JP4841270B2 - Valve device and flow path control system - Google Patents

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JP4841270B2 JP2006056976A JP2006056976A JP4841270B2 JP 4841270 B2 JP4841270 B2 JP 4841270B2 JP 2006056976 A JP2006056976 A JP 2006056976A JP 2006056976 A JP2006056976 A JP 2006056976A JP 4841270 B2 JP4841270 B2 JP 4841270B2
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Description

本発明は、磁力を用い外力によって流路を切り替える弁装置およびこの弁体を利用する流路制御システムに関する。   The present invention relates to a valve device that switches a flow path by an external force using a magnetic force and a flow path control system that uses this valve element.

従来より、各種の制御弁が知られており、例えば電磁弁によれば電流を流通するか否かによって、弁をオンオフすることができる（特許文献１）。   Conventionally, various control valves are known. For example, according to an electromagnetic valve, the valve can be turned on / off depending on whether or not a current flows (Patent Document 1).

ここで、各種の対象物を移動させる場合等において、対象物を移動装置により把持することが必要になる。一般に把持機構は比較的複雑であり、これに代えて減圧による吸引力によって対象物を引きつける機構が採用される場合も多い。   Here, when various objects are moved, the object needs to be gripped by the moving device. In general, the gripping mechanism is relatively complicated, and instead of this, a mechanism that attracts an object by a suction force by decompression is often employed.

また、液状の薬剤は、通常ガラス容器に収容した状態で販売されており、この製造工程において薬剤を収容した薬剤容器についての混入異物の検査が行われる。例えば、液剤を薬剤容器に収容し、この撮影画像をＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像を画像処理して、混入異物を検出している（特許文献２）。   In addition, liquid medicine is usually sold in a state where it is contained in a glass container, and in this manufacturing process, foreign substances in the medicine container containing the medicine are inspected. For example, a liquid agent is accommodated in a medicine container, the photographed image is photographed with a CCD camera, and the obtained image is image-processed to detect a foreign substance (Patent Document 2).

このような検査においては、その検査の際に薬剤容器を回転させる。この薬剤容器を例えば回転台上において回転させる場合には、薬剤容器を回転台に固定する必要がある。このような薬剤容器の回転台への固定においても、減圧による吸引力が有効と考えられる。   In such a test, the drug container is rotated during the test. For example, when the drug container is rotated on a turntable, the drug container needs to be fixed to the turntable. It is considered that the suction force due to the reduced pressure is also effective in fixing the drug container to the turntable.

特開２００５−３４４６２８号公報JP 2005-344628 A 特開２００２−１４０４９号公報JP 2002-14049 A

ここで、上述のような薬剤容器の検査は多数の薬剤容器について順次行わなければならない。従って、複数の回転台について吸引のための機構を設けなければならない。一方、薬剤容器が載らない回転台については、不要な大気を吸引することになるため吸引源との接続を断ちたいという要求がある。   Here, the inspection of the drug containers as described above must be sequentially performed for a large number of drug containers. Therefore, a mechanism for suction must be provided for a plurality of turntables. On the other hand, for a turntable on which a medicine container is not placed, there is a demand for disconnecting from the suction source because unnecessary air is sucked.

そこで、各回転台に対応して電磁弁を設け、流路をオンオフすればよい。しかし、電磁弁を設けるためにはケーブルなどを設けなければならず、薬剤容器の検査は回転台を移動させながら行う場合が多く、装置が複雑になるという問題がある。   Therefore, an electromagnetic valve may be provided corresponding to each turntable and the flow path may be turned on / off. However, in order to provide the electromagnetic valve, a cable or the like must be provided, and the inspection of the medicine container is often performed while moving the turntable, and there is a problem that the apparatus becomes complicated.

本発明は、薬剤容器の検査装置などに好適な弁装置およびその弁装置を利用した流路制御システムを提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the valve apparatus suitable for the test | inspection apparatus of a chemical | medical agent container, etc., and the flow-path control system using the valve apparatus.

本発明は、ガイド体と、このガイド体内に往復移動自在に保持された移動体と、前記移動体の一端に設けられた磁性体と、該移動体の一端に対向するガイド体の一端側に設けられた磁性体と、を含み、前記磁性体の少なくとも一方を永久磁石とすることで、両磁性体間において吸引力を発生する第１磁力保持手段と、前記移動体の他端に設けられた磁性体と、該移動体の他端に対向するガイド体の他端側に設けられた磁性体と、を含み、前記磁性体の少なくとも一方を永久磁石とすることで、両磁性体間において吸引力を発生する第２磁力保持手段と、前記移動体に設けられ前記移動体を往復移動させる外力を受ける操作部と、前記ガイド体の一端側に設けられ、前記移動体が一端側に位置することで流路が閉じ、前記移動体が他端側に位置することで流路が開く弁部と、を含み、前記移動体が前記ガイド体の一端側の近くに位置した場合には、前記第１磁力保持手段が前記移動体をガイド体内の一端側に吸引保持し、前記移動体が前記ガイド体の他端側の近くに位置した場合には、前記第２磁力保持手段が前記移動体をガイド体内の他端側に吸引保持し、前記操作部への外力の印加によって前記移動体を一端側または他端側の他方の近くに移動させることによって、移動体の位置を一端側と他端側に移動することを特徴とする。   The present invention includes a guide body, a movable body that is reciprocally held in the guide body, a magnetic body provided at one end of the movable body, and one end side of the guide body that faces one end of the movable body. A first magnetic force holding means for generating an attractive force between the two magnetic bodies by providing at least one of the magnetic bodies as a permanent magnet, and provided at the other end of the movable body. A magnetic body provided on the other end side of the guide body facing the other end of the moving body, and at least one of the magnetic bodies is a permanent magnet, A second magnetic force holding means for generating an attractive force; an operating portion provided on the movable body for receiving an external force for reciprocating the movable body; and provided on one end side of the guide body, wherein the movable body is positioned on one end side. The flow path is closed and the moving body is positioned on the other end side. And when the moving body is located near one end side of the guide body, the first magnetic force holding means places the moving body on one end side in the guide body. When the moving body is positioned near the other end side of the guide body, the second magnetic force holding means sucks and holds the moving body on the other end side in the guide body and moves to the operation unit. The position of the moving body is moved to one end side and the other end side by moving the moving body to one end side or near the other end of the other end side by applying an external force.

また、前記弁部は、前記ガイド体の一端側に設けられ外部と連通する第１流通口と、前記移動体の一端側に設けられ、前記移動体が前記ガイド体の一端側に位置する場合に、前記第１流通口の周囲を閉塞する弁体と、前記ガイド体に設けられ前記移動体の前記弁体を含む周囲を取り囲む密閉室と、この密閉室に設けられ外部と連通する第２流通口と、を含み、前記移動体の移動によって前記弁体が移動して、第１流通口と第２流通口との間の流路を開閉することが好適である。   In addition, the valve portion is provided on one end side of the guide body and communicates with the outside, and provided on one end side of the movable body, and the movable body is located on one end side of the guide body. Further, a valve body that closes the periphery of the first flow port, a sealed chamber that is provided in the guide body and surrounds the periphery of the movable body including the valve body, and a second chamber that is provided in the sealed chamber and communicates with the outside. It is preferable that the valve body is moved by the movement of the moving body to open and close the flow path between the first circulation port and the second circulation port.

また、前記弁装置は、円軌道上を回転され、円軌道上の第１の場所には、前記操作部に対し前記移動体を一端側に移動させる第１外力付与ポイントが設けられ、円軌道上の第２の場所には、前記操作部に対し前記移動体を他端側に移動させる第２外力付与ポイントが設けられ、前記第２外力付与ポイントにおいては、前記操作部に対し前記移動体を他端側に移動させるか否かが制御可能であることが好適である。   The valve device is rotated on a circular orbit, and a first external force application point for moving the moving body to one end side with respect to the operation unit is provided at a first location on the circular orbit, and the circular orbit is provided. A second external force application point for moving the movable body to the other end side with respect to the operation unit is provided at the second place above, and the movable body is provided with respect to the operation unit at the second external force application point. It is preferable to be able to control whether or not to move to the other end side.

また、前記第２外力付与ポイントには、アクチュエータによって移動される操作端が設けられ、この操作端の移動によって、前記操作部に外力が付与されることが好適である。   In addition, it is preferable that the second external force application point is provided with an operation end that is moved by an actuator, and an external force is applied to the operation unit by the movement of the operation end.

本発明によれば、前記移動体が前記ガイド体の一端側の近くに位置した場合には、前記第１磁力保持手段が前記移動体をガイド体内の一端側に吸引保持し、前記移動体が前記ガイド体の他端側の近くに位置した場合には、前記第２磁力保持手段が前記移動体をガイド体内の他端側に吸引保持し、前記操作部への外力の印加によって前記移動体を一端側または他端側の他方の近くに移動させることによって、移動体の位置を一端側と他端側に移動する。従って、外力の印加によって、弁装置の切換ができ、その後は外力の印加の必要がない。従って、弁装置の駆動機構を簡略化できる。   According to the present invention, when the moving body is located near one end side of the guide body, the first magnetic force holding means sucks and holds the moving body on one end side in the guide body, and the moving body When positioned near the other end side of the guide body, the second magnetic force holding means sucks and holds the movable body on the other end side in the guide body, and the movable body is applied by applying an external force to the operation unit. Is moved near one end or the other on the other end side to move the position of the moving body to the one end side and the other end side. Therefore, the valve device can be switched by applying an external force, and thereafter, it is not necessary to apply an external force. Therefore, the drive mechanism of the valve device can be simplified.

また、このような弁装置を利用すれば、カム台などを用いて、単に外力を作用させるだけで容易に弁の駆動ができ、移動する弁装置についての切換を容易に行うことができる。   In addition, when such a valve device is used, the valve can be easily driven by simply applying an external force using a cam base or the like, and the moving valve device can be easily switched.

以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、実施形態に係る弁装置１００の構成を示す図であり、（ａ）は弁が閉じている状態、（ｂ）は弁が開いている状態を示してある。   1A and 1B are diagrams showing a configuration of a valve device 100 according to the embodiment, in which FIG. 1A shows a state in which the valve is closed, and FIG. 1B shows a state in which the valve is open.

ガイド体１０は、両端が閉じた中空の円筒状であり、本体１２は、その胴部であり、例えばステンレスやプラスチックなどで形成される。ガイド体１０の上端部には上部板１４が設けられ、例えば鉄やフェライトなどの磁性体で形成されている。また、ガイド体１０の下端部には、下部板１６が設けられ、これも上部板１４と同様に鉄やフェライトなどの磁性体で形成されている。   The guide body 10 has a hollow cylindrical shape with both ends closed, and the main body 12 is a body portion thereof, and is formed of, for example, stainless steel or plastic. An upper plate 14 is provided at the upper end portion of the guide body 10 and is formed of a magnetic material such as iron or ferrite. Further, a lower plate 16 is provided at the lower end portion of the guide body 10, which is also formed of a magnetic material such as iron or ferrite, like the upper plate 14.

下部板１６の中央部には第１流通口１８が形成され、本体１２の下部板１６に近い部分には、第２流通口２０が形成されている。また、本体１２および下部板１６は、台座部２２に固着されており、この台座部２２には、第１流通口１８に通じる流路２４が設けられている。   A first flow port 18 is formed at the center of the lower plate 16, and a second flow port 20 is formed at a portion near the lower plate 16 of the main body 12. The main body 12 and the lower plate 16 are fixed to the pedestal portion 22, and the pedestal portion 22 is provided with a flow path 24 that leads to the first flow port 18.

本体１２の内部の円筒状空間には、円筒形の例えばステンレスで形成された移動体２６が図における上下方向において移動可能に挿入配置されている。移動体２６の下部は、若干大径になっており、その下端はリング状の弁体２８となっている。この弁体２８は、樹脂などシール性の高いものを採用することも好適であり、その場合には移動体２６の下面に貼り付けられる。また、移動体２６を樹脂で形成してもよい。この弁体２８は、第１流通口１８の周囲を覆うように形成されており、下部板１６に弁体２８が接した状態で、第２流通口１８は閉じられる。   A cylindrical moving body 26 made of stainless steel, for example, is inserted and arranged in the cylindrical space inside the main body 12 so as to be movable in the vertical direction in the figure. A lower portion of the moving body 26 has a slightly larger diameter, and a lower end thereof is a ring-shaped valve body 28. It is also preferable to employ a highly sealing material such as a resin for the valve body 28, and in this case, the valve body 28 is attached to the lower surface of the moving body 26. Moreover, you may form the mobile body 26 with resin. The valve body 28 is formed so as to cover the periphery of the first flow port 18, and the second flow port 18 is closed with the valve body 28 in contact with the lower plate 16.

移動体の中間部には、外方（図における右側）に向けて伸びる操作腕３０が取り付けられている。この操作腕３０のガイド体１０の外側には、ローラ３２が操作腕３０に対し回転可能に取り付けられている。また、操作腕３０が外方に突出できるように、本体１２の該当部分には、穴３４が設けられている。なお、この穴３４は、操作腕３０が上下動可能なように、上下方向の長穴となっている。   An operating arm 30 extending toward the outside (right side in the figure) is attached to an intermediate portion of the moving body. A roller 32 is rotatably attached to the operating arm 30 on the outer side of the guide body 10 of the operating arm 30. Moreover, the hole 34 is provided in the applicable part of the main body 12 so that the operation arm 30 can protrude outward. The hole 34 is a long hole in the vertical direction so that the operating arm 30 can move up and down.

また、移動体２６の下部は、上部に比べて大径の大径部２６ａが形成されており、この大径部２６ａはシリコンで形成されている。そして、移動体２６の大径部２６ａの若干上部である操作腕３０の少し下方部分のまわりには、本体１２の周囲から内側に突出するつば部１２ａが設けられている。そして、移動体２６が上方に移動した場合には、大径部２６ａの肩部が本体１２のつば部１２ａの下面に突き当たり、ここがシールされ、本体１２の内部であって移動体２６の大径部２６ａを取り囲む空間３８が密閉空間となる。一方、移動体２６が上方に位置しない場合には、空間３８は周辺空間と連通している。なお、移動体２６の上端部分のまわりもシール材（軸受け材）４０によって本体１２の内部に上下動自在に支持されている。   Further, the lower portion of the moving body 26 is formed with a large-diameter portion 26a having a larger diameter than the upper portion, and the large-diameter portion 26a is made of silicon. A collar portion 12 a that protrudes inward from the periphery of the main body 12 is provided around a slightly lower portion of the operating arm 30 that is slightly above the large-diameter portion 26 a of the moving body 26. When the moving body 26 moves upward, the shoulder portion of the large-diameter portion 26a hits the lower surface of the collar portion 12a of the main body 12, and this is sealed, and the inside of the main body 12 is large. A space 38 surrounding the diameter portion 26a becomes a sealed space. On the other hand, when the moving body 26 is not positioned above, the space 38 communicates with the surrounding space. Note that the periphery of the upper end portion of the moving body 26 is also supported by the sealing material (bearing material) 40 so as to be movable up and down inside the main body 12.

また、移動体の上端部には、上部永久磁石４２が埋め込まれ、下端部には下部永久磁石４４が埋め込まれている。   An upper permanent magnet 42 is embedded in the upper end portion of the moving body, and a lower permanent magnet 44 is embedded in the lower end portion.

図１（ａ）には、弁が閉じられている状態が示してある。移動体２６は、ガイド体１０の本体１２の内部で、下方に位置しており、移動体２６の下端に形成された弁体２８が下部板１６の上面に接触している。特に、この状態で下部永久磁石４４は、下部板１６の近くにあり、両者の間には磁力による吸引力が働いている。従って、移動体２６は下方に向けて引っ張られ、下部板１６に押しつけられる。このため、弁体２８によって、下部板１６の中央付近に設けられた第１流通口１８の周囲が閉塞され、第１流通口１８は第２流通口２０から切り離される。   FIG. 1A shows a state where the valve is closed. The moving body 26 is positioned below the main body 12 of the guide body 10, and a valve body 28 formed at the lower end of the moving body 26 is in contact with the upper surface of the lower plate 16. In particular, the lower permanent magnet 44 is in the vicinity of the lower plate 16 in this state, and a magnetic attractive force acts between the two. Accordingly, the moving body 26 is pulled downward and pressed against the lower plate 16. For this reason, the periphery of the first circulation port 18 provided near the center of the lower plate 16 is closed by the valve body 28, and the first circulation port 18 is separated from the second circulation port 20.

図１（ｂ）には、弁が開いている状態が示してある。移動体２６は、ガイド体１０の本体１２の内部で、上方に位置しており、移動体２６の上端が上部板１４の下面に接触している。この状態で、上部永久磁石４２は、上部板１４の近くにあり、両者の間には磁力による吸引力が働いている。従って、移動体２６は上方に向けて引っ張られ、移動体２６は上方に保持される。このため、弁体２８は下部板１６から離れ、第１流通口１８の周囲が開放され、第１流通口１８と第２流通口２０は連通される。   FIG. 1B shows a state where the valve is open. The moving body 26 is located above the main body 12 of the guide body 10, and the upper end of the moving body 26 is in contact with the lower surface of the upper plate 14. In this state, the upper permanent magnet 42 is in the vicinity of the upper plate 14, and an attractive force due to a magnetic force acts between them. Therefore, the moving body 26 is pulled upward, and the moving body 26 is held upward. For this reason, the valve body 28 is separated from the lower plate 16, the periphery of the first circulation port 18 is opened, and the first circulation port 18 and the second circulation port 20 are communicated.

このように、本実施形態においては、移動体２６は永久磁石４２または４４の磁力によって、移動体２６が上方位置または下方位置のいずれかに保持される。従って、操作腕３０に外力を印加して移動体２６を移動させて、反対側に近づかせることで、移動体２６の保持位置を反対側に移動させることができ、外力を加えなければ、そのときの位置に保持されることになる。   As described above, in this embodiment, the moving body 26 is held at either the upper position or the lower position by the magnetic force of the permanent magnet 42 or 44. Therefore, by applying an external force to the operating arm 30 and moving the moving body 26 to approach the opposite side, the holding position of the moving body 26 can be moved to the opposite side. It will be held at the time position.

なお、本実施形態では、移動体２６に永久磁石４２，４４を設けたが、吸引力が発生すれば、下部板１６および上部板１４に永久磁石を設け、移動体２６側を単なる磁性体で形成してもよく、さらに両者とも永久磁石にしてもよい。   In this embodiment, the permanent magnets 42 and 44 are provided on the moving body 26. However, if an attractive force is generated, permanent magnets are provided on the lower plate 16 and the upper plate 14, and the moving body 26 side is simply a magnetic body. It may be formed, and both may be permanent magnets.

図２には、操作腕３０に外力を付与するための構成を示してある。支持柱５０の上部にはアクチュエータ５２が取り付けられている。このアクチュエータ５２は、その出力軸５４が上下方向に進退自在なもので、この例では電磁ソレノイドであるが、どのような形式のものでもよい。   FIG. 2 shows a configuration for applying an external force to the operation arm 30. An actuator 52 is attached to the upper portion of the support column 50. The actuator 52 has an output shaft 54 that can be moved back and forth in the vertical direction. In this example, the actuator 52 is an electromagnetic solenoid, but may be of any type.

アクチュエータ５２の出力軸５４には、付勢用部材５６が接続され、この付勢用部材５６に下部バネ押さえ部５８が取り付けられている。この下部バネ押さえ部５８は、バネ６０を支持柱５０に固定された上部バネ押さえ部６２との間で保持するものである。また、バネ６０の中心部を貫通して軸６６が上部バネ押さえ部６２と下部バネ押さえ部５８との間に配置されており、バネ６０は軸６６を取り巻くように位置している。また、バネ６０は、上部バネ押さえ部６２と下部バネ押さえ部５８との間に圧縮保持されているため、下部バネ押さえ部５８はバネ６０の力によって下方に向けて付勢され、従って付勢用部材５６も下方に向けて付勢されている。   An urging member 56 is connected to the output shaft 54 of the actuator 52, and a lower spring pressing portion 58 is attached to the urging member 56. The lower spring pressing portion 58 holds the spring 60 with the upper spring pressing portion 62 fixed to the support column 50. Further, a shaft 66 is disposed between the upper spring pressing portion 62 and the lower spring pressing portion 58 so as to penetrate the center portion of the spring 60, and the spring 60 is positioned so as to surround the shaft 66. Further, since the spring 60 is compressed and held between the upper spring pressing portion 62 and the lower spring pressing portion 58, the lower spring pressing portion 58 is urged downward by the force of the spring 60, and therefore urged. The member 56 is also biased downward.

付勢用部材５６には、カム台６４が接続されている。このカム台６４は、上述した操作腕３０に取り付けられたローラ３２の軌道上に配置されており、このカム台６４の上面側をローラ３２が走行する。そして、カム台６４はローラ３２が移動してくる方向の先端部は厚みが薄く、中間から後ろに向けて厚みが厚くなっており、カム台６４は移動してくるローラ３２を押し上げるようになっている。   A cam base 64 is connected to the urging member 56. The cam base 64 is disposed on the track of the roller 32 attached to the operation arm 30 described above, and the roller 32 travels on the upper surface side of the cam base 64. The cam base 64 is thin at the tip in the direction in which the roller 32 moves, and thicker from the middle toward the rear. The cam base 64 pushes up the moving roller 32. ing.

ここで、このカム台６４は、付勢用部材５６を介しアクチュエータ５２の出力軸５４に取り付けられている。そして、アクチュエータ５２は力を出力しているときには、バネ６０の力に抗してカム台６４を引き上げ、アクチュエータ５２が力を出力していないときにはカム台６４はバネ６０の力によって下方に移動する。   Here, the cam base 64 is attached to the output shaft 54 of the actuator 52 via the biasing member 56. When the actuator 52 outputs force, the cam base 64 is pulled up against the force of the spring 60, and when the actuator 52 does not output force, the cam base 64 moves downward by the force of the spring 60. .

これによって、アクチュエータ５２により、カム台６４が引き上げられている場合には、図３の左に示すように、ローラ３２は、カム台６４の上面により上方に押し上げられる。一方、アクチュエータ５２により、カム台６４が引き上げられていない場合には、図３の右に示すように、ローラ３２は、カム台６４の上方を素通りするため、上方に押し上げられることはない。   Thus, when the cam base 64 is pulled up by the actuator 52, the roller 32 is pushed upward by the upper surface of the cam base 64 as shown on the left side of FIG. On the other hand, when the cam base 64 is not pulled up by the actuator 52, the roller 32 passes through the cam base 64 as shown on the right in FIG.

ここで、ローラ３２が上方に押し上げられると、操作腕３０が上方に押し上げられ、従って移動体２６が上方に移動する。従って、ガイド体１０を移動して、その時にローラ３２がカム台６４によって押し上げられることで、移動体２６がガイド体１０内で上方に移動して第１流通口１８と、第２流通口２０が連通する。このため、ローラ３２が通過するときに、アクチュエータ５２によってカム台６４を引き上げることによって、移動体２６を上方に移動できる。一方、アクチュエータ５２から力が出力されずカム台６４が下方に下がっていた場合には移動体２６が上方に移動することはない。   Here, when the roller 32 is pushed upward, the operating arm 30 is pushed upward, and thus the moving body 26 moves upward. Accordingly, when the guide body 10 is moved and the roller 32 is pushed up by the cam base 64 at that time, the moving body 26 moves upward in the guide body 10 and the first circulation port 18 and the second circulation port 20. Communicate. For this reason, when the roller 32 passes, the moving body 26 can be moved upward by pulling up the cam base 64 by the actuator 52. On the other hand, when no force is output from the actuator 52 and the cam base 64 is lowered, the moving body 26 does not move upward.

そこで、図４に示すように下方へ移動させるためのカム台７０を固定的に設けておき、ローラ３２がここを通過する際に移動体２６を下方に移動させておき、その後カム台６４を上を通過させるようにすることで、移動体２６を上方に位置させるかまたは下方に位置させるかをアクチュエータ５２により制御することができる。   Therefore, as shown in FIG. 4, a cam base 70 for moving downward is fixedly provided, and the moving body 26 is moved downward when the roller 32 passes through, and then the cam base 64 is moved. By allowing the moving member 26 to pass above, the actuator 52 can control whether the moving body 26 is positioned above or below.

なお、移動体２６に上方および下方へ移動させる構成について、その力を付与できれば、上述の以外の構成を採ってもよい。   In addition, about the structure which moves the mobile body 26 to the upper direction and the downward direction, if the force can be provided, you may take structures other than the above-mentioned.

図５には、ガイド体１０等の移動ステージの概略が示してある。移動体２６を収容したガイド体１０を含む弁装置１００は、円盤６６の周囲に固定されて回転移動する。そして、第２外力付加ポイントである、図における左側の１つのガイド体移動位置（時計でいう９時位置）に対応してアクチュエータ５２により駆動されるカム台６４が配置されている。また、第１外力付加ポイントである、図における下側の１つのガイド体移動位置（時計でいう６時位置）には、固定の下側付勢用のカム台７０が配置されている。

FIG. 5 shows an outline of a moving stage such as the guide body 10. The valve device 100 including the guide body 10 that houses the moving body 26 is fixed around the disk 66 and rotates. A cam base 64 driven by the actuator 52 is arranged corresponding to one guide body moving position (9 o'clock position in the timepiece) on the left side in the drawing , which is the second external force addition point . Also, a fixed lower urging cam base 70 is disposed at one lower guide body movement position (6 o'clock position in the timepiece) in the figure , which is the first external force addition point .

従って、全ての弁装置１００における移動体２６は、７時位置で必ず下側に移動され、カム台６４がアクチュエータ５２によって引き上げられている場合に、該当する移動体２６が上側に移動する。   Accordingly, the moving bodies 26 in all the valve devices 100 are always moved downward at the 7 o'clock position, and when the cam base 64 is pulled up by the actuator 52, the corresponding moving bodies 26 move upward.

また、ガイド体１０の上方には、薬剤容器であるバイアルビン８０を載せる載置台（図示せず）が設けられており、この載置台上に８時位置でバイアルビン８０が導入され、４時位置においてバイアルビン８０が排出される。そして、バイアルビン８０が導入され載置された載置台については、対応する移動体２６が上方に移動され、弁装置が開放されて真空ポンプからの減圧が作用され、バイアルビン８０が載置台に吸引される。一方、バイアルビン８０が導入載置されなかった載置台に対応する移動体２６については移動体２６は下方に位置したままとなり、弁装置を閉じた状態にする。これによって、吸引力の効率的な利用が図られる。   Further, a mounting table (not shown) on which a vial bottle 80 as a medicine container is placed is provided above the guide body 10, and the vial bottle 80 is introduced onto the mounting table at 8 o'clock. In position, the vial 80 is discharged. Then, with respect to the mounting table on which the vial bin 80 is introduced and mounted, the corresponding moving body 26 is moved upward, the valve device is opened, pressure reduction from the vacuum pump is applied, and the vial bottle 80 is placed on the mounting table. Sucked. On the other hand, for the moving body 26 corresponding to the mounting table on which the vial bin 80 is not introduced and mounted, the moving body 26 remains positioned below, and the valve device is closed. As a result, efficient use of the suction force is achieved.

図６には、吸引のシステムが模式的に示されている。真空ポンプ７８が第１流通口１８に接続され、第２流通口２０には、載置台７２の開口７６に通じる流路７４が接続される。従って、移動体２６が上方に移動している場合には、真空ポンプ７８によって載置台７２の開口７６から吸引され、その上におかれたバイアルビン８０が吸い付けられる。   FIG. 6 schematically shows a suction system. A vacuum pump 78 is connected to the first flow port 18, and a flow path 74 that leads to the opening 76 of the mounting table 72 is connected to the second flow port 20. Therefore, when the moving body 26 is moving upward, the vacuum pump 78 sucks it from the opening 76 of the mounting table 72, and the vial bottle 80 placed thereon is sucked.

なお、全ての弁装置は、１つの真空ポンプ７８に接続される。ここで、真空ポンプ７８は、固定されており、弁装置１０は回転移動するため、ロータリジョイント８２を介し、第１流通口１８に流路が接続される。また、載置台７２にバイアルビン８０が載っているか否かが予めわかっていれば、その信号に基づいてアクチュエータ５２を制御すればよく、所望の検出手段によりバイアルビン８０が載っているか否かを検出して、その検出結果に基づいてアクチュエータ５２を制御してもよい。   All the valve devices are connected to one vacuum pump 78. Here, since the vacuum pump 78 is fixed and the valve device 10 rotates, the flow path is connected to the first flow port 18 via the rotary joint 82. If it is known in advance whether or not the vial bottle 80 is placed on the mounting table 72, the actuator 52 may be controlled based on the signal, and whether or not the vial bottle 80 is placed by a desired detection means. It may be detected and the actuator 52 may be controlled based on the detection result.

弁装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a valve apparatus. カム台６４の移動機構を示す図である。It is a figure which shows the moving mechanism of the cam stand. カム台６４の移動と、ローラの動きを示す図である。It is a figure which shows the movement of a cam stand 64, and a motion of a roller. カム台７０の作用を示す図である。It is a figure which shows the effect | action of the cam stand. 移動ステージの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of a movement stage. 吸引のシステムを示す図である。It is a figure which shows the system of suction.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ガイド体、１２ 本体、１４ 上部板、１６ 下部板、１８ 流通口、２０ 流通口、２２ 台座部、２４ 流路、２６ 移動体、２８ 弁体、３０ 操作腕、３２ ローラ、３４ 穴、３６ シール材、３８ 密閉空間、４２ 上部永久磁石、４４ 下部永久磁石、５０ 支持柱、５２ アクチュエータ、５４ 出力軸、５６ 付勢用部材、５８ 下部バネ押さえ部、６０ バネ、６２ 上部バネ押さえ部、６４，７０ カム台、６６ 軸、７０ 円盤、７２ 載置台、７４ 流路、７６ 開口、７８ 真空ポンプ、８０ バイアルビン、１００ 弁装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Guide body, 12 Main body, 14 Upper plate, 16 Lower plate, 18 Distribution port, 20 Distribution port, 22 Base part, 24 Flow path, 26 Moving body, 28 Valve body, 30 Operating arm, 32 Roller, 34 Hole, 36 Sealing material, 38 Sealed space, 42 Upper permanent magnet, 44 Lower permanent magnet, 50 Support column, 52 Actuator, 54 Output shaft, 56 Biasing member, 58 Lower spring pressing part, 60 Spring, 62 Upper spring pressing part, 64 , 70 Cam base, 66 axis, 70 disk, 72 mounting base, 74 flow path, 76 opening, 78 vacuum pump, 80 vial bottle, 100 valve device.

Claims (4)

ガイド体と、
このガイド体内に往復移動自在に保持された移動体と、
前記移動体の一端に設けられた磁性体と、該移動体の一端に対向するガイド体の一端側に設けられた磁性体と、を含み、前記磁性体の少なくとも一方を永久磁石とすることで、両磁性体間において吸引力を発生する第１磁力保持手段と、
前記移動体の他端に設けられた磁性体と、該移動体の他端に対向するガイド体の他端側に設けられた磁性体と、を含み、前記磁性体の少なくとも一方を永久磁石とすることで、両磁性体間において吸引力を発生する第２磁力保持手段と、
前記移動体に設けられ前記移動体を往復移動させる外力を受ける操作部と、
前記ガイド体の一端側に設けられ、前記移動体が一端側に位置することで流路が閉じ、前記移動体が他端側に位置することで流路が開く弁部と、
を含み、
前記移動体が前記ガイド体の一端側の近くに位置した場合には、前記第１磁力保持手段が前記移動体をガイド体内の一端側に吸引保持し、前記移動体が前記ガイド体の他端側の近くに位置した場合には、前記第２磁力保持手段が前記移動体をガイド体内の他端側に吸引保持し、前記操作部への外力の印加によって前記移動体を一端側または他端側の近くに移動させることによって、移動体の位置を一端側と他端側に移動する弁装置を有し、
前記弁装置は、円軌道上を回転され、
円軌道上の第１の場所には、前記操作部を介して前記移動体を前記ガイド体の一端側に移動させる第１外力付与ポイントが設けられ、
円軌道上の第２の場所には、前記操作部を介して前記移動体を前記ガイド体の他端側に移動させる第２外力付与ポイントが設けられ、
前記第２外力付与ポイントにおいては、前記操作部を介して前記移動体を前記ガイド体の他端側に移動させるか否かが制御可能であることを特徴とする流路制御システム。 A guide body,
A movable body reciprocally held in the guide body;
Including a magnetic body provided at one end of the moving body and a magnetic body provided on one end side of the guide body facing one end of the moving body, and at least one of the magnetic bodies is a permanent magnet. First magnetic force holding means for generating an attractive force between the two magnetic bodies;
A magnetic body provided at the other end of the moving body, and a magnetic body provided at the other end of the guide body facing the other end of the moving body, wherein at least one of the magnetic bodies is a permanent magnet A second magnetic force holding means for generating an attractive force between the two magnetic bodies,
An operation unit that is provided in the movable body and receives an external force that reciprocates the movable body;
A valve portion provided on one end side of the guide body, the flow path is closed when the moving body is positioned on one end side, and the flow path is opened when the moving body is positioned on the other end side;
Including
When the movable body is located near one end side of the guide body, the first magnetic force holding means sucks and holds the movable body on one end side in the guide body, and the movable body is the other end of the guide body. When the second magnetic force holding means sucks and holds the moving body on the other end side in the guide body, the moving body is moved to one end side or the other end by applying an external force to the operation unit. Having a valve device that moves the position of the moving body to one end side and the other end side by moving it closer to the side,
The valve device is rotated on a circular path;
A first external force application point for moving the movable body to one end side of the guide body via the operation unit is provided at a first location on a circular orbit,
A second external force application point for moving the movable body to the other end side of the guide body via the operation unit is provided at a second location on the circular orbit,
In the second external force application point, it is possible to control whether or not the movable body is moved to the other end side of the guide body via the operation unit. 請求項１に記載の流路制御システムにおいて、
前記弁部は、
前記ガイド体の一端側に設けられ外部と連通する第１流通口と、
前記移動体の一端側に設けられ、前記移動体が前記ガイド体の一端側に位置する場合に、前記第１流通口の周囲を閉塞する弁体と、
前記ガイド体に設けられ前記移動体の前記弁体を含む周囲を取り囲む密閉室と、
この密閉室に設けられ外部と連通する第２流通口と、
を含み、
前記移動体の移動によって前記弁体が移動して、第１流通口と第２流通口との間の流路を開閉することを特徴とする弁装置。 The flow path control system according to claim 1,
The valve portion is
A first flow port provided on one end side of the guide body and communicating with the outside;
A valve body that is provided on one end side of the moving body and closes the periphery of the first flow port when the moving body is located on one end side of the guide body;
A sealed chamber that is provided in the guide body and surrounds the periphery of the movable body including the valve body;
A second circulation port provided in the sealed chamber and communicating with the outside;
Including
The valve device is configured to open and close a flow path between the first circulation port and the second circulation port by moving the valve body by the movement of the movable body. 請求項１または２に記載の流路制御システムにおいて、
前記第２外力付与ポイントには、アクチュエータによって移動される操作端が設けられ、この操作端の移動によって、前記操作部に外力が付与されることを特徴とする流路制御システム。 In the flow path control system according to claim 1 or 2,
An operation end that is moved by an actuator is provided at the second external force application point, and an external force is applied to the operation section by the movement of the operation end. 請求項３に記載の流路制御システムにおいて、
前記操作部には、ローラが設けられ、
前記第１外力付与ポイントには、ローラの走行面であって、ローラが走行面上を走行することによって前記移動体が前記ガイド体の一端側に移動するカム面が設けられ、
前記第２外力付与ポイントには、ローラの走行面であって、ローラが走行面上を走行することによって前記移動体が前記ガイド体の他端側に移動するカム面が設けられ、
前記第２外力付与ポイントのカム面がローラと係合する位置と係合しない位置に移動されることを特徴とする流路制御システム。

In the flow path control system according to claim 3,
The operation unit is provided with a roller,
The first external force application point is provided with a cam surface on which the moving body moves to one end side of the guide body when the roller travels on the traveling surface.
The second external force application point is provided with a cam surface on which the moving body moves to the other end side of the guide body when the roller travels on the traveling surface.
The flow path control system, wherein the cam surface of the second external force application point is moved to a position where it is engaged with a roller and a position where it is not engaged.

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