JP4833144B2 - マルチパス到来方向測定装置 - Google Patents
マルチパス到来方向測定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4833144B2 JP4833144B2 JP2007111940A JP2007111940A JP4833144B2 JP 4833144 B2 JP4833144 B2 JP 4833144B2 JP 2007111940 A JP2007111940 A JP 2007111940A JP 2007111940 A JP2007111940 A JP 2007111940A JP 4833144 B2 JP4833144 B2 JP 4833144B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- output
- frequency
- multipath
- equalization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Radio Transmission System (AREA)
Description
また、指向性を持つアンテナを回転させて電波の受信電力を測定し、到来角度を測定する方法も知られている。特許文献4には、この方法を用いた装置が開示されている。
また、本発明は、電力の低いマルチパス波の到来方向をも正確に測定することの出来るマルチパス到来方向測定装置を提供することを目的とする。
さらに、本発明は、OFDM信号におけるGIを越えるマルチパス波の到来方向をも測定可能なマルチパス到来方向測定装置を提供することを目的とする。
これにより、ガードインターバルを越える遅延時間差のマルチパス波の到来方向をも正確に測定することができる。
この構成は、直交周波数多重(OFDM)信号のガードインターバルを越える遅延時間差のマルチパス波をも等化する構成である。
この構成により、遅延プロファイルは、主波の遅延時間が0、振幅が1、位相が0となるように常に補正されて算出される。そして、複数回算出した遅延プロファイル、および、マルチパス到来方向を平均化して出力する。これにより、前記AD変換部などに用いられるクロックや前記周波数変換部の局発などの誤差により生じる遅延プロファイルの測定誤差を補正する。その結果、遅延プロファイル上のノイズだけを低減し、電力の低いマルチパスの到来方向を正確に測定することも可能となる。
また、本発明によれば、OFDM信号におけるGIを越えるマルチパス波の影響で符号間干渉が生じて従来は測定できなかった、マルチパス波の遅延時間および到来方向をも測定可能となる。
図1は、本実施形態によるマルチパス到来方向測定装置の機能構成を示すブロック図である。図示するように、このマルチパス到来方向測定装置は、受信アンテナ11および21、周波数変換部12および22、AD(Analog-to-Digital)変換部13および23、直交復調部14および24、同期部15および25、等化部16および26、遅延プロファイル算出部17および27、位相特性算出部18および28、位相差算出部31、到来角度算出部32、表示部33、データ保存部34を含んで構成される。
式(1)は、測定可能なマルチパスの到来角度差の範囲が−θMAXから+θMAXであることを示している。また、式(1)よりdが半波長の場合、θMAXがπ/2(=90度)となることが分かる。
AD変換部13および23は、それぞれ、周波数変換部12および22から出力される信号をAD変換(アナログ/デジタル変換)してデジタル信号として出力する。ここで、AD変換に用いるサンプリングクロックは、AD変換部13および23でタイミングの一致した同一のクロックを使用する。図示する構成においては、AD変換部13のクロックを分配してAD変換部23に入力して使用している。
以下で、図2を参照しながら、等化部の詳細について説明する。なお、等化部については、下記参考文献も参照されたい。
参考文献1 特開2003−143099号公報
参考文献2 特開2004−343546号公報
参考文献3 今村,渋谷,「周波数領域型ガードインターバル越えマルチパス等化器の室内実験」,映情学技報,BCT2005-95,Sept.2005
図2に示すように、等化部16は次の各部を含んで構成される。つまり図2において、601は窓処理部、602はFFT部、603は複素除算部(第1の複素除算部)、604は1シンボル抽出部、605はパイロット等化部、606は領域判定部、607はMER(Modulation Error Ratio、変調誤差比)算出部、608は複素除算部(第2の複素除算部)、609は窓誤差補正部、610は主波成分算出部、611は等化残差演算部、612はIFFT部(逆フーリエ変換部)、613はノイズ閾値設定部、614は係数加算部(係数算出部)、615は遅延部、616は等化範囲設定部、617はFFT(フーリエ変換部)部をそれぞれ示す。
図3は、窓処理部601による窓処理の例を示す概略図であり、ISDB−Tのモード3で、m=2の場合の例であり、通常のFFTポイント数が8192(以下8kと記す)、窓処理部601による抽出データ数が通常のFFTポイント数の4(=22)倍の32768(以下32kと記す)となっている。図示する例では、窓処理部601は、復調するシンボル#iが中心付近に配置され、その前後の期間(シンボル#i−2の一部、シンボル#i−1の全部、シンボル#i+1の全部、シンボル#i+2の一部)を含んで、合計32kポイントの複素データを出力する。
複素除算部603は、前記FFT部602からの出力を分子、FFT部617からの出力を分母として対応するそれぞれの周波数毎に複素の除算を行い、その結果を出力する。複素除算部603の演算は、FFT部602からの出力をFFT部617からの周波数特性で等化することに相当する。FFT部602からの出力をF32k、FFT部617からの出力をE32k、複素除算部603の出力をFEQとすると、複素除算部603における演算は、下記の式(2)で示される。
1シンボル抽出部604は、複素除算部603の出力をフィルタ処理して、前記の復調する1シンボル分だけの周波数領域データを抽出して出力する。1シンボル抽出部604におけるフィルタ処理は、複素除算部603の出力を一旦IFFT(逆高速フーリエ変換)し、窓処理部601において図3に示したように中心付近に配置された復調する1シンボルだけを抽出し、その1シンボルをFFTして通常のFFTポイント数のデータにして出力するように構成する。ここで、1シンボル抽出部604の出力をF8kとする。
または、1シンボル抽出部604は、フィルタ処理に時間領域において復調する1シンボル部分だけを抽出するような矩形窓の特性となる周波数領域のFIR(Finite Impulse Response、有限インパルス応答)フィルタを用い、そのFIRフィルタの出力を2のm乗分の1にダウンサンプリング処理するような構成にしてもよい。
図4は、SPの配置例を示す概略図である。図4において、縦軸は時間(シンボル)であり、横軸は周波数である。図示する配置例では、あるシンボルにおいて、SPが周波数方向に12キャリア毎に挿入されており、それ以外のキャリアにはデータが割り当てられている。また、シンボルごとに、SPが挿入されるキャリアは適宜変更されている。
図2に戻り、パイロット等化部605は、このSPから算出した周波数特性を内挿補間した周波数特性で1シンボル抽出部604からの信号を等化(複素除算)して出力する。SPから算出した周波数特性を内挿補間した周波数特性をFSP、パイロット等化部605の出力をRとすると、パイロット等化部605における演算は下記の式(3)で示される。
MER算出部607は、パイロット等化部605の出力と領域判定部606の出力から、MER(変調誤差比)を算出して出力する。このMERの値はパイロット等化部605の出力の信号品質の目安となる。MER算出部607においては、下記の式(4)によりMERが算出される。
ノイズ閾値設定部613は、IFFT部612の出力の等化残差のインパルス応答に含まれるノイズ成分を除去するために、そのノイズの閾値を算出して出力する。ノイズ閾値の算出法は、MERから求める方法と、直接等化残差のインパルス応答から求める方法の2通りがあり、どちらか一方を使用する。
MERから算出される等化残差のインパルス応答のノイズレベルnMERは、主波のレベルを1とし、領域判定部606における判定誤りがない理想的な状態においては、式(9)で示される。
IFFT部612の出力の等化残差のインパルス応答から直接ノイズレベルを算出する場合、インパルス応答のレベルの最も低くなる部分を抽出して、その部分の平均値を等化残差のインパルス応答のノイズレベルとする。通常、先行波側の遅延時間差の最も大きくなる付近にはマルチパスが存在しないため、GIを越えるマルチパス波のインパルス応答は、この付近のレベルが最も低くなる。従って、先行波側の遅延時間差の最も大きくなる付近の百から千ポイントのインパルス応答の平均値を等化残差のインパルス応答のノイズレベルとすればよい。ISDB−Tのモード3の場合、主波からの遅延時間が−400μ秒から−300μ秒(ここでマイナスは先行波を示す)付近のデータを用いればよい。ノイズレベルを算出する先頭のデータのポイントをT、平均するポイント数をJとすると、等化残差のインパルス応答から算出したノイズレベルnerrは式(10)で示される。
なお、MERの値が0.01(20dB)程度よりも大きくなると、式(9)での算出値と等化残差のインパルス応答のノイズレベルの誤差が大きくなる場合があるため、測定における受信電界が低いような場合では、式(10)をインパルス応答のノイズレベルとして採用した方がよい。
係数加算部614は、複素除算部603で用いたFFT部617からの周波数特性の元となる時間領域の係数にIFFT部612からの出力の等化残差のインパルス応答を加算して出力する。この際、ノイズ閾値設定部613で設定したノイズの閾値nthに従って新たな係数の算出を行う。遅延部615から出力される加算前の係数をw’(t)、係数加算の重み付け係数をμ(0<μ≦1)、ノイズ抑圧のための係数をα(0≦α≦1)とすると、係数加算部614から出力される新たな係数w(t)は、各タップ毎に式(13)で算出する。
等化範囲設定部616は、係数加算部614から出力された通常のFFTポイント数分の係数を複素除算部603で使用するために2のm乗倍のポイント数に拡張して出力する。この際、通常のFFTポイント数分の係数を先行波と遅延波に分割して設定する。
図5は、等化範囲設定部616による先行波と遅延波の分割の一例を示す概略図である。図5に示す例では、ISDB−Tのモード3において通常のFFTポイント数である8kポイントの4倍の32kポイントに拡張する際に、先行波と遅延波の割合を3対5に設定している。なお、8kポイントを32kポイントに拡張する際に残る24k(24kは、24576)分のポイントのデータは「0」を挿入する。これにより主波よりも先行するマルチパス波は−378μ秒まで等化され、主波よりも遅延するマルチパス波は630μ秒まで等化されるように設定される。
なお、等化部26についても等化部16と同様の動作でよく、その詳細な説明は省略するが、本実施形態によるマルチパスの到来方向をさらに精度よく測定するためには、等化部16の窓誤差補正部609で算出したOFDMシンボル1個分のデータの抽出位置と有効シンボル期間のずれ量(窓誤差)の算出値を等化部26の窓誤差補正部へ出力し、等化部26の窓誤差補正部では、等化部16で算出した窓誤差の値を用いて窓誤差による一次傾斜を打ち消すように補正して出力するように構成する。
つまり、遅延プロファイル算出部17および27は、それぞれ、等化部16および26からの出力信号を、主波に対する到来時間差を示す複素の遅延プロファイルに変換して出力する。
遅延プロファイル算出部17の出力をw1(t)、遅延プロファイル算出部27の出力をw2(t)、位相特性算出部18の出力をp1(t)、位相特性算出部28の出力をp2(t)とすると、位相特性算出部18および28の出力は式(14)で示される。
図6は、マルチパス波到来方向の測定原理を示す概略平面図である。図6において、11と21は受信アンテナであり、受信アンテナ11と21はdの間隔を置いて配置されている。φは受信アンテナ方向と主波の到来方向との角度差、θはマルチパス波と主波との到来角度差を示している。主波の到来方向との角度差は、受信アンテナ11の位置と受信アンテナ21の位置とを結んだ直線と垂直の方向(図6における上方向)を0度とし、その右側を正、左側を負と定義している。遅延プロファイルの各遅延タップにおける位相間の位相差から主波との到来角度差への変換は、各遅延タップにおける位相間の位相差が受信アンテナ11および21の到来時間差となるd・sin(φ)およびd・sin(φ+θ)となる角度を求めることで行っている。なお、等化部において主波成分の較正を行っているため、マルチパス波の到来方向θは主波の到来方向φと独立して算出することができる。
タップ番号tのマルチパス波と主波との到来角度差をθ(t)とすると、到来角度算出部32の出力θ(t)は、式(17)で示される。
データ保存部34は、到来角度算出部32で算出した遅延プロファイルの各遅延タップにおける位相の位相差θ(t)と主波との到来角度差φを、例えば磁気ハードディスクや光ディスクやフラッシュメモリなどといった記録メディア等に保存する。
つまり、主波の遅延時間が0、振幅が1、位相が0となるように補正して遅延プロファイルを算出している。そして、複数回算出した遅延プロファイルを平均化し、算出したマルチパス波の到来角度差に含まれるノイズを抑圧して出力する。これにより、AD変換部などに用いられるクロックや前記周波数変換部の局発などの誤差により生じる遅延プロファイルの測定誤差を補正できる。そして、遅延プロファイル上のノイズだけを低減し、電力の低いマルチパスの到来方向を正確に測定すること算出することが可能となる。
12,22 周波数変換部
13,23 AD変換部
14,24 直交変換部
15,25 同期部
16,26 等化部
17,27 遅延プロファイル算出部
18,28 位相特性算出部
31 位相差算出部
32 到来角度算出部
33 表示部
34 データ保存部
601 窓処理部
602 FFT部
603 複素除算部(第1の複素除算部)
604 1シンボル抽出部
605 パイロット等化部
606 領域判定部
607 MER算出部
608 複素除算部(第2の複素除算部)
609 窓誤差補正部
610 主波成分算出部
611 等化誤差演算部
612 IFFT部(逆フーリエ変換部)
613 ノイズ閾値設定部
614 係数加算部(係数算出部)
615 遅延部
616 等化範囲設定部
617 FFT部(フーリエ変換部)
Claims (4)
- 2系統の受信アンテナからの信号を、同期した局発を用いて、それぞれ周波数変換して出力する2つの周波数変換部と、
各々の前記周波数変換部からの出力信号を、同期したサンプリングクロックを用いて、それぞれサンプリングすることによってデジタル信号に変換して出力する2つのAD変換部と、
各々の前記AD変換部からの出力信号をそれぞれ直交復調して複素の等価ベースバンド信号に変換して出力する2つの直交復調部と、
前記直交復調部からの出力信号のうちのいずれか1系統の信号を用いて周波数誤差の検出と前記AD変換部におけるサンプリングクロック誤差の検出とシンボルタイミングの検出を行ない、これら検出した前記周波数誤差と前記サンプリングクロック誤差と前記シンボルタイミングとに基づき、それぞれの系統についてサンプリングクロックのタイミング補正を行なう2つの同期部と、
各々の前記同期部からの出力信号に基づき、それぞれ、マルチパス波の影響による周波数特性の乱れを等化するとともに等化に用いた周波数特性を出力する2つの等化部と、
各々の前記等化部からの出力信号を、それぞれ、主波に対する到来時間差を示す複素の遅延プロファイルに変換して出力する2つの遅延プロファイル算出部と、
各々の前記遅延プロファイル算出部からの前記複素の遅延プロファイルに基づき、それぞれ、各遅延時間における位相を算出して出力する2つの位相特性算出部と、
2つの前記位相特性算出部からの出力信号に基づき各系統の位相を減算することによって、前記遅延プロファイルの各遅延タップにおける受信アンテナ間での位相差を算出して出力する位相差算出部と、
前記位相差算出部から出力される位相差に基づき主波に対するマルチパス波の到来角度差を算出する到来角度差算出部と、
を備えることを特徴とするマルチパス到来方向測定装置。 - 請求項1に記載のマルチパス到来方向測定装置において、
前記等化部は、前記同期部からの出力信号に基づき時間領域の係数を算出し、前記時間領域の係数のポイント数を拡張するとともに前記時間領域の係数を先行波と遅行波に分割して、拡張された前記時間領域の係数に基づきフーリエ変換を行って、直交周波数多重信号のガードインターバルを越える遅延時間差のマルチパス波等化用の周波数領域のデータを算出し、該周波数領域のデータに基づき前記マルチパス波を等化する構成としたことを特徴とするマルチパス到来方向測定装置。 - 請求項2に記載のマルチパス到来方向測定装置において、
前記等化部は、
前記同期部からの出力信号に基づく周波数領域の信号を用いた複素の除算を行なう第1の複素除算部と、
前記第1の複素除算部による除算結果から1シンボル分データを抽出する1シンボル抽出部と、
抽出された前記1シンボル分データに基づき領域判定を行なう領域判定部と、
対応する周波数毎に前記1シンボル分データを前記領域判定の結果で除す複素の除算を行なうことによって周波数特性を算出する第2の複素除算部と、
算出された前記周波数特性に基づき窓誤差を補正して出力する窓誤差補正部と、
前記窓誤差補正部からの出力に基づき前記第1の複素除算部における等化残差の周波数特性を算出する等化残差算出部と、
前記等化残差の周波数特性を逆フーリエ変換して等化残差のインパルス応答を出力する逆フーリエ変換部と、
前記等化残差のインパルス応答に基づき、当該インパルス応答の絶対値が所定の閾値より小さいか否かに応じて前記時間領域の係数を算出する係数算出部と、
前記係数算出部によって算出された時間領域の係数をフーリエ変換して受信信号の周波数特性を出力するフーリエ変換部と、
を備え、
前記第1の複素除算部は、前記周波数領域の信号を前記フーリエ変換部からの出力である受信信号の周波数特性で除算するものである
ことを特徴とするマルチパス到来方向測定装置。 - 請求項1から3までのいずれかに記載のマルチパス到来方向測定装置において、
主波の遅延時間が0、振幅が1、位相が0となるように補正して遅延プロファイルを算出するとともに、複数回算出した遅延プロファイルを平均化し、算出したマルチパス波の到来角度に含まれるノイズを抑圧して出力することを特徴とするマルチパス到来方向測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007111940A JP4833144B2 (ja) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | マルチパス到来方向測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007111940A JP4833144B2 (ja) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | マルチパス到来方向測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008271222A JP2008271222A (ja) | 2008-11-06 |
JP4833144B2 true JP4833144B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=40050140
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007111940A Active JP4833144B2 (ja) | 2007-04-20 | 2007-04-20 | マルチパス到来方向測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4833144B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10158436B2 (en) | 2015-02-17 | 2018-12-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Receiver apparatus and reception method |
US10505620B2 (en) | 2016-04-12 | 2019-12-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Receiving apparatus and receiving method, and program and recording medium |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5331583B2 (ja) * | 2009-03-06 | 2013-10-30 | 日本放送協会 | マルチパス等化器 |
KR101562904B1 (ko) * | 2009-06-12 | 2015-10-23 | 삼성전자주식회사 | 도래각 측정 장치 및 방법 |
KR100979287B1 (ko) | 2009-12-07 | 2010-08-31 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 방위 탐지 시스템 및 그 방법 |
JP5644475B2 (ja) * | 2010-02-18 | 2014-12-24 | 富士通株式会社 | 受信装置 |
JP6725441B2 (ja) * | 2017-02-28 | 2020-07-15 | 日本電信電話株式会社 | 無線通信装置及び無線通信方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000147083A (ja) * | 1998-11-06 | 2000-05-26 | Ntt Mobil Communication Network Inc | 到来角測定方法及び到来角測定器 |
JP3872953B2 (ja) * | 1999-12-27 | 2007-01-24 | 株式会社東芝 | アダプティブアンテナを用いた無線通信装置 |
JP3971944B2 (ja) * | 2002-03-27 | 2007-09-05 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 電波到来方向の推定方法、推定装置およびシミュレーション |
JP4408262B2 (ja) * | 2005-01-21 | 2010-02-03 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ | 適応アンテナアレー送信装置および適応アンテナアレー送信方法 |
-
2007
- 2007-04-20 JP JP2007111940A patent/JP4833144B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10158436B2 (en) | 2015-02-17 | 2018-12-18 | Mitsubishi Electric Corporation | Receiver apparatus and reception method |
US10505620B2 (en) | 2016-04-12 | 2019-12-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Receiving apparatus and receiving method, and program and recording medium |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2008271222A (ja) | 2008-11-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4833144B2 (ja) | マルチパス到来方向測定装置 | |
JP4338532B2 (ja) | 通信装置 | |
US8897278B2 (en) | OFDM receiving device and OFDM receiving method | |
US7180965B2 (en) | Phase estimation and compensation in orthogonal frequency division multiplex (OFDM) systems | |
KR100816609B1 (ko) | 오에프디엠 수신장치 및 오에프디엠 수신방법 | |
RU2444136C2 (ru) | Устройство приема, способ приема и программа | |
CN100591064C (zh) | 用于正交频分复用***的采样频率偏移估计设备和方法 | |
EP1335552B1 (en) | Estimation of channel response and of delay in multicarrier systems | |
EP1195960A2 (en) | Demapping in a multicarrier receiver | |
US8744016B2 (en) | Receiving apparatus and receiving method | |
JP4115466B2 (ja) | Ofdm受信装置 | |
US9059887B2 (en) | Receiving device and receiving method for determining doppler frequency from pilot signals using OFDM | |
US8238272B2 (en) | Frequency division multiplex transmission signal receiving apparatus | |
JP5319384B2 (ja) | 受信装置 | |
JP2007104574A (ja) | マルチキャリア無線受信機及び受信方法 | |
JP4463738B2 (ja) | Ofdm受信装置 | |
JP4044022B2 (ja) | Mfsk受信システム | |
JP5495976B2 (ja) | Ofdm信号受信装置 | |
JP5566223B2 (ja) | ダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ受信方法 | |
JP5331583B2 (ja) | マルチパス等化器 | |
JP5023006B2 (ja) | Ofdm信号受信装置および中継装置 | |
JP2004165990A (ja) | Ofdm信号受信装置 | |
JP5473751B2 (ja) | Ofdm信号合成用受信装置 | |
KR20160116994A (ko) | 샘플링 클락 옵셋을 보상하는 방법 및 그 장치 | |
JP5689271B2 (ja) | Ofdm受信装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091016 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110601 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110802 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110823 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110921 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4833144 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |