JP5936179B2 - Single-rail conveyor automatic stop position control device - Google Patents

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Description

本発明は、単軌条運搬機の停止位置を任意に設定でき、且つ設定された停止位置で自動停止が可能な単軌条運搬機の停止位置自動制御装置に関するものである。   The present invention relates to an automatic stop position control device for a single rail transporter capable of arbitrarily setting a stop position of a single rail transporter and capable of automatically stopping at the set stop position.

単軌条運搬機は、農業用或いは工場内の運搬作業を行う機械として広く普及している。特に、傾斜地の果樹園などでは登降坂方向の運搬作業に用いられており、調整作業や収穫作業、資材搬送作業などの労力軽減に多大な効果を発揮している。   Single track conveyors are widely used as machines for agricultural or factory transport operations. In particular, it is used for uphill and downhill carrying work in orchards on sloping terrain, etc., and has a great effect on reducing labor such as adjustment work, harvesting work, and material transfer work.

非乗用の単軌条運搬機は、一般に、軌条（レール）の上を走行する走行機体と、この走行機体に連結されて軌条の上を走行する荷物台車を備えている。走行機体は、エンジンを搭載しており、エンジンの出力軸の回転を駆動輪に伝達する遠心クラッチやミッション等の動力伝達部を備えている。駆動輪は軌条に延設されるラックに噛み合うピニオンを備えるものが多い。   A non-passenger single-rail transporter generally includes a traveling machine body that travels on a rail (rail) and a luggage cart that is connected to the traveling machine body and travels on the rail. The traveling machine body is equipped with an engine, and includes a power transmission unit such as a centrifugal clutch and a transmission that transmits rotation of the output shaft of the engine to driving wheels. Many of the drive wheels include a pinion that meshes with a rack extending on the rail.

このような単軌条運搬機は、手動又は軌条に設けられるストッパー受けによって操作される走行停止レバーを備えている。この走行停止レバーは、レバーの走行位置でエンジンの定格回転を出力させて遠心クラッチを接続状態にし、エンジンの出力軸の回転を駆動輪に伝えて機体を走行させる。一方、レバーを回動操作して停止位置にすると、エンジンの出力が低下して遠心クラッチが切断状態になり、またこのレバー操作と連動してブレーキ機構が作動するなどして機体を停止させることができる（下記特許文献１参照）。   Such a single rail transporter includes a travel stop lever that is operated manually or by a stopper receiver provided on the rail. The travel stop lever outputs the rated rotation of the engine at the travel position of the lever to bring the centrifugal clutch into a connected state, and transmits the rotation of the output shaft of the engine to the drive wheels to cause the vehicle to travel. On the other hand, if the lever is turned to the stop position, the engine output is reduced and the centrifugal clutch is disengaged, and the brake mechanism is operated in conjunction with this lever operation to stop the aircraft. (See Patent Document 1 below).

特開２０１０−３６８４２号公報JP 2010-36842 A

非乗用の単軌条運搬機は、従来、軌条の始点位置と終点位置に設けたストッパー受けが走行停止レバーに接触することでレバー操作がなされて、走行機体を停止させるものが一般的である。また、始点位置又は終点位置では、走行停止レバーを手動で走行位置に操作することで走行機体を走行させる。一般的にストッパー受けは軌条の両端に設けられるものであり、荷下ろし位置での停止や軌条からの脱落防止のために設けられている。したがって、軌条の中間位置で走行機体を停止させるには、走行中の機体に手を伸ばして走行停止レバーを手動操作するしかなく、操作の安全性に問題があると共に、作業者が求める任意の停止位置に精度良く停止させることが困難な問題がある。   Conventionally, non-passenger single-rail transporters generally stop the traveling machine body by operating the levers when stopper receivers provided at the starting position and the ending position of the rail come into contact with the traveling stop lever. Further, at the start position or the end position, the traveling machine body is caused to travel by manually operating the travel stop lever to the travel position. In general, the stopper receivers are provided at both ends of the rail, and are provided for stopping at the unloading position and preventing the rail from dropping off from the rail. Therefore, in order to stop the traveling machine body at the middle position of the rail, there is no choice but to manually operate the traveling stop lever by reaching out to the traveling machine body. There is a problem that it is difficult to accurately stop at the stop position.

一方、軌条に設けるストッパー受けを軌条の中間位置に設置して、走行機体を停止させようとすると、作業を行わない場合にもストッパー受けを設けた位置全てで機体が停止することになり、運搬作業を含めた全体の作業効率が著しく低下することになる。また、ストッパー受けは軌条の支柱などに半固定的に設けられるので、作業者が要求する任意の位置で機体を停止させることができない問題がある。   On the other hand, if the stopper receiver provided on the rail is installed at the intermediate position of the rail and the traveling aircraft is to be stopped, the aircraft will stop at all positions where the stopper receiver is provided even when the work is not performed. The overall work efficiency including work will be significantly reduced. Further, since the stopper receiver is semi-fixedly provided on the rail post or the like, there is a problem that the machine body cannot be stopped at an arbitrary position requested by the operator.

本発明は、このような問題に対処することを課題の一例とするものである。すなわち、単軌条運搬機において、軌条中間の任意の位置で安全に機体を停止させることができること、作業者が走行機体の停止位置を積み込み作業などの必要に応じて任意に変更することができること、等が本発明の目的である。   This invention makes it an example of a subject to cope with such a problem. That is, in the single-rail transporter, the aircraft can be safely stopped at any position in the middle of the rail, the operator can arbitrarily change the stop position of the traveling aircraft as required, such as loading work, These are the objects of the present invention.

このような目的を達成するために、本発明による単軌条運搬機の停止位置自動制御装置は、以下の構成を少なくとも具備するものである。
運搬経路に敷設された軌条の上を走行する走行機体と該走行機体に連結されて前記軌条の上を移動する荷物台車を備え、前記走行機体が備える走行停止レバーの操作によって前記走行機体を走行又は停止させる単軌条運搬機の停止位置自動制御装置であって、前記軌条の側方における任意の停止位置に配備される停止位置指示板と、前記走行機体又は前記荷物台車に設けられ、前記走行機体又は前記荷物台車が前記停止位置指示板に近接したことを検知して検知信号を出力する停止位置検知センサと、前記走行機体又は前記荷物台車に設けられ、前記検知信号に基づいて停止動作信号を出力する制御部と、前記停止動作信号に基づいて前記走行停止レバーを停止位置に操作するレバー操作部とを備え、前記制御部は、前記停止動作信号によって前記レバー操作部を操作した後、前記レバー操作部を前記走行停止レバーに干渉しない位置に戻すことを特徴とする。
In order to achieve such an object, an automatic stop position control device for a single rail transporter according to the present invention comprises at least the following configuration.
A traveling machine body that travels on a rail laid on a transportation route, and a luggage cart that is connected to the traveling machine body and moves on the rail, and travels the traveling machine body by operating a travel stop lever included in the traveling machine body. Or a stop position automatic control device for a single rail transporter to be stopped, provided at a stop position indicating plate provided at an arbitrary stop position on the side of the rail, and provided on the traveling machine body or the luggage cart, A stop position detection sensor that detects that the airframe or the luggage cart has approached the stop position indicating plate and outputs a detection signal; and a stop operation signal that is provided in the traveling machine body or the luggage cart and that is based on the detection signal. And a lever operating unit for operating the travel stop lever to a stop position based on the stop operation signal, and the control unit receives the stop operation signal. After operating the lever operation unit, and returning the lever operation portion at positions which do not interfere with the running stop lever.

このような特徴を有する単軌条運搬機の停止位置自動制御装置によると、非乗用の単軌条運搬機であっても、軌条中間の任意の位置で安全に機体を停止させることができる。また、停止位置指示板の位置を任意に設定することで、作業者が機体の停止位置を積み込み作業などの必要に応じて任意に変更することができる。   According to the automatic stop position control device for a single rail transporter having such a feature, even if it is a non-passenger single rail transporter, the airframe can be safely stopped at any position in the middle of the rail. Further, by arbitrarily setting the position of the stop position indicating plate, the operator can arbitrarily change the stop position of the machine body as required for loading work or the like.

本発明の一実施形態に係る単軌条運搬機の停止位置自動制御装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the stop position automatic control apparatus of the single rail conveying machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る単軌条運搬機の停止位置自動制御装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the stop position automatic control apparatus of the single rail conveying machine which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の停止位置自動制御装置におけるレバー操作部による走行停止レバーの操作例を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the example of operation of the travel stop lever by the lever operation part in the stop position automatic control apparatus of this invention. 本発明の一実施形態に係る単軌条運搬機の停止位置自動制御装置の動作を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining operation | movement of the stop position automatic control apparatus of the single rail conveying machine which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。図１及び図２は、本発明の一実施形態に係る単軌条運搬機の停止位置自動制御装置を説明する説明図であり、図１は側面視の説明図、図２は平面視の説明図を示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 and FIG. 2 are explanatory views for explaining an automatic stop position control device for a single rail transporter according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an explanatory view in a side view, and FIG. Is shown.

単軌条運搬機１は、従来公知のもので走行機体１０と荷物台車２０を備えており、搬送経路に敷設された軌条（レール）３０の上を走行・移動するものである。軌条３０は、所定の間隔で支柱３１を設けるなどして地面の上に一列敷設されており、図示の例では軌条３０の下部にラック３０ａが設けられている。   The single rail transport machine 1 is a conventionally known one and includes a traveling machine body 10 and a luggage cart 20, and travels and moves on a rail 30 laid on the transport path. The rails 30 are laid in a row on the ground, for example, by providing support posts 31 at predetermined intervals, and in the illustrated example, a rack 30a is provided below the rails 30.

走行機体１０は、エンジン１１とエンジン１１の出力軸の回転を駆動輪に伝える動力伝達部１２を備えている。駆動輪（図３参照の符号１３）は、軌条３０のラック３０ａに噛み合うピニオンを備えている。また、走行機体１０は、走行停止レバー１４を備えている。走行停止レバー１４は、走行位置でエンジン１１の定格回転を出力させて、動力伝達部１２の遠心クラッチを接続状態にし、エンジン１１の出力軸の回転を駆動輪１３に伝えて走行機体１０を走行させる。走行停止レバー１４を回動操作して停止位置にすると、エンジン１１の出力が低下して遠心クラッチが切断状態になり、走行機体１０を停止させることができる。また、動力伝達部１２は図示省略したレバー操作で前後進の切り替えが可能で有り、走行機体１０はこの切り替え操作によって前進又は後進が可能になっている。荷物台車２０は、連結部材２１で走行機体１０に連結しており、軌条３０のラック３０ａに噛み合うピニオン輪２２と荷台２３を備えている。   The traveling machine body 10 includes an engine 11 and a power transmission unit 12 that transmits the rotation of the output shaft of the engine 11 to driving wheels. The drive wheel (reference numeral 13 in FIG. 3) includes a pinion that meshes with the rack 30 a of the rail 30. The traveling machine body 10 includes a traveling stop lever 14. The travel stop lever 14 outputs the rated rotation of the engine 11 at the travel position, puts the centrifugal clutch of the power transmission unit 12 into a connected state, transmits the rotation of the output shaft of the engine 11 to the drive wheels 13, and travels the travel machine body 10. Let When the travel stop lever 14 is turned to the stop position, the output of the engine 11 is reduced, the centrifugal clutch is disengaged, and the travel aircraft body 10 can be stopped. Further, the power transmission unit 12 can be switched forward and backward by a lever operation (not shown), and the traveling machine body 10 can be moved forward or backward by this switching operation. The luggage cart 20 is connected to the traveling machine body 10 by a connecting member 21, and includes a pinion wheel 22 that engages with a rack 30 a of the rail 30 and a loading platform 23.

このような既存の単軌条運搬機１に装備される停止位置自動制御装置は、停止位置指示板４０、停止位置検知センサ４１、制御部４２、レバー操作部４３を備えている。停止位置指示板４０は軌条３０の側方における任意の停止位置に配備されるものであり、作業者が求める軌条３０の中間停止位置に停止位置指示板４０を配備する。この停止位置指示板４０は、例えば、積み込み作業位置に集積したコンテナなどの側面に設置してもよいし、また、地面に容易に位置変更可能な支柱を立てて、その支柱に取り付けてもよい。   The stop position automatic control device equipped in such an existing single-rail transporter 1 includes a stop position indicating plate 40, a stop position detection sensor 41, a control unit 42, and a lever operation unit 43. The stop position indicator plate 40 is provided at an arbitrary stop position on the side of the rail 30, and the stop position indicator plate 40 is provided at an intermediate stop position of the rail 30 required by the operator. For example, the stop position indicating plate 40 may be installed on a side surface of a container or the like accumulated at the loading work position, or a support column that can be easily repositioned on the ground may be installed on the support column. .

停止位置検知センサ４１は走行機体１０又は荷物台車２０に設けられ、走行機体１０又は荷物台車２０が停止位置指示板４０に近接したことを検知できるものであればよい。例えば、停止位置指示板４０を反射板にし、停止位置検知センサ４１を反射板への投光及び反射光検出を行う光電センサにすることで、走行機体１０又は荷物台車２０が反射板に近接したことを光電センサで検知することができる。図示の例では、走行機体１０の走行方向に沿って一対の停止位置検知センサ４１Ａ，４１Ｂを備えている。これによると、制御部４２は、一方の停止位置検知センサ４１Ａが停止位置指示板４０を検知した場合には前進時であり、他方の停止位置検知センサ４１Ｂが停止位置指示板４０を検知した場合には後進時であることを認識することができる。   The stop position detection sensor 41 may be any sensor provided on the traveling machine body 10 or the luggage cart 20 and capable of detecting that the traveling machine body 10 or the luggage cart 20 has approached the stop position indicating plate 40. For example, when the stop position indicating plate 40 is a reflecting plate and the stop position detecting sensor 41 is a photoelectric sensor that projects light on the reflecting plate and detects reflected light, the traveling machine body 10 or the luggage cart 20 comes close to the reflecting plate. This can be detected by a photoelectric sensor. In the illustrated example, a pair of stop position detection sensors 41 </ b> A and 41 </ b> B are provided along the traveling direction of the traveling machine body 10. According to this, when one stop position detection sensor 41 </ b> A detects the stop position indicator plate 40, the control unit 42 is moving forward, and when the other stop position detection sensor 41 </ b> B detects the stop position indicator plate 40. You can recognize that you are in reverse.

制御部４２は、走行機体１０又は荷物台車２０に設けられ、停止位置検知センサ４１が出力する検知信号に基づいて停止動作信号を出力する。図示の例では荷物台車２０に制御部４２を配備しているが、これに限らず走行機体１０や走行機体１０と荷物台車２０との中間位置に制御部４２を配備してもよい。制御部４２は、停止位置検知センサ４１やレバー操作部４３、制御部４２自身を駆動するための電源を備えている。   The control unit 42 is provided in the traveling machine body 10 or the luggage cart 20 and outputs a stop operation signal based on a detection signal output from the stop position detection sensor 41. In the illustrated example, the control unit 42 is provided in the luggage cart 20. However, the present invention is not limited thereto, and the control unit 42 may be provided at an intermediate position between the traveling machine body 10 and the traveling machine body 10 and the luggage cart 20. The control unit 42 includes a power source for driving the stop position detection sensor 41, the lever operation unit 43, and the control unit 42 itself.

レバー操作部４３は、制御部４２の停止動作信号に基づいて走行停止レバー１４を停止位置に操作するものであり、制御部４２の停止動作信号によって回動するモータ４３Ａと、モータ４３Ａの回転で走行停止レバー１４を停止位置に回動する操作板４３Ｂと、モータ４３Ａを走行機体１０に装着するブラケット４３Ｃを備えている。   The lever operation unit 43 operates the travel stop lever 14 to the stop position based on the stop operation signal of the control unit 42, and the motor 43A that rotates by the stop operation signal of the control unit 42 and the rotation of the motor 43A. An operation plate 43B for rotating the travel stop lever 14 to the stop position and a bracket 43C for mounting the motor 43A to the travel aircraft body 10 are provided.

図３は、レバー操作部４３による走行停止レバーの操作例を示した説明図である。走行停止レバー１４は、図示Ａの操作位置が走行位置であり、図示Ｂの操作位置が前進時の停止位置、図示Ｃの操作位置が後進時の停止位置である。図示の例では、走行停止レバー１４は手動操作レバー１４ｍとストッパー接触レバー１４ｎを一体に備えている。手動操作レバー１４ｍは手動操作で前述した走行位置と停止位置を切り替え操作するものである。ストッパー接触レバー１４ｎは、軌条３０の両端に設けたストッパー受けに接触することで操作されるものである。レバー操作部４３は、手動操作レバー１４ｍとストッパー接触レバー１４ｎを一体に回動させて走行位置と停止位置を切り替える。   FIG. 3 is an explanatory view showing an operation example of the travel stop lever by the lever operation unit 43. In the travel stop lever 14, the operation position shown in FIG. A is the travel position, the operation position shown in FIG. In the illustrated example, the travel stop lever 14 is integrally provided with a manual operation lever 14m and a stopper contact lever 14n. The manual operation lever 14m is used to switch between the travel position and the stop position described above by manual operation. The stopper contact lever 14n is operated by contacting stopper receivers provided at both ends of the rail 30. The lever operation unit 43 integrally rotates the manual operation lever 14m and the stopper contact lever 14n to switch between the travel position and the stop position.

図示したレバー操作部４３の構造を具体的に説明すると、モータ４３Ａの回転軸が走行停止レバー１４の回動軸と一致するように、ブラケット４３Ｃを介してモータ４３Ａを走行機体１０に装着し、モータ４３Ａの回転軸に操作板４３Ｂを装着する。操作板４３Ｂは一対の突起部ａ，ｂを有しており、この突起部ａ，ｂがそれぞれ手動操作レバー１４ｍとストッパー接触レバー１４ｎに当接するようになっている。操作板４３Ｂがモータ４１Ａによって回動することで、突起部ａ，ｂが手動操作レバー１４ｍとストッパー接触レバー１４ｎを押して走行操作レバー１４が回動する。   The structure of the illustrated lever operation unit 43 will be described in detail. The motor 43A is attached to the traveling machine body 10 via the bracket 43C so that the rotation axis of the motor 43A coincides with the rotation axis of the travel stop lever 14. The operation plate 43B is mounted on the rotation shaft of the motor 43A. The operation plate 43B has a pair of protrusions a and b. The protrusions a and b come into contact with the manual operation lever 14m and the stopper contact lever 14n, respectively. When the operation plate 43B is rotated by the motor 41A, the protrusions a and b push the manual operation lever 14m and the stopper contact lever 14n, and the traveling operation lever 14 is rotated.

図示の例では、制御部４２は走行機体１０が前進時にはモータ４３Ａを右回転させる停止動作信号を出力し、水平な原点位置にある操作板４３Ｂを右回転させて走行停止レバー１４を図示Ａの操作位置から図示Ｂの操作位置に回動する。また、走行機体１０が後進時にはモータ４３Ａを左回転させる停止動作信号を出力して、水平な原点位置にある操作板４３Ｂを左回転させて走行停止レバー１４を図示Ａの操作位置から図示Ｃの操作位置に回動する。   In the illustrated example, the control unit 42 outputs a stop operation signal for rotating the motor 43A to the right when the traveling machine body 10 moves forward, and rotates the operation plate 43B at the horizontal origin position to the right to move the travel stop lever 14 to the position illustrated in FIG. It rotates from the operation position to the operation position shown in FIG. Further, when the traveling machine body 10 moves backward, it outputs a stop operation signal for rotating the motor 43A counterclockwise, rotates the operation plate 43B at the horizontal origin position counterclockwise, and moves the travel stop lever 14 from the operation position shown in FIG. Rotate to the operating position.

そして、制御部４２は、一回の停止動作信号を出力してモータ４３Ａによって操作板４３Ｂを左右に回動させる毎に、操作板４３Ｂを水平な原点位置に戻すようにモータ４３Ａを回転させる。これによって、走行停止レバー１４の手動操作時や走行停止レバー１４がストッパー受けで操作される際に操作板４３Ｂが干渉するのを回避している。   The control unit 42 rotates the motor 43A so as to return the operation plate 43B to the horizontal origin position every time the operation plate 43B is rotated left and right by the motor 43A by outputting a single stop operation signal. This prevents the operation plate 43B from interfering when the travel stop lever 14 is manually operated or when the travel stop lever 14 is operated by the stopper receiver.

図４は、本発明の一実施形態に係る単軌条運搬機の停止位置自動制御装置の動作を説明する説明図である。支柱３１で支持されて運搬経路に敷設された軌条３０は、その始点位置と終点位置の近傍にストッパー受け３２が設けられている。前述したストッパー接触レバー１４ｎがストッパー受け３２に接触することで、走行機体１０と荷物台車２０を備える単軌条運搬機１は軌条３０の両端で停止することができる。   FIG. 4 is an explanatory view illustrating the operation of the automatic stop position control device for a single rail transporter according to an embodiment of the present invention. The rail 30 supported by the column 31 and laid on the transportation path is provided with a stopper receiver 32 in the vicinity of the start point position and the end point position. When the stopper contact lever 14n described above comes into contact with the stopper receiver 32, the single rail transporting machine 1 including the traveling machine body 10 and the luggage cart 20 can be stopped at both ends of the rail 30.

一方、軌条３０の側方には、作業者が選択する任意の中間位置に停止位置指示板４０が配置されている。これによって、単軌条運搬機１は、前述した停止位置自動制御装置の機能によって、停止位置指示板４０と近接する位置で自動停止することができる。停止位置指示板４０の位置は軌条３０に沿った任意の位置に変更することができるので、軌条３０の中間位置における任意の位置で単軌条運搬機１を自動停止させることが可能になる。所望の停止位置で単軌条運搬機１を停止させた後は、必要な作業を行った後、作業者が走行停止レバー１４を走行位置に戻す手動操作を行うことで単軌条運搬機１の再走行が可能になる。   On the other hand, a stop position indicating plate 40 is disposed on the side of the rail 30 at an arbitrary intermediate position selected by the operator. Accordingly, the single rail transporter 1 can automatically stop at a position close to the stop position indicating plate 40 by the function of the stop position automatic control device described above. Since the position of the stop position indicating plate 40 can be changed to an arbitrary position along the rail 30, the single rail transporter 1 can be automatically stopped at an arbitrary position in the intermediate position of the rail 30. After stopping the single rail transporter 1 at a desired stop position, after performing the necessary work, the operator performs a manual operation to return the travel stop lever 14 to the travel position, so that the single rail transporter 1 can be restarted. Driving is possible.

このような停止位置自動制御装置を設けることで、非乗用の単軌条運搬機１を軌条３０の任意の位置で安全に自動停止させることができる。また、この停止位置自動制御装置は、単軌条運搬機１が備える既存の走行停止レバー１４の機能をそのまま生かしており、操作板４３Ｂは停止操作を行った後は走行停止レバー１４に干渉しない水平な原点位置に戻る機構になっているので、走行停止レバー１４の手動操作による走行開始操作や、ストッパー受け３２による走行機体１０の停止操作を併せて行うことができる。   By providing such a stop position automatic control device, the non-passenger single rail transporter 1 can be automatically and safely stopped at an arbitrary position of the rail 30. In addition, the automatic stop position control device makes use of the function of the existing travel stop lever 14 provided in the single-rail transporter 1 as it is, and the operation plate 43B does not interfere with the travel stop lever 14 after performing the stop operation. Therefore, the travel start operation by manual operation of the travel stop lever 14 and the stop operation of the travel machine body 10 by the stopper receiver 32 can be performed together.

また、制御部４２には各種のシーケンス制御を組み込むことが可能である。一例を挙げると、停止位置指示板４０を複数設置し、停止位置指示板４０の通過数を指定することにより、所定の位置に単軌条運搬機１を自動停止させることなどが可能である。   Various sequence controls can be incorporated into the control unit 42. For example, it is possible to automatically stop the single rail transporter 1 at a predetermined position by installing a plurality of stop position indicating plates 40 and specifying the number of passages of the stop position indicating plates 40.

１：単軌条運搬機，
１０：走行機体，１１：エンジン，１２：動力伝達部，１３：駆動輪，
１４：走行停止レバー，
２０：荷物台車，
３０：軌条，３１：支柱，３２：ストッパー受け，
４０：停止位置指示板（反射板），
４１（４１Ａ，４１Ｂ）：停止位置検知センサ（光電センサ），
４２：制御部，
４３：レバー操作部，
４３Ａ：モータ，４３Ｂ：操作板，４３Ｃ：ブラケット， 1: Single rail conveyor,
10: traveling body, 11: engine, 12: power transmission unit, 13: drive wheel,
14: Travel stop lever,
20: luggage cart,
30: rail, 31: support, 32: stopper receiver,
40: Stop position indicating plate (reflecting plate),
41 (41A, 41B): stop position detection sensor (photoelectric sensor),
42: control unit,
43: Lever operation part,
43A: Motor, 43B: Operation plate, 43C: Bracket,

Claims (4)

運搬経路に敷設された軌条の上を走行する走行機体と該走行機体に連結されて前記軌条の上を移動する荷物台車を備え、前記走行機体が備える走行停止レバーの操作によって前記走行機体を走行又は停止させる単軌条運搬機の停止位置自動制御装置であって、
前記軌条の側方における任意の停止位置に配備される停止位置指示板と、
前記走行機体又は前記荷物台車に設けられ、前記走行機体又は前記荷物台車が前記停止位置指示板に近接したことを検知して検知信号を出力する停止位置検知センサと、
前記走行機体又は前記荷物台車に設けられ、前記検知信号に基づいて停止動作信号を出力する制御部と、
前記停止動作信号に基づいて前記走行停止レバーを停止位置に操作するレバー操作部とを備え、
前記制御部は、前記停止動作信号によって前記レバー操作部を操作した後、前記レバー操作部を前記走行停止レバーに干渉しない位置に戻すことを特徴とする単軌条運搬機の停止位置自動制御装置。 A traveling machine body that travels on a rail laid on a transportation route, and a luggage cart that is connected to the traveling machine body and moves on the rail, and travels the traveling machine body by operating a travel stop lever included in the traveling machine body. Or an automatic stop position control device for a single rail transporter to be stopped,
A stop position indicator plate deployed at an arbitrary stop position on the side of the rail;
A stop position detection sensor that is provided in the traveling machine body or the luggage cart, detects that the traveling machine body or the luggage cart is close to the stop position indicator plate, and outputs a detection signal;
A control unit that is provided in the traveling machine body or the luggage cart, and outputs a stop operation signal based on the detection signal;
A lever operation unit for operating the travel stop lever to a stop position based on the stop operation signal;
The said control part returns the said lever operation part to the position which does not interfere with the said travel stop lever, after operating the said lever operation part with the said stop operation signal, The stop position automatic control apparatus of the single rail transporter characterized by the above-mentioned. 前記停止位置指示板は反射板であり、
前記停止位置検知センサは、前記反射板への投光及び反射光検出を行う光電センサであることを特徴とする請求項１記載に記載された単軌条運搬機の停止位置自動制御装置。 The stop position indicating plate is a reflecting plate,
The said stop position detection sensor is a photoelectric sensor which performs the light projection to the said reflecting plate, and reflected light detection, The stop position automatic control apparatus of the single rail transporter described in Claim 1 characterized by the above-mentioned. 前記レバー操作部は、前記停止動作信号によって回動するモータと、該モータの回転で前記走行停止レバーを停止位置に回動する操作板とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載された単軌条運搬機の停止位置自動制御装置。   The said lever operation part is equipped with the motor rotated by the said stop operation signal, and the operation board which rotates the said travel stop lever to a stop position by rotation of this motor. Automatic stop position control device for single rail conveyor. 前記制御部は、前記停止動作信号によって前記操作板を回動させた後に、当該操作板を前記走行停止レバーに干渉しない原点位置に戻すように前記モータを回転させることを特徴とする請求項３に記載された単軌条運搬機の停止位置自動制御装置。   The said control part rotates the said motor so that the said operation plate may be returned to the origin position which does not interfere with the said travel stop lever, after rotating the said operation plate with the said stop operation signal. The automatic stop position control device for the single rail transporter described in 1.
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