JP4831828B2

JP4831828B2 - 料金自動収受システム、料金自動収受方法

Info

Publication number: JP4831828B2
Application number: JP2006295530A
Authority: JP
Inventors: 幸一金原; 敦志飯田
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2011-12-07
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008112344A; KR20080039320A; KR100910415B1

Description

本発明は、有料道路に導入される料金自動収受システム及び料金自動収受方法に関する。

図１〜図３に、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。図１の料金自動収受システムは、無線通信を利用して有料道路の通行料金の収受を行うＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが組み込まれたものである。車線サーバ１０は、ＥＴＣシステムにより、ＥＴＣ装着車との無線通信によって通行料金の収受処理を行うための装置である。非ＥＴＣ装着車の利用者が、現金や回数券で通行料金を支払う場合、料金自動収受機６が、通行料金の収受処理を行う。車線サーバ１０には、ＥＴＣ発進制御機１８が接続されている。ＥＴＣ発進制御機１８は、車両の通行を遮断したり許可したりするための遮断構造を有するものである。遮断構造とは、棒あるいは板を車両の進行方向前方に下ろしたり上げたりする遮断機である。ＥＴＣ装着車が通行し、通行料金の収受処理が正常に行われた場合、車線サーバ１０から、ＥＴＣ発進制御機１８にＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開けるための開閉信号が送信され、遮断機が開けられる。つまり、ＥＴＣ装着車のみが通行する専用運用に対応することができる。

料金自動収受機６によって、通行料金の収受処理が行われた場合、通行した車両は非ＥＴＣ装着車ということであるが、この場合、料金自動収受機６から車線サーバ１０にＥＴＣ発進制御機１８を開けるよう指示する信号が送信される。車線サーバ１０は、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開けるための開閉信号をＥＴＣ発進制御機１８に送信する。つまり、図１に示す料金自動収受システムの場合は、ＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用に対応することができるようになっている。しかし、料金自動収受機６からＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開けるための開閉信号をＥＴＣ発進制御機１８に送信することができない。よって、現金あるいは回数券で通行料金を支払う車両のみが通行する一般運用に対応することができない。

なお、車種判別装置１２は、通行する車両が大型車か小型車かという車種を判別するセンサである。また、ＥＴＣ車両検知器Ｓ１１４は、ＥＴＣ装着車に搭載されたＥＴＣ機器と通信を行う装置である。さらに、ＥＴＣ車両検知器Ｓ２１６は、ＥＴＣ機器との通信を打ち切る装置である。発進検知装置２０は、通行料金の収受処理が行われた後に、車両が発進したことを検知するセンサである。また、ＥＴＣ車両検知器Ｓ４２２も、車両が発進したことを検知するセンサである。なお、監視盤８は料金自動収受機６の運用状況を監視、管理するための装置であり、ＥＴＣ車線監視盤２は、車線サーバ１０の運用状況を監視、管理するための装置である。また、ＥＴＣ車線監視盤２は、料金自動収受機６によって信号灯４をどのような表示にするのかが選択され、その選択の結果を示す信号を受信して、信号灯４の表示を制御する。

図２の料金自動収受システムも、無線通信を利用して有料道路の通行料金の収受を行うＥＴＣシステムが組み込まれたものである。図１の料金自動収受システムと異なる点について説明する。図２の料金自動収受システムは、発進制御機２４が、料金自動収受機６に接続されている。発進制御機２４は、ＥＴＣ発進制御機１８と同様に、車両の通行を遮断したり許可したりするための遮断構造を有するものである。遮断構造とは、棒あるいは板を車両の進行方向前方に下ろしたり上げたりする遮断機である。つまり、図２の料金自動収受システムは、通行料金を現金あるいは回数券で支払う車両のみが通行する一般運用においては、料金自動収受機６から、発進制御機２４の遮断機を開閉する開閉信号が出力され、ＥＴＣ装着車のみが通行する専用運用においては、車線サーバ１０から発進制御機１８の遮断機を開閉する開閉信号が出力される。しかし、ＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用に対応することができない。

図３の料金自動収受システムも、無線通信を利用して有料道路の通行料金の収受を行うＥＴＣシステムが組み込まれたものである。料金自動収受機６及び車線サーバ１０に切替器２６が接続されている。切替器２６は発進制御機２４に接続されている。図４及び図５に、切替器２６の２種類の構造の場合の構成図を示す。図４に示す切替器２８の場合は、手動切替スイッチ３０、料金自動収受機側接点３２及び車線サーバ側接点３４を有しており、手動で手動切替スイッチ３０をいずれかの接点に接触するように切り替える構造である。料金自動収受機６から発進制御機２４の遮断機を開閉するための開閉信号を受けて、発進制御機２４の遮断機を開閉したいのであれば、手動切替スイッチ３０を料金自動収受機側接点３２に動かして、開閉信号を発進制御機２４に送信する。一方、車線サーバ１０から発進制御機２４の遮断機を開閉するための開閉信号を受けて、発進制御機２４の遮断機を開閉したいのであれば、手動切替スイッチ３０を車線サーバ側接点３４に動かして、開閉信号を発進制御機２４に送信する。このような切替器２８を用いた場合、一般運用か専用運用には対応可能だが、ＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用に対応することができない。

図５に示す切替器３６の場合は、論理回路としてＯＲ回路３８が組み込まれている。したがって、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０から、発進制御機２４の遮断機を開閉するための開閉信号を受けて、発進制御機２４の遮断機を開閉する。すなわち、一般運用の際は、料金自動収受機６からＯＲ回路３８に開閉信号を送信し、専用運用の際は、車線サーバ１０からＯＲ回路３８に開閉信号を送信する。混在運用の際、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０が通行料金の収受処理を行うことになるが、収受処理を行ったほうから、ＯＲ回路３８に開閉信号が送信される。したがって、混在運用の際、発進制御機２４の遮断機の開閉を行った制御元が、料金自動収受機６なのか車線サーバ１０なのか明確にしがたい。例えば、遮断機が下りて車両が接触するようなトラブルが発生した場合、遮断機を下ろした制御元が料金自動収受機６なのか車線サーバ１０なのか明らかにすることが難しく保守管理において不都合である。

特許文献１に、有料道路に設置された料金所に進入する車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両に対して料金所に設置された複数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、複数の車線にて料金収受された結果のデータを所定時間毎に集計し、料金所を利用する第１の車両および第２の車両の割合を計算する計算手段と、計算手段により計算された結果に基づいて、複数の車線それぞれの運用形態を変更する運用形態変更手段と、運用形態変更手段により変更された各車線毎に運用形態の表示を行う車線表示手段と、料金所に進入する車両と無線通信を行い、車両を第１の車両と第２の車両とのいずれか一方の車種に識別する進入車両識別手段と、進入車両識別手段により識別された車種に適応する運用形態の車線へ車両を誘導する表示を行う誘導表示手段とを具備したことを特徴とする料金収受システムが開示されている（特許文献１参照）。

特開２００１−１４３１１０号公報

本発明の目的は、料金所を通過する車両が、非ＥＴＣ車のみの場合、ＥＴＣ車及び非ＥＴＣ車の混在の場合、ＥＴＣ車のみの場合の３ケースを切り替えて対応し、料金自動収受機あるいは車線サーバのどちらが発進制御機を制御するのか明確である料金自動収受システム及び料金自動収受方法を提供することである。

以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。

本発明による料金自動収受システムは、有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機（６）と、通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバ（１０）と、料金自動収受機（６）及び車線サーバ（１０）に接続された発進制御切替器（４６）と、発進制御切替器（４６）に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機（１８）とを具備し、発進制御切替器（４６）は、通行する車両の種類が非ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）装着車のみであることを示す運用信号を料金自動収受機（６）から受信することができ、発進制御切替器（４６）は、発進制御機（１８）の遮断機構の開閉を命令する開閉信号を料金自動収受機（６）あるいは車線サーバ（１０）から受信し、開閉信号を発進制御機（１８）に送信する。

本発明による料金自動収受システムは、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信する場合、料金自動収受機（６）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力する。

本発明による料金自動収受システムは、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合、車線サーバ（１０）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力する。

本発明による料金自動収受システムは、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合であって、車線サーバ（１０）が、ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力し、料金自動収受機（６）が、非ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力する。

本発明による料金自動収受方法は、有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機（６）と、通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバ（１０）と、料金自動収受機（６）及び車線サーバ（１０）に接続された発進制御切替器（４６）と、発進制御切替器（４６）に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機（１８）とを備えた料金自動収受システムを用いて、発進制御切替器（４６）が、通行する車両の種類が非ＥＴＣ装着車のみであることを示す運用信号を料金自動収受機（６）から受信することができ、発進制御切替器（４６）が、発進制御機（１８）の遮断機構の開閉を命令する開閉信号を料金自動収受機（６）あるいは車線サーバ（１０）から受信するステップと、開閉信号を発進制御機（１８）に送信するステップとを備えている。

本発明による料金自動収受方法は、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信する場合、料金自動収受機（６）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップとを備えている。

本発明による料金自動収受方法は、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合、車線サーバ（１０）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップとを備えている。

本発明による料金自動収受方法は、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合であって、車線サーバ（１０）が、ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップと、料金自動収受機（６）が、非ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップとを備えている。

本発明によれば、料金所を通過する車両が、非ＥＴＣ車のみの場合、ＥＴＣ車及び非ＥＴＣ車の混在の場合、ＥＴＣ車のみの場合の３ケースを切り替えて対応し、料金自動収受機あるいは車線サーバのどちらが発進制御機を制御するのか明確である料金自動収受システム及び料金自動収受方法が提供される。

添付図面を参照して、本発明による料金自動収受システム及び料金自動収受方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。

図６に、本発明に係る料金自動収受システムの構成図を示す。車線サーバ１０は、ＥＴＣシステムにより、ＥＴＣ装着車との無線通信によって通行料金の収受処理を行うための装置である。非ＥＴＣ装着車の利用者が、現金や回数券で通行料金を支払う場合、料金自動収受機６が、通行料金の収受処理を行う。料金自動収受機６及び車線サーバ１０には、発進制御切替器４６が接続されている。発進制御切替器４６は、ＥＴＣ発進制御機１８に接続されている。ＥＴＣ発進制御機１８は、車両の通行を遮断したり許可したりするための遮断構造を有するものである。遮断構造とは、棒あるいは板を車両の進行方向前方に下ろしたり上げたりする遮断機である。

車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１４４は、通行する車両が大型車か小型車かという車種を判別するセンサであるとともに、ＥＴＣ装着車に搭載されたＥＴＣ機器と通信を行う装置である。また、ＥＴＣ車両検知器Ｓ２１６は、ＥＴＣ機器との通信を打ち切る装置である。発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４５０は、通行料金の収受処理が行われた後に、車両が発進したことを検知するセンサである。

切替器４２は、料金自動収受機６及び車線サーバ１０に接続している。また、切替器４２は、車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１に接続している。切替器４２は、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０から、車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１を制御するための信号をうけて、料金自動収受機６からの信号か車線サーバ１０からの信号かを選択して、車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１に送信する。

切替器４８は、料金自動収受機６及び車線サーバ１０に接続している。また、切替器４８は、発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４に接続している。切替器４８は、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０から、発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４を制御するための信号をうけて、料金自動収受機６からの信号か車線サーバ１０からの信号かを選択して、発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４に送信する。

監視盤８は料金自動収受機６の運用状況を監視、管理するための装置であり、ＥＴＣ車線監視盤２は、車線サーバ１０の運用状況を監視、管理するための装置である。

信号灯４は、通行車両の通行を許可するか禁止するかを表示するための信号灯であり、例えば青信号と赤信号で構成されている。信号灯４は、信号灯制御器４０に接続されている。

信号灯制御器４０は、料金自動収受機６及びＥＴＣ車線監視盤２に接続されている。料金自動収受器６から、現金あるいは回数券で通行料金を支払う車両のみが通行する一般運用を示す信号かＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用を示す信号のいずれかを信号灯制御器４０は受信する。信号灯制御器４０が、一般運用を示す信号を受信した場合、信号灯制御器４０は、その信号に対応して信号灯４の表示を制御する。信号灯制御器４０が、混在運用を示す信号を受信した場合、信号灯制御器４０は、車線サーバから信号灯４を制御するための信号を受信し信号灯４の表示を制御する。

図７に、本発明に係る発進制御切替器の構成図を示す。発進制御切替器４６は、料金自動収受機６と運用モード用信号線５２及び開閉信号用信号線５６を介して接続している。また、発進制御切替器４６は、車線サーバ１０と開閉信号用信号線５４を介して接続している。

現金あるいは回数券で通行料金を支払う車両のみが通行する一般運用の場合、発進制御切替器４６が行う動作について説明する。料金自動収受機６から、一般運用を有効とすることを示す信号が運用モード用信号線５２を介してＡＮＤ回路５８に入力される。また、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号が、開閉信号用信号線５６を介してＡＮＤ回路５８に入力される。そして、その開閉信号がＯＲ回路６２を通過し、ＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、一般運用の場合、料金自動収受機６から送信される各信号によって、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機の開閉が制御される。

通行する車両がＥＴＣ装着車のみである専用運用の場合、発進制御切替器４６が行う動作について説明する。料金自動収受機６から、一般運用を有効としないことを示す信号がＡＮＤ回路６０に入力される。また、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号が、車線サーバ１０から開閉信号用信号線５４を介してＡＮＤ回路６０に入力される。そして、その開閉信号がＯＲ回路６２を通過し、ＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、専用運用の場合、車線サーバ１０からの開閉信号によって、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機の開閉が制御される。

通行する車両がＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用の場合、発進制御切替器４６が行う動作について説明する。料金自動収受機６から、一般運用を有効としないことを示す信号がＡＮＤ回路６０に入力される。また、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号が、車線サーバ１０から開閉信号用信号線５４を介してＡＮＤ回路６０に入力される。そして、その開閉信号がＯＲ回路６２を通過し、ＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、混在運用の場合、車線サーバ１０からの開閉信号によって、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機の開閉が制御される。なお、混在運用においては、当然ながら料金自動収受機６によって通行料金が収受される場合がある。この場合、料金自動収受機６は、車線サーバ１０に通行料金の収受が行われたことを示す信号を送信する。車線サーバ１０は、通行料金の収受が行われたことを示す信号を受信する。そして、車線サーバ１０は、発進制御切替器４６に、開閉信号用信号線５４を介してＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号をＡＮＤ回路６０に入力する。

以上のように、混在運用においては、必ず車線サーバ１０からＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号がＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、一般運用、専用運用はもちろん、混在運用の場合においても、ＥＴＣ発進制御機１８を制御する制御元が明確である。また、以上に説明したように本発明に係る料金自動収受システムは、一般運用、専用運用、混在運用の全てに対応が可能である。

図１は、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。図２は、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。図３は、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。図４は、従来技術に係る切替器の構成図を示す。図５は、従来技術に係る切替器の構成図を示す。図６は、本発明に係る料金自動収受システムの構成図を示す。図７は、本発明に係る発進制御切替器の構成図を示す。

符号の説明

２：ＥＴＣ車線監視盤
４：信号灯
６：料金自動収受機
８：監視盤
１０：車線サーバ
１２：車種判別装置
１４：ＥＴＣ車両検知器Ｓ１
１６：ＥＴＣ車両検知器Ｓ２
１８：ＥＴＣ発進制御機
２０：発進検知装置
２２：ＥＴＣ車両検知器Ｓ４
２４：発進制御機
２６：切替器
２８：切替器
３０：手動切替スイッチ
３２：料金自動収受機側接点
３４：車線サーバ側接点
３６：切替器
３８：ＯＲ回路
４０：信号灯制御器
４２：切替器
４４：車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知機Ｓ１
４６：発進制御切替器
４８：切替器
５０：発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４
５２：運用モード用信号線
５４：開閉信号用信号線
５６：開閉信号用信号線
５８：ＡＮＤ回路
６０：ＡＮＤ回路
６２：ＯＲ回路

Claims

有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機と、
前記通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバと、
前記料金自動収受機及び前記車線サーバに接続された発進制御切替器と、
前記発進制御切替器に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機と
を具備し、
前記発進制御切替器は、通行する車両の種類が非ＥＴＣ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＴｏｌｌＣｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）装着車のみであることを示す運用信号を前記料金自動収受機から受信することができ、前記発進制御切替器は、前記発進制御機の前記遮断機構の開閉を命令する開閉信号を前記料金自動収受機から受信し、前記開閉信号を前記発進制御機に送信し、
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合、前記車線サーバは、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力し、
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合であって、
前記車線サーバが、ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記車線サーバは、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力し、
前記料金自動収受機が、前記非ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記料金自動収受機は、通行料金の収受が行われたことを示す信号を前記車線サーバに出力し、
前記車線サーバは、前記通行料金の収受が行われたことを示す信号を受信すると、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力する
料金自動収受システム。
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信する場合、前記料金自動収受機は、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力する
請求項１に記載の料金自動収受システム。
有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機と、
前記通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバと、
前記料金自動収受機及び前記車線サーバに接続された発進制御切替器と、
前記発進制御切替器に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機と
を備えた料金自動収受システムを用いて、
前記発進制御切替器が、通行する車両の種類が非ＥＴＣ装着車のみであることを示す運用信号を前記料金自動収受機から受信することができ、前記発進制御切替器が、前記発進制御機の前記遮断機構の開閉を命令する開閉信号を前記料金自動収受機から受信するステップと、
前記開閉信号を前記発進制御機に送信するステップと、
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合、前記車線サーバが、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップと、
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合であって、
前記車線サーバが、ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記車線サーバが、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップと、
前記料金自動収受機が、前記非ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記料金自動収受機が、通行料金の収受が行われたことを示す信号を前記車線サーバに出力するステップと、
前記車線サーバが、前記通行料金の収受が行われたことを示す信号を受信すると、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップとを具備する
料金自動収受方法。
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信する場合、前記料金自動収受機が、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップとを具備する
請求項３に記載の料金自動収受方法。