JP4832441B2 - ブレーキ作動状態に適応化された、自動車の動力装置の変速機の制御設定点の作成方法および関連する装置 - Google Patents
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Description
− 所定の入力パラメータに応じて、上記運転者の上記意図を表す生のトルクの動的成分を作成し、次いで、上記生のトルクの上記動的成分を修正してトルクの動的成分を得、
− 上記トルクの上記動的成分に基づいて、生のトルクの静的成分を決定し、
− 上記生のトルクの上記静的成分に応じて、ブレーキ作動状況に適応化された静的トルク成分を計算する、
を含む。
− 上記ブレーキ作動過程における修正を持続させるための第1ステップ信号と、上記ブレーキ作動過程における上記修正を漸進的に減少させるための第2信号とを作成し、
− 上記第2信号を、上記生のトルクの上記静的成分と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルクと、上記自動車の速度と、上記自動車の減速度とを含む、所定の入力パラメータのリストと、照合して組み入れる、
を有利に含む。
− ブレーキ作動状況への適応化なしの生のトルクの動的成分を計算することが可能な第1の機能ブロックと、
− 上記第1の機能ブロックの出力に接続され、生のトルクの静的成分を計算することが可能な第2の機能ブロックと、
− 所定の入力パラメータのリストに応じて、上記ブレーキ作動状況へ適応化されたトルクの静的成分を送出する、ブレーキ作動状況への適応化ブロックと、
を含む。
− 上記ブレーキ作動過程における修正を持続させるための第1ステップ信号と、上記ブレーキ作動過程の先で上記修正を漸進的に減少させるための第2信号とを作成することが可能なモジュールと、
− 上記自動車の速度に応じて、重み付け設定点を送出するための第1マッピングをメモリすることが可能な手段と、
− 上記自動車の上記減速度に応じて、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルクの成分と上記生のトルクの上記静的成分との間の偏差のパーセンテージを計算するための、第2マッピングをメモリすることが可能な手段と、
− 上記ブレーキ作動過程における上記修正を漸進的に減少させるための第2信号を、上記生のトルクの上記静的成分と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な上記最大トルクと、上記自動車の上記速度と、上記自動車の上記減速度とを表す信号と照合して組み入れる手段と、
を含むことができる。
− 図1は、ブレーキ作動過程における設定点の適応化を組み入れるIVCモジュールの実施の形態の模式図であり;
− 図2は、図1の細部の実施の形態をより詳細に示す図であり;
− 図3は、図2に示すブロックから発生される信号の例を示す図である。
Claims (7)
- 車輪へ加えるトルクの設定点を作成するステップを含み、上記トルクは、自動車の特性と、運転者の意図と、上記自動車の環境とを表す入力データに応じて作成される静的成分(Cs)と動的成分(Cd)との2つの成分から構成される、自動車の動力装置の自動変速機の制御方法において、上記自動車の上記車輪へ加えることが可能な上記トルクの上記静的成分(Cs)は、所定の一連の入力パラメータに応じた、ブレーキ作動過程及び上記ブレーキ作動過程の先における適応化の対象となり、上記ブレーキ作動過程における上記適応化は、以下のステップ:
− 所定の入力パラメータに応じて、上記運転者の上記意図を表す生のトルクの動的成分(Cd_brut)を作成し、次いで、上記生のトルクの上記動的成分(Cd_brut)を修正してトルクの動的成分(Cd)を得るステップと、
− 上記トルクの上記動的成分(Cd)に基づいて、生のトルクの静的成分(Cs_brut)を決定するステップと、
− 上記生のトルクの上記静的成分(Cs_brut)に応じて、ブレーキ作動状況に適応化されたトルクの静的成分(Cs_Frein)を計算するステップと、
を含み、
上記ブレーキ作動状況に適応化されたトルクの静的成分(Cs_Frein)の計算ステップは、以下のサブステップ:
− 上記ブレーキ作動過程における修正を持続させるための第1ステップ信号(Frein_ret)と、上記ブレーキ作動過程における上記修正を漸進的に減少させるための第2信号(Frein_fil)とを作成するサブステップと、
− 上記第2信号(Frein_fil)を、上記生のトルクの上記静的成分(Cs_brut)と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク(Cmax)と、上記自動車の速度(Vveh)と、上記自動車の減速度(Gammal)とを含む、所定の入力パラメータのリストと、照合して組み入れるサブステップと、
を含むことを特徴とする、自動変速機の制御方法。 - 最適なトルクの静的成分(Cs)を送出するために、考慮される運転過程に応じて、上記ブレーキ作動状況に適応化されたトルクの静的成分(Cs_Frein)に、追加の修正を加えることを特徴とする、請求項1に記載の自動変速機の制御方法。
- 上記ブレーキ作動過程及び上記ブレーキ作動過程の先における上記設定点を、上記自動車のブレーキペダルの位置を表す信号(Frein)に応じて適応化することを特徴とする、請求項1または2に記載の自動変速機の制御方法。
- 自動車の車輪へ加えるトルクの設定点の信号を発生することが可能で、上記トルクは、入力ブロック(1)から送出される入力データに応じて作成される静的成分(Cs)と動的成分(Cd)との2つの成分を含み、上記入力データは、運転者の意図と、上記自動車の状態と、上記自動車の環境とを表す所定の入力パラメータの記録リストを含む、自動車の動力装置の自動変速機の制御装置において、
− ブレーキ作動状況への適応化なしの生のトルクの動的成分(Cd_brut)を計算することが可能な第1の機能ブロック(11)と、
− 上記第1の機能ブロック(11)の出力に接続され、生のトルクの静的成分(Cs_brut)を計算することが可能な第2の機能ブロック(15)と、
− 所定の入力パラメータのリストに応じて、上記ブレーキ作動状況へ適応化されたトルクの静的成分(Cs_Frein)を送出する、上記生のトルクの静的成分(Cs_brut)のブレーキ作動状況への適応化ブロック(17)と、
を含み、
上記生のトルクの静的成分(Cs_brut)の、上記ブレーキ作動状況への適応化ブロック(17)は、
− 上記ブレーキ作動過程における修正を持続させるための第1ステップ信号(Frein_ret)と、上記ブレーキ作動過程の先で上記修正を漸進的に減少させるための第2信号(Frein_fil)とを作成することが可能なモジュール(43)と、
− 上記自動車の速度(Vveh)に応じて、重み付け設定点(ActionVveh)を送出するための第1マッピングをメモリすることが可能な手段(34)と、
− 上記自動車の減速度(Gammal)に応じて、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク(Cmax)と上記生のトルクの上記静的成分(Cs_brut)との間の偏差(DeltaC)のパーセンテージ(PourcDeltabrut)を決定するための、第2マッピングをメモリすることが可能な手段(37)と、
− 上記ブレーキ作動過程における上記修正を漸進的に減少させるための第2信号(Frein_fil)を、上記生のトルクの上記静的成分(Cs_brut)と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク(Cmax)と、上記自動車の上記速度(Vveh)と、上記自動車の上記減速度(Gammal)とを表す信号と照合して組み入れる手段(max)と、
を含むことを特徴とする、自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。 - 上記生のトルクの上記動的成分(Cd_brut)と、上記生のトルクの上記静的成分(Cs_brut)に、追加の修正を加えることが可能な手段(Corrl、Corr2、Corr3)を含むことを特徴とする、請求項4に記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
- 上記ブレーキ作動状況へ適応化された上記トルクの上記静的成分(Cs_Frein)に、考慮される運転過程に応じた追加の修正を加える手段(max)を含むことを特徴とする、請求項5に記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
- 上記ブレーキ作動状況への適応化ブロックの上記所定の入力パラメータの上記リストは、上記生のトルクの上記静的成分(Cs_brut)と、上記自動車の上記車輪へ加えることができる瞬間的な最大トルク(Cmax)と、上記自動車の速度(Vveh)と、上記自動車の減速度(Gammal)を表す信号と、上記自動車のブレーキペダルの位置を表す信号を含むことを特徴とする、請求項4〜6のいずれか1つに記載の自動車の動力装置の自動変速機の制御装置。
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