JP2772700B2 - Weighing device - Google Patents
Weighing deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、計量装置に関し、特に計量信号を読み取る
タイミングを決定するものに関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a weighing device, and more particularly to a device for determining a timing for reading a weighing signal.
［従来の技術］ 一般に、計量装置に物品を供給すると、計量装置の計
量信号は、物品を供給した際の衝撃等により、その物品
の真の重量を表わす値よりも大きな値にまで一旦増加
し、その後に物品の真の重量を表わす値に収束する。従
って、この計量信号の読み取りは、計量信号が収束した
後に行なわなければならない。ところが、第15図に示す
ように、供給される物品の重量が異なると、計量装置に
物品の供給が開始された時点から計量信号が収束するま
でに要する時間（計量時間）は異なる。即ち、物品の重
量が重いほど、計量時間は長くなる。また計量装置が計
量ホッパにロードセル等を設けたものであって、その上
方から粉粒体のような物品が供給されるような場合を考
えると、供給される粉粒体が同じ重量であっても、見掛
け比重が異なっていると、第16図に示すように粉流体が
計量ホッパに入り始めてから全て計量ホッパに収容され
るまでに要する時間（供給時間）が異なり、この供給時
間の相違に基づいて計量信号が収束するのに要する時間
が異なってくる。即ち、見掛け比重が小さいほど供給時
間が長くなり、計量時間は長くなる。[Prior Art] Generally, when an article is supplied to a weighing device, the weighing signal of the weighing device once increases to a value larger than a value representing the true weight of the article due to an impact or the like when the article is supplied. , Then converge to a value representing the true weight of the article. Therefore, reading of the weighing signal must be performed after the weighing signal has converged. However, as shown in FIG. 15, when the weight of the articles to be supplied is different, the time required for the weighing signal to converge from the time when the supply of the articles to the weighing device is started (the weighing time) is different. That is, the heavier the article, the longer the weighing time. In addition, when the weighing device is provided with a load cell or the like in a weighing hopper, and an article such as a granular material is supplied from above, the supplied granular material has the same weight. Also, if the apparent specific gravity is different, as shown in FIG. 16, the time (supply time) required from the time when the powder fluid starts to enter the weighing hopper to the time when it is completely stored in the weighing hopper is different. The time required for the weighing signal to converge is different based on this. That is, the supply time becomes longer and the weighing time becomes longer as the apparent specific gravity becomes smaller.
従来、計量装置においては、計量信号の読み取りは、
物品の供給が開始された時点でタイマ等を作動させ、予
め定めた時間の経過後に計量信号を読み取ることによっ
て行なうことが多い。この場合、上記予め定めた時間と
しては、その計量装置において計量されると予想される
様々な物品の重量や見掛け比重によって決定される様々
な計量時間のうち最も長くなるものを採用して、その計
量装置に供給されるどのような物品でも、精度良く計量
できるようにしている。Conventionally, in a weighing device, reading of a weighing signal is performed by:
In many cases, the operation is started by operating a timer or the like when the supply of articles is started, and reading a weighing signal after a predetermined time has elapsed. In this case, as the predetermined time, the longest one of the various weighing times determined by the weight and apparent specific gravity of various articles expected to be weighed by the weighing device is adopted, and Any object supplied to the weighing device can be accurately weighed.
［発明が解決しようとする課題］ しかし、このようにすると、重量が小さかったり、見
掛け比重が大きかったりして、タイマに設定された時間
が経過するまでに、既に計量信号が収束している物品で
も、タイマに設定した時間になるまで計量信号を読み取
ることができないという問題点がある。特に組合せ秤の
ように、複数の計量装置に物品を供給し、これら物品を
計量し、これら計量信号を種々に組合せ、これら組合せ
の中から合計重量が予め定めた目標重量に等しいか近い
組合せを選択する組合せ演算を行ない、選択された組合
せを構成している物品を収容している計量装置から物品
を排出し、物品を排出した計量装置に物品を供給し、以
下、計量、組合せ演算、排出を繰り返す装置では、計
量、組合せ演算、排出を１サイクルとして繰り返すの
で、計量時間が長くなることにより１サイクルが長くな
り、単位時間当りに行なえるサイクル数が減少し、それ
だけ計量能力が減少することになる。[Problem to be Solved by the Invention] However, in this case, the weight signal is large, the apparent specific gravity is large, and the weighing signal has already converged by the time set in the timer. However, there is a problem that the weighing signal cannot be read until the time set in the timer is reached. In particular, like a combination weigher, articles are supplied to a plurality of weighing devices, the articles are weighed, these weighing signals are variously combined, and a combination having a total weight equal to or close to a predetermined target weight is selected from among the combinations. Performs a combination operation to select, discharges the articles from the weighing device that contains the articles that make up the selected combination, and supplies the articles to the weighing device that has discharged the articles. In a device that repeats the above, weighing, combination calculation, and discharging are repeated as one cycle, so that one cycle becomes longer due to longer weighing time, the number of cycles that can be performed per unit time decreases, and weighing capacity decreases accordingly. become.
従って、計量信号が収束するのを推定し、その推定時
点で計量信号を読み取ることによって、速やかに計量信
号を読み取れる計量装置の開発が望まれていた。計量信
号の収束値を推定できる計量装置としては、例えば特開
昭59−193320号公報に開示されているようなものがあ
る。しかし、これはパッカスケールのように、物品を計
量ホッパに継続的に供給し、その計量値が一定値になっ
たときに、供給を停止させる装置において、計量ホッパ
での最終計量値を高精度にかつ短時間のうちに決定する
ためのものである。そのため、この装置では、供給を停
止した時点から予め定めた時点における非収束計量信号
と、完全に収束した時点での収束計量信号とを、何度か
測定し、非収束計量信号の平均値と、収束計量信号の平
均値とを求め、さらに両者の偏差を求めて記憶してお
く。そして実際に計量を行なうときに、予め定めた時点
での非収束計量信号に上記偏差を加減算して、非収束計
量信号を収束計量信号に補正する。従って、この装置で
は、常に計量信号の収束値がほぼ同じ値になることが条
件であり、供給される物品の重量が常に一定でない場合
には適用できないという問題点がある。Therefore, development of a weighing device that can read the weighing signal quickly by estimating the convergence of the weighing signal and reading the weighing signal at the time of the estimation has been desired. As a weighing device capable of estimating the convergence value of a weighing signal, for example, there is a device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-193320. However, this is a device that continuously supplies articles to a weighing hopper, such as a packer scale, and stops the supply when the weighing value reaches a certain value. It is intended to make a decision in a short time. Therefore, in this device, the non-convergence weighing signal at a predetermined time from the time when the supply is stopped and the convergence weighing signal at the time of complete convergence are measured several times, and the average value of the non-convergence weighing signal and , The average value of the convergence metric signals, and the deviation between the two is also obtained and stored. Then, when actually performing the weighing, the above-mentioned deviation is added to or subtracted from the non-convergent weighing signal at a predetermined point in time to correct the non-convergent weighing signal into a convergent weighing signal. Therefore, in this apparatus, it is a condition that the convergence value of the weighing signal always becomes substantially the same value, and there is a problem that it cannot be applied when the weight of the supplied article is not always constant.
［課題を解決するための手段］ 本発明は、物品の供給に応じて値が上記物品の重量に
対応する値よりも大きな値まで増加し、やがて物品の重
量に対応する値に収束する計量信号を発生する計量手段
と、計量信号が最大値となる時点を検出する手段と、最
大値となった時点から読み取り時間の経過を検出する読
み取り時間検出手段と、読み取り時間の経過時点におい
て計量信号を読み取り手段とを、具備するものである。[Means for Solving the Problems] According to the present invention, a weighing signal whose value increases to a value larger than a value corresponding to the weight of the article according to the supply of the article and eventually converges to a value corresponding to the weight of the article. Weighing means, means for detecting the time when the weighing signal reaches a maximum value, reading time detecting means for detecting the lapse of the reading time from the time when the weighing signal reaches the maximum value, and Reading means.
読み取り時間検出手段は、計量信号が最大値となった
時点から読み取り時間の経過を検出するものであるが、
読み取り時間としては、一定時間を採用するもの、計量
信号の最大値の物品の供給開始時点から最大値となる迄
の時間とに基づいて決定したものや、計量信号の最大値
以後の計量信号の所定個数のサンプル値に基づいて決定
するものがある。また、計量信号がその最大値に所定比
率を乗じた値になった時点から予め定めた一定時間の経
過を読み取り時間とするものもある。また、計量信号の
最大値の検出時点以後、計量信号の微分し、微分値が正
の値になった時点から予め定めた一定時間を読み取り時
間とするものもある。The reading time detecting means detects the lapse of the reading time from the time when the weighing signal reaches the maximum value,
As the reading time, one that adopts a fixed time, one that is determined based on the time from the start of supply of articles with the maximum value of the weighing signal to the time when the maximum value is reached, and the time of the weighing signal after the maximum value of the weighing signal Some are determined based on a predetermined number of sample values. In some cases, a lapse of a predetermined period of time from when the weighing signal reaches a value obtained by multiplying the maximum value by a predetermined ratio is used as the reading time. In some cases, after the detection of the maximum value of the weighing signal, the weighing signal is differentiated, and a predetermined time from the time when the differential value becomes a positive value is set as the reading time.
また、読み取り時間検出手段として、計量信号を微分
し、その微分値の絶対値が予め定めた値より小さくなっ
た時点を読み取り時点とするものもある。Further, as a reading time detecting means, there is a reading time detecting means that differentiates a weighing signal and sets a time when an absolute value of the differentiated value becomes smaller than a predetermined value as a reading time.
［作用］ 計量信号が最大値となる時点が判明すれば、その時点
から概ねどれぐらいの時間で計量信号が収束するかは、
上述したような各技術によって決定できる。[Operation] Once the time point at which the weighing signal reaches the maximum value is determined, it is determined how long the weighing signal converges from that time point.
It can be determined by each technique as described above.
［実施例］ 第１の実施例を第１図乃至第５図に示す。この実施例
は、第３図及び第４図に示すような組合せ秤に本発明を
実施したものである。即ち、第３図に示すように、この
実施例は計量ホッパ２を有し、これには重量検出手段、
例えばロードセル４が設けられている。この計量ホッパ
２の上方には、供給ホッパ６が設けられている。また図
示していないが、供給ホッパ６の上方には直進フィーダ
が設けられている。これら計量ホッパ２、供給ホッパ６
及び直進フィーダが１ユニットを構成し、このユニット
が集合シュート８の周囲に複数設けられている。Example A first example is shown in FIGS. In this embodiment, the present invention is applied to a combination weigher as shown in FIGS. That is, as shown in FIG. 3, this embodiment has a weighing hopper 2, which includes a weight detecting means,
For example, a load cell 4 is provided. Above the weighing hopper 2, a supply hopper 6 is provided. Although not shown, a straight feeder is provided above the supply hopper 6. These weighing hopper 2 and supply hopper 6
And a straight feeder constitutes one unit, and a plurality of such units are provided around the collecting chute 8.
各供給ホッパ６及び各計量ホッパ２が空であるとする
と、第４図に示すCPU10は、制御部12に信号を送り、第
５図に示すように直進フィーダを作動させて、各供給ホ
ッパ６に物品を投入する（ステップS2）。次にCPU10は
制御部12に信号を送り、各供給ホッパ６のゲート6aを開
いて、計量ホッパ２に物品を供給する（ステップS4）。
これによって各ロードセル４が発生したアナログ計量信
号は、第４図に示すようにローパスフィルタ14、増幅器
16を介してA/D変換器18に供給され、ディジタル計量信
号に変換され、CPU10に供給される。これらディジタル
計量信号を処理して各物品の重量を計測を行なう（ステ
ップS6）。この重量計測に本発明の特徴があり、その詳
細は後述する。これら重量計量値を種々に組合せ、これ
ら組合せの中から、合計値が設定部20によって設定され
た目標重量に等しいか近い組合せを選択する組合せ演算
をCPU10は行なう（ステップS8）。そして、集合シュー
ト８の下方に設けられている包装機（図示せず）から排
出OKの信号が供給されているかCPU10は判断し（ステッ
プS10）、その答がNOであると、YESになるまでステップ
S10を繰り返し、YESになると、CPU10は制御部12に信号
を送り、上記選択された組合せを構成する物品を収容し
ている計量ホッパ２のゲート2aを開いて、集合シュート
８に物品を排出する（ステップS12）。以下、上述した
動作を繰り返す。なお、第４図に示す22はROM、24はRAM
で、CPU12が上述したような動作をするのを援助するた
めのものである。また26は表示部で、例えば設定した目
標重量や、選択された組合せを構成する物品が収容され
ている計量ホッパ２を表示したり、選択された組合せの
合計重量を表示したりするものである。Assuming that each of the supply hoppers 6 and each of the weighing hoppers 2 are empty, the CPU 10 shown in FIG. 4 sends a signal to the control unit 12 to operate the linear feeder as shown in FIG. An article is put into the device (step S2). Next, the CPU 10 sends a signal to the control unit 12, opens the gate 6a of each supply hopper 6, and supplies articles to the weighing hopper 2 (step S4).
As a result, the analog weighing signal generated by each load cell 4 is converted into a low-pass filter 14 and an amplifier as shown in FIG.
The digital signal is supplied to the A / D converter 18 via the A / D converter 16, converted into a digital weighing signal, and supplied to the CPU 10. By processing these digital weighing signals, the weight of each article is measured (step S6). This weight measurement has a feature of the present invention, and details thereof will be described later. The CPU 10 performs a combination calculation in which these weight weighing values are variously combined and a combination whose total value is equal to or close to the target weight set by the setting unit 20 is selected from the combinations (step S8). Then, the CPU 10 determines whether or not a discharge OK signal is supplied from a packaging machine (not shown) provided below the collecting chute 8 (step S10), and if the answer is NO, the answer is YES. Steps
S10 is repeated, and when YES is reached, the CPU 10 sends a signal to the control unit 12, opens the gate 2a of the weighing hopper 2 containing the articles constituting the selected combination, and discharges the articles to the collecting chute 8. (Step S12). Hereinafter, the above operation is repeated. In FIG. 4, 22 is a ROM, and 24 is a RAM.
This is to assist the CPU 12 in performing the operation described above. Reference numeral 26 denotes a display unit for displaying, for example, a set target weight, the weighing hopper 2 accommodating the articles constituting the selected combination, and displaying the total weight of the selected combination. .
ステップS6の重量計測は、第２図において計量信号が
最大値Wmaxとなった時点を測定し、この時点から計量信
号が収束値Wsに収束するまでの時間TRを事前に実験等に
よって決定しておき、実際に計量する際には、最大値W
maxとなった時点から上記の時間TRの経過後のディジタ
ル計量信号を、測定値としてRAM24に記憶させる。な
お、第２図において、thは、供給ホッパ６のゲート6aが
開き始めた時点から最初の物品が計量ホッパ２の到達す
る時間、tbは計量ホッパ２に最初の物品が供給されてか
ら最後の物品が供給されるまでの時間、Tmaxは、供給ホ
ッパ６のゲート6aが開くのを開始した時点から計量信号
が最大値Wmaxになった時点までの時間である。Weighing the step S6, the weighing signal in the second diagram measures the time when the maximum value W max, by an experiment or the like time T R until the weighing signal from this point is converged to the convergence value W s in advance Once determined, when actually weighing, the maximum value W
a digital weighing signal after lapse from the time of a max above time T R, is RAM24 in the storage as a measurement value. In FIG. 2, t h is the time when the first article reaches the weighing hopper 2 from the time when the gate 6 a of the supply hopper 6 starts to open, and t b is the time after the first article is supplied to the weighing hopper 2. The time until the last article is supplied, Tmax, is the time from the time when the gate 6a of the supply hopper 6 starts to open until the time when the weighing signal reaches the maximum value Wmax .
上記のようにして重量計測するために、アナログ計量
信号をA/D変換器18によって一定時間（サンプリング時
間）経過ごとにディジタル計量信号に変換して、CPU10
に供給する。CPU10はこれらディジタル計量信号の中か
ら最大値を検出し、この最大値となった時点を決定する
（ステップS14）。この最大値の検出技法は公知である
ので詳細な説明を省略する。そして、最大値となった時
点から予め定めた読み取り時間TRの経過を待ち（ステッ
プS16）、読み取り時間TRが経過した時点でのディジタ
ル計量信号を収束したディジタル計量信号としてRAM24
に記憶する。In order to measure the weight as described above, the analog weighing signal is converted into a digital weighing signal by the A / D converter 18 every time a fixed time (sampling time) elapses.
To supply. The CPU 10 detects the maximum value from these digital weighing signals, and determines the time when the maximum value is reached (step S14). Since a technique for detecting the maximum value is known, detailed description thereof is omitted. Then, waiting for elapse of a predetermined read time T R from the time when the maximum value (step S16), RAM 24 as a digital weighing signal converged digital weighing signal when the reading time T R has elapsed
To memorize.
第２の実施例は、最大値Wmaxとなった時点を求める点
は第１の実施例と同様であるが、その後の読み取り時間
TRを一定時間とせずに、最大値Wmaxの関数と供給ホッパ
６のゲート6aが開くのを開始した時点から計量信号が最
大値となった時点までの時間Tmaxの関数として、読み取
り時間を決定するものである。これら関数は実験的に求
め、ROM22に記憶させておく。なお、Wmaxの関数、時間T
maxの関数のいずれかの値が極端に小さい場合には、そ
れを省略することができる。The second embodiment is similar to the first embodiment in that the point of time when the maximum value Wmax is reached is obtained, but the subsequent reading time
T R to without a predetermined time, as a function of time T max from the time of starting to open the function as the gate 6a of the feed hopper 6 of the maximum value W max until the time when the metering signal has the maximum value, reading time Is determined. These functions are obtained experimentally and stored in the ROM 22. Note that the function of W max , time T
If any value of the max function is extremely small, it can be omitted.
そのため、第６図に示すように順次供給される各ディ
ジタル計量信号から最大値Wmaxを求め、供給ホッパ６の
ゲート6aが開くのを開始した時点から最大値Wmaxとなる
までの時間Tmaxも測定する（ステップS20）。そして、
最大値Wmaxの関数と時間Tmaxの関数との和として読み取
り時間TRを決定し（ステップS22）、最大値Wmaxとなっ
た時点から読み取り時間TRの経過を待ち（ステップS2
4）、その経過時点でのディジタル計量信号を重量値と
してRAM24に記憶させる。Therefore, the maximum value W max from the digital weight signals sequentially supplied as shown in FIG. 6, the time T max from the time of starting to open the gate 6a of the feed hopper 6 until the maximum value W max Is also measured (step S20). And
Determining the read time T R as the sum of a function of the function and time T max of the maximum value W max (step S22), and waits for a lapse of the read time T R from the time when the maximum value W max (step S2
4) The digital weighing signal at that time is stored in the RAM 24 as a weight value.
第３の実施例を第７図及び第８図に示す。この実施例
を第８図に示すように計量信号の最大値Wmaxを求め、計
量信号がこの最大値Wmaxのｎ（ｎは予め定めた値）分の
一となる時点を求め、この時点からΔtn時間経過後のデ
ィジタル計量信号を収束した計量信号とするものであ
る。この場合、ｎとΔtnとの関係を実験式によって予め
決定しておく。A third embodiment is shown in FIG. 7 and FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 8, a maximum value W max of the weighing signal is obtained, and a time point at which the weighing signal becomes one of n (n is a predetermined value) of the maximum value W max is obtained. The digital weighing signal after a lapse of Δt n from the time is a converged weighing signal. In this case, the relationship between n and Δt n is determined in advance by an empirical formula.
そのため、第７図に示すように、入力されてくる各デ
ィジタル計量信号の中から最大値Wmaxを決定する（ステ
ップS28）。そして、それ以後の各ディジタル計量信号
の中から、Wmax/nとなるディジタル計量信号を選択し、
その発生時点を決定する（ステップS30）。そして、こ
の時点からΔtnの時間待ちを行ない（ステップS32）、
Δtnの経過後のディジタル計量信号を収束したディジタ
ル計量信号としてRAM24に記憶させる（ステップS34）。Therefore, as shown in FIG. 7, the maximum value Wmax is determined from the input digital weighing signals (step S28). Then, from each of the digital weighing signals thereafter, a digital weighing signal of W max / n is selected,
The time of occurrence is determined (step S30). Then, it waits for a time Δt n from this point (step S32),
The digital weighing signal after the lapse of Δt n is stored in the RAM 24 as a converged digital weighing signal (step S34).
第４の実施例を第９図及び第10図に示す。この実施例
は、第10図に示すように、計量信号の最大値Wmaxを求
め、それ以後、所定時間間隔Ｔごとの計量信号を複数
個、この実施例では３つ求め、これらの値を予め実験に
よって求めた関数式に代入し、読み取り時間TRを決定す
るものである。A fourth embodiment is shown in FIG. 9 and FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 10, the maximum value W max of the weighing signal is obtained, and thereafter, a plurality of weighing signals at predetermined time intervals T, three in this embodiment, are obtained, and these values are obtained. substituted into function formula obtained in advance by experiment is to determine the reading time T R.
そのため、第９図に示すように、供給ホッパ６のゲー
ト6aが開放を開始した時点から、ディジタル計量信号が
最大値Wmaxとなるまでの時間Tmaxを決定する（ステップ
S36）。そして、このTmaxに予め定めたサンプリング時
間Ｔ、これの２倍の2T、３倍の3Tをそれぞれ加算してサ
ンプリングする時点TP1、TP2、TP3を決定する（ステッ
プS38）。そして、TP1、TP2、TP3になるごとに、ディジ
タル計量信号WP1、WP2、WP3を測定し（ステップS40）、
予め定めた関数式にWP1、WP2、WP3を代入し、読み取り
時間TRを決定する（ステップS42）。そして、Tmaxの時
点から読み取り時間TRの経過を待ち（ステップS44）、
その後のディジタル計量信号を収束したディジタル計量
信号としてRAM24に記憶させる（ステップS46）。Therefore, as shown in FIG. 9, the time Tmax from when the gate 6a of the supply hopper 6 starts to open until the digital weighing signal reaches the maximum value Wmax is determined (step S1).
S36). Then, a predetermined sampling time T, a double 2T, and a triple 3T are added to the Tmax to determine time points T P1 , T P2 , and T P3 for sampling (step S38). Then, each time T P1 , T P2 , and T P3 , digital weighing signals W P1 , W P2 , and W P3 are measured (step S40).
Substituting W P1, W P2, W P3 to a predetermined function expression, determining the read time T R (step S42). Then, wait for elapse of the read time T R from the time of T max (step S44),
The subsequent digital weighing signal is stored in the RAM 24 as a converged digital weighing signal (step S46).
第５の実施例を第11図及び第12図に示す。この実施例
は、第12図に示すように供給ホッパ６のゲート6aが開放
を開始した時点から計量時間の限界値として予め定めた
時間TLが経過しても、上述した第１乃至第４の実施例で
は収束した計量信号が得らなかった場合に行なうもの
で、時間TLが経過した時点より一定時間Δｔ経過ごと
に、ディジタル計量信号W1、W2、W3‥‥を入力し、（W1
−W2）／Δｔ、（W2−W3）／Δｔ‥‥‥‥等の演算を行
なって、即ち各ディジタル計量信号の微分値を求め、こ
の微分値が予め定めた一定値よりも小さくなった時点を
計量信号の収束した時点と見なし、この時点のディジタ
ル計量信号を読み取るものである。なお、この一定値は
実験によって決定する。A fifth embodiment is shown in FIG. 11 and FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 12, even if a predetermined time TL as a limit value of the weighing time has elapsed from the time when the gate 6a of the supply hopper 6 started to open, the first to fourth described above. In the embodiment of the present invention, when a converged weighing signal is not obtained, digital weighing signals W 1 , W 2 , W 3入 力 are input every time a predetermined time Δt has elapsed since the time TL has elapsed. , (W 1
−W 2 ) / Δt, (W 2 −W 3 ) / Δt ‥‥‥‥, etc., that is, the differential value of each digital weighing signal is obtained, and this differential value is smaller than a predetermined constant value. The point in time at which the weighing signal converges is considered, and the digital weighing signal at this point is read. This constant value is determined by experiments.
そのため、第11図に示すように、供給ホッパ６のゲー
ト6aが開放を開始した時点から予め定めた時間TLの経過
を待ち（ステップS48）、そのときのディジタル計量信
号Wiを入力し（ステップS50）、そのディジタル計量信
号Wiと、その一つの前のディジタル計量信号Wi-1との差
を求め、これをΔｔで除算し、微分値Kiを求める（ステ
ップS52）。そして、この微分値Kiの絶対値が予め定め
た一定値よりも小さいか判断し（ステップS54）、その
答がNOであると、ｉを一つ進め（ステップS56）、ステ
ップS50に戻る。このようにして順次微分値を求め、微
分値の絶対値が一定値よりも小さくなったとき（ステッ
プS54がYES）、そのときのディジタル計量信号Wiを収束
重量としてRAM24に記憶させる（ステップS58）。Therefore, as shown in FIG. 11, waits for a lapse of a predetermined time T L from the time when the gate 6a of the supply hopper 6 has started the open (step S48), and inputs the digital weight signals W i at that time ( In step S50, a difference between the digital weighing signal W i and the previous digital weighing signal W i-1 is obtained, and the difference is divided by Δt to obtain a differential value K i (step S52). Then, the absolute value of a differential value K i is determined or smaller than a predetermined constant value (step S54), the answer is NO, proceeding one i (step S56), the flow returns to step S50. Thus sequentially obtains the differential value, when the absolute value of the differential value becomes smaller than a predetermined value (step S54 is YES), stores the digital weight signals W i at that time in the RAM24 as the convergence weight (step S58 ).
第６の実施例を第13図及び第14図に示す。この実施例
は、第14図に示すように、計量信号が最大値Wmaxとなっ
た時点から、一定時間Δｔの経過毎にディジタル計量信
号を入力し、第５の実施例と同様に微分値を求める。最
大値の経過後に微分値を求めているので、本来なら微分
値は負の値にならなければならない。ずっと負の値なら
第５の実施例と同様に微分値の絶対値が一定値より小さ
くなった時点のディジタル計量信号を収束重量とする。
ところが、最大値となった以後に計量ホッパ２内におい
て、物品が荷崩れを起したりすると、第14図に示すよう
に計量信号が上昇する。この場合、微分値は正と値とな
る。このように微分値が正の値となると、その時点から
予め定めた時間TFの経過後のディジタル計重信号を収束
値とする。この時間TFも実験式によって決定する。A sixth embodiment is shown in FIG. 13 and FIG. In this embodiment, as shown in FIG. 14, a digital weighing signal is input at every elapse of a predetermined time Δt from the time when the weighing signal reaches the maximum value Wmax, and the differential value is input in the same manner as in the fifth embodiment. Ask for. Since the differential value is calculated after the maximum value has elapsed, the differential value must be a negative value. If the value is much negative, the digital weighing signal at the time when the absolute value of the differential value becomes smaller than the fixed value is used as the convergence weight as in the fifth embodiment.
However, if the article collapses in the weighing hopper 2 after the maximum value, the weighing signal rises as shown in FIG. In this case, the differential value is positive and value. When the differential value becomes a positive value in this way, the digital weighing signal after a lapse of a predetermined time TF from that point is set as a convergence value. This time T F is also determined by an empirical formula.
このようにするために、第13図に示すように、計量信
号の最大値を決定する（ステップS60）。その後、第５
の実施例と同様にディジタル計量信号を入力し、微分値
Kiを求める（ステップS62、64）。そして、微分値Kiが
負であるか判断し（ステップS66）、その答がYESである
と、微分値Kiの絶対値が予め定めた一定値よりも小さい
か判断し（ステップS68）、その答げNOであるとｉと１
進め（ステップS70）、ステップS62に戻る。以下、同様
に繰り返す。そして、ステップS68の答がYESになると、
そのときのディジタル計量信号Wiを収束重量としてRAM2
4に記憶させる（ステップS72）。一方、ステップS66の
答えNOになると、即ち微分値Kiが正になると、予め定め
たTF時間の経過を待ち（ステップS74）、その経過後の
ディジタル計重信号を収束重量値としてRAM24に記憶さ
せる（ステップS76）。To do this, the maximum value of the weighing signal is determined as shown in FIG. 13 (step S60). Then, the fifth
Input the digital weighing signal as in the embodiment of
K i is obtained (steps S62 and S64). Then, the differential value K i is determined whether the negative (step S66), the answer is YES, it is determined whether the absolute value of a differential value K i is less than a predetermined constant value (step S68), If the answer is no, i and 1
Proceed (step S70), and return to step S62. Hereinafter, the same is repeated. Then, when the answer to step S68 is YES,
RAM2 digital weight signals W i at that time as the convergence weight
4 (step S72). On the other hand, at the answer NO of step S66, the i.e. differentiated value K i is positive, waits for elapse of a predetermined T F time (step S74), the RAM24 digital Weighing signal after the lapse of a convergent weight value It is stored (step S76).
上記の実施例では、この発明を組合せ秤に実施した
が、これに限ったものではなく、他の計量装置にも実施
することができる。In the above embodiment, the present invention is applied to a combination weigher, but the present invention is not limited to this, and can be applied to other weighing devices.
［発明の効果］ 以上のように、本発明では計量信号の収束する時点を
推定し、その時点で計量信号を読み取るようにしている
ので、計量精度を落とすことなく、計量時間を短縮する
ことができる。このように計量時間を短縮することがで
きるので、上記の各実施例で示したような組合せ秤に本
発明を実施した場合には、１サイクル時間を短縮するこ
とができ、計量能力を高めることができる。[Effects of the Invention] As described above, in the present invention, the convergence time of the weighing signal is estimated, and the weighing signal is read at that time, so that the weighing time can be reduced without lowering the weighing accuracy. it can. Since the weighing time can be shortened in this way, when the present invention is applied to the combination weigher as shown in each of the above embodiments, one cycle time can be shortened and the weighing capacity can be increased. Can be.
第１図は本発明による計量装置を実施した組合せ秤の第
１の実施例の主要部のフローチャート、第２図は同第１
の実施例の動作説明図、第３図は同第１の実施例の概略
構成図、第４図は同第１の実施例のブロック図、第５図
は同第１の実施例のジェネラルフローチャート、第６図
は同第２の実施例の主要部のフローチャート、第７図は
同第３の実施例の主要部のフローチャート、第８図は同
第３の実施例の動作説明図、第９図は同第４の実施例の
主要部のフローチャート、第10図は同第４の実施例の動
作説明図、第11図は同第５の実施例の主要部のフローチ
ャート、第12図は同第５の実施例の動作説明図、第13図
は同第６の実施例の主要部のフローチャート、第14図は
同第６の実施例の動作説明図、第15図は計量装置におい
て供給された物品の重量に応じて計量時間が変動する状
態を示す図、第16図は計量装置において供給される物品
の供給状態に応じて計量時間が変化する状態を示す図で
ある。 ４……ロードセル（計量手段）、10……CPU（最大値検
出手段、読み取り時間検出手段、読み取り手段）。FIG. 1 is a flowchart of a main part of a first embodiment of a combination weigher implementing a weighing device according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of the first embodiment, FIG. 4 is a block diagram of the first embodiment, and FIG. 5 is a general flowchart of the first embodiment. 6, FIG. 6 is a flowchart of a main part of the second embodiment, FIG. 7 is a flowchart of a main part of the third embodiment, FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the third embodiment, FIG. FIG. 10 is a flowchart of the main part of the fourth embodiment, FIG. 10 is an explanatory diagram of the operation of the fourth embodiment, FIG. 11 is a flowchart of the main part of the fifth embodiment, and FIG. FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation of the fifth embodiment, FIG. 13 is a flowchart of the main part of the sixth embodiment, FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the sixth embodiment, and FIG. FIG. 16 shows a state in which the weighing time fluctuates in accordance with the weight of the weighed article. Time is a diagram showing a state of change. 4 ... Load cell (measuring means), 10 ... CPU (maximum value detecting means, reading time detecting means, reading means).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−10586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−170727（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−220819（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−221222（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−282430（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−238329（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G01G 19/387 G01G 23/36 - 23/375 G01G 23/46──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-55-10586 (JP, A) JP-A-59-170727 (JP, A) JP-A-62-220819 (JP, A) JP-A-63-1987 221222 (JP, A) JP-A-1-282430 (JP, A) JP-A-2-238329 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) G01G 19/387 G01G 23 / 36-23/375 G01G 23/46
Claims (7)
対応する値よりも大きな値まで増加しやがて上記物品の
重量に対応する値に収束する計量信号を発生する計量手
段と、上記計量信号が最大値となる時点を検出する手段
と、上記最大値となった時点から読み取り時間の経過を
検出する読み取り時間検出手段と、上記読み取り時間の
経過時点において上記計量信号を読み取る手段とを、具
備する計量装置。1. A weighing means for increasing a value according to the supply of an article to a value larger than a value corresponding to the weight of the article, and eventually generating a weighing signal converging to a value corresponding to the weight of the article; Means for detecting the time when the weighing signal reaches the maximum value, reading time detecting means for detecting the lapse of the reading time from the time when the weighing signal reaches the maximum value, and means for reading the weighing signal at the time when the reading time has elapsed. , Equipped with a weighing device.
み取り時間検出手段が、上記最大値となった時点から予
め定めた一定時間である読み取り時間の経過を検出する
計時手段であることを特徴とする計量装置。2. The weighing device according to claim 1, wherein said reading time detecting means is a time measuring means for detecting the elapse of a predetermined fixed time from the time when said maximum value is reached. And a weighing device.
み取り時間検出手段が、上記最大値と上記物品の供給開
始時点から上記最大値となる迄の時間とに基づいて上記
読み取り時間を決定する読み取り時間決定手段と、上記
最大値となった時点から上記決定された読み取り時間の
経過を検出する計時手段とを、具備することを特徴とす
る計量装置。3. The weighing device according to claim 1, wherein the reading time detecting means determines the reading time based on the maximum value and the time from the start of supply of the article to the maximum value. A weighing apparatus comprising: a reading time determining means; and a time measuring means for detecting a lapse of the determined reading time from the time when the maximum value is reached.
み取り時間検出手段が、上記最大値以後の上記計量信号
の所定個数のサンプル値に基づいて上記読み取り時間を
決定する読み取り時間決定手段と、上記最大値となった
時点から上記決定された読み取り時間の経過を検出する
計時手段とを、具備することを特徴とする計量装置。4. A weighing device according to claim 1, wherein said reading time detecting means determines said reading time based on a predetermined number of sample values of said weighing signal after said maximum value; A weighing device comprising: a time measuring means for detecting the lapse of the determined reading time from the time when the maximum value is reached.
み取り時間検出手段が、上記計量信号の最大値を検出す
る手段と、上記計量信号が上記最大値に所定比率を乗じ
た値になった時点を検出する手段と、上記最大値に所定
比率を乗じた値になった時点から予め定めた一定時間の
経過を検出する計時手段とを、具備することを特徴とす
る計量装置。5. The weighing device according to claim 1, wherein said reading time detecting means detects a maximum value of said weighing signal, and said reading signal has a value obtained by multiplying said maximum value by a predetermined ratio. A weighing apparatus comprising: means for detecting a time point; and time measuring means for detecting the elapse of a predetermined period of time from the time point at which the maximum value is multiplied by a predetermined ratio.
み取り時間検出手段が、最大値の検出時点以後上記計量
信号を微分する微分手段と、この微分手段によって得た
微分値が正の値になった時点を検出する手段と、上記微
分値が正になった時点から予め定めた一定時間の経過を
検出する計時手段とを、具備する計量装置。6. The weighing device according to claim 1, wherein said reading time detecting means includes a differentiating means for differentiating said weighing signal after a maximum value is detected, and a differential value obtained by said differentiating means being a positive value. A weighing device comprising: means for detecting a time point at which the differential value becomes positive; and time measuring means for detecting the elapse of a predetermined time from the time point at which the differential value becomes positive.
記物品の重量に対応する値に収束する計量信号を発生す
る計量手段と、上記計量信号を微分する微分手段と、上
記計量信号の微分値の絶対値が予め定めた値より小さく
なった時点を検出する手段と、上記時点に上記計量信号
を読み取る読み取り手段とを、具備する計量装置。7. A weighing means for generating a weighing signal whose value increases in accordance with the supply of the article and converges to a value corresponding to the weight of the article, a differentiating means for differentiating the weighing signal, and the weighing signal. A weighing apparatus comprising: means for detecting a point in time at which the absolute value of the differential value of becomes smaller than a predetermined value; and reading means for reading the weighing signal at the point in time.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5962290A JP2772700B2 (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | Weighing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5962290A JP2772700B2 (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | Weighing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03259720A JPH03259720A (en) | 1991-11-19 |
| JP2772700B2 true JP2772700B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=13118527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5962290A Expired - Lifetime JP2772700B2 (en) | 1990-03-09 | 1990-03-09 | Weighing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2772700B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011043369A (en) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
-
1990
- 1990-03-09 JP JP5962290A patent/JP2772700B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011043369A (en) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Yamato Scale Co Ltd | Combination balance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03259720A (en) | 1991-11-19 |
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