JP4838954B2 - Conveyor - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば、自動車工場において、車ボディをキャリヤにのせて一定経路にそって搬送するために用いられるコンベヤに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のコンベヤとしては、搬送物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤと、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推進させる複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられている起動用センサおよび停止用センサを備えており、キャリヤの被係合部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされており、起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置ピッチが同一となされるとももに、キャリヤの被係合部の全長と停止用センサの配置ピッチが同一となされ、これらのセンサで、駆動輪とキャリヤとが摩擦係合する際に一定量だけ揺動させられる駆動輪の揺動を検出し、その検出結果に基づいて駆動輪をキャリヤと係合している間だけ回転するようになされているものが知られている。
【０００３】
上記において、キャリヤの被係合部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされている理由は、キャリヤが隣り合う駆動輪間で確実に乗り移るようにするためであり、乗り移り時に、２つの駆動輪がキャリヤの被係合部と確実に摩擦係合するようになっている。
【０００４】
起動用センサの配置ピッチと駆動輪の配置ピッチは当然一致しておらなければならず、通常、起動用センサは駆動輪と同一カ所に配置される。一方、キャリヤをストレージさせる場合、先行キャリヤに後続キャリヤが当接して停止するようにする必要があり、そのためには、キャリヤの被係合部の全長と停止用センサの配置ピッチが同一となされなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記の通り、キャリヤの乗り移りを考慮して、キャリヤの被係合部の全長より駆動輪の配置ピッチが短くなされているため、駆動輪を制御するために、起動用センサおよび停止用センサの双方が必要となり、しかも、両センサの配置ピッチが相違させられている。そのため、両センサによって駆動輪を制御するためには、例えば、リレー制御のような簡単な制御では無理であり、シーケンサ制御のような複雑な制御が必要である。
【０００６】
また、ストレージエリヤで複数のキャリヤを密接状に蓄積した場合、１つのキャリヤに対し係合する駆動輪が１つの場合と２つになる場合とが組み合わさるため、ストレージ制御は複雑となっていた。
【０００７】
そこで、駆動輪の配置間隔をキャリヤ全長と等しくすることが考えられる。この場合は、ストレージエリヤで複数のキャリヤを密接状に蓄積した場合でも、１つのキャリヤには駆動輪が１つしか係合しないため、ストレージ制御は比較的に簡単となる反面、次に述べるような技術事項に対して不具合があるため、実際に実施されるまでには至っていなかった。
【０００８】
１）キャリヤと駆動輪の係合において係合開始時と係合終了時に起こる衝撃を少なくするために、キャリヤの先後端に丸みやテーパ面を設けた場合。２）駆輪輪のウレタンゴムが未だ僅かしか摩耗していない場合。３）前後ドライブ間隔の寸法誤差がプラス側にある場合。
【０００９】
上述のいずれの場合も、キャリヤが前後の駆動輪の丁度中間に跨っている状態において、コンベヤが駆動された場合には、キャリヤと駆動輪が係合しているにも係わらず、キャリヤの先端部において駆動輪の揺動量が少ないため、駆動輪を回転させるセンサがオンとならないことがある。
【００１０】
この発明は、キャリヤを簡単な制御でもって走行させることができるコンベヤを提供することを目的とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明によるコンベヤは、搬送物を積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤと、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤの被係合部と摩擦係合してキャリヤを推進させる複数の駆動輪と、各駆動輪に備えられかつ駆動輪にキャリヤの被係合部が係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動輪にキャリヤの被係合部が係合解除すると、ＯＦＦ信号を出力するセンサと、センサがＯＮ信号を出力中は、駆動輪の駆動信号を出力し、センサがＯＦＦ信号を出力中は、駆動輪の駆動停止信号を出力する制御手段とを備えているコンベヤにおいて、キャリヤの被係合部の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされており、各駆動輪の駆動停止信号を遅延させるタイマーと、上流側センサがＯＮ信号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延させるようにタイマーを作動させる作動手段とを備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
この発明によるコンベヤでは、キャリヤの被係合部の全長と駆動輪の配置ピッチが同一となされているから、起動用センサの配置ピッチおよび停止用センサの配置ピッチが同一となり、しかも、起動用センサおよび停止用センサを１つのセンサで兼用することが可能となる。したがって、駆動輪を制御するために、１つのセンサを用いて、リレー制御のような簡単な制御方式を採用することができ、駆動輪を簡単な制御で駆動することができる。
【００１３】
さらに、コンベヤには、各駆動輪の駆動停止信号を遅延させるタイマーと、上流側センサがＯＮ信号を出力中に、下流側センサがＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪の駆動停止信号を遅延させるようにタイマーを作動させる作動手段とが備わっているから、隣り合う２つの駆動輪にキャリヤがまたがるときに、下流側駆動輪が駆動されるとともに、上流側駆動輪が所定時間だけ駆動されるから、２つの駆動輪の間でキャリヤを確実に受渡しすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面を参照してつぎに説明する。
【００１５】
以下の説明において、前後とは、キャリヤ進行方向を前（図１に矢印Ａで示す）、これと反対側を後といい、左右とは、前方より見て、その左右の側を左右というものとする。
【００１６】
図１を参照すると、キャリヤ走行レール11と、レール11に載せられているキャリヤ12と、レール11にそってキャリヤ12を移動させるキャリヤ駆動装置13が示されている。図１において、キャリヤ駆動装置13は１つだけ示されているが、キャリヤ移動経路にそってキャリヤ12の全長に等しいピッチで複数のキャリヤ駆動装置13が配置されている。
【００１７】
キャリヤ12は、前から後にかけてキャリヤ走行レール11にそって配置されている第１〜第４トロリ31〜34と、第２および第３トロリ32，33に渡されているキャリヤ本体35と、第１および第２トロリ31，32に渡されている第１被駆動ロッド36と、第３および第４トロリ33，34に渡されている第２被駆動ロッド37とを備えている。さらに、第２および第３トロリ32，33には、キャリヤ本体35の下方に位置して第３被駆動ロッド38が渡されている。キャリヤ本体35には搬送物Ｗが載せられている。
【００１８】
第１〜第４トロリ31〜34と、第１〜第３被駆動ロッド36〜38とは、一連に繋がっており、第１トロリ31の前端から第４トロリ34の後端までの長さがキャリヤ12の全長である。
【００１９】
キャリヤ駆動装置13は、第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38と摩擦係合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41を備えている。駆動輪41は、図示しない手段によって、第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38に対して接近・離隔させられるように水平揺動自在に支持されかつ押圧されるように弾性を付与されている。
【００２０】
第１〜第４トロリ31〜34および第１〜第３被駆動ロッド36〜38が駆動輪41に対する被係合部Ｃを形成している。
【００２１】
以下に、駆動輪41および被係合部の関係を詳細に説明する。
【００２２】
図２に、２つの第１および第２駆動輪DR1、DR2と、１つの被係合部Ｃとを平面から見たものを模式的に示すものであり、ここでは、被係合部Ｃは１つのロッドのように描かれている。
【００２３】
各駆動輪DR1、DR2にはリミットスイッチLS1、LS2が備えられている。対応するリミットスイッチLS1、LS2のＯＮにより、各駆動輪DR1、DR2は、起動させられてＯＮとなり、同リミットスイッチLS1、LS2のＯＦＦにより、各駆動輪DR1、DR2は、駆動停止させられてＯＦＦとなる。リミットスイッチLS1、LS2はタイマーＴＭに接続されている。タイマーＴＭは、リミットスイッチLS1、LS2に基づく各駆動輪DR1、DR2の駆動停止時間を遅延させるように作動する。その遅延時間は、例えば、１秒である。
【００２４】
被係合部Ｃの両端部には、駆動輪DR1、DR2側を向いたテーパ面Ｔが設けられている。テーパ面Ｔは、平坦面として図示されているが、曲面であってもよいことは勿論である。
【００２５】
各駆動輪DR1、DR2のところを被係合部Ｃが通過させられることにより、各駆動輪DR1、DR2が揺動させられるが、その揺動範囲は、図２に示すように、駆動輪DR1、DR2が被係合部Ｃと摩擦係合させられたときの外方位置Ｏと、被係合部Ｃと係合解除させられたときの内方位置Ｉとの間である。各駆動輪DR1、DR2が外方位置Ｏのときに、リミットスイッチLS1、LS2はＯＮであり、各駆動輪DR1、DR2が内方位置Ｉのときに、リミットスイッチLS1、LS2はＯＦＦである。図２(b)に示すように、両駆動輪DR1、DR2に被係合部Ｃがまたがり、両駆動輪DR1、DR2に両端テーパ面Ｔが当接させられた状態で、各駆動輪DR1、DR2は、外方位置Ｏと内方位置Ｉの中間の中間位置Ｍに位置させらせる。この中間位置Ｍの前後で、リミットスイッチLS1、LS2のＯＮ・ＯＦＦが切り替わる。図２(b)は、両リミットスイッチLS1、LS2がともにＯＮの状態であり、両駆動輪DR1、DR2のピッチＰと被係合部Ｃの全長Ｌが同一である状態を示している。
【００２６】
つぎに、図３に示すキャリヤがストレージされていく様子を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００２７】
図３には、第１〜第３駆動輪DR1、DR2、DR3と、第３駆動輪DR3の下流にストッパＳＴが備えられている。ストッパＳＴが作動中は、図示しない第４リミットスイッチがＯＮであることに相当する信号が出力される。
【００２８】
図３(a)に示すように、第１駆動輪DR1のところに被係合部Ｃが搬送されてくると、第１リミットスイッチLS1のＯＮ・ＯＦＦが調べられる（ステップ11）。第１リミットスイッチLS1がＯＮであると、続いて、第２リミットスイッチLS2のＯＮ・ＯＦＦが調べられ（ステップ12）、第２リミットスイッチLS2がＯＦＦであると、第１駆動輪DR1がＯＮとなる（ステップ13）。
【００２９】
図３(b)に示すように、第１駆動輪DR1および第２駆動輪DR2に被係合部Ｃがまたがった状態になると、第１および第２リミットスイッチLS1、LS2がともにＯＮであるから、ステップ12からステップ14に移行し、タイマーＴＭが作動させられる。タイマーＴＭの作動により、第１リミットスイッチLS1の信号によって第１駆動輪DR1が駆動停止しようとする時間が遅延される。遅延時間が経過すると（ステップ15）、ステップ15からステップ16へ移行し、第１駆動輪DR1が停止させられる。一方、図３(b)に示す状態では、第２リミットスイッチLS2はONであり、第３リミットスイッチLS3はOＦＦであるから、ステップ11の第１リミットスイッチLS1を第２リミットスイッチLS2と、ステップ12の第２リミットスイッチLS2を第３リミットスイッチLS3とそれぞれ読替えるとともに、ステップ13の第１駆動輪DR1を第２駆動輪DR2と読替えて、第２駆動輪DR2がＯＮとなる。
【００３０】
つづいて、図３(c)に示すように、第２駆動輪DR2および第３駆動輪DR3に被係合部Ｃがまたがった状態になると、上記した手順にしたがって、遅延時間が経過した後に、第２駆動輪DR2が停止させられ、第４リミットスイッチがＯＮであることに相当する信号に基づいて、第３駆動輪DR3は起動させられない。そうすると、被係合部Ｃは惰走し、図３(d)に示すように、ストッパＳＴに当接して被係合部Ｃは停止させらせる。
【００３１】
図３(e)に示すように、後続の被係合部Ｃが第１駆動輪DR1および第２駆動輪DR2にまたがった状態になると、上記と同様に、第１駆動輪DR1は遅延時間だけ駆動され、第２駆動輪DR2は起動されず、被係合部Ｃは惰走し、図３(f)に示すように、先行の被係合部Ｃに当接して後続の被係合部Ｃが停止させられる。このようにして、複数の被係合部Ｃが順次ストレージされていく。
【００３２】
ラインの運転指令がＯＦＦしている場合、搬送物の点検等のために、図３(f)に示す状態から、図３(g)に示すように、後続の被係合部Ｃを、第２リミットスイッチLS2がＯＦＦとなり、第１リミットスイッチLS1がＯＮとなるまで、人手によって上流側に後退させることがある。この状態で、ラインが再起動させられると、第１駆動輪DR1が起動して、再び、ストレージ状態となる。
【００３３】
【発明の効果】
この発明によれば、キャリヤを簡単な制御でもって走行させることができるコンベヤが提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明によるコンベヤの側面図である。
【図２】同コンベヤの駆動輪と被係合部の関係を模式的に示す説明図である。
【図３】同コンベヤのストレージの様子を示す説明図である。
【図４】同ストレージの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
12 キャリヤ
41 駆動輪
DR 駆動輪
LS リミットスイッチ
TM タイマー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a conveyor that is used, for example, in an automobile factory to carry a vehicle body on a carrier along a fixed path.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of conveyor includes a carrier on which transported objects are loaded and travels along a predetermined path, and is disposed at a predetermined pitch along the carrier travel path and frictionally engages with an engaged portion of the carrier. Drive wheels, and a start sensor and a stop sensor provided in each drive wheel, and the arrangement pitch of the drive wheels is shorter than the total length of the engaged portion of the carrier, The arrangement pitch of the sensors for the drive and the arrangement pitch of the drive wheels are made the same, and the entire length of the engaged portion of the carrier and the arrangement pitch of the stop sensors are made the same. Detecting the swing of the drive wheel that is swung by a predetermined amount when the frictional engagement is made, and based on the detection result, the drive wheel is rotated only while it is engaged with the carrier. Know To have.
[0003]
In the above, the reason why the arrangement pitch of the drive wheels is shorter than the entire length of the engaged portion of the carrier is to ensure that the carrier moves between adjacent drive wheels. Is surely frictionally engaged with the engaged portion of the carrier.
[0004]
Of course, the arrangement pitch of the activation sensors and the arrangement pitch of the drive wheels must match, and the activation sensors are usually arranged at the same location as the drive wheels. On the other hand, when storing the carrier, it is necessary to stop the subsequent carrier in contact with the preceding carrier. For this purpose, the entire length of the engaged portion of the carrier and the arrangement pitch of the stop sensor must be the same. I must.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in consideration of the transfer of the carrier, since the arrangement pitch of the drive wheels is shorter than the entire length of the engaged portion of the carrier, both the start sensor and the stop sensor are used to control the drive wheels. In addition, the arrangement pitch of both sensors is made different. Therefore, in order to control the drive wheels by both sensors, for example, simple control such as relay control is impossible, and complicated control such as sequencer control is necessary.
[0006]
In addition, when a plurality of carriers are stored closely in the storage area, storage control is complicated because a combination of one driving wheel and two driving wheels engaged with one carrier is combined. .
[0007]
Therefore, it can be considered that the arrangement interval of the drive wheels is equal to the total length of the carrier. In this case, even when a plurality of carriers are closely accumulated in the storage area, only one drive wheel is engaged with one carrier, so that storage control is relatively simple, but as described below. Since there was a problem with the technical matters, it was not actually implemented.
[0008]
1) When the carrier and the drive wheel are engaged, a round or tapered surface is provided at the front and rear ends of the carrier in order to reduce the impact at the start and end of engagement. 2) When the driving wheel urethane rubber is still slightly worn. 3) When the dimensional error of the front and rear drive interval is on the plus side
[0009]
In any of the above cases, when the conveyor is driven with the carrier straddling the middle of the front and rear driving wheels, the tip of the carrier is engaged even though the carrier and the driving wheel are engaged. Since the amount of rocking of the driving wheel is small in the part, the sensor for rotating the driving wheel may not be turned on.
[0010]
It is an object of the present invention to provide a conveyor that can run a carrier with simple control.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The conveyor according to the present invention is configured to propel a carrier loaded with a carrier and traveling along a predetermined path, and disposed at a predetermined pitch along the carrier traveling path and frictionally engaged with an engaged portion of the carrier. When a plurality of driving wheels are provided in each driving wheel and the engaged portion of the carrier is engaged with the driving wheel, an ON signal is output, and when the engaged portion of the carrier is disengaged from the driving wheel, an OFF signal is output. And a control means for outputting a drive signal for driving wheels when the sensor is outputting an ON signal, and a control means for outputting a drive stop signal for driving wheels when the sensor is outputting an OFF signal. In FIG. 4, the total length of the engaged portion of the carrier is the same as the arrangement pitch of the drive wheels, the timer for delaying the drive stop signal of each drive wheel, and the downstream sensor while the upstream sensor is outputting the ON signal. Is O When outputting signals, and is characterized in that it comprises an actuating means for actuating a timer to delay the drive stop signal upstream drive wheels.
[0012]
In the conveyor according to the present invention, since the entire length of the engaged portion of the carrier and the arrangement pitch of the drive wheels are the same, the arrangement pitch of the start sensor and the arrangement pitch of the stop sensor are the same, and the start sensor In addition, it is possible to use a single stop sensor as a stop sensor. Therefore, in order to control the drive wheels, a simple control method such as relay control can be employed using one sensor, and the drive wheels can be driven with simple control.
[0013]
Furthermore, the conveyor has a timer for delaying the drive stop signal of each drive wheel, and the upstream drive wheel drive stop signal when the upstream sensor outputs an ON signal while the upstream sensor outputs the ON signal. Since the operation means for operating the timer so as to delay the time is provided, when the carrier straddles two adjacent drive wheels, the downstream drive wheel is driven and the upstream drive wheel is driven for a predetermined time. Therefore, the carrier can be reliably delivered between the two drive wheels.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0015]
In the following description, front and rear means the carrier traveling direction is front (indicated by an arrow A in FIG. 1), the opposite side is rear, and left and right are left and right sides when viewed from the front. And
[0016]
Referring to FIG. 1, there are shown a carrier traveling rail 11, a carrier 12 mounted on the rail 11, and a carrier driving device 13 that moves the carrier 12 along the rail 11. In FIG. 1, only one carrier driving device 13 is shown, but a plurality of carrier driving devices 13 are arranged at a pitch equal to the entire length of the carrier 12 along the carrier moving path.
[0017]
The carrier 12 includes first to fourth trolleys 31 to 34 disposed along the carrier travel rail 11 from the front to the rear, a carrier body 35 passed to the second and third trolleys 32 and 33, The first driven rod 36 passed to the first and second trolleys 31 and 32 and the second driven rod 37 passed to the third and fourth trolleys 33 and 34 are provided. Further, a third driven rod 38 is passed to the second and third trolleys 32 and 33 below the carrier body 35. A carrier W is placed on the carrier body 35.
[0018]
The first to fourth trolleys 31 to 34 and the first to third driven rods 36 to 38 are connected in series, and the length from the front end of the first trolley 31 to the rear end of the fourth trolley 34 is This is the total length of the carrier 12.
[0019]
The carrier drive device 13 includes a plurality of drive wheels 41 that propel the carrier 12 by frictional engagement with the first to fourth trolleys 31 to 34 and the first to third driven rods 36 to 38. The driving wheel 41 is supported and pressed by a means (not shown) so as to be horizontally swingable so as to approach and separate from the first to fourth trolleys 31 to 34 and the first to third driven rods 36 to 38. It has been given elasticity.
[0020]
The first to fourth trolleys 31 to 34 and the first to third driven rods 36 to 38 form an engaged portion C for the driving wheel 41.
[0021]
Hereinafter, the relationship between the drive wheel 41 and the engaged portion will be described in detail.
[0022]
FIG. 2 schematically shows a plan view of two first and second drive wheels DR1, DR2 and one engaged portion C, where the engaged portion C is It is drawn like a single rod.
[0023]
Each drive wheel DR1, DR2 is provided with limit switches LS1, LS2. When the corresponding limit switches LS1 and LS2 are turned on, the driving wheels DR1 and DR2 are activated and turned on. When the limit switches LS1 and LS2 are turned off, the driving wheels DR1 and DR2 are stopped and turned off. It becomes. The limit switches LS1, LS2 are connected to the timer TM. The timer TM operates to delay the drive stop time of each drive wheel DR1, DR2 based on the limit switches LS1, LS2. The delay time is, for example, 1 second.
[0024]
At both ends of the engaged portion C, tapered surfaces T facing the drive wheels DR1 and DR2 are provided. The taper surface T is illustrated as a flat surface, but may be a curved surface.
[0025]
The driven wheels DR1 and DR2 are swung by passing the engaged portion C through the driving wheels DR1 and DR2. The swiveling range of the driving wheels DR1 and DR2 is as shown in FIG. , Between the outer position O when the DR2 is frictionally engaged with the engaged portion C and the inner position I when the engagement is released from the engaged portion C. When each driving wheel DR1, DR2 is in the outward position O, the limit switches LS1, LS2 are ON, and when each driving wheel DR1, DR2 is in the inward position I, the limit switches LS1, LS2 are OFF. As shown in FIG. 2 (b), each of the driving wheels DR1, DR1 and DR2 has the engaged portion C straddled, and both the driving wheels DR1 and DR2 are in contact with the tapered surfaces T at both ends. DR2 is positioned at an intermediate position M between the outer position O and the inner position I. Before and after the intermediate position M, the limit switches LS1 and LS2 are turned ON / OFF. FIG. 2B shows a state where both limit switches LS1, LS2 are both ON, and the pitch P of both drive wheels DR1, DR2 and the total length L of the engaged portion C are the same.
[0026]
Next, how the carriers shown in FIG. 3 are stored will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
[0027]
In FIG. 3, a stopper ST is provided downstream of the first to third drive wheels DR1, DR2, DR3 and the third drive wheel DR3. While the stopper ST is operating, a signal corresponding to the ON state of a fourth limit switch (not shown) is output.
[0028]
As shown in FIG. 3A, when the engaged portion C is conveyed to the first drive wheel DR1, ON / OFF of the first limit switch LS1 is checked (step 11). If the first limit switch LS1 is ON, then the second limit switch LS2 is checked for ON / OFF (step 12). If the second limit switch LS2 is OFF, the first drive wheel DR1 is ON. (Step 13).
[0029]
As shown in FIG. 3 (b), when the engaged portion C straddles the first drive wheel DR1 and the second drive wheel DR2, both the first and second limit switches LS1, LS2 are ON. From Step 12 to Step 14, the timer TM is activated. By the operation of the timer TM, the time when the first driving wheel DR1 tries to stop driving is delayed by the signal of the first limit switch LS1. When the delay time elapses (step 15), the process proceeds from step 15 to step 16, and the first drive wheel DR1 is stopped. On the other hand, in the state shown in FIG. 3B, since the second limit switch LS2 is ON and the third limit switch LS3 is OFF, the first limit switch LS1 in step 11 is replaced with the second limit switch LS2. The twelve second limit switch LS2 is replaced with the third limit switch LS3, and the first driving wheel DR1 in step 13 is replaced with the second driving wheel DR2, so that the second driving wheel DR2 is turned on.
[0030]
Subsequently, as shown in FIG. 3 (c), when the engaged portion C is placed over the second drive wheel DR2 and the third drive wheel DR3, the delay time elapses according to the above procedure. The third drive wheel DR3 is not activated based on a signal corresponding to the fact that the second drive wheel DR2 is stopped and the fourth limit switch is ON. As a result, the engaged portion C coasts and comes into contact with the stopper ST to stop the engaged portion C as shown in FIG.
[0031]
As shown in FIG. 3 (e), when the subsequent engaged portion C is in a state of straddling the first drive wheel DR1 and the second drive wheel DR2, as in the above, the first drive wheel DR1 has a delay time. When driven, the second drive wheel DR2 is not activated, the engaged portion C coasts, and comes into contact with the preceding engaged portion C as shown in FIG. C is stopped. In this way, the plurality of engaged portions C are sequentially stored.
[0032]
When the line operation command is OFF, the subsequent engaged portion C is changed from the state shown in FIG. 3 (f) to the subsequent engaged portion C as shown in FIG. The 2 limit switch LS2 may be turned OFF and the first limit switch LS1 may be turned ON manually until the first limit switch LS1 is turned ON. In this state, when the line is restarted, the first drive wheel DR1 is started and the storage state is entered again.
[0033]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is provided a conveyor capable of traveling a carrier with simple control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a conveyor according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory view schematically showing a relationship between a driving wheel and an engaged portion of the conveyor.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a storage state of the conveyor.
FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of the storage.
[Explanation of symbols]
12 Carrier
41 Drive wheels
DR drive wheel
LS limit switch
TM timer

Claims (1)

搬送物Ｗを積載しかつ所定経路にそって走行するキャリヤ12と、キャリヤ走行経路にそって所定ピッチで配置されかつキャリヤ12の被係合部Ｃと摩擦係合してキャリヤ12を推進させる複数の駆動輪41と、各駆動輪41に備えられかつ駆動輪41にキャリヤ12の被係合部Ｃが係合すると、ＯＮ信号を出力し、駆動輪41にキャリヤ12の被係合部Ｃが係合解除すると、ＯＦＦ信号を出力するセンサLSと、センサLSがＯＮ信号を出力中は、駆動輪41の駆動信号を出力し、センサLSがＯＦＦ信号を出力中は、駆動輪41の駆動停止信号を出力する制御手段とを備えているコンベヤにおいて、
キャリヤ12の被係合部Ｃの全長Ｌと駆動輪41の配置ピッチＰが同一となされており、
各駆動輪41の駆動停止信号を遅延させるタイマーTMと、上流側センサLS1がＯＮ信号を出力中に、下流側センサLS2がＯＮ信号を出力したときに、上流側駆動輪41の駆動停止信号を遅延させるようにタイマーTMを作動させる作動手段とを備えている、
ことを特徴とするコンベヤ。A plurality of carriers 12 loaded with a transported object W and traveling along a predetermined route, and a plurality of carriers 12 disposed at a predetermined pitch along the carrier traveling route and frictionally engaged with an engaged portion C of the carrier 12 to propel the carrier 12. Drive wheel 41, and when the engaged portion C of the carrier 12 is engaged with the drive wheel 41 and the drive wheel 41 is engaged, an ON signal is output, and the engaged portion C of the carrier 12 is connected to the drive wheel 41. When the engagement is released, the sensor LS that outputs the OFF signal, and when the sensor LS is outputting the ON signal, the drive signal of the drive wheel 41 is output, and when the sensor LS is outputting the OFF signal, the drive of the drive wheel 41 is stopped. And a conveyor having a control means for outputting a signal,
The total length L of the engaged portion C of the carrier 12 and the arrangement pitch P of the drive wheels 41 are the same,
A timer TM that delays the drive stop signal of each drive wheel 41 and a drive stop signal for the upstream drive wheel 41 when the upstream sensor LS1 outputs an ON signal while the downstream sensor LS2 outputs an ON signal. An actuating means for actuating the timer TM so as to delay,
Conveyor characterized by that.

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