weight to be supplied from the storage tank as a batch quantity, and estimates the weight value of the object to be taken out based on the apparent volume. If the weight value corresponding to the volume of one batch to which the vessel is supplied cannot be accurately displayed, the operator grasps and refers to the relationship between the previous volume and weight, and The volume corresponding to the weight value required for the batch cannot be removed.

本発明は、複数回のバッチ供給または除去によって所定重量まで被計量物を容器に供給する場合に、正確に所定重量に物品を供給することを可能とするため、１バッチにおける物品の供給量または除去量に相当する重量を表示することを目的とする。 In the present invention, when an object to be weighed is supplied to a container up to a predetermined weight by batch supply or removal of a plurality of times, it is possible to supply the article to a predetermined weight accurately. The purpose is to display the weight corresponding to the removal amount.

本発明の一態様の計量器は、計量手段を有している。この計量手段に、１回の操作によって供給または除去される物品の体積量である１バッチずつ前記物品が供給または除去される。１バッチでの供給量または除去量は、一定ではなく、状況に応じて変化させられる。例えば供給または除去の初期には多く量の物品が供給または除去され、目標重量に近い量の物品の供給または除去が既に行われている状態では、供給量または除去量は、供給または除去の初期よりも少ない量となる。１バッチの物品の供給または除去は、スプーンのような用具を使用することもできるし、或いは手で行うこともできる。物品としては、例えば粉粒体を使用することがある。計量手段の計量信号の今までの変化量の累積値に基づいて重量信号生成手段が前記物品の今までの総供給重量または総除去重量を表す重量信号を生成する。複数のバッチの物品の供給または除去によって目標重量の物品を計量する過程において、前記１バッチ分の物品が供給または除去されたとき、前記重量信号または前記計量手段の計量信号が安定したか安定判定手段が判定する。安定判定手段において使用される安定判定手法としては、公知の種々のものを使用することができる。この安定判定手段によって安定していると判定されたとき、前記重量信号と前回にバッチ供給されたときの重量信号との偏差を偏差算出手段が算出する。そのため、偏差算出手段は、前回にバッチ供給されたときの重量信号を記憶する記憶手段を備えていることが望ましい。この偏差算出手段によって算出された前記偏差、即ち、今回の１バッチ供給または除去された物品の重量を表示手段が表示する。 The measuring instrument of one embodiment of the present invention has a measuring means. The articles are supplied or removed one batch at a time, which is the volume of articles supplied or removed by one operation. The supply amount or removal amount in one batch is not constant and can be changed according to the situation. For example, when a large amount of articles is supplied or removed at the initial stage of supply or removal, and the supply or removal of articles close to the target weight has already been performed, the supply or removal quantity is the initial value of supply or removal. Less. A batch of articles can be supplied or removed using a tool such as a spoon or by hand. As an article, a granular material may be used, for example. Based on the accumulated value of the change amount of the weighing signal of the weighing means, the weight signal generating means generates a weight signal representing the total supply weight or total removal weight of the article so far. In the process of weighing articles of a target weight by supplying or removing a plurality of batches of articles, when the one batch of articles is supplied or removed, it is determined whether the weight signal or the weighing signal of the weighing means is stable. Means determine. As a stability determination method used in the stability determination means, various known methods can be used. When the stability determining means determines that the weight is stable, the deviation calculating means calculates a deviation between the weight signal and the weight signal when the batch was supplied last time. For this reason, it is desirable that the deviation calculating means includes a storage means for storing a weight signal when the batch was supplied last time. The display means displays the deviation calculated by the deviation calculating means, that is, the weight of the article supplied or removed this time.

このように構成すると、１バッチの物品が供給または除去されるごとに、その１バッチの物品の重量が表示手段に表示される。しかも、その表示された重量は、安定した値である。従って、今回供給または除去した１バッチ分の体積量に対する重量値を正確に推定することができるので、次のバッチ供給又は排出の際にどの程度の体積量だけ物品を供給又は除去すれば、どの程度の重量の物品を供給又は除去することになるのか推定することができる。従って、目標重量まで物品を量るために、複数バッチにわたって物品の供給又は除去を行う場合に、高精度に目標重量の物品を量ることが可能となる。 If comprised in this way, whenever the batch of articles | goods is supplied or removed, the weight of the batch of articles | goods will be displayed on a display means. Moreover, the displayed weight is a stable value. Therefore, since the weight value for the volume of one batch supplied or removed this time can be accurately estimated, what volume amount should be supplied or removed when the next batch is supplied or discharged? It can be estimated whether an article of a moderate weight will be supplied or removed. Therefore, when articles are supplied or removed over a plurality of batches in order to measure articles up to the target weight, it is possible to measure articles with the target weight with high accuracy.

本発明の他の態様の計量器は、上記態様の計量器と同様に、計量手段及び重量信号生成手段を有している。重量信号生成手段の重量信号が第１の安定基準を満たすか否か第１の安定判定手段が判定する。第１の安定基準としては種々のものを使用することができ、例えば１バッチの供給間隔よりも狭い間隔で重量信号を複数サンプリングし、それらサンプリング重量信号のうちの最大偏差が第１の安定基準値として定めた値以下であると安定していると判定することができるし、各サンプリング重量信号の偏差が全て第１の安定基準値として定めた値以下のときに安定していると判定することもできる。この第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が予め定めた切換重量信号以下であるとき、第１表示制御手段が、前記重量信号と１バッチ前の重量信号との差の重量を表示手段に表示させる。切換重量は、このバッチ供給またはバッチ除去によって計りとろうとする物品の目標重量よりも小さい値、例えば目標重量に比較的近い値に設定される。前記第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が前記切換重量信号よりも大きいとき、前記重量信号が第１の安定判定基準よりも厳しい第２の安定判定基準を満たすか否かを第２の安定判定手段が判定する。第２の安定判定手段も第１の安定判定手段と同様にして安定判別を行うことができ、ただ第２の安定判定基準の値が、第１の安定判定基準の値よりも小さく設定されている。第２の安定判定手段によって前記重量信号が安定していると判定されたとき、第２表示制御手段が、前記重量信号と１バッチ前の重量信号との差の重量を前記表示手段に表示させる。 The measuring device of the other aspect of this invention has a measuring means and a weight signal generation means similarly to the measuring device of the said aspect. The first stability determining means determines whether or not the weight signal of the weight signal generating means satisfies the first stability criterion. As the first stability criterion, various types can be used. For example, a plurality of weight signals are sampled at intervals smaller than the supply interval of one batch, and the maximum deviation among the sampled weight signals is the first stability criterion. It can be determined that the sample is stable if the value is equal to or less than the value set as the value, and is determined to be stable when all the deviations of the sampling weight signals are equal to or less than the value set as the first stability reference value. You can also When the weight signal determined to be stable by the first stability determining means is equal to or less than a predetermined switching weight signal, the first display control means determines the difference between the weight signal and the weight signal of one batch before. Is displayed on the display means. The switching weight is set to a value smaller than the target weight of the article to be measured by the batch supply or batch removal, for example, a value relatively close to the target weight. When the weight signal determined to be stable by the first stability determination means is greater than the switching weight signal, does the weight signal satisfy a second stability criterion that is stricter than the first stability criterion? The second stability determining means determines whether or not. The second stability determination unit can also perform stability determination in the same manner as the first stability determination unit, and the value of the second stability determination criterion is set to be smaller than the value of the first stability determination criterion. Yes. When it is determined by the second stability determining means that the weight signal is stable, the second display control means causes the display means to display the weight of the difference between the weight signal and the weight signal of the previous batch. .

このように構成すると、表示手段には、１バッチの物品の供給または除去が行われるごとに、当該バッチの物品の重量が表示手段に表示される。従って、作業者は、１バッチ当たりの体積量と重量との関係を把握することができる。しかも、今までの総供給重量又は総除去重量が切換重量以下のときには、緩やかな安定基準である第１の安定判定基準によって安定と判定した状態で１バッチの重量が表示されるので、大まかな１バッチの重量を作業員が把握しながら、１バッチの供給又は除去動作を速く行うことができる。従って、物品を目標重量を超えて供給したり、除去したりすることを排除することができる。また、総供給重量または総除去重量が切換重量を超えると、第１の安定基準よりも厳しい第２の安定基準で安定と判定された状態で、１バッチの重量が表示されるので、あとどの程度の体積量を１バッチとして供給または除去すればよいかを作業者が高精度に把握することができ、最終的には正確に目標重量の物品を計量することができる。 If comprised in this way, whenever the supply or removal of 1 batch of articles | goods is performed on the display means, the weight of the articles | goods of the said batch will be displayed on a display means. Therefore, the operator can grasp the relationship between the volume per batch and the weight. In addition, when the total supply weight or total removal weight so far is equal to or less than the switching weight, the weight of one batch is displayed in a state determined to be stable according to the first stability criterion that is a gradual stability criterion. While an operator grasps the weight of one batch, one batch can be supplied or removed quickly. Accordingly, it is possible to eliminate supplying or removing the article exceeding the target weight. In addition, if the total supply weight or total removal weight exceeds the switching weight, the weight of one batch is displayed in a state determined to be stable according to the second stability standard that is stricter than the first stability standard. An operator can grasp with high accuracy whether or not the volume of a certain volume should be supplied or removed as one batch, and finally, an article with a target weight can be accurately weighed.

上記の態様において、第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が予め定めた切換重量信号以下であるときの重量信号と、前回の第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が予め定めた切換重量信号以下であるときの重量信号との偏差が、予め定めた第１表示更新基準値よりも小さいと、第１表示制御手段が前記表示手段での表示の更新を中止することもできる。 In the above aspect, the weight signal determined to be stable by the first stability determining means is stable by the weight signal when the weight signal is equal to or less than a predetermined switching weight signal and the previous first stability determining means. If the deviation from the weight signal when the weight signal determined to be equal to or less than the predetermined switching weight signal is smaller than the predetermined first display update reference value, the first display control means is the display means. You can also cancel the update of the display.

このように構成すると、１バッチずつの物品の供給または除去のテンポをある程度早くしても、供給した１バッチ分の体積量に対する重量値をほぼ正確に表示することができるようになる。また、１バッチの物品の供給または除去が終了した後、重量信号に振動が残っているような状態で、第１の安定判定基準によって安定と判断されているにも拘わらず、振動等によって重量信号が変化していても、新たな１バッチの物品の供給または除去が行われるまで、表示手段の表示は更新されず、作業者は、供給した１バッチ分の体積量に対して大きく誤った重量値を読み取ってしまうことがなくなり、適度にスピーディに１バッチずつ物品の供給または除去を行える。 If comprised in this way, even if the tempo of supply or removal of articles | goods per batch is made to some extent, the weight value with respect to the volume amount for the supplied 1 batch can be displayed almost correctly. In addition, after the supply or removal of one batch of articles has been completed, the weight remains due to vibration or the like even though it is determined to be stable by the first stability criterion in a state where vibration remains in the weight signal. Even if the signal is changed, the display on the display means is not updated until a new batch of articles is supplied or removed, and the operator is greatly mistaken for the volume of the supplied batch. The weight value is not read, and articles can be supplied or removed one batch at a time.

上記の態様において、さらに、第２安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号と、前回に第２安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号との偏差が、前記第１表示更新基準値よりも小さく定めた第２表示更新基準値よりも小さいと、第２表示制御手段が前記表示手段での表示の更新を中止することもできる。 In the above aspect, the deviation between the weight signal determined to be stable by the second stability determination unit and the weight signal previously determined to be stable by the second stability determination unit is If it is smaller than the second display update reference value determined to be smaller than the first display update reference value, the second display control means can stop the display update on the display means.

このように構成すると、厳しい第２の安定判定基準によって安定していると判定された状態においても、重量信号に振動が残っているような状態では、表示手段の表示は変更されないので、振動の影響を受けずに、今回供給したバッチの量とその重量との関係を把握することができるので、次回に供給すべきバッチの量を正確に想定することができる。 With this configuration, even when it is determined to be stable according to the strict second stability criterion, the display on the display means is not changed in a state where vibration remains in the weight signal. Since the relationship between the amount of the batch supplied this time and its weight can be grasped without being affected, the amount of the batch to be supplied next time can be accurately assumed.

本発明の別の態様は、上記の態様と同様に計量手段と、重量信号を生成する重量信号生成手段とを有している。さらに、ｎ（ｎは３以上の正の整数）台の安定判定手段と、ｎ−１台の安定判定切換手段と、表示手段も具備している。ｎ台の安定判定手段は、第１の安定判定手段から第ｎ番目の安定判定手段に向かうに従って順に高い安定精度の安定判定基準を有している。ｎ−１台の安定判定切換手段は、第１の安定判定切換手段から第ｎ−１番目の安定判定切換手段に向かうに従って順に値が大きくなる安定切換重量を有し、各安定判定手段の間に設けられている。各安定判定切換手段、例えばｍ（ｍは２からｎの任意の正の整数）番目の安定判定切換手段は、前段（ｍ−１番目）の安定判定手段が安定と判定したときであって、自己に割り当てられた安定切換重量信号よりも前記重量信号が小さいとき、そのときの１バッチの物品の重量を前記表示手段に表示させる。また各安定判定切換手段は、前段の安定判定手段が安定と判定したときであって、前記重量信号が自己に割り当てられた安定切換重量信号以上のとき、後段（ｍ番目）の安定判定手段によって前記重量信号の安定判別を行う。 Another aspect of the present invention includes a weighing means and a weight signal generating means for generating a weight signal in the same manner as the above aspect. Furthermore, it includes n (n is a positive integer of 3 or more) stability determination means, n-1 stability determination switching means, and display means. The n stability determination means have stability determination criteria with higher stability accuracy in order from the first stability determination means to the nth stability determination means. The (n-1) stability determination switching means has a stability switching weight whose value increases in order from the first stability determination switching means to the (n-1) th stability determination switching means. Is provided. Each stability determination switching means, for example, m (m is an arbitrary positive integer from 2 to n) -th stability determination switching means is when the previous (m-1) th stability determination switching means determines to be stable, When the weight signal is smaller than the stable switching weight signal assigned to itself, the weight of one batch of articles at that time is displayed on the display means. Each of the stability determination switching means is when the preceding stability determination means determines that it is stable, and when the weight signal is equal to or greater than the stability switching weight signal assigned to itself, the subsequent (mth) stability determination means. The stability determination of the weight signal is performed.

このように構成することによって、例えば当初には１バッチ当たりの容量を大容量とし、途中から１バッチ当たりの容量を中容量とし（異なる安定切換重量よって複数の異なる中容量とすることができる）、最終的には小容量として物品の供給又は除去することが可能になり、大容量のときにはかなり高速に比較的粗い精度で物品供給または除去を行うことができ、中容量の時には、中程度の速度で或る程度の精度を持って物品供給または除去を行うことができ、小容量のときには、低速度でかつ高い精度を持って物品の供給又は除去を行うことができる。従って、全体として比較的に迅速にかつ高精度に物品の供給又は除去を行うことができる。 By configuring in this way, for example, the capacity per batch is initially set to a large capacity, and the capacity per batch is set to a medium capacity from the middle (a plurality of different medium capacities can be obtained by different stable switching weights). In the end, it is possible to supply or remove articles as a small volume. When a volume is large, articles can be fed or removed at a relatively high speed with relatively coarse accuracy. Article supply or removal can be performed with a certain degree of accuracy at the speed, and articles can be supplied or removed at a low speed and with high precision when the capacity is small. Accordingly, the article can be supplied or removed relatively quickly and with high accuracy as a whole.

以上のように、本発明によれば、複数バッチに亘って物品の供給または除去を行う計量器において、目標重量付近に総供給重量または総除去重量が到達するまでは、緩やかな安定基準によってスピーディに目標重量を超えることなく、物品の供給又は除去を行うことができ、目標重量付近に総供給重量または総除去重量が到達すると、厳しい安定基準に従って１バッチの物品の重量を把握することができるので、目標重量に高精度に物品を供給することができる。また、１バッチ分の重量が新たに更新表示されることを作業者が確認すれば、直ぐに次のバッチを供給すれば、所定の適切な速度と精度とをもって、供給計量作業が実施されることになり、不必要に次のバッチ供給を待機したりすることによる作業時間の延長を防止することもできる。従って、この計量器によれば、供給または除去の状況に応じた精度で１バッチの物品の重量を表示することができる。 As described above, according to the present invention, in a measuring instrument that supplies or removes articles over a plurality of batches, the speed is gradually increased according to a gradual stability standard until the total supply weight or total removal weight reaches the vicinity of the target weight. The product can be supplied or removed without exceeding the target weight, and when the total supply weight or total removal weight reaches the target weight, the weight of one batch of goods can be grasped according to strict stability standards. Therefore, the article can be supplied with high accuracy to the target weight. Also, if the operator confirms that the weight for one batch is newly updated and displayed, if the next batch is supplied immediately, the supply weighing operation will be carried out with a predetermined appropriate speed and accuracy. Thus, it is possible to prevent the operation time from being extended by unnecessarily waiting for the next batch supply. Therefore, according to this measuring instrument, the weight of one batch of articles can be displayed with accuracy according to the supply or removal status.

本発明の第１の実施形態の計量器は、いわゆる加算式計量を行うためのものである。この計量器は、図１に示すように、計量手段、例えばロードセル２を有している。このロードセル２には、計量台４が取り付けられている。計量台４上には、空の容器６が配置されている。別に被計量物品８が収容された容器１０が準備され、容器１０から適当な用具、例えばスプーンで被計量物品８が掬い取られ、または手で被計量物品が掬い取られ、掬い取られた被計量物品８が容器６に供給される。容器６内に供給された総供給重量が予め定めた目標重量となるように、このような１バッチごとの物品供給が複数回に亘って行われる。被計量物品としては、例えば粉粒体が使用される。 The measuring instrument according to the first embodiment of the present invention is for performing so-called additive weighing. As shown in FIG. 1, the weighing instrument has weighing means, for example, a load cell 2. A weighing table 4 is attached to the load cell 2. An empty container 6 is disposed on the weighing table 4. Separately, a container 10 containing an object to be weighed 8 is prepared, and the object to be weighed 8 is picked up from the container 10 with an appropriate tool, for example, a spoon, or the object to be weighed is picked up by hand, A weighing article 8 is supplied to the container 6. Such an article supply for each batch is performed a plurality of times so that the total supply weight supplied into the container 6 becomes a predetermined target weight. As the article to be weighed, for example, a granular material is used.

容器２内に供給された物品の重量を表示するために、指示計１２が設けられている。指示計１２には、ロードセル２の計量信号が供給され、増幅器１４によって増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１６において所定サンプリング周期ごとにデジタル化されて、制御手段、例えばＣＰＵ１８に供給される。ＣＰＵ１８は、記憶手段、例えばメモリ２０に記憶されているプログラムに従って、計量信号を処理して、容器６内の総供給重量を表示手段、例えば表示装置２２に表示する。なお、ＣＰＵ１８における処理において使用する各設定値（これらについては後述する。）の設定や風袋引きの指示をＣＰＵ１８に与えるために、操作部２４がＣＰＵ１８に接続されている。 An indicator 12 is provided to display the weight of the article supplied in the container 2. The indicator 12 is supplied with the weighing signal of the load cell 2, amplified by the amplifier 14, digitized by the A / D converter 16 for each predetermined sampling period, and supplied to the control means, for example, the CPU 18. The CPU 18 processes the weighing signal according to a storage unit, for example, a program stored in the memory 20, and displays the total supply weight in the container 6 on the display unit, for example, the display device 22. Note that an operation unit 24 is connected to the CPU 18 in order to set the setting values used in the processing in the CPU 18 (which will be described later) and to give a taring instruction to the CPU 18.

ＣＰＵ１８が行う処理をフローチャートで図２に示す。なお、この処理は、Ａ／Ｄ変換器１６が例えばｔミリ秒ごとに計量信号をデジタル化して、ＣＰＵ１８に供給するごとに行われる。このＡ／Ｄ変換の周期は、容器６に物品が供給される周期よりも格段に速い。また、この処理で使用する記憶重量レジスタ及び表示レジスタ（これらはメモリ２０内に形成される）は、この計量器に電源供給されたときに０に設定される。また、この処理で使用するフラグＦ１も電源供給時に０に設定される。 A process performed by the CPU 18 is shown in a flowchart in FIG. This process is performed each time the A / D converter 16 digitizes the measurement signal every t milliseconds, for example, and supplies it to the CPU 18. The A / D conversion cycle is much faster than the cycle in which the article is supplied to the container 6. Also, the storage weight register and the display register (which are formed in the memory 20) used in this process are set to 0 when power is supplied to the measuring instrument. The flag F1 used in this process is also set to 0 when power is supplied.

この処理では、まずＡ／Ｄ変換器１６からのＡ／Ｄデータを読み込む（ステップＳ２）。このＡ／Ｄデータを基に容器６内の被計量物品の重量信号、例えば重量値を算出する（ステップＳ４）。この重量値の算出は、例えばＡ／Ｄデータをデジタルフィルタ処理し、かつ風袋引きすることによって行われる。ステップＳ４が重量信号生成手段に相当する。 In this process, first, A / D data from the A / D converter 16 is read (step S2). Based on this A / D data, a weight signal of the article to be weighed in the container 6, for example, a weight value is calculated (step S4). The calculation of the weight value is performed, for example, by digitally filtering A / D data and taring. Step S4 corresponds to weight signal generating means.

次に、算出された重量値が安定しているか第１の安定判別を元に判定する（ステップＳ６）。第１の安定判別は、安定判別の条件が比較的緩く、重量値がある程度振動していても安定と判別する。この安定の判別では、ステップＳ４において重量値が算出されるごとに、ＣＰＵ１８によって構成したｎ段のシリアルインシリアルアウトのシフトレジスタに算出された重量値を入力する。従って、このシフトレジスタには、今回入力された重量値を含めて、合計ｎ個の連続してｔミリ秒ごとに発生した重量値が記憶されている。これらｎ個の重量値間で偏差を求め、最大偏差が予め定めた第１安定判定設定値Ｗｓ１以内であれば、安定していると判定する。ステップＳ６が第１の安定判定手段に相当する。 Next, it is determined based on the first stability determination whether the calculated weight value is stable (step S6). The first stability determination is determined to be stable even if the stability determination condition is relatively loose and the weight value vibrates to some extent. In this stability determination, each time the weight value is calculated in step S4, the calculated weight value is input to an n-stage serial-in / serial-out shift register configured by the CPU 18. Accordingly, the shift register stores a total of n weight values generated every t milliseconds, including the currently input weight value. A deviation is obtained between these n weight values, and if the maximum deviation is within a predetermined first stability determination set value Ws1, it is determined that the value is stable. Step S6 corresponds to first stability determination means.

ステップＳ６において安定していないと判定されると、フラグＦ１を０として、この処理を終了する（ステップＳ８）。従って、このとき不安定な重量値は、記憶重量レジスタには記憶されない。 If it is determined in step S6 that it is not stable, the flag F1 is set to 0, and this process ends (step S8). Therefore, the unstable weight value at this time is not stored in the storage weight register.

ステップＳ６において安定していると判定されると、目標重量と、今回算出された重量値との偏差を求め、その偏差が切換重量、例えば安定判定切換え基準値Ｗ１以上であるか判定する（ステップＳ１０）。この判定は、計量値が目標重量に近づいているか否かを判定するためのものである。基準値Ｗ１は、目標重量に第１の比率、例えば０．９５以下の数字、具体的には０．９を乗算した値である。この判定は、例えば、重量値が目標重量に対して第２の比率（例えば第１の比率と加算して１となる値）を乗算した値以下であるか否か判定することに置換することもできる。 If it is determined in step S6 that it is stable, a deviation between the target weight and the currently calculated weight value is obtained, and it is determined whether the deviation is equal to or greater than a switching weight, for example, a stability determination switching reference value W1 (step S10). This determination is for determining whether or not the measured value is approaching the target weight. The reference value W1 is a value obtained by multiplying the target weight by a first ratio, for example, a number of 0.95 or less, specifically 0.9. This determination may be replaced by, for example, determining whether the weight value is equal to or less than a value obtained by multiplying the target weight by a second ratio (for example, a value that is 1 when added to the first ratio). You can also.

この判定の結果がイエスであると、容器６内には目標重量に近い重量の物品がまだ供給されていないと判断される。そこで、フラグＦ１を０とする（ステップＳ１２）。そして、今回算出された重量値と、記憶重量レジスタに記憶されている前回にこの処理が行われたときの重量値との偏差を求め、この偏差が予め定めた第１の表示更新基準値Ｗ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。この表示更新基準値Ｗ２は、振動によって前回の重量値と今回の重量値とが変化しているのか、１バッチの物品が容器６に供給されたことによって変動しているのかを判別するためのものである。表示更新基準値Ｗ２としては、例えば今回までに供給された総供給重量と記憶重量レジスタの記憶値との差が、今回１バッチの物品が供給されたことによって重量値に変化が生じたのか否かを判断することができる値に設定される。この判断の答えがイエスの場合、１バッチの物品が新たに容器６に供給されたと判断できるので、今回算出された重量値と記憶重量レジスタの記憶値（前回までに計量第４上に供給された物品の総重量）との偏差を算出して、今回の１バッチで供給された物品の重量を算出し、表示レジスタに記憶する（ステップＳ１５）、このレジスタＤの値を表示装置２２に表示させる（ステップＳ１６）。これによって、作業員は、今回のバッチによって容器６に供給された物品の重量を概略的に知ることができる。これに続いて、ステップＳ４で算出した重量値を記憶重量レジスタに記憶させ（ステップＳ１８）、この処理を終了する。 If the result of this determination is yes, it is determined that an article having a weight close to the target weight has not yet been supplied into the container 6. Therefore, the flag F1 is set to 0 (step S12). Then, a deviation between the weight value calculated this time and the weight value when this processing was performed last time stored in the storage weight register is obtained, and this deviation is determined in advance as a first display update reference value W2. It is determined whether it is above (step S14). The display update reference value W2 is used to determine whether the previous weight value and the current weight value have changed due to vibration or whether the batch has changed due to one batch of articles being supplied to the container 6. Is. As the display update reference value W2, for example, whether the difference between the total supply weight supplied so far and the storage value of the storage weight register has changed in the weight value due to the supply of one batch of articles this time. It is set to a value that can be determined. If the answer to this determination is yes, it can be determined that one batch of articles has been newly supplied to the container 6, so the weight value calculated this time and the stored value in the storage weight register (supplied to the fourth weighing by the previous time) The weight of the article supplied in this batch is calculated and stored in the display register (step S15), and the value of this register D is displayed on the display device 22. (Step S16). Thus, the worker can roughly know the weight of the articles supplied to the container 6 by the current batch. Following this, the weight value calculated in step S4 is stored in the storage weight register (step S18), and this process ends.

一方、ステップＳ１４の判断の答えがノーであると、今回の重量値は、新たに１バッチの物品が供給されたことによって重量値が変化したものではなく、わずかな振動が重量値にあると判定されるので、表示装置２２の表示を更新することなく、ステップＳ１８を実行して、この処理を終了する。 On the other hand, if the answer to the determination in step S14 is no, the current weight value does not change as a result of a new batch of articles being supplied, and a slight vibration is present in the weight value. Since it is determined, step S18 is executed without updating the display of the display device 22, and this process is terminated.

従って、ステップＳ１０の判断の答えがイエスの間には、容器６内の物品の重量は、まだ目標重量に近づいていないので、作業者は、１バッチ当たりの物品体積量を多くして、物品を供給する。そして、１バッチずつ物品が供給されるごとに、１バッチ当たり物品の概略重量が表示装置２２に表示される。従って、目標重量を超えて物品を容器６に供給することなく、素早く物品を目標重量付近まで供給していくことができる。 Therefore, while the answer to the determination in step S10 is yes, the weight of the article in the container 6 has not yet approached the target weight, so the operator increases the article volume per batch and Supply. Each time an article is supplied batchwise, the approximate weight of the article per batch is displayed on the display device 22. Therefore, the article can be quickly supplied to the vicinity of the target weight without supplying the article to the container 6 exceeding the target weight.

容器６内の物品の重量が目標重量に近づいて、ステップＳ１０における判断の答えがノーになると、作業者は、一旦、これまでの総供給重量の安定値を確認し、以後、総供給重量が目標重量と一致するように、１バッチ当たりの重量を減らし、少量ずつ供給を行おうとする。このとき、少量の１バッチの供給重量自体を表示装置２２に表示することが望ましい。これは、作業員が１バッチとして供給した重量が判明すると、総供給重量を目標重量に一致させるために、あとどの程度の体積量の物品を１バッチとして供給すればよいかが判明するためである。 When the weight of the article in the container 6 approaches the target weight and the answer to the determination in step S10 is no, the operator once confirms the stable value of the total supply weight so far, and thereafter the total supply weight is Reduce the weight per batch to match the target weight and try to feed in small portions. At this time, it is desirable to display on the display device 22 the supply weight itself of a small batch. This is because when the weight supplied by the worker as one batch is determined, it is determined how much volume of the article should be supplied as one batch in order to match the total supply weight with the target weight. .

そこで、第２の安定判別によって安定と判定できるかＣＰＵ１８が判断する（ステップＳ２０）。第２の安定判別は、第１の安定判別よりも厳しい安定判別設定値Ｗｓ２を用いる以外、第１の安定判別と同様に行われる。従って、第１安定判別と同じシフトレジスタを使用する。第２安定判定設定値Ｗｓ２は、第１安定判別基準Ｗｓ１よりも小さな値に設定されている。ステップＳ２０の判断の答えがノーであると、即ち第２安定判別で安定していないと判定されると、この処理を終了する。従って、第２の安定判別によって安定していないと判断された重量値は、記憶重量レジスタには記憶されず、また表示装置２２の表示も元のままである。ステップＳ２０が、第２の安定判定手段に相当する。 Therefore, the CPU 18 determines whether it can be determined to be stable by the second stability determination (step S20). The second stability determination is performed in the same manner as the first stability determination except that the stability determination setting value Ws2 that is stricter than the first stability determination is used. Therefore, the same shift register as in the first stability determination is used. The second stability determination set value Ws2 is set to a value smaller than the first stability determination reference Ws1. If the answer to the determination in step S20 is no, that is, if it is determined that the second stability determination is not stable, this processing is terminated. Accordingly, the weight value determined to be unstable by the second stability determination is not stored in the storage weight register, and the display on the display device 22 remains unchanged. Step S20 corresponds to a second stability determination unit.

ステップＳ２０において、安定していると判定されると、ステップＳ４で求めた重量値と記憶重量レジスタの記憶重量との偏差が第２の表示更新基準値Ｗ３以上であるか判定される（ステップＳ２４）。この基準値Ｗ３は、１バッチの物品が供給されたままの状態が継続しているかを判定するためのもので、ステップＳ２４の判断の答えがノーの場合、物品が供給されたままの状態が継続しているので、フラグＦ１を１にセットし（ステップＳ２６）、ステップS１８を実行して、そのときの重量値（第２の安定判定基準で安定と判定された重量値）を記憶重量レジスタに記憶させ、この処理を終了する。 If it is determined in step S20 that the weight is stable, it is determined whether the deviation between the weight value obtained in step S4 and the stored weight in the stored weight register is equal to or greater than the second display update reference value W3 (step S24). ). This reference value W3 is used to determine whether or not the state where one batch of articles remains supplied. If the answer to the determination in step S24 is no, the condition where articles are still supplied is determined. Since it continues, the flag F1 is set to 1 (step S26), and step S18 is executed, and the weight value at that time (the weight value determined to be stable by the second stability criterion) is stored in the storage weight register. And finish this process.

ステップＳ２８における判断の答えがイエスになると、目標重量に近づけるために少量の１バッチの物品が新たに供給され、しかもその重量値が第２の安定判定基準で安定した状態にあると判断できるので、フラグＦ１が既に１にセットされているか判断する（ステップＳ２８）。この答えがイエスであると、ステップS１５、Ｓ１６を実行して、今回の１バッチで供給された物品の重量を表示用レジスタＤに記憶させ、今回に供給した１バッチ当たりの物品重量を表示装置２２に表示する。この表示を見ることによって、作業員は、次に供給する１バッチ当たりの物品の体積量を想定することができる。なお、この状態において、新たに１バッチの物品が供給されるまでに、図２の処理が何度か実行されるが、その際にはステップＳ２４の判断の答えがノーとなり、ステップＳ２６、ステップＳ１８が実行される。従って、表示装置２２の表示は変更されず、第２の安定判定基準によって安定と判定された後、わずかな振動が重量信号に生じても、その振動によっては表示装置２２の表示は変更されない。そのため表示更新基準値Ｗ３は、表示更新基準値Ｗ２よりも小さな値に設定されている。 If the answer to the determination in step S28 is yes, it can be determined that a small amount of one batch of articles is newly supplied in order to approach the target weight, and that the weight value is stable according to the second stability criterion. Then, it is determined whether the flag F1 is already set to 1 (step S28). If the answer is yes, steps S15 and S16 are executed to store the weight of articles supplied in the current batch in the display register D, and the weight of articles supplied per batch is displayed on the display device. 22 is displayed. By viewing this display, the worker can assume the volume of articles per batch to be supplied next. In this state, the processing of FIG. 2 is executed several times before a new batch of articles is supplied. In this case, the answer to the determination in step S24 is no, and steps S26 and S26 are performed. S18 is executed. Therefore, the display of the display device 22 is not changed, and even if a slight vibration occurs in the weight signal after it is determined to be stable by the second stability determination criterion, the display of the display device 22 is not changed by the vibration. Therefore, the display update reference value W3 is set to a value smaller than the display update reference value W2.

このような処理がＣＰＵ１８によって行われるので、空の状態から目標重量に近い総重量の物品が容器６に供給されるまでは、１バッチの物品が供給されるごとに、その１バッチの物品の重量が第１の安定判定基準によってほぼ安定と看做せるときに表示装置２２に表示される。従って、実際に今回供給した物品の体積量と、実際に今回供給した物品の重量とから、次回に供給すべき１バッチの物品の体積量を大まかに判断することができ、１バッチずつの物品の供給を速やかに行うことができる。このような供給が行われている間には、安定と判定された後に計量信号に振動が生じていても、その振動による重量値の変動は表示装置２２には表示されない。そして、容器６への総供給重量が目標重量に接近すると、１バッチとして供給される物品の供給量を高精度に計量する必要があるので、第２の安定判定基準によって充分に安定したと看做した状態での１バッチ当たりの供給重量が表示装置２２に表示される。従って、実際に今回供給した物品の体積量と、実際に今回供給した物品の重量とから、総供給重量を目標重量とするために次回に供給すべき１バッチの物品の体積量を高精度に判断することができ、総供給重量を高精度に目標重量とすることができる。しかも、１バッチ分の重量値は、必要な精度を得るための安定条件が成立したことによって表示されるので、この表示の更新があれば、次の供給を行ってもよいことになり、適切な作業速度を維持することが可能になる。 Since such a process is performed by the CPU 18, every time one batch of articles is supplied from the empty state until the total weight of articles close to the target weight is supplied to the container 6, The weight is displayed on the display device 22 when the weight can be regarded as almost stable according to the first stability criterion. Accordingly, it is possible to roughly determine the volume of one batch of articles to be supplied next time from the volume of the articles actually supplied this time and the weight of the articles actually supplied this time, and one batch of articles. Can be supplied promptly. During such supply, even if the weighing signal is vibrated after it is determined to be stable, the change in the weight value due to the vibration is not displayed on the display device 22. When the total supply weight to the container 6 approaches the target weight, it is necessary to measure the supply amount of articles supplied as one batch with high accuracy. The supply weight per batch in the state of being hesitant is displayed on the display device 22. Therefore, from the volume of the article actually supplied this time and the weight of the article actually supplied this time, the volume of one batch of articles to be supplied next time in order to set the total supply weight as the target weight is highly accurate. The total supply weight can be set as the target weight with high accuracy. Moreover, since the weight value for one batch is displayed when the stability condition for obtaining the required accuracy is satisfied, if the display is updated, the next supply may be performed, It is possible to maintain a high working speed.

第２の実施形態の計量器は、減算方式の計量器に、本発明を実施したものである。即ち、図３に示すように計量台４上に配置された容器６ａには既に物品８が供給されており、これから別の容器１０ａに物品をスプーンや手によって１バッチずつ物品８が移される。そして、物品８の移し替えを開始する前の容器８ａ内の物品の重量と、物品が容器１０ａに移された後の容器８ａ内の物品の重量との差から容器１０ａ内に移された物品の重量を計量するものである。そのため、ロードセル２の計量信号が指示計１２に供給される。指示計１２の構成は、第１の実施形態に示した指示計１２と同一である。但し、この指示計１２のＣＰＵ１８によって実行されるプログラムが第１の実施形態のプログラムとは異なっている。 The measuring instrument of the second embodiment is an embodiment in which the present invention is applied to a subtractive measuring instrument. That is, as shown in FIG. 3, the article 8 has already been supplied to the container 6a disposed on the weighing table 4, and the article 8 is transferred to another container 10a one batch at a time using a spoon or hand. Then, the article transferred into the container 10a due to the difference between the weight of the article in the container 8a before starting the transfer of the article 8 and the weight of the article in the container 8a after the article is transferred to the container 10a. It measures the weight of. Therefore, the weighing signal of the load cell 2 is supplied to the indicator 12. The configuration of the indicator 12 is the same as that of the indicator 12 shown in the first embodiment. However, the program executed by the CPU 18 of the indicator 12 is different from the program of the first embodiment.

即ち、減算計量を開始する前に、図４に示す処理が行われて、容器６ａ内に当初に供給された物品の重量が、指示計１２のＣＰＵ１８によってメモリ２０に設定された開始重量レジスタに記憶される。まず、第１の実施形態のステップＳ２、Ｓ４と同様に、Ａ／Ｄデータを読み込み（ステップＳ３２）、容器８ａ内に当初に有る物品の重量値を算出する（ステップＳ３４）。そして、指示計１２が備える操作部２４によって開始重量記憶指示が与えられているか判断する（ステップＳ３６）。この判断の答えがノーの場合には、他の処理を実行する。この判断の答えがイエスの場合、第１の実施形態に示した第２の安定判別基準と同じ安定判定基準によって安定しているか判定する（ステップＳ３８）。この判定の結果がイエスとなるまで、ステップＳ３８を繰り返し、判定の結果がイエスになると、そのときの重量値を開始重量レジスタに記憶させる（ステップＳ４０）。 That is, before starting subtraction weighing, the process shown in FIG. 4 is performed, and the weight of the article initially supplied into the container 6a is stored in the start weight register set in the memory 20 by the CPU 18 of the indicator 12. Remembered. First, similarly to steps S2 and S4 of the first embodiment, A / D data is read (step S32), and the weight value of the article originally in the container 8a is calculated (step S34). And it is judged whether the start weight memory | storage instruction | indication is given by the operation part 24 with which the indicator 12 is provided (step S36). If the answer to this determination is no, other processing is executed. If the answer to this determination is yes, it is determined whether the stability is based on the same stability criterion as the second stability criterion shown in the first embodiment (step S38). Step S38 is repeated until the result of this determination is yes. When the result of determination is yes, the weight value at that time is stored in the start weight register (step S40).

そして、図５に示すような処理が行われる。図５の処理は、第１の実施形態に関連して図２を参照して説明した処理と同じ考えに基づくものであるが、減算計量を基にしているので、第１の実施形態のステップＳ４に対応するステップＳ４ａにおいて容器８ａから排出されている物品の総重量、即ち排出重量値が算出される。ステップＳ４ａでは、ステップＳ４と同様に、Ａ／Ｄデータをデジタルフィルタ処理し、かつ風袋引きして、現在の容器８ａ内の物品の重量を算出した後に、開始重量レジスタに記憶されている重量値から、この現在の容器８ａ内の物品の重量を減算して、排出重量値が算出される。以下、ステップＳ１０ａ、Ｓ１４ａ、Ｓ１５ａ、Ｓ１８ａ及びＳ２４ａにおいて、第１の実施形態のステップＳＳ１０、Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ１８及びＳ２４で重量値を用いて行われた処理が前記排出重量値を用いた処理に置換されている。 Then, processing as shown in FIG. 5 is performed. The process of FIG. 5 is based on the same idea as the process described with reference to FIG. 2 in relation to the first embodiment, but is based on subtraction metric, and therefore the steps of the first embodiment. In step S4a corresponding to S4, the total weight of the articles discharged from the container 8a, that is, the discharged weight value is calculated. In step S4a, as in step S4, the A / D data is digitally filtered and tared to calculate the weight of the article in the current container 8a, and then the weight value stored in the start weight register. From this, the weight of the article in the current container 8a is subtracted to calculate the discharge weight value. Hereinafter, in steps S10a, S14a, S15a, S18a, and S24a, the processing performed using the weight value in steps SS10, S14, S15, S18, and S24 of the first embodiment is changed to the processing using the discharge weight value. Has been replaced.

上記の２つの実施の形態では、安定の判定を第１及び第２の安定判定とし、その判定の切換を安定判定切換え基準値Ｗ１に基づいて行ったが、２よりも多い安定判定手段を設けてもよい。この場合、各安定判定手段は、後に使用されるものほど安定判定基準を厳しく設定する。また、安定判定切換重量は、安定判定手段の個数よりも１つ少ない個数設定し、各安定判定切換重量は、後に使用されるものほど、小さな値に設定する。また、上記の両実施形態では、省略したが、第１の実施形態では総供給重量を、第２の実施形態では総除去重量を表示する表示装置を、表示装置２２に併せて設けることもできる。或いは、総供給重量又は総排出重量が目標重量に近づくまでは、例えば図２のステップＳ１０または図５のステップＳ１０ａの判断の答えがイエスの間には、表示装置２２には今までの総供給重量または総排出重量を表示し、総供給重量又は総排出重量が目標重量に近づくと（ステップＳ１０またはＳ１０ａの判断の答えがノーとなったときに）、第２の安定判別した後、今回に供給または除去された１バッチ分の物品の重量を表示するようにすることもできる。また、第２の実施形態では、排出重量値が安定しているか否か、ステップＳ６やＳ２０で判定したが、ステップＳ２で読み込んだＡ／Ｄデータ、即ちロードセル２の計量信号に対応するものが安定しているか否か判定しても良い。 In the above two embodiments, the stability determination is the first and second stability determinations, and the switching of the determination is performed based on the stability determination switching reference value W1, but more than 2 stability determination means are provided. May be. In this case, each stability determination unit sets the stability determination criterion more strictly as it is used later. Further, the stability determination switching weight is set to a number one less than the number of the stability determination means, and each stability determination switching weight is set to a smaller value as it is used later. Although omitted in both the above embodiments, a display device that displays the total supply weight in the first embodiment and the total removal weight in the second embodiment may be provided together with the display device 22. . Alternatively, until the total supply weight or the total discharge weight approaches the target weight, for example, the answer to the determination in step S10 in FIG. 2 or step S10a in FIG. The weight or total discharge weight is displayed, and when the total supply weight or total discharge weight approaches the target weight (when the answer to the determination in step S10 or S10a is no), after the second stability determination, It is also possible to display the weight of one batch of articles supplied or removed. Further, in the second embodiment, it is determined in step S6 or S20 whether or not the discharge weight value is stable, but the A / D data read in step S2, that is, the one corresponding to the weighing signal of the load cell 2 is used. You may determine whether it is stable.

本発明の第１の実施形態の計量器のブロック図である。It is a block diagram of the measuring instrument of the 1st Embodiment of this invention. 図１の計量器において物品が供給される際に実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed when articles | goods are supplied in the measuring instrument of FIG. 本発明の第２の実施形態の計量器のブロック図である。It is a block diagram of the measuring instrument of the 2nd Embodiment of this invention. 図３の計量器の初期状態において実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed in the initial state of the measuring device of FIG. 図３の計量器において物品が除去される際に実行される処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process performed when articles | goods are removed in the measuring instrument of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

２ロードセル（計量手段）
４計量台
１８ＣＰＵ（安定判定手段、重量算出手段）
２２表示装置（表示手段） 2 Load cell (measuring means)
4 Weighing table 18 CPU (stability determination means, weight calculation means)
22 Display device (display means)

Claims

１回の操作によって供給または除去される物品の体積量である１バッチずつ前記物品が供給または除去される計量手段と、
この計量手段の計量信号の今までの変化量の累積値に基づいて前記物品の今までの総供給重量または総除去重量を表す重量信号を生成する重量信号生成手段と、
複数のバッチの物品の供給または除去によって目標重量の物品を計量する過程において、前記１バッチ分の物品が供給または除去されたとき、前記重量信号または前記計量手段の計量信号が安定したか判定する安定判定手段と、
この安定判定手段によって安定していると判定されたとき、前記重量信号と前回のバッチ供給または除去されたときの重量信号との偏差を算出する偏差算出手段と、
この偏差算出手段によって算出された前記偏差を前記１バッチ分の物品重量として表示する表示手段とを、
具備する計量器。 A weighing means for supplying or removing said articles in batches, which is a volume of articles supplied or removed by one operation ;
A weight signal generating means for generating a weight signal representing the total supply weight or total removal weight of the article so far based on the accumulated value of the change amount of the measurement signal of the measurement means so far;
In the process of weighing an object of a target weight by supplying or removing a plurality of batches of articles, it is determined whether the weight signal or the weighing signal of the weighing means is stable when the batch of articles is supplied or removed. Stability determination means;
A deviation calculating means for calculating a deviation between the weight signal and the weight signal at the time of the previous batch supply or removal, when determined to be stable by the stability determining means;
Display means for displaying the deviation calculated by the deviation calculating means as an article weight for the one batch ;
A measuring instrument.

物品が１バッチずつ供給または除去される計量手段と、
この計量手段の計量信号の今までの変化量の累積値に基づいて前記物品の今までの総供給重量または総除去重量を表す重量信号を生成する重量信号生成手段と、
前記重量信号が第１の安定基準を満たすか否か判定する第１の安定判定手段と、
この第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が予め定めた切換重量信号以下であるとき、前記重量信号と１バッチ前の重量信号との差の重量を表示手段に表示させる第１表示制御手段と、
前記第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が前記切換重量信号よりも大きいとき、前記重量信号が、第１の安定判定基準よりも厳しい第２の安定判定基準を満たすか否かを判定する第２の安定判定手段と、
第２の安定判定手段によって前記重量信号が安定していると判定されたとき、前記重量信号と１バッチ前の重量信号との差の重量を前記表示手段に表示させる第２表示制御手段とを、
具備する計量器。 Weighing means in which articles are supplied or removed batch by batch;
A weight signal generating means for generating a weight signal representing the total supply weight or total removal weight of the article so far based on the accumulated value of the change amount of the measurement signal of the measurement means so far;
First stability determination means for determining whether or not the weight signal satisfies a first stability criterion;
When the weight signal determined to be stable by the first stability determination means is equal to or less than a predetermined switching weight signal, the weight of the difference between the weight signal and the weight signal of the previous batch is displayed on the display means. First display control means for causing
When the weight signal determined to be stable by the first stability determination means is greater than the switching weight signal, the weight signal satisfies a second stability criterion that is stricter than the first stability criterion. Second stability determining means for determining whether or not
Second display control means for causing the display means to display the weight of the difference between the weight signal and the weight signal of one batch before when the weight signal is determined to be stable by the second stability determining means; ,
A measuring instrument.

請求項２記載の計量器において、第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が予め定めた切換重量信号以下であるときの重量信号と、前回の第１安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号が予め定めた切換重量信号以下であるときの重量信号との偏差が、予め定めた第１表示更新基準値よりも小さいと、第１表示制御手段が前記表示手段での表示の更新を中止する計量器。 3. The measuring instrument according to claim 2 , wherein the weight signal determined to be stable by the first stability determination means is equal to or less than a predetermined switching weight signal and the previous first stability determination means. When the deviation from the weight signal when the weight signal determined to be stable is less than or equal to a predetermined switching weight signal is smaller than a predetermined first display update reference value, the first display control means A measuring instrument that stops updating the display on the display means.

請求項２また３記載の計量器において、第２安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号と、前回第２安定判定手段によって安定していると判定された前記重量信号との偏差が、前記第１表示更新基準値よりも小さく定めた第２表示更新基準値よりも小さいと、第２表示制御手段が前記表示手段での表示の更新を中止する計量器。 4. The weighing instrument according to claim 2, wherein the weight signal determined to be stable by the second stability determining means and the weight signal determined to be stable by the second stability determining means last time. A measuring instrument in which the second display control means stops updating the display on the display means when the deviation is smaller than a second display update reference value determined to be smaller than the first display update reference value.

物品が１バッチずつ供給または除去される計量手段と、
この計量手段の計量信号の今までの変化量の累積値に基づいて前記物品の今までの総供給重量または総除去重量を表す重量信号を生成する重量信号生成手段と、
ｎ（ｎは３以上の正の整数）台の安定判定手段と、
ｎ−１台の安定判定切換手段と、
表示手段とを、
具備し、前記ｎ台の安定判定手段は、１台目からｎ台目に向かうに従って順に高い安定精度の安定判定基準を有し、ｎ−１台の安定判定切換手段は、１台目からｎ−１台目に向かうに従って順に値が大きくなる安定切換重量を有し、各安定判定手段の間に設けられ、各安定判定切換手段は、前段の安定判定手段が安定と判定したときであって、自己に割り当てられた安定切換重量信号よりも前記重量信号が小さいとき、そのときの１バッチの物品の重量を前記表示手段に表示させ、前段の安定判定手段が安定と判定したときであって、前記重量信号が自己に割り当てられた安定切換重量信号以上のとき、後段の安定判定手段によって前記重量信号の安定判別を行う計量器。 Weighing means in which articles are supplied or removed batch by batch;
A weight signal generating means for generating a weight signal representing the total supply weight or total removal weight of the article so far based on the accumulated value of the change amount of the measurement signal of the measurement means so far;
n (n is a positive integer of 3 or more) stability determination means,
n-1 stability determination switching means;
Display means,
The n stability determination means have stability determination criteria with high stability accuracy in order from the first to the nth, and the n-1 stability determination switching means are n A stable switching weight whose value increases in order toward the first vehicle, and is provided between the respective stability determination means, and each stability determination switching means is when the stability determination means in the previous stage determines that it is stable. When the weight signal is smaller than the stable switching weight signal assigned to itself, the weight of one batch of articles at that time is displayed on the display means, and the previous stability determination means determines that the weight is stable. When the weight signal is equal to or more than the stable switching weight signal assigned to itself, the weighing device performs the stability determination of the weight signal by the subsequent stability determination means.