JP4837290B2 - 物品探査器 - Google Patents

Description

本発明は、物品探査器及び物品探査システムに関し、さらに詳しくは、物品に取り付けたＲＦタグに記録されたタグＩＤを確認して、当該物品の所在を確認する物品探査器及び物品探査システムに関するものである。

近年、ＩＣカードと呼ばれる新しい情報記録媒体が、市場に広く出回っている。ＩＣカードは、クレジットカード、銀行カード、ポイントカード等のカード状あるいはシート状の形状を備え、カード内にＩＣが組み込まれているものを総称した名称である。そしてＩＣカードの応用として、ＲＦタグ（Radio Frequency）が郵便、運輸業等において集配される荷物に付されて使用されている。例えば、ＲＦタグに、配送先、荷物の内容等に関するデータやＩＤ情報を記録することにより、荷物の分類管理、集配作業を効率化することに貢献している。即ち、大量の荷物を分類管理するための作業効率を高めるために、固定されたリーダライタをベルトコンベアの近傍に設置して、ベルトコンベア上を移動する荷物に付されたＲＦタグの記録情報を読み書きして管理することが行われている。しかし、荷物の分類管理、集配作業が完了した後、何らかの事情により多くの荷物の中から特定の荷物を探さなければならない事態が発生した場合には、従来は人手作業により各荷物の荷札等を目視により確認する作業を行わなければならず、多くの手間と時間を要していた。
また、倉庫内の所定の収容場所に物品を収納して管理する在庫管理システムでは、物品の入出庫についての情報は管理されるが、各物品が倉庫内のどこに収納されているかまでは管理されていない場合が多く、仮に大まかな場所が指定されていても、最終的に特定の物品を探す作業はあくまでも人手による作業となり、各物品の荷札等を目視により確認せねばならないため、多くの手間と時間を要していた。
また、ベルトコンベアのような設備が整っていない場所においては、携帯用のハンディリーダにより、物品に付されたＲＦタグにハンディリーダを近接してタグ情報を読み取って管理していた。この場合においても、各物品の中から特定の物品を探す必要が生じた場合、その物品の探査はあくまでも人手作業により行われ、各物品の荷札等を目視により確認せねばならないため、ハンディリーダを有効に活用しているとは言えず多くの手間と時間を要していた。
また従来技術として特許文献１には、物品に取り付けられた物品コードを示すバーコードを読むバーコードリーダーと、バーコードリーダーが読んだ１つ以上のバーコードをＲＦタグに書き込むＲＦタグライタと、物品を運搬管理するパレットと、パレットに取り付けられたＲＦタグを読み込むＲＦタグリーダと、前記リーダと通信回線でつながり物品と物品を管理する位置を記憶しているホストコンピュータとを備えた物品管理システムについて開示されている。
特開２００２−２４０９１３公報

以上のように、従来のＲＦタグによる物品管理は、ＲＦタグに記録されている情報をリーダライタが読み書きして物品を管理するものであり、リーダライタ側から不特定多数の物品の中から特定の物品を探すためにＲＦタグを活用することは成されていなかった。そのため、物品の分類管理、集配作業が完了した後、それらの多くの物品の中から特定の物品だけを新たに選別するには、人手作業により荷札等を目視により確認せねばならないため、多くの手間と時間を要するばかりでなく、ＲＦタグが持つ利点（電波により交信が可能な点）を最大限に活用しているとは言えなかった。
また、所定の倉庫に荷物を収納して管理する在庫管理システムにおいては、一般に面積が広く、比較的照明が暗く、或いは不特定多数の物品が混在している倉庫内で所在を確認し易い大きな物品は別として、小さな物品を目視により特定するには困難が伴い、多くの手間と時間を要するばかりでなく、間違った物品を選別する虞がある。
また特許文献１に開示されている従来技術は、パレットに１個のＲＦタグをとりつけて、そのＲＦタグに入荷された物品のバーコード情報を書き込み、入荷すべき物品であるか確認し、また、管理する場所も確認できるバーコードとＲＦタグを用いた物品管理システムである。しかし、パレット単位で管理する場所を確認できるが、常にパレットにバーコード情報を記録する作業が必要であり煩わしいといった問題と、パレットにバーコード情報を記録することを怠ると、パレットに搭載されている物品とＲＦタグの情報が一致しないといった問題がある。
本発明は、かかる課題に鑑み、物品探査器に被探査物品のＩＤを設定する手段と探査結果を報知する手段とを備えることにより、不特定多数の物品中から設定したＩＤと同じ物品を探査し、その結果を報知手段により確認することができ、不特定多数の物品中から特定の物品を容易に且つ確実に探査することが可能な物品探査器を提供することを目的とする。
また他の目的は、物品保管場所の出入口と保管棚にリーダを備え、物品保管場所内の物品の有無と、物品の保管場所を特定することが可能な物品探査システムを提供することである。

本発明はかかる課題を解決するために、請求項１は、不特定多数の被探査物品に夫々取り付けた各ＲＦタグに記録されたタグＩＤに基づいて、特定の被探査物品の所在を確認する物品探査器であって、コマンド信号を前記ＲＦタグに送信するポーリング送信手段と、該ポーリング送信手段により送信されたコマンド信号に対する応答信号を検出する応答信号検出手段と、特定の被探査物品に付されたＲＦタグに対して特定のタグＩＤを設定するＩＤ設定手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備え、前提条件として、前記物品探査器は、前記被探査物品を探索する際には全ての機能が動作するように構成され、所定の時間経過しても探査動作が行われない場合、前記物品探査器に付与された探査器ＩＤを記録した探査器タグを探査するポーリング信号のみを発信する場合、前記探査器タグを前記物品探査器とは別個に備え、前記物品探査器が紛失状態にある場合、前記探査器タグに記録されている探査器ＩＤを紛失状態にある物品探査器により読み取らせることにより、当該物品探査器の所在を探査することを特徴とする。
ＲＦタグを取り付けた複数の物品中から、特定の物品を探査する物品探索器であって、物品探索器にはＲＦタグにコマンド信号を送信するポーリング送信手段と、そのコマンドに対して応答したレスポンスを検出する応答信号検出手段と、本発明の最も特徴的な点である、探索する物品のＩＤを設定するＩＤ設定手段と、制御手段とを備えている。

請求項２は、前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査する際に、当該被探査物品の特定のタグＩＤを読み取るコマンド信号と前記探査器ＩＤを読み取るコマンド信号とを交互に送信するように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする。
被探査物品を探査した結果、必ずしも被探査物品が探査できるとは限らない。もし、このような状態で電源投入状態の物品探査器を紛失した場合、被探査物品のタグＩＤを読み取るコマンド信号だけが送信されたのでは、物品探査器を探査することができなくなる可能性がある。そこで本発明では、被探査物品を探査する際には、その被探査物品のタグＩＤを読み取るコマンド信号と探査器ＩＤを読み取るコマンド信号とを交互に送信するようにしたものである。
請求項３は、前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査した後、次の特定の被探査物品を探査する必要がないと判断した場合、前記探査器ＩＤを読み取るコマンド信号のみを送信するように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする。
被探査物品の探査が終了し、次の探査する物品がない場合、探査をその時点で終了して被探査物品に対するポーリング送信を停止するが、本発明の物品探査器は電源を切らない限り、物品探査器が紛失した場合に備えて、物品探査器と探査器タグとの交信を継続するために、探査器ＩＤを読み取るコマンド信号のみを送信するようにポーリング送信手段を制御するものである。

請求項４は、前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査した後、次の特定の被探査物品を探査する必要がないと判断し、前記探査器ＩＤを読み取るコマンドのみを送信する場合、当該コマンドを連続的に若しくは断続的に送信するように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする。
物品探査器が紛失した場合に備えて、物品探査器と探査器タグとの交信を継続するために、探査器ＩＤを読み取るコマンド信号のみを送信する場合、コマンド信号を連続的に送信したり、電力消費を抑制するために断続的に送信するようにする。
請求項５は、前記物品探査器は携帯可能な構成であることを特徴とする。
物品探査器は被探査物品に近づけるようにして探査するために、移動可能に小型で且つ携帯可能なハンディタイプが好ましい。
請求項６は、前記報知手段はランプまたはＬＥＤの点灯若しくは液晶により結果を表示する表示手段、若しくは音により結果を報知する発音手段を備えていることを特徴とする。
被探査物品に取り付けられたＲＦタグに記録されたタグＩＤと、物品探査器により設定されたタグＩＤとが一致した場合、その結果を操作者に知らせるために報知手段が必要である。報知手段として、ランプやＬＥＤを点滅させて目視により知らせる方法と、更に内容を表示するために液晶により文字表示する方法がある。また、視覚障害者のために音により知らせる方法がある。そしてこれらの方法を併用しても構わない。
請求項７は、前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査する際に、当該被探査物品の特定のタグＩＤを読み取るコマンド信号と前記探査器ＩＤを読み取るコマンド信号の送信パワーを変化させるように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする。
被探査物品を探査する際に、被探査物品はどこにあるか不明である。つまり、物品探査器の近くにある場合と、遠くにある場合がある。そこで本発明では、物品探査器から送信するポーリング信号のパワーを強くしたり弱くしたりして交信距離を変化させることにより、被探査物品のおおよその距離を知ることができる。

請求項１の発明によれば、物品探索器がＲＦタグにコマンド信号を送信するポーリング送信手段と、そのコマンドに対して応答したレスポンスを検出する応答信号検出手段と、探索する物品のＩＤを設定するＩＤ設定手段と、設定されたＩＤとＲＦタグに記録されているＩＤとを比較する比較手段と、比較の結果を報知する報知手段と、制御手段とを備えているので、被探査物品を指定することができると共に、指定した被探査物品が在るか否かを容易に認識することができる。
また物品探査器を特定するＩＤを記録した探査器タグを更に備え、物品探査器が紛失した場合でも、この探査器タグを探す場所まで移動することにより紛失した物品探査器の所在を容易に探査することができる。
また請求項２では、被探査物品を探査する際に、その被探査物品のタグＩＤを読み取るコマンド信号と探査器ＩＤを読み取るコマンド信号とを交互に送信するようにしたので、物品を探査中に物品探査器を紛失しても探査器タグにより物品探査器を探すことができる。
また請求項３では、物品探査器と探査器タグとの交信を継続するために、探査器ＩＤを読み取るコマンド信号のみを送信するので、被探査物品を探査した後、物品探査器を紛失しても探査器タグにより物品探査器を探す手段を残しておくことができる。
また請求項４では、探査器ＩＤを読み取るコマンドのみを送信する場合、当該コマンドを連続的に若しくは断続的に送信するので、探査器タグにより物品探査器を探す確率を高めると共に、物品探査器の電力消費量を抑制して、コマンド信号を送信する時間を長くすることができる。
また請求項５では、物品探査器は携帯可能な構成であるので、操作性が高くなり、且つ物品探査器を被探査物品に可能な限り近づけることができる。
また請求項６では、報知手段には表示手段、若しくは発音手段を備えているので、操作者の利便性を向上することができる。

また請求項７では、物品探査器から送信するポーリング信号のパワーを強くしたり弱くしたりして交信距離を変化させるので、被探査物品のおおよその距離を知ることができる。

以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載される構成要素、種類、組み合わせ、形状、その相対配置などは特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する主旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
図１は、一般的なＲＦタグ用リーダライタの構成を示すブロック図である。このＲＦタグ用リーダライタ（以下、単にリーダライタと呼ぶ）１００は、リーダライタ１００との間でデータの授受を行ってシステム全体を制御するＰＣ５０によって制御される。（尚、ハンディリーダとして機能させる場合は、外部のＰＣ５０とは接続せず、入力装置５によりコマンドを設定して動作させることもできる。）リーダライタ１００は、外部のＰＣ５０とのデータの通信プロトコルを司る送受信装置１と、リーダライタ１００全体の動作を制御する制御装置２と、制御装置２を動作させる手順を記録したファームウェアと読み取ったデータを格納するメモリ装置３と、制御装置２からのデータを搬送波に乗せて変調する変調器４と、操作コマンドを入力する入力装置５と、制御装置２により制御された情報を表示する表示装置６と、制御装置２からの交流信号である電力供給用信号と変調器４からの書き込みコマンドを電力増幅する電力増幅器７と、ループアンテナ９から受信した搬送波から２値化データに変換する検波復調器８と、図示しないＲＦタグとの電力用搬送波とデータの授受をするループアンテナ９とを備えて構成されている。
尚、コマンド信号をＲＦタグ２００に送信するポーリング送信手段は制御装置２、変調器４、電力増幅器７により構成され、ポーリング送信手段により送信されたコマンドに対する応答信号を検出する応答信号検出手段は制御装置２、検波復調器８により構成され、被探査物品のタグＩＤを設定するＩＤ設定手段は制御装置２、入力装置５により構成され、ＩＤ設定手段により設定されたタグＩＤと被探査物品に取り付けられたＲＦタグに記録されているタグＩＤとを比較する比較手段は制御装置２により構成され、この比較手段により比較した結果を報知する報知手段は制御装置２、表示装置６により構成され、各手段を制御する制御手段は制御装置２により構成される。
次に、本構成によるリーダライタ１００の動作を説明する前に、ＲＦタグの構成を先に説明しておく。図２は、一般的なＲＦタグの構成を示すブロック図である。本実施形態のＲＦタグ２００は、リーダライタ１００からの電力用搬送波によりデータの授受をするループアンテナ２０と、書き込みコマンド読み出しコマンドを生成する送受信回路２１と、ループアンテナ２０からの電力用搬送波を受け、それを整流して直流電力に変換する電力生成回路２２と、制御用ファームウェアとデータの記憶を司るメモリ装置２３と、制御回路２６からの送信コマンドに搬送波を乗せて変調する変調器２４と、送受信回路２１からの搬送波データから２値化データに変換する検波器２５と、ＲＦタグ２００の全体の動作を制御する制御回路２６から構成されている。

次に、図１と図２を併せて参照してそれぞれ単独の動作について説明する。リーダライタ１００は、図示しない電源が入れられると制御装置２のイニシャル動作後、メモリ装置３に記憶されたプログラムに従い動作を開始する。まず、初期化が行われる。次に、制御装置２は、ＲＦタグ２００に供給する電力供給用信号と、ポーリング信号を交互に電力増幅器７から送信する。その信号は、ループアンテナ９から電磁波として外部に放射される。次に、ＲＦタグ２００がリーダライタ１００に近接すると、ループアンテナ２０が電力供給用信号を受信し、電力生成回路２２によりその搬送波を整流して直流電力に変換して、ＲＦタグ内の全ての回路に供給する。電力を供給されて制御回路２６が駆動すると、メモリ装置２３に格納されたプログラムに従って、制御を開始する。
次に、制御回路２６は、まず送受信回路２１からコマンドを検波器２５で復調して２値化信号に変換し、そのコマンドを解析する。その結果自分が呼び出されていることを認識すると、レスポンスを変調器２４により変調して送受信回路２１を介してループアンテナ２０から送信する。このレスポンスをリーダライタ１００がループアンテナ９で受信して、検波復調器８で２値化コードに変換し、制御回路２により解析してＲＦタグ２００が規格に合致したタグであると認識する。それにより、以後リーダライタ１００とＲＦタグ２００の間でポーリングが行われる。尚、以下の説明ではリーダライタ１００は読み取り専用のリーダ１００として説明する。また、リーダ１００はハンディリーダと内部構成は同じものとして説明する。

図３は本発明の第１の実施形態に係る物品探査器の動作概念を説明する模式図である。図１、図２と同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。本発明は不特定多数の物品中から、特定の物品を探査する物品探査器に関するものである。そして被探査物品には当該物品を特定するＩＤ情報が記録されたＲＦタグが付されていることが前提条件とされる。また、物品を探査するために、携帯可能なハンディリーダを用いる。本実施形態では、被探査物品に付されているＲＦタグを２００ａ、２００ｂ、・・２００ｎ（物品の符号と同一とする）とし、それぞれのＲＦタグにはＩＤ＝１、ＩＤ＝２、・・ＩＤ＝ｎのＩＤ情報が記録されている。また、探査器タグ２１０にはＩＤ＝０のＩＤ情報が記録され、タグ設置場所３０に設置されている。このような条件下において、ハンディリーダ１００により、例えば物品２００ａを探査する場合について説明する。
まず、被探査物品に付されているＲＦタグ（以下、被探査物品タグと記す）２００と探査器タグ２１０との違いについて図１０を参照して説明しておく。図１０はハンディリーダ１００から送信されたコマンドに対する被探査物品タグ２００、探査器タグ２１０からのレスポンスについて説明するシーケンス図である。例えば、ハンディリーダ１００から探査器タグ用のリードコマンド４０が送信されると、探査器タグ２１０はそのコマンドを受信して、自身のコマンドであることを認識し、レスポンスとして報知応答４１をハンディリーダ１００に返す。またハンディリーダ１００がライトコマンド４２が送信されると、探査器タグ２１０はそのコマンドを受信して、自身のコマンドであることを認識し、レスポンスとして報知応答４３をハンディリーダ１００に返す。このように探査器タグ２１０はハンディリーダ１００からリードコマンド、ライトコマンドに関わらず、コマンドを受信すると常にレスポンスとして報知応答を返送する。
また被探査物品タグ２００に対しては、リードコマンド４４が送信されると、被探査物品タグ２００はそのコマンドを受信して、自身のコマンドであることを認識し、リードＯＫレスポンス４５を返送する。またライトコマンド４６が送信されると、被探査物品タグ２００はそのコマンドを受信して、自身のコマンドであることを認識し、ライトＯＫレスポンス４７を返送する。即ち、被探査物品タグ２００はハンディリーダ１００からのリードコマンド、ライトコマンドに基づいて、リード、またはライトレスポンスを返送する。

図４は本発明のハンディリーダにより被探査物品を探すための動作を説明するフローチャートである。まず探査の前に予めハンディリーダ１００の入力装置５から物品２００ａのＩＤ＝１を設定しておく。そしてハンディリーダ１００の動作をスタートすると、探査器タグ２１０にリードコマンドを送信する（Ｓ１）。そして探査器タグ２１０から正しくコマンドを受信したかを知らせる報知応答レスポンスが返送されるか否かを判断する（Ｓ２）。報知応答レスポンスが返送されなければ（Ｓ２でＮＯのルート）応答なしの旨を表示装置６に表示する（Ｓ１０）。ステップＳ２により報知応答レスポンスが返送されると（Ｓ２でＹＥＳのルート）応答ありの旨を表示装置６に表示する（Ｓ３）。次に被探査物品タグ２００にリード処理コマンドを送信する（Ｓ４）。そして被探査物品タグ２００から正しくコマンドを受信したかを知らせるリードＯＫレスポンスが返送されるか否かを判断する（Ｓ５）。リードＯＫレスポンスが返送されなければ（Ｓ５でＮＯのルート）応答なしの旨を表示装置６に表示する（Ｓ１１）。ステップＳ５によりリードＯＫレスポンスが返送されると（Ｓ５でＹＥＳのルート）応答ありの旨を表示装置６に表示する（Ｓ６）。そして次の被探査物品があるか否かを判断して（Ｓ７）、なければ（Ｓ７でＮＯのルート）探査器タグ２１０にリードコマンドを送信する（Ｓ９）。ステップＳ７で次の被探査物品があれば（Ｓ７でＹＥＳのルート）次の被探査物品のタグＩＤを入力装置５によりセットしてステップＳ１に戻り繰り返す（Ｓ８）。
被探査物品を探査した結果、必ずしも被探査物品が探査できるとは限らない。もし、このような状態でハンディリーダ１００を紛失した場合、被探査物品タグのＩＤ情報を読み取るコマンド信号だけが送信されたのでは、ハンディリーダ１００を探査することができなくなる可能性がある。そこで本実施形態では、被探査物品を探査する際には、その被探査物品のタグＩＤを読み取るコマンド信号と探査器ＩＤを読み取るコマンド信号とを交互に送信するようにする。また、被探査物品に取り付けられたＲＦタグに記録されたタグＩＤと、物品探査器により設定されたタグＩＤとが一致した場合、その結果を操作者に知らせるために報知手段が必要である。報知手段として、ランプやＬＥＤを点滅させて目視により知らせる方法と、更に内容を表示するために液晶により文字表示する方法がある。また、視覚障害者のために音により知らせる方法がある。そしてこれらの方法を併用しても構わない。

図５は本発明の第２の実施形態に係る物品探査器の動作概念を説明する模式図である。図１、２と同じ構成要素には同じ参照番号を付して説明する。本実施形態では紛失したハンディリーダ１００を探査する場合について説明する。本実施形態では、被探査物品に付されているＲＦタグを２００ａ、２００ｂ、・・２００ｎ（物品の符号と同一とする）とし、それぞれのＲＦタグにはＩＤ＝１、ＩＤ＝２、・・ＩＤ＝ｎのＩＤが記録されている。また、探査器タグ２１０にはＩＤ＝０のＩＤが記録され、タグ設置場所３０に設置されている。このような状態で、探査器タグ２１０により、ハンディリーダ１００を探査する場合について説明する。

図６は本発明の探査器タグによりハンディリーダを探すための動作を説明するフローチャートである。尚、前提条件として、例えば、ハンディリーダ１００は被探査物品を探査する際には全ての機能が動作するように構成され、所定の時間経過しても探査動作が行われない場合、探査器タグを探査するポーリング信号のみを発信するように構成しておく。操作者は探査器タグ２１０をタグ設置場所３０から取り出し、その探査器タグ２１０を手に持って心当たりの場所に移動する（Ｓ１５）。ハンディリーダ１００からはリードコマンドが送信されているので、探査器タグ２１０がその交信範囲に入ると、探査器タグ２１０が起動する。探査器タグ２１０は自身のコマンドであることを認識すると報知レスポンスを送信し、その報知レスポンスをハンディリーダ１００が受信する。その結果、ハンディリーダ１００に備えられている表示装置６には、その結果が表示される。尚、表示手段の他にブザー等の発音手段が備えられているとすると、音により所在場所を探すことができる（Ｓ１６でＹＥＳ のルート）。操作者はその音の方向に移動して（Ｓ１７）、ハンディリーダ１００の所在を確認することができる（Ｓ１８でＹＥＳ のルート）。
このようにハンディリーダ１００が紛失した場合に、そのハンディリーダ１００を探すためには当該ハンディリーダ１００と交信できる何らかの手段が必要である。そこで本発明では、ハンディリーダ１００を特定するＩＤを記録した探査器タグ２１０を更に備え、ハンディリーダ１００が紛失した場合には、この探査器タグ２１０をかざしながら所定の場所まで移動して、ハンディリーダ１００が送信するポーリング信号を探査器タグ２１０に受信させることにより所在を探査するものである。また、ハンディリーダ１００が紛失した場合に備えてハンディリーダ１００と探査器タグ２１０との交信を継続するために、探査器ＩＤを読み取るコマンド信号のみを送信する場合、コマンド信号を連続的に送信したり、電力消費を抑制するために断続的に送信するようにしてもよい。
図７（ａ）は本発明の第１の物品探査システムの動作を説明するための模式図である。この実施形態では、倉庫（物品保管場所）３５の入口３８に設置され、この入口３８を通過する物品に取り付けられたＲＦタグに記録されたタグＩＤを読み取る入口リーダ３７と、倉庫３５の出口３９に設置され、この出口３９を通過する物品に取り付けられたＲＦタグに記録されたタグＩＤを読み取る出口リーダ４０と、各リーダ３７、４０により読み取れたタグＩＤの入出を記録して倉庫３５に保管されている物品の保管状態を管理するＰＣ（管理手段）３６と、を備えて構成される。尚、各物品に付されたＲＦタグに記録されているタグＩＤと物品の符号を同一として説明する。この例では、倉庫３５内には、物品Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ａ、ｂ、ｃ、ｘが予め保管されていたとする。

図８は入口リーダと出口リーダにより在庫を管理する動作フローチャートである。（ａ）は入口リーダの動作であり、（ｂ）は出口リーダの動作である。まず図８（ａ）から説明する。入口リーダ３７は常時リードコマンド信号を送信しているとする（Ｓ２１）。この状態から例えば図７（ａ）のように物品Ｅが入口リーダ３７を通過すると、物品Ｅに付されたＲＦタグが動作して入口リーダ３７と交信して（Ｓ２２）、入口リーダ３７がタグＩＤ＝Ｅを読み取りＰＣ３６のＩＤマップ（詳細は後述する）に記録する（Ｓ２３）。また、図８（ｂ）では、出口リーダ４０は常時リードコマンド信号を送信しているとする（Ｓ２５）。この状態から例えば図７（ａ）のように物品Ｄが持ち出されて出口リーダ４０を通過すると、物品Ｄに付されたＲＦタグが動作して出口リーダ４０と交信して（Ｓ２６）、出口リーダ４０がタグＩＤ＝Ｄを読み取りＰＣ３６のＩＤマップから削除する（Ｓ２７）。
ここで、ＩＤマップについて更に詳しく説明するために図９を参照する。図９（ａ）、（ｂ）は図７（ａ）のシステムにおけるＩＤマップの更新の一例を示す図である。このＩＤマップ（Ａ）は、更新前の図９（ａ）では、ＩＤ、在庫の有無、データを更新した月日等がマップ状に対応付けられて記憶されている。例えば、図９（ａ）ではＩＤ＝Ａは在庫「有」、更新月日「１／３０」、 ＩＤ＝Ｂは在庫「有」、更新月日「２／１５」、ＩＤ＝Ｃは在庫「有」、更新月日「２／２０」、ＩＤ＝Ｄは在庫「有」、更新月日「２／２０」、ＩＤ＝Ｅは在庫「無」、更新月日「３／１」となっている。それに対して更新後の図９（ｂ）ではＩＤ＝Ｄは在庫「無」、更新月日「５／２」、ＩＤ＝Ｅは在庫「有」、更新月日「５／２」と更新されている。

図７（ｂ）は本発明の第２の物品探査システムの動作を説明するための模式図である。本実施形態は図７（ａ）に加えてハンディリーダ４１により倉庫３５内の被探査物品のＩＤを設定して更に物品の場所を絞り込むものである。例えば、ＰＣ３６により倉庫３５内に物品Ｂが在ることが分かっていて、更に物品Ｂの場所を特定する場合に、ハンディリーダ４１に物品ＢのタグＩＤ＝Ｂを設定し、ハンディリーダ４１により物品Ｂの場所を探すものである。
図７（ｃ）は本発明の第３の物品探査システムの動作を説明するための模式図である。本実施形態は図７（ａ）に加えて棚リーダ４２、４３、４４を棚ＮＯ．１、２、３にそれぞれ備えて、倉庫３５内の被探査物品の収容されている棚の位置を絞り込むものである。ここで棚リーダ４２は棚ＮＯ．１に収容されている物品のＩＤを一括して読み取ることが可能である。また棚リーダ４３は棚ＮＯ．２に収容されている物品のＩＤを一括して読み取ることが可能である。また棚リーダ４４は棚ＮＯ．３に収容されている物品のＩＤを一括して読み取ることが可能である。
ここで、本実施形態の場合のＩＤマップについて更に詳しく説明するために図９を参照する。図９（ｃ）、（ｄ）は図７（ｃ）のシステムにおけるＩＤマップの更新の一例を示す図である。このＩＤマップ（Ｂ）は、ＩＤ、在庫の有無、棚ＮＯ、データを更新した月日等がマップ状に対応付けられて記憶されている。例えば、更新前の図９（ｃ）ではＩＤ＝Ａは在庫「有」、棚ＮＯ「１」、更新月日「１／３０」、ＩＤ＝Ｂは在庫「有」、棚ＮＯ「１」、更新月日「２／１５」、ＩＤ＝Ｃは在庫「有」、棚ＮＯ「１」、更新月日「２／２０」、ＩＤ＝Ｄは在庫「有」、棚ＮＯ「１」、更新月日「２／２０」、ＩＤ＝Ｅは在庫「無」、棚ＮＯ「なし」、更新月日「３／１」となっている。それに対して更新後の図９（ｄ）ではＩＤ＝Ｄは在庫「無」、棚ＮＯ「なし」、更新月日「５／２」、ＩＤ＝Ｅは在庫「有」、棚ＮＯ「２」、更新月日「５／２」と更新されている。

図７（ｄ）は本発明の第４の物品探査システムの動作を説明するための模式図である。本実施形態は図７（ｃ）に加えてハンディリーダ４１により倉庫３５内の被探査物品のＩＤを設定して更に物品の場所を絞り込むものである。例えば、ＰＣ３６により倉庫３５内に物品Ｂが棚ＮＯ「１」に在ることが解っていて、更に物品Ｂの場所を特定する場合に、ハンディリーダ４１に物品ＢのタグＩＤ＝Ｂを設定し、ハンディリーダ４１により棚ＮＯ「１」に在る物品Ｂの場所を特定するものである。
以上のように本システムでは、自動化を更に推進するために、当該倉庫３５の入口３８と出口３９にそれぞれリーダ３７、４０を備え、入口３８を通過した物品Ｅは入庫物品として登録し、出口３９を通過した物品Ｄは出庫物品として登録する。これにより、入口３８を通過したことにより物品Ｅは入庫として管理され、出口３９を通過したことにより物品Ｄは出庫として管理される。
また図７（ａ）にでは入口３８に備えられたＰＣ３６により、倉庫内に探査すべき物品が在るか否かをとりあえず判断することができる。そして倉庫内に在ることが判明した場合、更にその物品の場所を特定するためにハンディリーダ４１を備えて、そのハンディリーダ４１により倉庫内の何処に在るかを探査するものである。
また倉庫内は物品を保管するための棚が用意されているのが一般的である。そこで倉庫内に被探査物品が在ることが判明した場合、その倉庫内のどの棚に在るかがわかれば更に場所を絞り込むことができる。本実施形態では各棚にリーダ４２、４３、４４を備えることにより棚を特定することができる。そして棚の場所が特定できた後、更にハンディリーダ４１により棚の何処に在るかを更に絞り込むことができる。

一般的なＲＦタグ用リーダライタの構成を示すブロック図である。 一般的なＲＦタグの構成を示すブロック図である。 本発明の第１の実施形態に係る物品探査器の動作概念を説明する模式図である。 本発明のハンディリーダにより被探査物品を探すための動作を説明するフローチャートである。 本発明の第２の実施形態に係る物品探査器の動作概念を説明する模式図である。 本発明の探査器タグによりハンディリーダを探すための動作を説明するフローチャートである。 本発明の物品探査システムの動作を説明するための模式図である。 本発明の物品探査システムにおける入口リーダと出口リーダにより在庫を管理する動作フローチャートである。 図７（ａ）のシステムにおけるＩＤマップの更新の一例を示す図である。 ハンディリーダから送信されたコマンドに対する被探査物品タグと探査器タグからのレスポンスについて説明するシーケンス図である。

符号の説明

３０ タグ設置場所、３６ ＰＣ、３７ 入口リーダ、４０ 出口リーダ、４２、４３、４４ 棚リーダ、１００ ハンディリーダ、２００ａ、２００ｂ、・・２００ｎ ＲＦタグ、２１０ 探査器タグ

Claims (7)

1. 不特定多数の被探査物品に夫々取り付けた各ＲＦタグに記録されたタグＩＤに基づいて、特定の被探査物品の所在を確認する物品探査器であって、
   コマンド信号を前記ＲＦタグに送信するポーリング送信手段と、該ポーリング送信手段により送信されたコマンド信号に対する応答信号を検出する応答信号検出手段と、特定の被探査物品に付されたＲＦタグに対して特定のタグＩＤを設定するＩＤ設定手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を備え、
   前提条件として、前記物品探査器は、前記被探査物品を探索する際には全ての機能が動作するように構成され、所定の時間経過しても探査動作が行われない場合、前記物品探査器に付与された探査器ＩＤを記録した探査器タグを探査するポーリング信号のみを発信する場合、
   前記探査器タグを前記物品探査器とは別個に備え、前記物品探査器が紛失状態にある場合、前記探査器タグに記録されている探査器ＩＤを紛失状態にある物品探査器により読み取らせることにより、当該物品探査器の所在を探査することを特徴とする物品探査器。
2. 前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査する際に、当該被探査物品の特定のタグＩＤを読み取るコマンド信号と前記探査器ＩＤを読み取るコマンド信号とを交互に送信するように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする請求項１記載の物品探査器。
3. 前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査した後、次の特定の被探査物品を探査する必要がないと判断した場合、前記探査器ＩＤを読み取るコマンド信号のみを送信するように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする請求項１に記載の物品探査器。
4. 前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査した後、次の特定の被探査物品を探査する必要がないと判断し、前記探査器ＩＤを読み取るコマンドのみを送信する場合、当該コマンドを連続的に若しくは断続的に送信するように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする請求項３に記載の物品探査器。
5. 前記物品探査器は携帯可能な構成であることを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の物品探査器。
6. 前記報知手段はランプまたはＬＥＤの点灯若しくは液晶により結果を表示する表示手段、若しくは音により結果を報知する発音手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の物品探査器。
7. 前記制御手段は、特定の前記被探査物品を探査する際に、当該被探査物品の特定のタグＩＤを読み取るコマンド信号と前記探査器ＩＤを読み取るコマンド信号の送信パワーを変化させるように前記ポーリング送信手段を制御することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の物品探査器。

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