JP4840585B2 - 排出スタッカ昇降装置、記録装置および異常検出方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、モータの動力によって移動する排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置、該排出スタッカ昇降装置を備えた記録装置、および該排出スタッカ昇降装置を備えた液体噴射装置、並びに異常検出方法に関する。

ここで、液体噴射装置とは、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッドから記録紙等の被記録材へインクを噴射して被記録材への記録を実行するインクジェット式記録装置、複写機及びファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えて特定の用途に対応する液体を前述した記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから、被記録材に相当する被噴射材に噴射して、液体を被噴射材に付着させる装置を含む意味で用いる。また、液体噴射ヘッドとしては、前述した記録ヘッド以外に、液晶ディスプレイ等のカラーフィルタ製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ＥＬディスプレイや面発光ディスプレイ（ＦＥＤ）等の電極形成に用いられる電極材（導電ペースト）噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料を噴射する試料噴射ヘッド等が挙げられる。
また、記録装置には、インクジェットプリンタ、ワイヤドットプリンタ、レーザープリンタ、ラインプリンタ、複写機、ファクシミリ等の種類が含まれるものとする。

尚、本願明細書において、「第１の媒体」とは、一例として「非剛性媒体」をいい、「第２の媒体」とは、一例として「剛性媒体」をいう。
ここで、「非剛性媒体」とは、用紙、ＯＨＰシート等の可撓性を有した媒体をいう。また、「剛性媒体」とは、ＣＤ−Ｒを取り付けた専用ＣＤ−Ｒトレイ等の殆ど可撓性を有さない媒体をいう。

従来は、非剛性媒体の一例として用紙を記録するインクジェット式記録装置で、剛性媒体の一例としてＣＤ−Ｒのような情報記録媒体のラベル面に記録を実行していた（例えば、特許文献１および２）。用紙は搬送経路の上流側に設けられたホッパに積層され、ホッパの揺動によって積層された用紙のうち最上の用紙のみが、側視Ｄ型の給送ローラにピックアップされるように構成されている。そして、用紙は、給送ローラから搬送方向下流側の搬送ローラ対まで給送され、搬送ローラ対に挟持されながら、記録部へ搬送される。さらに、用紙は、記録部で記録されて搬送方向下流側の排出ローラ対によって排出スタッカへ排出される。
通常、記録した用紙を排出スタッカに載置するため、排出スタッカは、排出ローラ対より下方に配設されている。

一方、ＣＤ−Ｒのラベル面を記録する場合、ディスク状のＣＤ−Ｒを姿勢良く搬送するために、専用のＣＤ−ＲトレイにＣＤ−Ｒを取り付けて記録する。このとき、非剛性である用紙の搬送経路のうち、給送ローラと搬送ローラとの間は、重なって給送されそうになる用紙を分離する目的で直線状に設けられていない。従って、剛性であるＣＤ−ＲおよびＣＤ−Ｒトレイを、用紙と同様にホッパにセットすることはできない。

そこで、搬送ローラ対から搬送方向下流側の搬送経路を直線状に設け、用紙の搬送方向下流側に設けられた排出ローラ対からＣＤ−Ｒトレイを挿入して、排出ローラ対を逆転駆動されてＣＤ−Ｒトレイを、上流側の記録ヘッドがＣＤ−Ｒのラベル面に対して記録することができる位置まで移動させていた。そして、記録開始位置から下流側へ移動させながらＣＤ−Ｒのラベル面に記録を実行していた。

このとき、ＣＤ−Ｒトレイを排出ローラ対にセットする必要がある。従来技術では、排出ローラ対より下方に設けられた排出スタッカを上方へ移動させて、ＣＤ−Ｒトレイを排出ローラ対へ案内するように構成されていた。言い換えると、ＣＤ−Ｒのラベル面を記録する際、排出スタッカを直線状の搬送経路の高さまで移動させて、排出スタッカが、ＣＤ−Ｒトレイを排出ローラ対へ案内するガイド部と、記録後に排出されるＣＤ−Ｒトレイを受け止めるＣＤ−Ｒトレイの排出スタッカとを兼ねるように構成されていた。
そして、従来技術では、排出スタッカの移動は手動で行われていた。そこで、排出スタッカをモータの動力により自動で上下方向に移動させるように設けたものがある。
特開２００５−１４４９４号公報 特開２００５−２１２９０６号公報

しかしながら、排出スタッカに用紙を載置したままの状態で、排出スタッカが自動で上下方向へ移動することにより、載置された用紙へのダメージが生じる虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、その課題は、第１の媒体を記録するモードおよび第２の媒体を記録するモードの切り替えによって、排出スタッカが自動で移動可能に設けられた排出スタッカ昇降装置であって、排出スタッカの移動において、確実に異常を検出することができる排出スタッカ昇降装置、該排出スタッカ昇降装置を備えた記録装置および液体噴射装置、並びに異常検出方法を提供することである。

上記課題を達成するため、本発明の第１の態様は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、モータの動力によって移動する排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置であって、前記排出スタッカは、突起部と、該突起部を案内する案内面を備えた案内溝部との係合によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能に設けられ、前記排出スタッカ昇降装置は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、前記排出スタッカの姿勢が異常姿勢となることによって、前記突起部が前記案内溝部に圧接する際の前記モータの負荷が増加したのを検出し、前記排出スタッカの移動を停止する異常検出手段を備えていることを特徴とする。
ここで、「異常姿勢」とは、排出スタッカ昇降装置が正常に動作したときに取り得る排出スタッカの姿勢と異なる姿勢をいう。

本発明の第１の態様によれば、前記排出スタッカ昇降装置は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、前記排出スタッカの姿勢が異常姿勢となることによって、前記突起部が前記案内溝部に圧接する際の前記モータの負荷が増加したのを検出し、前記排出スタッカの移動を停止する異常検出手段を備えている。即ち、前記異常検出手段は、前記排出スタッカが異常姿勢となることに起因する前記突起部と前記案内溝部との係合負荷の増大を利用して異常を検出している。従って、比較的小さい余分な力が前記排出スタッカに作用した場合であっても、前記排出スタッカの姿勢が異常姿勢となることで、確実に異常を検出することができる。

例えば、前記排出スタッカが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動するとき、第１の媒体が少量（少数枚）前記排出スタッカに載置されたままの状態であっても、前記排出スタッカが異常姿勢となるように設けることが可能であるので、確実に異常を検出することができる。その結果、載置された第１の媒体を破損してしまう虞がない。
また、前記排出スタッカが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動するとき、ユーザが排出スタッカ昇降装置の内部に手を入れてしまった場合であっても、前記排出スタッカが異常姿勢となるので、確実に異常を検出することができる。その結果、負傷させる虞がない。

本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、前記排出スタッカの姿勢は、付勢手段の付勢力によって維持・規制され、余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記特定区間において、該余分な力が前記付勢力に抗して前記排出スタッカの姿勢を前記異常姿勢に変え、前記突起部が前記案内溝部に圧接するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第２の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果に加え、前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、前記排出スタッカの姿勢は、付勢手段の付勢力によって維持・規制され、余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記特定区間において、該余分な力が前記付勢力に抗して前記排出スタッカの姿勢を前記異常姿勢に変え、前記突起部が前記案内溝部に圧接するように構成されている。即ち、前記特定区間において、前記余分な力が前記排出スタッカに作用した場合、積極的に異常姿勢となるように構成されている。従って、より確実に異常を検出することができる。
尚、前記付勢手段の付勢力を小さくすることで、積極的に異常姿勢をとりやすくして異常検出精度を高めることも可能である。

本発明の第３の態様は、第１または第２の態様において、前記特定区間において、余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記排出スタッカは、前記排出スタッカにおける前記突起部から離間した箇所を支点に回動し、前記異常姿勢をとり、前記突起部の前記案内溝部に対する移動方向は、該突起部が接する前記案内面の面方向と異なり、前記突起部が、前記案内溝部に対して弧を描くように揺動し圧接し、前記排出スタッカが、前記回動するときの前記支点と、前記突起部が圧接する圧接箇所とによって挟持されるくさび状態となるように構成されていることを特徴とする。

本発明の第３の態様によれば、第１または第２の態様と同様の作用効果に加え、前記異常姿勢のとき、前記突起部が、前記案内溝部に対して弧を描くように揺動し圧接し、前記排出スタッカが、前記回動するときの前記支点と、前記突起部が圧接する圧接箇所とによって挟持されるくさび状態となるように構成されている。即ち、前記異常姿勢になると、前記突起部と前記案内溝部との係合負荷が急激に増大するように構成されている。従って、前記異常姿勢になる際、前記余分な力の大小に関わりなく前記突起部と前記案内溝部との係合負荷を増大させることができる。その結果、より確実に異常を検出することができる。

本発明の第４の態様は、第３の態様において、前記排出スタッカの第１の媒体を載置する載置部は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、載置された第１の媒体の自重によって前記くさび状態となる方向へ、前記排出スタッカを回動させることができる位置に設けられていることを特徴とする。

本発明の第４の態様によれば、第３の態様と同様の作用効果に加え、前記排出スタッカの第１の媒体を載置する載置部は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、載置された第１の媒体の自重によって前記くさび状態となる方向へ、前記排出スタッカを回動させることができる位置に設けられている。即ち、前記第１の媒体の自重が、前記余分な力として作用する。従って、前記載置部に第１の媒体が載置されたままの状態で、前記排出スタッカが前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動しようとするとき、確実に異常を検出することができる。その結果、第１の媒体を破損する虞がない。

本発明の第５の態様は、第３または第４の態様において、前記排出スタッカ側に設けられたラックと、排出スタッカ昇降装置の基体部側に設けられ、前記モータの動力を前記ラックへ伝達するピニオンと、を備え、前記排出スタッカは、前記ラックおよび前記ピニオンによって、記録される第１の媒体および第２の媒体の幅方向かつ搬送方向に対して直交する方向、および搬送方向へ前記ラックに沿って移動し、前記特定区間において前記余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記排出スタッカは、前記ラックと前記ピニオンとの係合箇所を支点に回動するように構成されていることを特徴とする。

本発明の第５の態様によれば、第３または第４の態様と同様の作用効果に加え、前記排出スタッカは、前記ラックおよび前記ピニオンによって、記録される第１の媒体および第２の媒体の幅方向かつ搬送方向に対して直交する方向、および搬送方向へ前記ラックに沿って移動し、前記特定区間において前記余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記排出スタッカは、前記ラックと前記ピニオンとの係合箇所を支点に回動するように構成されている。即ち、前記特定区間において、積極的に異常姿勢をとりやすいように構成されている。係る場合、前記異常検出手段は有効である。
また、前記ラックおよび前記ピニオンによって、前記排出スタッカを多方向に移動させ、複雑は動作をさせることが可能である。
さらに、異常姿勢になる際、前記係合箇所の支点が前記ピニオンの外周上を移動するので、前記突起部と前記支点との距離を、前記排出スタッカの回動と共に変化させることができる。従って、前記くさび状態になることを助長することができる。

本発明の第６の態様は、第５の態様において、前記ラックと前記ピニオンとの前記係合箇所から前記案内面における最短の箇所までの距離は、前記係合箇所から前記突起部までの距離と比較して小となり、前記突起部が前記案内面の最短の箇所側へ弧を描くように揺動することによりくさび状態となるように構成されていることを特徴とする。

本発明の第６の態様によれば、第５の態様と同様の作用効果に加え、前記ラックと前記ピニオンとの前記係合箇所から前記案内面における最短の箇所までの距離は、前記係合箇所から前記突起部までの距離と比較して小となり、前記突起部が前記案内面の最短の箇所側へ弧を描くように揺動することによりくさび状態となるように構成されている。従って、容易に前記くさび状態を構成することができる。

本発明の第７の態様は、第１から第６のいずれか一の態様において、前記異常検出手段によって、前記排出スタッカの移動を停止した後、前記モータを逆転駆動させ、前記排出スタッカを停止する直前の移動方向に対して元の位置側である逆方向へ移動させるように構成されていることを特徴とする。

本発明の第７の態様によれば、第１から第６のいずれか一の態様と同様の作用効果に加え、前記異常検出手段によって、前記排出スタッカの移動を停止した後、前記モータを逆転駆動させ、前記排出スタッカを停止する直前の移動方向に対して元の位置側である逆方向へ移動させるように構成されている。従って、前記くさび状態を解除することができる。
また、前記排出スタッカが障害物と当接し前記異常姿勢となった場合は、前記排出スタッカを元の位置へ戻し、ユーザに警告をすることも可能である。

本発明の第８の態様は、記録ヘッドにより被記録媒体に記録を実行する記録部と、該記録部から被記録媒体を搬送方向下流側へ排出する排出部と、を備えた記録装置であって、該排出部は、上記第１から第７のいずれかの態様の前記排出スタッカ昇降装置を備えていることを特徴とする。

本発明の第８の態様によれば、前記排出部は、上記第１から第７のいずれかの態様の前記排出スタッカ昇降装置を備えているので、記録装置において、上記第１から第７のいずれかの態様の作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

本発明の第９の態様は、液体噴射部に設けられた液体噴射ヘッドから液体を第１の媒体および第２の媒体へ噴射する液体噴射装置において液体が噴射された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを液体噴射部へ案内し、かつ、液体が噴射された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、モータの動力によって移動する排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置を備えた液体噴射装置であって、前記排出スタッカは、突起部と、該突起部を案内する案内面を備えた案内溝部との係合によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能に設けられ、前記排出スタッカ昇降装置は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、前記排出スタッカの姿勢が異常姿勢となることによって、前記突起部が前記案内溝部に圧接する際の前記モータの負荷が増加したのを検出し、前記排出スタッカの移動を停止する異常検出手段を備えていることを特徴とする。

本発明の第１０の態様は、記録部に設けられた記録ヘッドからインクを吐出して第１の媒体および第２の媒体へ記録する記録装置において記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第１の媒体と第２の媒体とを記録部へ案内し、かつ、記録された第１の媒体と第２の媒体とを受け止める第２の位置へ、モータの動力によって移動する排出スタッカを備え、該排出スタッカは、突起部と、該突起部を案内する案内面を備えた案内溝部との係合によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能に設けられた排出スタッカ昇降装置における前記排出スタッカが移動する際の異常を検出する異常検出方法であって、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、前記排出スタッカの姿勢が異常姿勢となることによって、前記突起部が前記案内溝部に圧接し係合負荷を増大させる負荷増大工程と、前記モータの負荷が増加したのを検出する検出工程と、前記排出スタッカの移動を停止する停止工程と、を具備していることを特徴とする。
本発明の第１０の態様によれば、第１の態様と同様の作用効果を得ることができる。

以下、本願発明に係る排出スタッカ昇降装置及び該排出スタッカ昇降装置を適用した液体噴射装置の一例である記録装置について説明する。最初に本願発明の液体噴射装置、そしてその一例である記録装置を実施するための最良の形態としてインクジェットプリンタ１００を採り上げて、その全体構成の概略を図面に基づいて説明する。

図１はインクジェットプリンタの外観を示す斜視図、図２はハウジングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図である。また図３はインクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図である。

尚、ここで説明するインクジェットプリンタ１００は、図１に示すように液体噴射装置本体、そして記録装置本体の一例であるプリンタ本体３の上方にスキャナ装置４を備えている。プリンタ本体３の前面パネル６の中央に液晶モニタ画面７、その左右に操作ボタン８を備えている。前面パネル６の下方中央部には、デジタルカメラで撮影した写真データが収録されたメモリカード等を挿入するためのメモリカード挿入部９が設けられている。また、このタイプのインクジェットプリンタ１００は、パーソナルコンピュータを使用しないでダイレクトに記録が実行でき、コピー機としても使用できる複合機能を有する比較的コンパクトなタイプのインクジェットプリンタである。

また、プリンタ本体３の前面下部には前後方向に着脱自在に給送用カセット３０が設けられている。また、該給送用カセット３０の上部には図１中、実線で示すように未使用状態ではプリンタ本体３の前面カバーの一部としても機能する排出用スタッカ５０が設けられている。尚、該排出用スタッカ５０は、図１中、仮想線で示すように使用状態では手前に拡開されて、載置面５１を上方に向けた姿勢で使用される。また、液晶モニタ画面７と操作ボタン８の一部及びメモリカード挿入部９は、パーソナルコンピュータに接続しないでダイレクトに記録を実行する場合に使用される部位である。即ち、メモリカード挿入部９に図示しないメモリカードを挿入し、液晶モニタ画面７を見ながら操作ボタン８を操作することによって好みの写真を簡単に家庭に居ながら何枚でも高品質にプリントすることができるようになっている。

また、プリンタ本体３の背面側の上部には、自動的に被液体噴射材の一例である被記録材Ｐ（以下単に用紙Ｐともいう）を連続して給送することのできる自動給送装置２が設けられている。自動給送装置２は、用紙Ｐを複数枚積畳し得る給送用トレイ５と、給送用トレイ５上の用紙Ｐを給送用ローラ１４に向けて押上げるホッパ１６と、ホッパ１６との挟圧送り作用によって給送用トレイ５上の上位の用紙Ｐをピックアップする給送用ローラ１４と、最上位の用紙Ｐのみが給送されるように重送された後続の用紙Ｐを最上位の用紙Ｐから分離する分離作用部の一例である図示しないリタードローラないし分離パッド等と、分離された後続の用紙Ｐを給送用トレイ５上に戻す図示しない戻しレバー等とを備えている。

次に、用紙Ｐの搬送経路に従ってインクジェットプリンタ１００の内部構造の概略を説明する。給送用トレイ５は、最も搬送方向上流側に設けられおり、複数枚の用紙Ｐを積畳する被液体噴射材積畳部の一例である。また、給送用トレイ５には用紙Ｐの側端縁（エッジ）に当接し、用紙Ｐの搬送方向となる副走査方向Ｙへの円滑な搬送を案内するエッジガイド１５が設けられている。給送用トレイ５上の用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転軸１７の回転に伴って、ホッパ１６が所定のタイミングで上昇し、給送用ローラ１４に向けて押し上げられる。そして、用紙Ｐは、給送用ローラ１４の回転に伴って最上面に位置する用紙Ｐから順番に給送用ローラ１４近傍に設けられる分離作用部である図示しないリタードローラ等の分離力を受けて単位数ずつピックアップされて搬送方向下流に向けて給送される。

給送用ローラ１４の下流には、用紙Ｐの通過を検出する被液体噴射材検出手段の一例である図示しない被記録材検出手段（以下単に検出レバーという）が設けられている。検出レバーの下流には、搬送用駆動ローラ１９ａと搬送用従動ローラ１９ｂとによって構成される搬送用ローラ１９が設けられている。このうち搬送用従動ローラ１９ｂは、ローラホルダ１８の下流端部において軸支され、当該ローラホルダ１８は、図示しないねじりコイルバネによって搬送用従動ローラ１９ｂが常に搬送用駆動ローラ１９ａに圧接したニップ状態になるように回動付勢されている。

そして、搬送用ローラ１９によって挟圧された状態で搬送される用紙Ｐは、記録ポジション２６に導かれ、記録ポジション２６には用紙Ｐに記録を実行する液体噴射実行手段の一例である記録実行手段の主たる構成要素としてキャリッジ１０が設けられている。該キャリッジ１０は、用紙Ｐおよび後述するＣＤ−ＲトレイＱの幅方向である主走査方向Ｘに往復移動可能にキャリッジガイド軸１２に軸支され、無端ベルト１１によって往復移動されるようになっている。そして、キャリッジ１０の下面には、用紙Ｐ等に液体の一例であるインクを吐出（噴射）して記録を実行する液体噴射ヘッドの一例である記録ヘッド１３が搭載されている。また、キャリッジ１０には液体カートリッジの一例であるインクカートリッジＣが挿着されている。

記録ヘッド１３の下方には、記録ヘッド１３と対向して該記録ヘッド１３のヘッド面と用紙Ｐ等との間のギャップＰＧを規定するプラテン２８が設けられている。そして、記録ヘッド１３とプラテン２８との間において、用紙Ｐ等を主走査方向Ｘと直交する副走査方向Ｙに所定の搬送量で搬送する動作と、記録ヘッド１３を主走査方向Ｘに一往復させる間に記録ヘッド１３から用紙Ｐ等にインクを噴射する動作とを相互に繰り返すことによって、用紙Ｐ等の記録面のほぼ全面に亘って所望の記録が実行される。尚、上記ギャップＰＧは、高精度の記録を実行する上で極めて重要な要素となっており、用紙Ｐの厚さの変化等に応じて適宜調節されるようになっている。

記録ヘッド１３の下流には排出用駆動ローラ２０ａと、複数の第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……とによって構成される被液体噴射材排出手段の一例である排出用ローラ２０が設けられている。また第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……近傍の搬送方向上流には、複数の排出用補助従動ローラ２２、２２、……が設けられている。そして、排出用ローラ２０によって排出された用紙Ｐは、更に搬送方向下流に位置する被液体噴射材受け部の一例である上記の排出用スタッカ５０上の載置面５１に排出されるようになっている。

第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……と排出用補助従動ローラ２２、２２、……は、その外周に複数の歯を有する歯付きローラであり、それぞれを保持するローラホルダによって自由回転可能に軸支されている。また、上記搬送用従動ローラ１９ｂは、搬送用駆動ローラ１９ａよりその軸芯位置が幾分搬送方向下流側に位置するように配設されており、上記第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……は排出用駆動ローラ２０ａより軸芯位置が幾分搬送方向上流側に位置するように配設されている。このような配設態様をとることによって、用紙Ｐは搬送用ローラ１９と排出用ローラ２０との間において僅かに下に凸となる「逆ぞり」と呼ばれている湾曲状態が形成される。これにより、記録ヘッド１３に対向する位置にある用紙Ｐは、プラテン２８に押し付けられ、用紙Ｐの浮き上がりが防止されて正常に記録が実行されるようになっている。
尚、搬送用駆動ローラ１９ａおよび排出用駆動ローラ２０ａは、制御部９００によって制御される第１モータ９０１の駆動力によって駆動するように設けられている。

［実施例］
次に、このようなインクジェットプリンタ１００に対して設けられる本発明の排出スタッカ昇降装置について図面に基づいて具体的に説明する。
図４〜図６に示すのは、本発明の排出スタッカ昇降装置を示す正面斜視図である。このうち、図４は用紙記録モードにおける第１排出スタッカが第１の位置にある状態であり、図５はＣＤ−Ｒ記録モードにおける第１排出スタッカが第２の位置にある状態である。そして、図６は、図５においてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態である。

図４〜図６に示す如く、記録装置１００の用紙等を排出する排出部１２０には、排出スタッカ昇降装置２００が設けられており、排出スタッカ昇降装置２００は、用紙Ｐを記録する用紙記録モードと、ＣＤ−Ｒのラベルを記録するＣＤ−Ｒ記録モードとを備えている。記録モードの切り替えは、ユーザが、操作ボタン８を操作することによって切り替わるように設けられている。そして、記録モードが切り替わると、排出用駆動ローラ２０ａの動力源の第１モータ９０１（図３参照）によって、排出スタッカ昇降装置２００に設けられた第１排出スタッカ５００が第１の位置および第２の位置へ移動するように構成されている。第１排出スタッカ５００の移動については、後に詳しく説明するとして、先ず、第１の位置および第２の位置について説明する。
尚、記録モードの切り替えは、記録情報データが、制御部９００（図３参照）へ送られた時点で、制御部９００が判断して、記録モードの切り替えを行うように設けてもよい。
また、図４〜図６において、図中Ｘ方向右側が１桁側であり、左側が８０桁側である。

図４に示す如く、排出用スタッカ５０は、副走査方向Ｙである搬送方向上流側の第１排出スタッカ５００と、下流側の第２排出スタッカ６００とを備えている。そして、第２排出スタッカ６００が、記録装置１００の前面に設けられた載置開口部２６０を開閉するように構成されており、図４に示す状態は開いた状態である。用紙記録モードにおいて、記録された用紙Ｐが排出用ローラ２０によって排出されると、用紙Ｐは、載置面５１としての第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上面に載置される。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より高くなるように構成されている。従って、用紙Ｐの先端部、即ち、搬送方向下流端が、第１排出スタッカ５００と第２排出スタッカ６００との間の間隙に引っ掛かる不具合、所謂、用紙ジャムが生じる虞がない。

図５に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードでは、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側である第２排出スタッカ６００の上方まで移動する。この位置が第１排出スタッカ５００の第２の位置である。第１排出スタッカ５００は、第１載置部５１０の搬送方向下流側にＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内の下面であってＣＤ−ＲトレイＱ（図６参照）を搬送方向（Ｙ）へ案内するＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３とを備えている。第２の位置では、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、搬送方向（Ｙ）および主走査方向Ｘに対して平行であり、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよびプラテン２８の上部の位置と同じ高さとなるように設けられている。

図６に示す如く、ＣＤ−Ｒ記録モードに切り替えられると、第１排出スタッカ５００は第２の位置へ移動する。そして、ユーザは、ラベルに記録するＣＤ−Ｒを専用のＣＤ−ＲトレイＱに取り付け、該ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２へ挿入しセットする。セットされると、ＣＤ−ＲトレイＱは、排出用駆動ローラ２０ａおよび後述する第２排出用従動ローラ５０３、５０３（図１０〜図２２参照）によって挟持される。その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの上流側は、搬送用従動ローラ１９ａがＣＤ−Ｒのラベル面と当接してＣＤ−Ｒに記憶されたデータが破損されるのを防止するため、搬送用ローラ１９に挟持されないように設けられている。
尚、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、ＣＤ−Ｒを直接挟持するのではなく、ＣＤ−Ｒトレイ本体（Ｑ）の主走査方向両側近傍を挟持するように２つ設けられている。従って、ＣＤ−Ｒに記憶されたデータ情報を破損する虞がない。また、ＣＤ−Ｒトレイの搬送精度を向上させるために、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３だけでなく、搬送用ローラ１９もＣＤ−Ｒトレイを挟持して搬送するように構成してもよいのは勿論である。

その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、再び図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。

ＣＤ−Ｒ記録モードでは、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２を備えた第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易にセットすることができる。また、記録後において、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを容易に取り出すことができる。このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの一部が、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２より突出しているので、一層容易にＣＤ−ＲトレイＱを取り出すことができる。
また、第１排出スタッカ５００が、搬送方向下流側へ移動するので、ＣＤ−ＲトレイＱの重心を支持することの可能である。従って、ＣＤ−ＲトレイＱの姿勢を安定させることができる。

［ＰＧ切り替えおよび記録モード切り替えについて］
図７〜図９に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図である。このうち、図７は動力が切断された状態である。そして、図８は排出用駆動ローラの逆転状態で動力が伝達されている状態であり、図９は排出用駆動ローラの正転状態で動力が伝達されている状態である。

図７に示す如く、記録装置１００には、記録部１１０に設けられた記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔を用紙等の厚みによって調整することができる記録部ギャップ調整装置３００、ＣＤ−Ｒのラベルを記録する際にＣＤ−ＲトレイＱを案内および受け止めをするために、第１排出スタッカ５００を移動させる排出スタッカ昇降装置２００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力が排出スタッカ昇降装置２００へ伝達するのを切り替える動力伝達切り替え装置４００を備えている。

このうち、記録部ギャップ調整装置３００は、ＰＧ調整用モータである第２モータ９０２によって回動するカム軸３０２と、カム軸３０２の回動支点に対して偏心するように設けられたキャリッジガイド軸１２と、カム軸３０２に設けられたＰＧ調整カム部３０１と、図示しないねじりコイルばねによって常にＰＧ調整カム部３０１を付勢するレバー部材３０４とを備えている。
また、排出スタッカ昇降装置２００は、基体部２２０と、動力伝達切り替え装置４００から伝達された動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０と、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００とを備えている。

またさらに、動力伝達切り替え装置４００は、第１モータ９０１によって回動する排出用駆動ローラ２０ａと同軸に設けられ、一体に回動する太陽ギア４２６と、太陽ギア４２６と外接する第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持すると共に太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に回動自在に揺動する遊星ギアホルダ部４２０と、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４の動力を受ける第１ギア２１１と、遊星ギアホルダ部４２０の姿勢を規制するロックレバー４１０とを備えている。
ここで、第１モータ９０１は、搬送用駆動ローラ１９ａおよび給送用ローラ１４をも回動させるように構成されている。

記録ヘッド１３は、キャリッジガイド軸１２によって主走査方向Ｘへ移動するキャリッジ１０に設けられている。用紙Ｐの厚みの変更、あるいは用紙Ｐを記録する用紙記録モードからＣＤ−Ｒのラベル面を記録するＣＤ−Ｒ記録モードへ変更があると、ＰＧ調整用モータとしての第２モータ９０２によってカム軸３０２が回動する。このとき、キャリッジガイド軸１２は、カム軸３０２に対して偏心している。従って、記録部ギャップ調整装置３００は、カム軸３０２の回動によって、記録ヘッド１３とプラテン２８との間隔である、所謂、プラテンギャップあるいはペーパーギャップ（以下、ＰＧとする）を調整することができる。

また、カム軸３０２には、ＰＧ調整カム部３０１が設けられている。そして、図示しないねじりコイルばねによって、レバー軸３０５を支点に図中時計方向へ付勢されたレバー部材３０４のレバー当接部３０３が、ＰＧ調整カム部３０１と当接・押圧するように設けられている。このとき、ＰＧ調整は、ＰＧ調整カム部３０１の弧部３０１ａがレバー当接部３０３と当接する範囲内で、カム軸３０２を回動させて実行されるように構成されている。そして、用紙記録モードおよびＣＤ−Ｒ記録モードの切り替えを行う際に、ＰＧ調整カム部３０１の弦部３０１ｂがレバー当接部３０３に対向するように、カム軸３０２を回動させて、後述する動力伝達切り替え装置４００の切り替えを行うように構成されている。

レバー部材３０４のレバー当接部３０３が設けられた側に対して反対側は、基体部２２０に設けられたバーガイド４３１によって水平方向へ往復移動するスライドバー４３０の一端と回動自在に連結されている。一方、スライドバー４３０の他端は、ロックレバー４１０の一端と回動自在に連結されている。

前述したように、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａの回動によって、回動するように設けられている。そして、太陽ギア４２６の回動によって、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４を保持した遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動方向と同じ方向へ回動しようとするが、ロックレバー４１０によって、姿勢が規制されている。そして、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４のいずれもが、第１ギア２１１と離間した状態となる。従って、太陽ギア４２６の動力は、第１ギア２１１へ伝達されない。

ここで、遊星ギアホルダ部４２０は、遊星ギアホルダ部４２０と回動支点軸４２５との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。また、第１遊星ギア４２３および第２遊星ギア４２４と、遊星ギアホルダ部４２０との間に生じる摩擦抵抗によって、太陽ギア４２６と同じ方向へ回動するように構成してもよい。

［用紙記録モードからＣＤ−Ｒ記録モードへの切り替え］
図８に示す如く、カム軸３０２が時計方向へ回動して、弦部３０１ｂがレバー当接部３０３と対向すると、レバー部材３０４が時計方向へ回動する。そして、スライドバー４３０が図中左側へ移動する。さらに、スライドバー４３０の左側への移動に伴って、ロックレバー４１０が移動するので、遊星ギアホルダ部４２０は、ロックレバー４１０の規制から解除される。従って、遊星ギアホルダ部４２０には、太陽ギア４２６の回動方向へ回動する力が発生する。このとき、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを上流側へ移動させることができる逆転方向である図中反時計方向へ回動している。そして、太陽ギア４２６は、排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向へ回動するように設けられている。従って、遊星ギアホルダ部４２０は、太陽ギア４２６の回動支点軸４２５を支点に反時計方向へ回動して、第２遊星ギア４２４が第１ギア２１１と当接する。即ち、太陽ギア４２６の動力が、第２遊星ギア４２４を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、第２遊星ギア４２４は時計方向へ回動しながら第１ギア２１１と当接するので、第１ギア２１１は反時計方向へ回動する。

排出スタッカ昇降装置２００の動力伝達手段２１０は、第１ギア２１１、第１ギア２１１と外接する第２ギア２１２、第２ギア２１２と外接する第３ギア２１３、第３ギア２１３と一体に設けられた第４ギア２１４、第４ギア２１４と外接する第５ギア２１５、第５ギア２１５と外接する第６ギア２１６、第６ギア２１６と一体に設けられた第７ギア２１７、第７ギア２１７と外接する第８ギア２１８、第８ギア２１８と一体に設けられたピニオン２１９、およびピニオン２１９の動力を受けるラック２２７を備えている。

尚、第５ギア２１５、第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は、搬送方向（Ｙ）に対して幅方向、即ち、主走査方向左右両側に一対設けられている。そして、左右一対の第５ギア２１５は、動力伝達シャフト２７０によって同期回転するように設けられている。従って、それぞれ一対に設けられた第６ギア２１６、第７ギア２１７、第８ギア２１８、ピニオン２１９およびラック２２７は同期回転することができる。左右両側において同期回転するので、以下の説明では、片側のみについて説明するとして他方の説明は省略する。

第１ギア２１１が反時計方向へ回動すると、動力が第２ギア２１２へ伝達され第２ギア２１２は時計方向へ回動する。そして、第２ギア２１２の動力が第３ギア２１３へ伝達され、第３ギア２１３は反時計方向へ回動する。第４ギア２１４は、第３ギア２１３と一体に設けられているので、第３ギア２１３と一体に反時計方向へ回動する。第４ギア２１４の動力が第５ギア２１５へ伝達され、第５ギア２１５は時計方向へ回動する。第５ギア２１５の動力が第６ギア２１６へ伝達され、第６ギア２１６は反時計方向へ回動する。第７ギア２１７は、第６ギア２１６と一体に設けられているので、第６ギア２１６と一体に反時計方向へ回動する。第７ギア２１７の動力が第８ギア２１８へ伝達され、第８ギア２１８は時計方向へ回動する。ピニオン２１９は第８ギア２１８と一体に設けられているので、第８ギア２１８と一体に時計方向へ回動する。

ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を第１の位置から第２の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第２の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧがＣＤ−Ｒ記録モードになるように回動する。

［ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへの切り替え］
一方、ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替える際、図７に示す状態からカム軸３０２が時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図９に示す位置まで時計方向へ回動させる。そして、前述したように、遊星ギアホルダ部４２０をロックレバー４１０の規制から解除する。
このとき、図９に示す如く、排出用駆動ローラ２０ａは、用紙Ｐを下流側へ移動させることができる正転方向である図中時計方向へ回動している。従って、前述したように太陽ギア４２６も排出用駆動ローラ２０ａと同じ方向である時計方向へ回動する。そして、前述したように太陽ギア４２６は、遊星ギアホルダ部４２０を時計方向へ回動させる。

遊星ギアホルダ部４２０が時計方向へ回動して、第１遊星ギア４２３が、第１ギア２１１と外接する。従って、太陽ギア４２６の動力が第１遊星ギア４２３を介して第１ギア２１１へ伝達される。このとき、太陽ギア４２６は時計方向へ回動するので、第１遊星ギア４２３は反時計方向へ回動し、第１ギア２１１は時計方向へ回動する。第１ギア２１１の回動に伴って、動力伝達方向上流側から下流側へ向かって、第２ギア２１２は反時計方向、第３ギア２１３および第４ギア２１４は時計方向、第５ギア２１５は反時計方向、第６ギア２１６および第７ギア２１７は時計方向、第８ギア２１８およびピニオン２１９は反時計方向へ回動する。

ピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７を介して、ピニオン２１９は、第１排出スタッカ５００を後述する第２の位置から第１の位置へ移動させるように設けられている。そして、第１排出スタッカ５００が第１の位置まで移動し終わると、弧部３０１ａとレバー当接部３０３とが当接する範囲まで、カム軸３０２が反時計方向へ回動して、レバー部材３０４を図７に示す状態まで反時計方向へ回動させる。このとき、カム軸３０２は、ＰＧが用紙記録モードになるように回動する。

［第１排出スタッカの第１の位置から第２の位置への移動］
続いて、第１排出スタッカ５００の第１の位置から第２の位置への移動について説明する。
ここで、第１の位置とは、用紙記録モードにおいて、記録されて排出用駆動ローラ２０ａによって排出された用紙Ｐを受け止めることができる位置であって、用紙Ｐを載置するため、排出用駆動ローラ２０ａより下方の位置をいう。
一方、第２の位置とは、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、記録前のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、かつ、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対によって排出された記録後のＣＤ−Ｒを保持したＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる位置であって、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が、排出用駆動ローラ２０ａの上端と略同じ高さとなる位置をいう。

図１０〜図２４に示すのは、本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図である。このうち、図１０は第１排出スタッカの第１の位置であり、図１１〜図２３は第１の位置から第２の位置への移動中であり、図２４は第２の位置である。
図１０に示す如く、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置と第２の位置との間を移動する第１排出スタッカ５００、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側に配設された第２排出スタッカ６００、基体部側に設けられた排出用駆動ローラ２０ａ、排出用駆動ローラ２０ａと協働して用紙Ｐを排出方向へ排出する第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……を備えた排出フレーム部８００、排出フレーム部８００と第１排出スタッカ５００とを連結する連結アーム部７００、および排出用駆動ローラ２０ａの動力を第１排出スタッカ５００へ伝達する動力伝達手段２１０を備えている。

基体部２２０の搬送方向向かって右側、即ち、主走査方向８０桁側には、第１排出スタッカ５００の移動を案内する第１溝部２２１が設けられている。また、基体部２２０の主走査方向両側には、排出フレーム部８００の移動を案内する一対の第３溝部２２４、２２４および第４溝部２２５、２２５が設けられている。またさらに、基体部２２０の主走査方向１桁側の上方には、移動中の第１排出スタッカ５００の姿勢を規制する姿勢規制部２２８が設けられている。

第１排出スタッカ５００は、第１の位置において上面に排出された用紙Ｐが載置される第１載置部５１０と、第１載置部内部であって第２の位置において記録前にＣＤ−ＲトレイＱを排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３からなる排出用ローラ対へ案内し、記録後にＣＤ−ＲトレイＱを受け止めるＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２と、基体部２２０の第１溝部２２１に係合・案内される第１突部５０１と、第１載置部５１０より搬送方向上流側に設けられ、図示しないばねによって付勢されながら揺動軸５０２を支点に揺動し、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向（Ｙ）へ移動する第２排出用従動ローラ５０３、５０３と、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する当接面５２０および当接突部５２１とを備えている。

また、第１排出スタッカ５００は、主走査方向両側に一対のスライダ案内溝部５４０、５４０と、スライダ案内溝部５４０、５４０に案内されスライダ案内溝部内を摺動する一対のスライダ部５５０、５５０と、スライダ部５５０、５５０を第１排出スタッカ５００に対して搬送方向上流側へ付勢する付勢手段としての一対の第２のばね９２２、９２２とを備えている。第２のばね９２２、９２２の一端は、スライダ部５５０、５５０に設けられたスライダ側ばね係合部５５１、５５１と係合し、他端は、第１排出スタッカ５００に設けられた排出スタッカ側ばね係合部５４１と係合している。さらに、一対のスライダ部５５０、５５０には、連結アーム部７００と係合する一対の第２溝部２２３、２２３が設けられている。

またさらに、第１排出スタッカ５００は、主走査方向両側に一対設けられた第５溝部２２６、２２６を備えている。そして、一対の第５溝部２２６、２２６の一面にはラック２２７、２２７が設けられ、前述した一対のピニオン２１９、２１９と噛み合うように構成されている。
また、第１排出スタッカ５００は、基体部２２０に設けられたポジション検出器２３０と所謂ホームポジションである第１の位置において当接する第１センサ当接部５４３と、第２の位置において当接する第２センサ当接部５４４とを備えている。ポジション検出器２３０は、突起２３１の位置によりＯＮ（上側の位置）−ＯＦＦ（中立位置）−ＯＮ（下側の位置）状態に切り替わるように設けられている。従って、第１の位置では、第１センサ当接部５４３がポジション検出器２３０と当接し突起２３１を下側へ押し下げているのでＯＮ状態となる。

第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に回動し、第１の位置の第１排出スタッカ５００と協働して排出された用紙Ｐを載置する第２載置部６１０を備えている。第２排出スタッカ６００は、記録を実行しない状態では、カバー軸６０１を支点に回動し載置開口部２６０を閉じるように設けられている。言い換えると、第２排出スタッカ６００は、カバーケースを兼ねるように設けられている。第２排出スタッカ６００が開いた状態では、基体部２２０に設けられたカバー規制部２５０によって、第２排出スタッカ６００の姿勢が規制されるように構成されている。

排出フレーム部８００は、基体部２２０の一対の第３溝部２２４、２２４に係合・案内される一対の第３突部８０１、８０１と、基体部２２０の一対の第４溝部２２５、２２５に係合・案内される一対の第４突部８０２、８０２と、図示しないばねに付勢されながら基体部側の排出用駆動ローラ２０ａと外接する第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……とを備えている。また、排出フレーム部８００は、付勢手段としての第１のばね９２１によって、常に搬送方向上流側の位置である第１排出スタッカ５００が第１の位置のときに排出フレーム部８００がとる位置へ付勢されている。第１のばね９２１の一端は、排出フレーム部８００に設けられた排出フレーム側ばね係合部８０３と係合し、他端は、基体部２２０に設けられた基体側ばね係合部２３２と係合している。

連結アーム部７００は、一端に第１排出スタッカ５００の一対の第２溝部２２３、２２３に係合・案内される一対の第２突部７０１、７０１を備え、他端は排出フレーム部８００における搬送方向下流側に設けられた第３突部８０１と回動自在に連結するように設けられている。

第１の位置では、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の位置より、高くなるように設けられている。従って、用紙記録モードにおいて、排出用ローラ２０から排出された用紙Ｐの先端部が、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０と第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０との段差に引っ掛かる虞がない。

また、第１の位置において、第２のばね９２２、９２２は、第１排出スタッカ５００においてスライダ部５５０、５５０を搬送方向上流側へ付勢している。このとき、第２のばね９２２、９２２の付勢力は、連結アーム部７００の第２突部７０１、７０１がスライダ部５５０、５５０の第２溝部２２３、２２３の下流側とど当たっているので、連結アーム部７００へ作用する。即ち、第２のばね９２２、９２２の付勢力は、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００へ作用する。従って、排出フレーム部８００は、第３溝部２２４、２２４の上流側と第３突部８０１、８０１とのど当たり、および第４溝部２２５、２２５の上流側と第４突部８０２、８０２とのど当たりによって、精度良く位置決められる。
一方、第１のばね９２１の付勢力は、排出フレーム部８００に対して殆ど作用していない。

尚、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際の第１モータ９０１の駆動量は、第２の位置へ到達したときにど当たってモータ負荷が増加することにより停止、または、第１排出スタッカ５００に設けられた第１センサ当接部５４３がポジション検出器２３０から離間してから所定のステップ数で停止するように制御されている。一方、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際の第１モータ９０１の駆動量は、第１の位置へ到達したときにど当たってモータ負荷が増加することにより停止、または、第１排出スタッカ５００に設けられた第２センサ当接部５４４がポジション検出器２３０から離間してから所定のステップ数で停止するように制御されている。
また、以下の説明において、主走査方向に一対設けられた第２のばね、スライダ部、第２突部、第３突部、第４突部、スライダ案内溝部、第２溝部、第３溝部および第４溝部については、左右同じ形状であり同期するので、片側のみについて説明するとして、他方側の説明は省略する。

図１１に示す如く、図１０に示す状態からピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００のラック２２７に動力が伝達される。このとき、ピニオン２１９の位置は基体部側に固定されているので、ピニオン２１９は、ラック２２７が設けられた第５溝部２２６を下方へ進むようにして、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。即ち、第１排出スタッカ５００には、上方へ移動しようとする力が作用する。そして、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側の第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が上昇するように傾く。
このとき、スライダ部５５０は、連結アーム部７００の第２突部７０１に規制されて、第２のばね９２２の付勢力に抗してスライダ案内溝部内を搬送方向下流側へ徐々に移動する。

図１２に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の下端が、第２排出スタッカ６００の搬送方向上流端の上端より高い位置となる。

このとき、スライダ部５５０は、連結アーム部７００の第２突部７０１に規制されて、第２のばね９２２の付勢力に抗してスライダ案内溝部内を搬送方向下流側へさらに移動する。そして、スライダ部５５０は、スライダ案内溝部５４０の下流端と当接しない位置で停止する。このとき、第２のばね９２２が最大限に伸びた状態となるので、第２のばね９２２の付勢力は最大値となる。即ち、排出フレーム部８００が、連結アーム部７００を介して、第２のばね９２２の作用を最も強く受けている状態である。
また、第１排出スタッカ５００の下流端が上昇すると、第１センサ当接部５４３がポジション検出器２３０から離間しＯＦＦ状態となり、第１モータ９０１のステップ数のカウントが開始される。

図１３に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって規制されるので、下流端が上昇した姿勢のままである。従って、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端の位置が第２排出スタッカ６００の上流端の上方となるように、搬送方向下流側へ移動することができる。
このとき、スライダ部５５０は、第２のばね９２２の付勢力を伴って、スライダ案内溝部内を搬送方向上流側へ移動する。即ち、第２のばね９２２の付勢力は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側への移動を補助している。従って、第１モータ９０１の負荷を低減することができる。特に、第１排出スタッカ５００を上昇させる際に有効である。

図１４に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。
このとき、スライダ部５５０は、第２のばね９２２の付勢力を伴って、スライダ案内溝部内を搬送方向上流側へさらに移動する。そして、第２のばね９２２は徐々に縮むので、第２のばね９２２の付勢力も徐々に減少する。即ち、排出フレーム部８００が、連結アーム部７００を介して受ける第２のばね９２２の作用が徐々に減少する。

図１５に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。

このとき、スライダ部５５０は、第２のばね９２２の付勢力を伴って、スライダ案内溝部内を搬送方向上流側へさらに移動し、スライダ案内溝部５４０の上流端５４０ａと当接する。その後、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側への移動に伴って、連結アーム部７００の第２突部７０１は、スライダ部５５０の第２溝部２２３の下流端から離間し、第２溝部２２３を上流側へ徐々に移動する。従って、排出フレーム部８００は、第２のばね９２２の影響を全く受けない状態となる。

図１６に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３を搬送方向上流側へ移動して、第２溝部２２３の上流端とど当たる。

図１７に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１が、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の搬送方向上流端とど当たっているので、第１排出スタッカ５００は、連結アーム部７００を介して、前述した第１のばね９２１の付勢力に抗して排出フレーム部８００を搬送方向下流側へ移動させる。

このとき、排出フレーム部８００は、第３突部８０１と第３溝部２２４との係合、および第４突部８０２と第４溝部２２５との係合によって案内され搬送方向下流側、かつ、上方へ移動する。そして、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出フレーム部８００に設けられた第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……は、排出用駆動ローラ２０ａから離間する。
尚、排出フレーム部８００の移動に伴って、排出用補助従動ローラ２２、２２、……（図３参照）も第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……と同じ方向へ移動するように構成されている。

さらに、第１のばね９２１の付勢力によって、連結アーム部７００の第２突部７０１が第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の上流端を上流側へ引っ張るように力が作用する。従って、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生する。そして、該反時計方向へ回動しようとする力によって、該支点を基準に第２突部７０１と反対側に位置する第１突部５０１が、第１溝部２２１の下側面に押圧される。従って、移動中において、第１排出スタッカ５００の姿勢を、より一層安定させることができる。

図１８に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。そして、第１排出スタッカ５００が搬送方向下流側へ移動すると共に、第１排出スタッカ５００は、第１のばね９２１の付勢力に抗して、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００を、さらに搬送方向下流側へ移動させる。

図１９に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って下方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。このとき、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００には、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動しようとする力が発生している。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に第１排出スタッカ５００の下流端がさらに上昇するように傾く。そして、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側の上方に設けられた当接面５２０が、基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。

当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接した状態では、第１のばね９２１の付勢力が作用する箇所である第２突部７０１と第２溝部２２３とが当接する箇所が、ラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所と、当接面５２０における姿勢規制部２２８と当接している箇所との間に位置する。従って、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動するのを、姿勢規制部２２８が、当接面５２０と当接することによって規制することができる。

さらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が姿勢規制部２２８によって上方への移動が規制されるので、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に上流側を上方へ持ち上げるように移動する。このとき、当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接すると同時に、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として反時計方向へ回動することが規制されるので、第１突部５０１が第１溝部２２１の下側面に押圧される状態から解放される。従って、ピニオン２１９が時計方向へ回動すると共に、第１突部５０１は、第１溝部２２１に沿って上方へ移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。

図２０に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、さらに第１排出スタッカ５００を上方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。即ち、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の搬送方向（Ｙ）に対する傾きが、小さくなるように移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。

図２１に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接面５２０に設けられた当接突部５２１と当接する。当接突部５２１は、第１排出スタッカ５００を移動させて第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３の姿勢を搬送方向（Ｙ）に対して平行にする際、常に、姿勢規制部２２８と第１排出スタッカ５００とが接触することができるように設けられている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。

図２２に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。
その後、第１排出スタッカ５００に設けられた第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１と当接する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向下流側へ移動する。

図２３に示す如く、図２２に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに上昇するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａより高い位置であって、第２排出用従動ローラ５０３、５０３の下部が排出用駆動ローラ２０ａの上部と略同じ高さとなる位置まで移動する。
このとき、第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１を下方から上方へ押し上げてＯＮ状態にする。

また、第１排出スタッカ５００には、第２の位置における第１排出スタッカ５００の位置を決める二股状の位置規制手段５６０が設けられている。位置規制手段５６０は、第１排出スタッカ５００に固定された位置規制基部５６２と、回動可能に設けられ、図示しない付勢手段によって二股が閉じる方向へ付勢された位置規制レバー５６１とを備えている。そして、図２３に示す如く、位置規制レバー５６１が排出用駆動ローラ２０ａの軸と当接し、位置規制レバー５６１は、付勢力に抗して二股が開く方向へ回動する。このときの第１排出スタッカ５００の傾き、即ち、姿勢は、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となるような姿勢である。

ここで、「平行」とは、ＣＤ−ＲトレイＱを記録部１１０へ案内することおよび記録されたＣＤ−ＲトレイＱを受け止めることができる程度に、主走査方向Ｘおよび搬送方向（Ｙ）に対して、略平行であることをいう。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、第１のばね９２１の付勢力を受けて、搬送方向上流側へ移動する。

図２４に示す如く、図２３に示す状態からさらにピニオン２１９が時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１のばね９２１の付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。即ち、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって規制されている。従って、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向上流側へ平行移動する。

そして、排出用駆動ローラ２０ａの軸は、位置規制手段５６０の位置規制基部５６２と位置規制レバー５６１とに挟持される。即ち、第１排出スタッカ５００の位置および姿勢は、位置規制基部５６２と排出用駆動ローラ２０ａの軸との当接により、精度良く決められる。
また、第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１の下側と当接した状態のまま、突起２３１の回動支点側へ接近する。従って、突起２３１を確実に上方へ押し上げてＯＮ状態にすることができる。

またさらに、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、第１のばね９２１の付勢力を受けて、さらに搬送方向上流側へ移動する。

ここで、第１排出スタッカ５００の姿勢は既に得たい姿勢を得ているので、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。即ち、第１排出スタッカ５００が平行移動する際は、姿勢規制部２２８が第１排出スタッカ５００に対して何ら作用しないように設けられている。従って、姿勢規制部２２８との間に摩擦抵抗が生じることにより、第１排出スタッカ５００の姿勢が不安定になる虞がない。

また、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用するが、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が基体部２２０の第１溝部２２１の下部に押圧されているので、第１排出スタッカ５００は、姿勢を精度良く保持することができる。

そして、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する位置で、第１排出スタッカ５００が基体部の一部とど当たり、第１モータ９０１がピニオン２１９の駆動を停止する。図２４に示す第１排出スタッカ５００の停止位置が、ＣＤ−Ｒ記録モード時に第１排出スタッカ５００がとる第２の位置である。このとき、第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、図示しないばねの付勢力によって排出用駆動ローラ側へ揺動するように付勢されている。従って、ＣＤ−Ｒ記録モードにおいて、第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、排出用駆動ローラ２０ａと協働してＣＤ−ＲトレイＱを挟持し、搬送方向上流および下流へＣＤ−ＲトレイＱを移動させることができる。

また、第１モータ９０１は、ポジション検出器２３０がＯＮ状態のとき、低速で駆動し、ＯＦＦ状態のとき、高速で駆動するように制御されている。即ち、第１の位置および第２の位置近傍では低速駆動し、途中区間では高速駆動するように構成されている。従って、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ到達したときは、低速で駆動するので、第１排出スタッカ５００の停止位置を精度良く決めることができる。

以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方、かつ、下流側へ引き出すように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の上方へ引き上げるように移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。

［第１排出スタッカの第２の位置から第１の位置への移動］
ＣＤ−Ｒ記録モードから用紙記録モードへ切り替えると、前述したように図７に示す動力伝達切り替え装置４００によって動力伝達が切断された状態から、図９に示す動力伝達が接続された状態となる。このとき、排出用駆動ローラ２０ａが正転駆動、即ち、太陽ギア４２６が時計方向へ回動する。そして、太陽ギア４２６の動力が、動力伝達手段２１０によってピニオン２１９まで伝達される。従って、ピニオン２１９は反時計方向へ回動する。

図２４に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向上流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１のばね９２１の付勢力に抗して、第１排出スタッカ５００を搬送方向下流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００は、ＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３が搬送方向（Ｙ）に対して平行となる姿勢のまま、搬送方向下流側へ平行移動する。従って、排出用駆動ローラ２０ａの軸は、位置規制手段５６０の位置規制基部５６２と位置規制レバー５６１との挟持から開放される。即ち、第１排出スタッカ５００は、位置規制手段５６０による姿勢および位置の規制から解除される。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向下流側へ移動する。

図２３に示す如く、図２４に示す状態からピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１のばね９２１の付勢力に抗して、搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａから離間する。また、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１が、離間していた基体部２２０の姿勢規制部２２８と当接する。そして、第１排出スタッカ５００の第１突部５０１が、第１溝部２２１に形状によって第１溝部２２１の下面から離間する。従って、第１のばね９２１の付勢力によって、第１排出スタッカ５００がラック２２７におけるピニオン２１９と噛み合っている箇所を支点として、第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力が作用する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、姿勢規制部２２８が当接突部５２１と当接することによって、規制されている。また、位置規制手段５６０の位置規制レバー５６１は、排出用駆動ローラ２０ａの軸に規制されながら、二股が閉じる方向へ回動する。

図２２に示す如く、図２３に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端が下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側に設けられた第２排出用従動ローラ５０３、５０３は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの搬送方向下流側近傍の位置まで移動する。

このとき、第２センサ当接部５４４は、ポジション検出器２３０の突起２３１の下側から離間した状態である。従って、突起２３１は、中立状態に戻ることができ、ポジション検出器２３０はＯＦＦ状態となる。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は搬送方向上流側へ移動する。

図２１に示す如く、図２２に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の第２排出用従動ローラ５０３、５０３の位置は、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの位置より低くなる。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。

図２０に示す如く、図２１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、基体部２２０の姿勢規制部２２８は、第１排出スタッカ５００の当接突部５２１から離間し当接面５２０と当接することによって、第１排出スタッカ５００の姿勢を規制している。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。

図１９に示す如く、図２０に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。

図１８に示す如く、図１９に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向下流側を支点に、搬送方向上流端がさらに下降するように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向上流側の第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面とど当たる。そして、ピニオン２１９の回動に伴って、第１のばね９２１の付勢力による第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動する力に抗して、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との当接した箇所を支点に、時計方向へ回動して第１排出スタッカ５００の搬送方向下流側が下降するように移動する。従って、第１排出スタッカ５００の当接面５２０は、基体部２２０の姿勢規制部２２８から離間する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、前述した第１排出スタッカ５００が反時計方向へ回動しようとする力により、第１突部５０１が、基体部２２０の第１溝部２２１の下面とど当たることで規制されている。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、さらに搬送方向上流側へ移動する。

図１７に示す如く、図１８に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って搬送方向下流側へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１のばね９２１の付勢力と協働して、第１排出スタッカ５００を搬送方向上流側へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合によって案内されると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向上流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって規制されている。即ち、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。
また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００は、第３突部８０１と第３溝部２２４との係合、および第４突部８０２と第４溝部２２５との係合によって案内され搬送方向上流側、かつ、下方へ移動する。

図１６に示す如く、図１７に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１と第１溝部２２１との係合、およびピニオン２１９とラック２２７との係合によって案内されながら、搬送方向上流側が下がり、下流側が上がっている姿勢のまま、上流側へ平行移動する。また、第１排出スタッカ５００の移動に伴って、排出フレーム部８００が移動し、排出フレーム部８００の第１排出用従動ローラ２０ｂ、２０ｂ、……の下部が、基体部側の排出用駆動ローラ２０ａの上部と当接する。このとき、排出フレーム部８００の第３突部８０１および第４突部８０２が、それぞれ基体部２２０の第３溝部２２４および第４溝部２２５の搬送方向上流端にど当たり、排出フレーム部８００が停止する。
また、排出フレーム部８００の位置は、第１排出スタッカ５００の第１の位置のときに排出フレーム部８００がとる位置であるので、第１のばね９２１の付勢力は、排出フレーム部８００に対して作用していない。従って、第１のばね９２１の付勢力は、第１排出スタッカ５００に対しても作用しない。

図１５に示す如く、図１６に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側へ平行移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の搬送方向上流端から離間して下流側へ移動する。
ここで、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００の上流端より上流側に位置するまで、搬送方向上流側への平行移動するように設けられている。

図１４に示す如く、図１５に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、搬送方向上流側へ平行移動する。このとき、連結アーム部７００の第２突部７０１は、第１排出スタッカ５００の第２溝部２２３の搬送方向下流側へ移動し、第２溝部２２３の下流端と当接する。その後、第１排出スタッカ５００が、さらに搬送方向上流側へ平行移動すると、スライダ部５５０は、第２突部７０１の規制を受ける。従って、スライダ部５５０は、第１排出スタッカ５００に対して、スライダ案内溝部５４０の搬送方向上流端５４０ａから離間し、スライダ案内溝部５４０を搬送方向下流側へ徐々に移動する。

このとき、第２のばね９２２の長さが徐々に伸びるので、第２のばね９２２の付勢力が徐々に増加する。そして、増加した第２のばね９２２の付勢力が、連結アーム部７００を介して排出フレーム部８００に対して上流側へ向かって作用する。

図１３に示す如く、図１４に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、さらに搬送方向上流側へ平行移動する。
このとき、スライダ部５５０は第２突部７０１の規制を受けるので、スライダ部５５０は、第１排出スタッカ５００に対して、スライダ案内溝部５４０を搬送方向下流側へさらに移動する。従って、排出フレーム部８００に作用する第２のばね９２２の付勢力は、さらに増加する。

図１２に示す如く、図１３に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、ピニオン２１９は、第５溝部２２６に沿って上方へ移動しようとする。即ち、ピニオン２１９は、ラック２２７を介して、第１排出スタッカ５００を下方へ移動させようとする。従って、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差が小さくなるように、時計方向へ回動する。
このとき、スライダ部５５０は、スライダ案内溝部５４０の下流端に最も接近する。即ち、第２のばね９２２の伸びが最長となる。従って、排出フレーム部８００に作用する第２のばね９２２の付勢力が最大値となる。その結果、第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出フレーム部８００がとるべき位置へ確実に移動させることができる。

図１１に示す如く、図１２に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。
このとき、スライダ部５５０は、スライダ案内溝部５４０の搬送方向上流側へ徐々に移動する。従って、排出フレーム部８００に作用する第２のばね９２２の付勢力が、徐々に減少する。
また、第１センサ当接部５４３が、ポジション検出器２３０の突起２３１の上側と当接し、突起２３１を下方へ回動させる。従って、ポジション検出器２３０はＯＮ状態となる。

図１０に示す如く、図１１に示す状態からさらにピニオン２１９が反時計方向へ回動すると、第１排出スタッカ５００は、第１突部５０１を支点に、搬送方向下流端が下降して上流端と下流端との高低差がさらに小さくなるように、時計方向へ回動する。このとき、第１排出スタッカ５００が基体部２２０の一部とど当たることにより、第１モータ９０１の駆動を停止してピニオン２１９の回動を停止する。従って、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に精度良く位置決めされる。

また、第１センサ当接部５４３が、ポジション検出器２３０の突起２３１をさらに下方へ回動させ、確実にポジション検出器２３０をＯＮ状態にする。このとき、第１モータ９０１は、高速駆動から低速駆動に切り替えられるので、第１排出スタッカ５００の停止位置を精度良く決めることができる。

以上より、排出スタッカ昇降装置２００は、第２排出スタッカ６００と当接することなく、先に第１排出スタッカ５００の上流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方、かつ、上流側へ押し込むように移動させ、次に第１排出スタッカ５００の下流側を、排出スタッカ昇降装置２００の下方へ押し込むように移動させることができる。即ち、排出スタッカ昇降装置２００は、第２の位置から第１の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００の第１載置部５１０および第２排出スタッカ６００の第２載置部６１０の上方の空間が、例えば、バーガイド４３１等によって制限を受ける場合であっても、第１排出スタッカ５００を移動させることができる。

また、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａは正転駆動する。正転駆動とは、図１０〜図２４中、時計方向への回動をいう。従って、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３に挟持された状態、即ち、記録後に正常に排出されなかった場合であっても、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働してＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動することができる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱが、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３にニップされていない状態となる。その結果、ＣＤ−ＲトレイＱが排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３にニップされた状態で、第１排出スタッカ５００が第１の位置へ移動することによって、ＣＤ−ＲトレイＱが破損される虞がない。さらに、第１排出スタッカ５００が第２の位置から第１の位置へ移動する際、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が、ＣＤ−ＲトレイＱを巻き込む虞がない。ユーザが、ＣＤ−ＲトレイＱを、第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内に放置してしまった場合に有効である。

さらに、排出用スタッカ５０全体でなく、第１排出スタッカ５００のみを移動させるので、排出用スタッカ５０全体を移動させた場合と比較して、移動させる部材の重量が軽い。従って、その分だけ動力源を小型化することができる。

［異常検出手段について］
図２５に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの異常姿勢を示す側面図である。
図２５に示す如く、第１の位置と第２の位置との間の特定区間において、余分な力が第１排出スタッカ５００に作用すると、第１排出スタッカ５００は異常姿勢をとるように設けられている。ここで、「特定区間」とは、第１排出スタッカ５００の姿勢が姿勢規制部２２８によって規制されている区間（図１９〜図２３）をいう。

例えば、用紙Ｐが第１載置部５１０に載置されたままの状態で、第１排出スタッカ５００が第１の位置と第２の位置との間を移動しようとすると、前述した図１９〜図２３に示す当接面５２０が姿勢規制部２２８と当接しながら第１突部５０１が第１溝部２２１を上下方向へ移動する特定区間において、用紙Ｐの自重が第１排出スタッカ５００を時計方向へ回動させる。言い換えると、用紙Ｐの自重が、第１排出スタッカ５００に対して余分な力として作用し、第１のばね９２１の付勢力に抗して当接面５２０を姿勢規制部２２８から離間させる。

このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢は、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所を支点に時計方向へ回動し異常姿勢となる。
ここで、異常姿勢とは、第１排出スタッカ５００に余分な力が作用せずに、第１排出スタッカ５００が第１の位置と第２の位置との間を移動する際にとる姿勢と異なる姿勢をいう。

そして、異常姿勢となると、第１突部５０１は、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所を支点に弧を描くような軌跡をとる。該軌跡に対して特定区間における第１溝部２２１の形状は、略直線状に設けられている。また、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所から特定区間における第１溝部２２１の搬送方向上流側の最も近い案内面２２１ａまでの距離Ｓは、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所から第１突部５０１までの距離Ｒより小となるように構成されている。さらに、異常姿勢のとき、第１突部５０１は、第１溝部２２１の搬送方向上流側の案内面２２１ａとオーバーラップする方向へ移動するように構成されている。
従って、第１突部５０１は、弧を描くように移動するに従って第１溝部２２１の搬送方向上流側の案内面２２１ａに押し付けられる。このとき、第１突部５０１と第１溝部２２１との摩擦力が増加するので、第１モータ９０１の駆動負荷も増加する。

続いて、さらに余分な力が作用すると、第１突部５０１が第１溝部２２１の搬送方向上流側の案内面２２１ａにめり込むように移動する。このとき、第１排出スタッカ５００は、案内面２２１ａと第１突部５０１との当接箇所２２１ｂ、およびピニオン２１９とラック２２７との係合箇所によって、身動きが取れない程度に強固に挟持された状態、所謂、くさび状態となる。即ち、第１突部５０１と第１溝部２２１との摩擦力が著しく増加し、第１モータ９０１の駆動負荷も著しく増加する。

また、このとき、第１排出スタッカ５００の姿勢が変化すると共に、ピニオン２１９とラック２２７との係合箇所が移動する。具体的には、図２５において、第１排出スタッカ５００がピニオン２１９とラック２２７との係合箇所を支点に時計方向へ回動するように姿勢を変えると、ラック２２７における該係合箇所は、搬送方向下流側へ移動する。即ち、該係合箇所から第１突部５０１までの距離Ｒである揺動半径が長くなる。従って、当接箇所２２１ｂにおける第１突部５０１の案内面２２１ａに対する押圧力が増加する。

排出スタッカ昇降装置２００に設けられた異常検出手段９１０としての制御部９００は、第１モータ９０１の駆動負荷が所定の基準値を超えたのを検出して、第１モータ９０１の駆動を停止させる。そして、前面パネル６の液晶モニタ画面７に警告を表示して、ユーザに異常を知らせるように設けられている。即ち、第１排出スタッカ５００が異常姿勢となることで、積極的に第１突部５０１と第１溝部２２１との摩擦力を増加させ、制御部９００が容易に異常を検出することができるように構成されている。

ここで、第１モータ９０１を停止された後に直前まで駆動していた駆動方向と逆方向へ駆動させて、第１の位置または第２の位置である安定位置へ第１排出スタッカ５００を移動させることが望ましい。前記安定位置へ移動させることにより、制御部９００が第１排出スタッカ５００の現在地を見失う虞がない。
また、第１モータ９０１を逆方向へ駆動させると、第１排出スタッカ５００も逆方向へ移動するので、くさび状態を解除することも可能である。

またさらに、特定区間では、ポジション検出器２３０がＯＦＦ状態となるように設けられている。即ち、特定区間での第１排出スタッカ５００の移動は、第１モータ９０１の高速駆動によって実行される。従って、制御部９００は、低速駆動時と比較して、第１モータ９０１の負荷変動を容易に検出することができる。

尚、余分な力の一例として、用紙Ｐの自重を挙げたが、障害物が第１排出スタッカ５００と当接して第１排出スタッカ５００が異常姿勢となることにより異常を検出することができるのは勿論である。障害物の一例として、ユーザが誤って載置開口部２６０に手を入れ、第１排出スタッカ５００の移動によって手が挟まれてしまった場合に有効である。また、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部内に取り残されたＣＤ−ＲトレイＱの自重が余分な力として作用し、異常を検出することができるのは勿論である。

本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、液体噴射部の一例である記録部に設けられた記録ヘッド１３からインクを吐出して第１の媒体としての非剛性媒体である用紙Ｐおよび第２の媒体としての剛性媒体であるＣＤ−Ｒを取り付けたＣＤ−ＲトレイＱへ記録する記録装置において記録された用紙Ｐを載置する第１の位置、および用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを記録部へ案内し、かつ、記録された用紙Ｐと前記ＣＤ−ＲトレイＱとを受け止める第２の位置へ、第１モータ９０１の動力によって移動する排出スタッカとしての第１排出スタッカ５００を備えた排出スタッカ昇降装置２００であって、第１排出スタッカ５００は、突起部としての第１突部５０１と、第１突部５０１を案内する案内面２２１ａを備えた案内溝部としての第１溝部２２１との係合によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能に設けられ、排出スタッカ昇降装置２００は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、第１排出スタッカ５００の姿勢が異常姿勢となることによって、第１突部５０１が第１溝部２２１に圧接する際の第１モータ９０１の負荷が増加したのを検出し、第１排出スタッカ５００の移動を停止する異常検出手段９１０を備えていることを特徴とする。

また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、第１排出スタッカ５００の姿勢は、付勢手段としての第１のばね９２１の付勢力によって維持・規制され、
余分な力が第１排出スタッカ５００に作用している場合、特定区間において、該余分な力が第１のばね９２１の付勢力に抗して第１排出スタッカ５００の姿勢を異常姿勢に変え、第１突部５０１が第１溝部２２１に圧接するように構成されていることを特徴とする。

またさらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、特定区間において、余分な力が第１排出スタッカ５００に作用している場合、第１排出スタッカ５００は、第１排出スタッカ５００における第１突部５０１から離間した箇所であるラック２２７とピニオン２１９との係合箇所を支点に回動し、異常姿勢をとり、第１突部５０１の第１溝部２２１に対する移動方向は、第１突部５０１が接する案内面２２１ａの面方向と異なり、第１突部５０１が、第１溝部２２１に対して弧を描くように揺動し圧接し、第１排出スタッカ５００が、前記回動するときの前記支点であるラック２２７とピニオン２１９との係合箇所と、第１突部５０１が圧接する圧接箇所とによって挟持されるくさび状態となるように構成されていることを特徴とする。

また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、第１排出スタッカ５００の用紙Ｐを載置する載置部である第１載置部５１０は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、載置された用紙Ｐの自重によってくさび状態となる方向へ、第１排出スタッカ５００を回動させることができる位置に設けられていることを特徴とする。

またさらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、第１排出スタッカ側に設けられたラック２２７と、排出スタッカ昇降装置２００の基体部側に設けられ、第１モータ９０１の動力をラック２２７へ伝達するピニオン２１９と、を備え、第１排出スタッカ５００は、ラック２２７およびピニオン２１９によって、記録される用紙Ｐおよび前記ＣＤ−ＲトレイＱの幅方向かつ搬送方向に対して直交する方向、および搬送方向へラック２２７に沿って移動し、特定区間において前記余分な力が第１排出スタッカ５００に作用している場合、第１排出スタッカ５００は、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所を支点に回動するように構成されていることを特徴とする。

また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所から前記案内面２２１ａにおける最短の箇所までの距離Ｓは、ラック２２７とピニオン２１９との係合箇所から第１突部５０１までの距離Ｒと比較して小となり、第１突部５０１が前記案内面２２１ａの最短の箇所側へ弧を描くように揺動することによりくさび状態となるように構成されていることを特徴とする。

またさらに、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００は、異常検出手段９１０によって、第１排出スタッカ５００の移動を停止した後、第１モータ９０１を逆転駆動させ、第１排出スタッカ５００を停止する直前の移動方向に対して元の位置側である逆方向へ移動させるように構成されていることを特徴とする。

また、本実施形態の排出スタッカ昇降装置２００における第１排出スタッカ５００が移動する際の異常を検出する異常検出方法は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、第１排出スタッカ５００の姿勢が異常姿勢となることによって、突起部としての第１突部５０１が案内溝部としての第１溝部２２１に圧接し係合負荷を増大させる負荷増大工程と、制御部９００が、第１モータ９０１の負荷が増加したのを検出する検出工程と、制御部９００が、第１排出スタッカ５００の移動を停止する停止工程と、を具備していることを特徴とする。

尚、本実施形態では、基体部側に案内溝部としての第１溝部、第１排出スタッカ側に突起部としての第１突部を設けたが、基体部側に突起部、第１排出スタッカ側に案内溝部を設けてもよいのは勿論である。

［第２排出スタッカの開閉について］
図２６〜図２８に示すのは、本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図である。このうち、図２６は第２排出スタッカが閉まっている状態であり、図２７は開く途中の状態であり、図２８は開いた状態である。

図２６に示す如く、電源がオフ状態では、第１排出スタッカ５００は、第１の位置に位置するように設けられ、第２排出スタッカ６００は、載置開口部２６０を閉じた状態である。第２排出スタッカ６００は、ばね力を伴うロックレバー（図示せず）によって、閉じた状態を保持することができるように構成されている。そして、電源をオンに切り替えてＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、前述したように第１排出スタッカ５００が、第１の位置から第２の位置へ移動する。

図２７に示す如く、第１排出スタッカ５００が第１の位置から第２の位置へ移動する際、第１排出スタッカ５００は、上方へ移動した後に搬送方向下流側へ移動する。このとき、第１排出スタッカ５００の搬送方向下流端が、第２排出スタッカ６００のカバー軸６０１より先端側の第２載置部６１０と当接・押圧する。従って、第２排出スタッカ６００は、カバー軸６０１を支点に図中時計方向へ回動する。

図２８に示す如く、第２排出スタッカ６００が、第１排出スタッカ５００に押されてある程度時計方向へ回動すると、第２排出スタッカ６００は、自重および自重に抗する図示しないダンパによってゆっくり回動し続ける。そして、第２排出スタッカ６００は、基体部２２０のカバー規制部２５０と当接して停止する。即ち、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択されると、第２排出スタッカ６００は、閉まった状態であっても自動的に開いた状態となる。
以上より、ＣＤ−Ｒ記録モードが選択された場合、ユーザは、ＣＤ−ＲトレイＱを第１排出スタッカ５００のＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２にセットするために、閉まった状態の第２排出スタッカ６００を手動で開ける必要がない。
尚、ユーザが、手動で第２排出スタッカを開閉することができるのは勿論である。

［ＣＤ−Ｒ記録モード］
図２９に示すのは、本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す概略側面図である。また、図２９は図６に示す状態の概略側面図でもある。
図２９に示す如く、第１排出スタッカ５００が第２の位置にあるとき、ＣＤ−ＲトレイＱを、ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−Ｒトレイ案内面５２３に沿って挿入する。そして、図６に示すセット位置にセットすると、図２９に示すように、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３によって挟持された状態となる。

このとき、第１排出スタッカ５００の位置および姿勢は、位置規制手段５６０によって精度良く決められている。従って、ＣＤ−ＲトレイＱは、確実に排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３によって挟持される。

その後、排出用駆動ローラ２０ａの逆転駆動によって、搬送方向上流側へ送られる。そして、ＣＤ−ＲトレイＱに取り付けられたＣＤ−Ｒの搬送方向下流端が、記録ヘッド１３と対向する位置、所謂、記録開始ポジションで停止する。その後、排出用駆動ローラ２０ａを正転駆動させて、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ移動させながら記録ヘッド１３を主走査方向Ｘへ走査させＣＤ−Ｒのラベルに対して記録を実行する。そして、記録が終了すると、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３が協働して、ＣＤ−ＲトレイＱを搬送方向下流側へ排出する。

このとき、ＣＤ−ＲトレイＱの搬送方向上流端が、排出用駆動ローラ２０ａおよび第２排出用従動ローラ５０３、５０３のニップから外れるので、ＣＤ−ＲトレイＱは、図６に示す如くＣＤ−Ｒトレイ案内開口部５２２からＣＤ−ＲトレイＱの一部が突出した位置よりもさらに突出した位置で停止する。

尚、ＣＤ−Ｒトレイに換えて用紙を第１排出スタッカのＣＤ−Ｒトレイ案内開口部に所謂、手差しセットしてもよいのは勿論である。
また、本発明は上記実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

インクジェットプリンタの外観を示す斜視図。 ケーシングを取り外してインクジェットプリンタの内部構造を示す斜視図。 インクジェットプリンタの内部構造の概略を示す側断面図。 本発明に係る排出スタッカ昇降装置の用紙記録モードを示す斜視図（第１の位置）。 本発明に係る排出スタッカ昇降装置のＣＤ−Ｒ記録モードを示す斜視図（第２の位置）。 ＣＤ−Ｒ記録モードにおいてＣＤ−Ｒトレイをセットした状態を示す斜視図（第２の位置）。 本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（切断）。 本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（逆転）。 本発明に係る排出スタッカ昇降装置への動力伝達を示す概略側面図（正転）。 本発明に係る排出スタッカ昇降装置の第１排出スタッカの移動を示す側面図（第１の位置）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流端上昇）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流端上昇）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（下流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流端上昇）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（上流側へ移動）。 本発明に係る第１排出スタッカの移動を示す側面図（第２の位置）。 本発明に係る第１排出スタッカの異常姿勢を示す側面図。 本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図（閉状態）。 本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図。 本発明に係る第２排出スタッカの開閉を示す側面図（開状態）。 本発明に係る第１排出スタッカの第２の位置を示す側面図。

符号の説明

２ 自動給送装置、 ３ プリンタ本体（記録装置本体）、４ スキャナ装置、
５ 給送用トレイ、 ６ 前面パネル、７ 液晶モニタ画面、８ 操作ボタン、
９ メモリカード挿入部、１０ キャリッジ、１１ 無端ベルト、
１２ キャリッジガイド軸、１３ 記録ヘッド、１４ 給送用ローラ、
１５ エッジガイド、１６ ホッパ、１７ 回転軸（給送用ローラの）、
１８ ローラホルダ（搬送用従動ローラ用の）、１９ 搬送用ローラ、
１９ａ 搬送用駆動ローラ、１９ｂ 搬送用従動ローラ、２０ 排出用ローラ、
２０ａ 排出用駆動ローラ、２０ｂ 第１排出用従動ローラ、
２２ 排出用補助従動ローラ、２６ 記録ポジション、２８ プラテン、
３０ 給送用カセット、５０ 排出用スタッカ、５１ 載置面、
１００ インクジェットプリンタ（記録装置）、１１０ 記録部、１２０ 排出部、
２００ 排出スタッカ昇降装置、２１０ 動力伝達手段、２１１ 第１ギア、
２１２ 第２ギア、２１３ 第３ギア、２１４ 第４ギア、２１５ 第５ギア、
２１６ 第６ギア、２１７ 第７ギア、２１８ 第８ギア、２１９ ピニオン、
２２０ 基体部、２２１ 第１溝部、２２１ａ 案内面、２２１ｂ 当接箇所、
２２３ 第２溝部、２２４ 第３溝部、２２５ 第４溝部、２２６ 第５溝部、
２２７ ラック、２２８ 姿勢規制部、２３０ ポジション検出器、
２３１ （ポジション検出器の）突起、２３２ 基体側ばね係合部、
２５０ カバー規制部、２６０ 載置開口部、２７０ 動力伝達シャフト、
３００ 記録部ギャップ調整装置、３０１ ＰＧ調整カム部、３０１ａ 弧部、
３０１ｂ 弦部、３０２ カム軸、３０３ レバー当接部、３０４ レバー部材、
３０５ レバー軸、４００ 動力伝達切り替え装置、４１０ ロックレバー、
４２０ 遊星ギアホルダ部、４２３ 第１遊星ギア、４２４ 第２遊星ギア、
４２５ 回動支点軸（太陽ギアの）、４２６ 太陽ギア、４３０ スライドバー、
４３１ バーガイド、５００ 第１排出スタッカ、５０１ 第１突部、
５０２ 揺動軸、５０３ 第２排出用従動ローラ、５１０ 第１載置部、
５２０ 当接面、５２１ 当接突部、５２２ ＣＤ−Ｒトレイ案内開口部、
５２３ ＣＤ−Ｒトレイ案内面、５４０ スライダ案内溝部、
５４０ａ スライダ案内溝部の上流端、５４１ 排出スタッカ側ばね係合部、
５４３ 第１センサ当接部、５４４ 第２センサ当接部、５５０ スライダ部、
５５１ スライダ側ばね係合部、５６０ 位置規制手段、５６１ 位置規制レバー、
５６２ 位置規制基部、６００ 第２排出スタッカ、６０１ カバー軸、
６１０ 第２載置部、７００ 連結アーム部、７０１ 第２突部、
８００ 排出フレーム部、８０１ 第３突部、８０２ 第４突部、
８０３ 排出フレーム側ばね係合部、９００ 制御部、９０１ 第１モータ、
９０２ 第２モータ、９１０ 異常検出手段、９２１ 第１のばね、
９２２ 第２のばね、Ｃ インクカートリッジ、Ｐ 用紙（被記録材）、
Ｑ ＣＤ−Ｒトレイ、Ｘ 主走査方向、Ｙ 副走査方向、ＰＧ ギャップ

Claims (8)

1. 記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第２の媒体を記録部へ案内し、かつ、第２の媒体を受け止める第２の位置へ、モータの動力によって移動する排出スタッカを備えた排出スタッカ昇降装置であって、
   前記排出スタッカは、突起部と、該突起部を案内する案内面を備えた案内溝部との係合によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能に設けられ、
   前記排出スタッカ昇降装置は、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、前記排出スタッカの姿勢が異常姿勢となることによって、前記突起部が前記案内溝部に圧接する際の前記モータの負荷が増加したのを検出し、前記排出スタッカの移動を停止する異常検出手段を備えており、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、前記排出スタッカの姿勢は、付勢手段の付勢力によって維持・規制され、
   余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記特定区間において、該余分な力が前記付勢力に抗して前記排出スタッカの姿勢を前記異常姿勢に変え、前記突起部が前記案内溝部に圧接するように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
2. 請求項１に記載の排出スタッカ昇降装置において、前記特定区間において、余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、
   前記排出スタッカは、前記排出スタッカにおける前記突起部から離間した箇所を支点に回動し、前記異常姿勢をとり、
   前記突起部の前記案内溝部に対する移動方向は、該突起部が接する前記案内面の面方向と異なり、
   前記突起部が、前記案内溝部に対して弧を描くように揺動し圧接し、
   前記排出スタッカが、前記回動するときの前記支点と、前記突起部が圧接する圧接箇所とによって挟持されるくさび状態となるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
3. 請求項２に記載の排出スタッカ昇降装置において、前記排出スタッカの第１の媒体を載置する載置部は、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、
   載置された第１の媒体の自重によって前記くさび状態となる方向へ、
   前記排出スタッカを回動させることができる位置に設けられていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
4. 請求項２または３に記載の排出スタッカ昇降装置において、前記排出スタッカ側に設けられたラックと、
   排出スタッカ昇降装置の基体部側に設けられ、前記モータの動力を前記ラックへ伝達するピニオンと、を備え、
   前記排出スタッカは、前記ラックおよび前記ピニオンによって、記録される第１の媒体および第２の媒体の幅方向かつ搬送方向に対して直交する方向、および搬送方向へ前記ラックに沿って移動し、
   前記特定区間において前記余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記排出スタッカは、前記ラックと前記ピニオンとの係合箇所を支点に回動するように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
5. 請求項４に記載の排出スタッカ昇降装置において、
   前記ラックと前記ピニオンとの前記係合箇所から前記案内面における最短の箇所までの距離は、前記係合箇所から前記突起部までの距離と比較して小となり、
   前記突起部が前記案内面の最短の箇所側へ弧を描くように揺動することによりくさび状態となるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載の排出スタッカ昇降装置において、前記異常検出手段によって、前記排出スタッカの移動を停止した後、前記モータを逆転駆動させ、前記排出スタッカを停止する直前の移動方向に対して元の位置側である逆方向へ移動させるように構成されていることを特徴とする排出スタッカ昇降装置。
7. 記録ヘッドにより被記録媒体に記録を実行する記録部と、
   該記録部から被記録媒体を搬送方向下流側へ排出する排出部と、を備えた記録装置であって、
   該排出部は、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された前記排出スタッカ昇降装置を備えていることを特徴とする記録装置。
8. 記録された第１の媒体を載置する第１の位置、および第２の媒体を記録部へ案内し、かつ、第２の媒体を受け止める第２の位置へ、モータの動力によって移動する排出スタッカを備え、
   該排出スタッカは、突起部と、該突起部を案内する案内面を備えた案内溝部との係合によって前記第１の位置と前記第２の位置との間を移動可能に設けられた排出スタッカ昇降装置における前記排出スタッカが移動する際の異常を検出する異常検出方法であって、
   前記第１の位置と前記第２の位置との間の移動において、前記排出スタッカの姿勢は、付勢手段の付勢力によって維持・規制されており、余分な力が前記排出スタッカに作用している場合、前記第１の位置と前記第２の位置との間の一部の特定区間において、前記余分な力が前記付勢力に抗して前記排出スタッカの姿勢を異常姿勢に変えることによって、前記突起部が前記案内溝部に圧接し係合負荷を増大させる負荷増大工程と、
   前記モータの負荷が増加したのを検出する検出工程と、
   前記排出スタッカの移動を停止する停止工程と、を具備していることを特徴とする異常検出方法。

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