JP4831828B2 - Automatic fee collection system, automatic fee collection method - Google Patents

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Description

本発明は、有料道路に導入される料金自動収受システム及び料金自動収受方法に関する。   The present invention relates to an automatic toll collection system and an automatic toll collection method introduced on a toll road.

図１〜図３に、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。図１の料金自動収受システムは、無線通信を利用して有料道路の通行料金の収受を行うＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）システムが組み込まれたものである。車線サーバ１０は、ＥＴＣシステムにより、ＥＴＣ装着車との無線通信によって通行料金の収受処理を行うための装置である。非ＥＴＣ装着車の利用者が、現金や回数券で通行料金を支払う場合、料金自動収受機６が、通行料金の収受処理を行う。車線サーバ１０には、ＥＴＣ発進制御機１８が接続されている。ＥＴＣ発進制御機１８は、車両の通行を遮断したり許可したりするための遮断構造を有するものである。遮断構造とは、棒あるいは板を車両の進行方向前方に下ろしたり上げたりする遮断機である。ＥＴＣ装着車が通行し、通行料金の収受処理が正常に行われた場合、車線サーバ１０から、ＥＴＣ発進制御機１８にＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開けるための開閉信号が送信され、遮断機が開けられる。つまり、ＥＴＣ装着車のみが通行する専用運用に対応することができる。   1 to 3 show a configuration diagram of an automatic fee collection system according to the prior art. The automatic toll collection system of FIG. 1 incorporates an ETC (Electronic Toll Collection) system that collects tolls on toll roads using wireless communication. The lane server 10 is a device for performing toll collection processing by wireless communication with an ETC-equipped vehicle using the ETC system. When a user of a non-ETC-equipped vehicle pays a toll with cash or a coupon ticket, the toll collector 6 performs a toll collection process. An ETC start controller 18 is connected to the lane server 10. The ETC start controller 18 has a blocking structure for blocking or permitting traffic of the vehicle. The shut-off structure is a shut-off device that lowers or raises a bar or plate forward in the vehicle traveling direction. When the ETC-equipped vehicle passes and the toll collection process is performed normally, the lane server 10 sends an open / close signal to the ETC start controller 18 to open the circuit breaker of the ETC start controller 18, The machine can be opened. That is, it is possible to deal with a dedicated operation where only ETC-equipped vehicles pass.

料金自動収受機６によって、通行料金の収受処理が行われた場合、通行した車両は非ＥＴＣ装着車ということであるが、この場合、料金自動収受機６から車線サーバ１０にＥＴＣ発進制御機１８を開けるよう指示する信号が送信される。車線サーバ１０は、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開けるための開閉信号をＥＴＣ発進制御機１８に送信する。つまり、図１に示す料金自動収受システムの場合は、ＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用に対応することができるようになっている。しかし、料金自動収受機６からＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開けるための開閉信号をＥＴＣ発進制御機１８に送信することができない。よって、現金あるいは回数券で通行料金を支払う車両のみが通行する一般運用に対応することができない。   When the toll collection process is performed by the automatic toll collector 6, the toll vehicle is a non-ETC-equipped vehicle. In this case, the ETC start controller 18 from the toll collector 6 to the lane server 10 is used. A signal instructing to open is sent. The lane server 10 transmits an opening / closing signal for opening the circuit breaker of the ETC start controller 18 to the ETC start controller 18. That is, the automatic toll collection system shown in FIG. 1 can cope with a mixed operation in which ETC-equipped vehicles and non-ETC-equipped vehicles pass in a mixed manner. However, an open / close signal for opening the circuit breaker of the ETC start controller 18 cannot be transmitted from the automatic toll collector 6 to the ETC start controller 18. Therefore, it cannot cope with general operation in which only vehicles that pay tolls with cash or coupons pass.

なお、車種判別装置１２は、通行する車両が大型車か小型車かという車種を判別するセンサである。また、ＥＴＣ車両検知器Ｓ１１４は、ＥＴＣ装着車に搭載されたＥＴＣ機器と通信を行う装置である。さらに、ＥＴＣ車両検知器Ｓ２１６は、ＥＴＣ機器との通信を打ち切る装置である。発進検知装置２０は、通行料金の収受処理が行われた後に、車両が発進したことを検知するセンサである。また、ＥＴＣ車両検知器Ｓ４２２も、車両が発進したことを検知するセンサである。なお、監視盤８は料金自動収受機６の運用状況を監視、管理するための装置であり、ＥＴＣ車線監視盤２は、車線サーバ１０の運用状況を監視、管理するための装置である。また、ＥＴＣ車線監視盤２は、料金自動収受機６によって信号灯４をどのような表示にするのかが選択され、その選択の結果を示す信号を受信して、信号灯４の表示を制御する。   The vehicle type discrimination device 12 is a sensor that discriminates whether the vehicle passing there is a large vehicle or a small vehicle. The ETC vehicle detector S114 is a device that communicates with an ETC device installed in an ETC-equipped vehicle. Furthermore, the ETC vehicle detector S216 is a device that terminates communication with the ETC device. The start detection device 20 is a sensor that detects that the vehicle has started after the toll collection process has been performed. The ETC vehicle detector S422 is also a sensor that detects that the vehicle has started. The monitoring panel 8 is a device for monitoring and managing the operation status of the automatic toll collector 6, and the ETC lane monitoring panel 2 is a device for monitoring and managing the operation status of the lane server 10. Further, the ETC lane monitoring panel 2 selects what kind of display the signal lamp 4 is displayed by the automatic toll collector 6, receives a signal indicating the result of the selection, and controls the display of the signal lamp 4.

図２の料金自動収受システムも、無線通信を利用して有料道路の通行料金の収受を行うＥＴＣシステムが組み込まれたものである。図１の料金自動収受システムと異なる点について説明する。図２の料金自動収受システムは、発進制御機２４が、料金自動収受機６に接続されている。発進制御機２４は、ＥＴＣ発進制御機１８と同様に、車両の通行を遮断したり許可したりするための遮断構造を有するものである。遮断構造とは、棒あるいは板を車両の進行方向前方に下ろしたり上げたりする遮断機である。つまり、図２の料金自動収受システムは、通行料金を現金あるいは回数券で支払う車両のみが通行する一般運用においては、料金自動収受機６から、発進制御機２４の遮断機を開閉する開閉信号が出力され、ＥＴＣ装着車のみが通行する専用運用においては、車線サーバ１０から発進制御機１８の遮断機を開閉する開閉信号が出力される。しかし、ＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用に対応することができない。   The automatic toll collection system of FIG. 2 also incorporates an ETC system that collects tolls on toll roads using wireless communication. Differences from the automatic fee collection system of FIG. 1 will be described. In the automatic fee collection system of FIG. 2, the start controller 24 is connected to the automatic fee collection device 6. Like the ETC start controller 18, the start controller 24 has a blocking structure for blocking or permitting passage of the vehicle. The shut-off structure is a shut-off device that lowers or raises a bar or plate forward in the vehicle traveling direction. That is, the automatic toll collection system of FIG. 2 has an open / close signal for opening and closing the circuit breaker of the start controller 24 from the automatic toll collector 6 in a general operation in which only a vehicle that pays the toll by cash or coupons passes. In the exclusive operation that is output and only the ETC-equipped vehicle passes, an opening / closing signal for opening / closing the circuit breaker of the start controller 18 is output from the lane server 10. However, it cannot cope with mixed operation in which ETC-equipped vehicles and non-ETC-equipped vehicles coexist.

図３の料金自動収受システムも、無線通信を利用して有料道路の通行料金の収受を行うＥＴＣシステムが組み込まれたものである。料金自動収受機６及び車線サーバ１０に切替器２６が接続されている。切替器２６は発進制御機２４に接続されている。図４及び図５に、切替器２６の２種類の構造の場合の構成図を示す。図４に示す切替器２８の場合は、手動切替スイッチ３０、料金自動収受機側接点３２及び車線サーバ側接点３４を有しており、手動で手動切替スイッチ３０をいずれかの接点に接触するように切り替える構造である。料金自動収受機６から発進制御機２４の遮断機を開閉するための開閉信号を受けて、発進制御機２４の遮断機を開閉したいのであれば、手動切替スイッチ３０を料金自動収受機側接点３２に動かして、開閉信号を発進制御機２４に送信する。一方、車線サーバ１０から発進制御機２４の遮断機を開閉するための開閉信号を受けて、発進制御機２４の遮断機を開閉したいのであれば、手動切替スイッチ３０を車線サーバ側接点３４に動かして、開閉信号を発進制御機２４に送信する。このような切替器２８を用いた場合、一般運用か専用運用には対応可能だが、ＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用に対応することができない。   The automatic toll collection system in FIG. 3 also incorporates an ETC system that collects tolls on toll roads using wireless communication. A switch 26 is connected to the automatic toll collector 6 and the lane server 10. The switch 26 is connected to the start controller 24. 4 and 5 are configuration diagrams in the case of two types of structures of the switch 26. The switch 28 shown in FIG. 4 has a manual changeover switch 30, an automatic toll receiver side contact 32, and a lane server side contact 34 so that the manual changeover switch 30 is brought into manual contact with any one of the contacts. It is a structure to switch to. If it is desired to open / close the circuit breaker of the start controller 24 in response to an open / close signal for opening / closing the circuit breaker of the start controller 24 from the automatic fee receiver 6, the manual changeover switch 30 is connected to the automatic charge receiver side contact 32. The opening / closing signal is transmitted to the start controller 24. On the other hand, if the open / close signal for opening / closing the circuit breaker of the start controller 24 is received from the lane server 10 and it is desired to open / close the circuit breaker of the start controller 24, the manual changeover switch 30 is moved to the lane server side contact 34. Then, an open / close signal is transmitted to the start controller 24. When such a switch 28 is used, general operation or dedicated operation can be handled, but mixed operation in which an ETC-equipped vehicle and a non-ETC-equipped vehicle pass in a mixed manner cannot be accommodated.

図５に示す切替器３６の場合は、論理回路としてＯＲ回路３８が組み込まれている。したがって、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０から、発進制御機２４の遮断機を開閉するための開閉信号を受けて、発進制御機２４の遮断機を開閉する。すなわち、一般運用の際は、料金自動収受機６からＯＲ回路３８に開閉信号を送信し、専用運用の際は、車線サーバ１０からＯＲ回路３８に開閉信号を送信する。混在運用の際、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０が通行料金の収受処理を行うことになるが、収受処理を行ったほうから、ＯＲ回路３８に開閉信号が送信される。したがって、混在運用の際、発進制御機２４の遮断機の開閉を行った制御元が、料金自動収受機６なのか車線サーバ１０なのか明確にしがたい。例えば、遮断機が下りて車両が接触するようなトラブルが発生した場合、遮断機を下ろした制御元が料金自動収受機６なのか車線サーバ１０なのか明らかにすることが難しく保守管理において不都合である。   In the case of the switch 36 shown in FIG. 5, an OR circuit 38 is incorporated as a logic circuit. Accordingly, in response to an opening / closing signal for opening / closing the breaker of the start controller 24 from the automatic toll collector 6 or the lane server 10, the breaker of the start controller 24 is opened / closed. That is, in the general operation, an open / close signal is transmitted from the automatic toll collector 6 to the OR circuit 38, and in the dedicated operation, an open / close signal is transmitted from the lane server 10 to the OR circuit 38. In the mixed operation, the automatic toll collector 6 or the lane server 10 performs toll collection processing, and an open / close signal is transmitted to the OR circuit 38 from the toll collection processing. Therefore, in mixed operation, it is difficult to clarify whether the control source that opens and closes the circuit breaker of the start controller 24 is the automatic toll collector 6 or the lane server 10. For example, when a trouble occurs such that the breaker goes down and the vehicle comes into contact, it is difficult to clarify whether the control source that lowered the breaker is the automatic toll collector 6 or the lane server 10, which is inconvenient in maintenance management. is there.

特許文献１に、有料道路に設置された料金所に進入する車両を、無線通信により通行料金を自動的に収受する第１の車両とそれ以外の方法で通行料金を支払う第２の車両とに分け、それぞれの車両に対して料金所に設置された複数の車線で料金収受を行う料金収受システムにおいて、複数の車線にて料金収受された結果のデータを所定時間毎に集計し、料金所を利用する第１の車両および第２の車両の割合を計算する計算手段と、計算手段により計算された結果に基づいて、複数の車線それぞれの運用形態を変更する運用形態変更手段と、運用形態変更手段により変更された各車線毎に運用形態の表示を行う車線表示手段と、料金所に進入する車両と無線通信を行い、車両を第１の車両と第２の車両とのいずれか一方の車種に識別する進入車両識別手段と、進入車両識別手段により識別された車種に適応する運用形態の車線へ車両を誘導する表示を行う誘導表示手段とを具備したことを特徴とする料金収受システムが開示されている（特許文献１参照）。   In Patent Document 1, a vehicle entering a toll gate installed on a toll road is classified into a first vehicle that automatically collects tolls by wireless communication and a second vehicle that pays tolls by other methods. In a toll collection system that collects tolls for each vehicle in multiple lanes installed at the toll gate, the data collected on the results of toll collection in multiple lanes is totaled every predetermined time, and the toll gate is Calculation means for calculating the ratio of the first vehicle and the second vehicle to be used, operation form change means for changing the operation form of each of the plurality of lanes based on the result calculated by the calculation means, and operation form change The lane display means for displaying the operation mode for each lane changed by the means, and the vehicle that performs wireless communication with the vehicle entering the toll gate, and the vehicle is one of the first vehicle and the second vehicle. Identify the approaching car There is disclosed a toll collection system comprising: an identification means; and a guidance display means for performing guidance for guiding a vehicle to a lane of an operation mode adapted to the vehicle type identified by the approaching vehicle identification means (patent) Reference 1).

特開２００１−１４３１１０号公報JP 2001-143110 A

本発明の目的は、料金所を通過する車両が、非ＥＴＣ車のみの場合、ＥＴＣ車及び非ＥＴＣ車の混在の場合、ＥＴＣ車のみの場合の３ケースを切り替えて対応し、料金自動収受機あるいは車線サーバのどちらが発進制御機を制御するのか明確である料金自動収受システム及び料金自動収受方法を提供することである。   The object of the present invention is to switch between three cases in which the vehicle passing through the toll gate is only a non-ETC vehicle, a mixture of ETC vehicles and non-ETC vehicles, or only an ETC vehicle, and an automatic toll collector Alternatively, it is to provide an automatic toll collection system and an automatic toll collection method in which it is clear which lane server controls the start controller.

以下に、（発明を実施するための最良の形態）で使用される番号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号は、（特許請求の範囲）の記載と（発明を実施するための最良の形態）との対応関係を明らかにするために付加されたものである。ただし、それらの番号を、（特許請求の範囲）に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。   Hereinafter, means for solving the problem will be described using the numbers used in (Best Mode for Carrying Out the Invention). These numbers are added to clarify the correspondence between the description of (Claims) and (Best Mode for Carrying Out the Invention). However, these numbers should not be used to interpret the technical scope of the invention described in (Claims).

本発明による料金自動収受システムは、有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機（６）と、通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバ（１０）と、料金自動収受機（６）及び車線サーバ（１０）に接続された発進制御切替器（４６）と、発進制御切替器（４６）に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機（１８）とを具備し、発進制御切替器（４６）は、通行する車両の種類が非ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）装着車のみであることを示す運用信号を料金自動収受機（６）から受信することができ、発進制御切替器（４６）は、発進制御機（１８）の遮断機構の開閉を命令する開閉信号を料金自動収受機（６）あるいは車線サーバ（１０）から受信し、開閉信号を発進制御機（１８）に送信する。   The automatic toll collection system according to the present invention includes an automatic toll collector (6) that collects tolls on toll roads, a lane server (10) that automatically collects tolls by wireless communication, and an automatic toll collector (6 ) And a start control switch (46) connected to the lane server (10), and a start controller (18) having a shut-off mechanism that is connected to the start control switch (46) and blocks the passage of the passing vehicle. The start control switch (46) can receive an operation signal from the automatic toll collector (6) indicating that the type of vehicle to be passed is only a non-ETC (Electronic Toll Collection) equipped vehicle. The start control switch (46) receives an open / close signal commanding the opening / closing of the shut-off mechanism of the start controller (18) from the toll collector (6) or the lane server (10), An opening / closing signal is transmitted to the start controller (18).

本発明による料金自動収受システムは、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信する場合、料金自動収受機（６）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力する。   In the automatic fee collection system according to the present invention, when the operation signal is transmitted to the start control switch (46), the automatic charge receiver (6) outputs an open / close signal to the start control switch (46) to start control. The switch (46) outputs an open / close signal to the start controller (18).

本発明による料金自動収受システムは、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合、車線サーバ（１０）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力する。   In the automatic toll collection system according to the present invention, the lane server (10) opens and closes to the start control switch (46) when the toll collector (6) does not transmit an operation signal to the start control switch (46). The start control switching device (46) outputs a signal to the start controller (18).

本発明による料金自動収受システムは、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合であって、車線サーバ（１０）が、ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力し、料金自動収受機（６）が、非ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）は、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力し、発進制御切替器（４６）は、開閉信号を発進制御機（１８）に出力する。   The automatic toll collection system according to the present invention is a case where the automatic toll collection machine (6) does not transmit an operation signal to the start control switching device (46), and the lane server (10) is a toll charge from the ETC equipped vehicle. Lane server (10) outputs an open / close signal to start control switch (46), and start control switch (46) outputs an open / close signal to start controller (18). When the automatic toll collector (6) performs toll collection processing from a non-ETC-equipped vehicle, the lane server (10) outputs an open / close signal to the start control switch (46), and the start control switch (46) outputs an open / close signal to the start controller (18).

本発明による料金自動収受方法は、有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機（６）と、通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバ（１０）と、料金自動収受機（６）及び車線サーバ（１０）に接続された発進制御切替器（４６）と、発進制御切替器（４６）に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機（１８）とを備えた料金自動収受システムを用いて、発進制御切替器（４６）が、通行する車両の種類が非ＥＴＣ装着車のみであることを示す運用信号を料金自動収受機（６）から受信することができ、発進制御切替器（４６）が、発進制御機（１８）の遮断機構の開閉を命令する開閉信号を料金自動収受機（６）あるいは車線サーバ（１０）から受信するステップと、開閉信号を発進制御機（１８）に送信するステップとを備えている。   The automatic toll collection method according to the present invention includes an automatic toll collector (6) that collects tolls on toll roads, a lane server (10) that automatically collects tolls by wireless communication, and an automatic toll collector (6 ) And a start control switch (46) connected to the lane server (10), and a start controller (18) having a shut-off mechanism that is connected to the start control switch (46) and blocks the passage of the passing vehicle. The start control switch (46) receives from the automatic toll receiver (6) an operation signal indicating that the type of vehicle to pass is only a non-ETC-equipped vehicle. A start control switch (46) receiving an open / close signal from the automatic toll collector (6) or the lane server (10) for instructing to open / close the shut-off mechanism of the start controller (18); Start control signal And a step of transmitting to (18).

本発明による料金自動収受方法は、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信する場合、料金自動収受機（６）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップとを備えている。   In the automatic fee collection method according to the present invention, when the automatic fee collection device (6) transmits an operation signal to the start control switch (46), the automatic charge receiver (6) starts the start control switch (46). The start control switching device (46) outputs an opening / closing signal to the start control device (18).

本発明による料金自動収受方法は、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合、車線サーバ（１０）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップとを備えている。   In the automatic toll collection method according to the present invention, when the automatic toll collector (6) does not transmit an operation signal to the start control switch (46), the lane server (10) opens and closes to the start control switch (46). The step of outputting a signal and the step of the start control switch (46) outputting an open / close signal to the start controller (18) are provided.

本発明による料金自動収受方法は、料金自動収受機（６）が、運用信号を、発進制御切替器（４６）に送信しない場合であって、車線サーバ（１０）が、ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップと、料金自動収受機（６）が、非ＥＴＣ装着車から通行料金の収受処理を行った場合、車線サーバ（１０）が、発進制御切替器（４６）に開閉信号を出力するステップと、発進制御切替器（４６）が、開閉信号を発進制御機（１８）に出力するステップとを備えている。   The automatic toll collection method according to the present invention is a case where the automatic toll collector (6) does not transmit an operation signal to the start control switch (46), and the lane server (10) is charged from the ETC-equipped vehicle as a toll. Lane server (10) outputs an open / close signal to start control switch (46), and start control switch (46) sends the open / close signal to start controller (18). And a step in which the lane server (10) outputs an open / close signal to the start control switch (46) when the automatic toll collector (6) performs toll collection processing from a non-ETC-equipped vehicle. And a start control switch (46) that outputs an open / close signal to the start controller (18).

本発明によれば、料金所を通過する車両が、非ＥＴＣ車のみの場合、ＥＴＣ車及び非ＥＴＣ車の混在の場合、ＥＴＣ車のみの場合の３ケースを切り替えて対応し、料金自動収受機あるいは車線サーバのどちらが発進制御機を制御するのか明確である料金自動収受システム及び料金自動収受方法が提供される。   According to the present invention, when a vehicle passing through a toll gate is only a non-ETC vehicle, a mixture of ETC vehicles and non-ETC vehicles, and a case of only an ETC vehicle are switched to cope with the automatic toll collector. Alternatively, an automatic toll collection system and an automatic toll collection method are provided in which it is clear which lane server controls the start controller.

添付図面を参照して、本発明による料金自動収受システム及び料金自動収受方法を実施するための最良の形態を以下に説明する。   With reference to the attached drawings, the best mode for carrying out the automatic charge collection system and automatic charge collection method according to the present invention will be described below.

図６に、本発明に係る料金自動収受システムの構成図を示す。車線サーバ１０は、ＥＴＣシステムにより、ＥＴＣ装着車との無線通信によって通行料金の収受処理を行うための装置である。非ＥＴＣ装着車の利用者が、現金や回数券で通行料金を支払う場合、料金自動収受機６が、通行料金の収受処理を行う。料金自動収受機６及び車線サーバ１０には、発進制御切替器４６が接続されている。発進制御切替器４６は、ＥＴＣ発進制御機１８に接続されている。ＥＴＣ発進制御機１８は、車両の通行を遮断したり許可したりするための遮断構造を有するものである。遮断構造とは、棒あるいは板を車両の進行方向前方に下ろしたり上げたりする遮断機である。   FIG. 6 shows a configuration diagram of the automatic fee collection system according to the present invention. The lane server 10 is a device for performing toll collection processing by wireless communication with an ETC-equipped vehicle using the ETC system. When a user of a non-ETC-equipped vehicle pays a toll with cash or a coupon ticket, the toll collector 6 performs a toll collection process. A start control switch 46 is connected to the automatic toll collector 6 and the lane server 10. The start control switch 46 is connected to the ETC start controller 18. The ETC start controller 18 has a blocking structure for blocking or permitting traffic of the vehicle. The shut-off structure is a shut-off device that lowers or raises a bar or plate forward in the vehicle traveling direction.

車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１４４は、通行する車両が大型車か小型車かという車種を判別するセンサであるとともに、ＥＴＣ装着車に搭載されたＥＴＣ機器と通信を行う装置である。また、ＥＴＣ車両検知器Ｓ２１６は、ＥＴＣ機器との通信を打ち切る装置である。発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４５０は、通行料金の収受処理が行われた後に、車両が発進したことを検知するセンサである。   The vehicle type discriminating device / ETC vehicle detector S144 is a sensor that discriminates whether the passing vehicle is a large vehicle or a small vehicle, and is a device that communicates with an ETC device mounted on an ETC-equipped vehicle. The ETC vehicle detector S216 is a device that terminates communication with the ETC device. The start detection device / ETC vehicle detector S450 is a sensor that detects that the vehicle has started after the toll collection process has been performed.

切替器４２は、料金自動収受機６及び車線サーバ１０に接続している。また、切替器４２は、車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１に接続している。切替器４２は、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０から、車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１を制御するための信号をうけて、料金自動収受機６からの信号か車線サーバ１０からの信号かを選択して、車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ１に送信する。   The switch 42 is connected to the automatic toll collector 6 and the lane server 10. The switch 42 is connected to the vehicle type discriminating device and ETC vehicle detector S1. The switch 42 receives a signal for controlling the vehicle type discriminating device / ETC vehicle detector S1 from the automatic toll receiver 6 or the lane server 10, and receives a signal from the automatic toll receiver 6 or a signal from the lane server 10. Is selected and transmitted to the vehicle type discriminating apparatus and ETC vehicle detector S1.

切替器４８は、料金自動収受機６及び車線サーバ１０に接続している。また、切替器４８は、発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４に接続している。切替器４８は、料金自動収受機６あるいは車線サーバ１０から、発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４を制御するための信号をうけて、料金自動収受機６からの信号か車線サーバ１０からの信号かを選択して、発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４に送信する。   The switch 48 is connected to the automatic toll collector 6 and the lane server 10. The switch 48 is connected to the start detection device / ETC vehicle detector S4. The switch 48 receives a signal for controlling the start detector / ETC vehicle detector S4 from the automatic toll receiver 6 or the lane server 10, and receives a signal from the automatic toll receiver 6 or a signal from the lane server 10. Is selected and transmitted to the start detector / ETC vehicle detector S4.

監視盤８は料金自動収受機６の運用状況を監視、管理するための装置であり、ＥＴＣ車線監視盤２は、車線サーバ１０の運用状況を監視、管理するための装置である。   The monitoring panel 8 is a device for monitoring and managing the operation status of the automatic toll receiver 6, and the ETC lane monitoring panel 2 is a device for monitoring and managing the operation status of the lane server 10.

信号灯４は、通行車両の通行を許可するか禁止するかを表示するための信号灯であり、例えば青信号と赤信号で構成されている。信号灯４は、信号灯制御器４０に接続されている。   The signal lamp 4 is a signal lamp for displaying whether the passage of the passing vehicle is permitted or prohibited, and is composed of, for example, a blue signal and a red signal. The signal lamp 4 is connected to a signal lamp controller 40.

信号灯制御器４０は、料金自動収受機６及びＥＴＣ車線監視盤２に接続されている。料金自動収受器６から、現金あるいは回数券で通行料金を支払う車両のみが通行する一般運用を示す信号かＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用を示す信号のいずれかを信号灯制御器４０は受信する。信号灯制御器４０が、一般運用を示す信号を受信した場合、信号灯制御器４０は、その信号に対応して信号灯４の表示を制御する。信号灯制御器４０が、混在運用を示す信号を受信した場合、信号灯制御器４０は、車線サーバから信号灯４を制御するための信号を受信し信号灯４の表示を制御する。   The signal light controller 40 is connected to the automatic toll collector 6 and the ETC lane monitoring panel 2. Either a signal indicating general operation in which only vehicles that pay tolls with cash or coupons pass from the automatic toll collector 6 or a signal indicating mixed operation in which ETC equipped vehicles and non-ETC equipped vehicles pass in combination The signal light controller 40 receives. When the signal light controller 40 receives a signal indicating general operation, the signal light controller 40 controls the display of the signal light 4 corresponding to the signal. When the signal light controller 40 receives a signal indicating mixed operation, the signal light controller 40 receives a signal for controlling the signal light 4 from the lane server and controls the display of the signal light 4.

図７に、本発明に係る発進制御切替器の構成図を示す。発進制御切替器４６は、料金自動収受機６と運用モード用信号線５２及び開閉信号用信号線５６を介して接続している。また、発進制御切替器４６は、車線サーバ１０と開閉信号用信号線５４を介して接続している。   FIG. 7 shows a configuration diagram of the start control switch according to the present invention. The start control switch 46 is connected to the automatic charge receiver 6 via the operation mode signal line 52 and the open / close signal line 56. The start control switch 46 is connected to the lane server 10 via the open / close signal line 54.

現金あるいは回数券で通行料金を支払う車両のみが通行する一般運用の場合、発進制御切替器４６が行う動作について説明する。料金自動収受機６から、一般運用を有効とすることを示す信号が運用モード用信号線５２を介してＡＮＤ回路５８に入力される。また、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号が、開閉信号用信号線５６を介してＡＮＤ回路５８に入力される。そして、その開閉信号がＯＲ回路６２を通過し、ＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、一般運用の場合、料金自動収受機６から送信される各信号によって、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機の開閉が制御される。   An operation performed by the start control switching unit 46 in the case of general operation in which only a vehicle that pays a toll with cash or a coupon passes. A signal indicating that the general operation is validated is input to the AND circuit 58 from the automatic charge receiver 6 via the operation mode signal line 52. Also, an open / close signal for opening and closing the circuit breaker of the ETC start controller 18 is input to the AND circuit 58 via the open / close signal signal line 56. Then, the open / close signal passes through the OR circuit 62 and is transmitted to the ETC start controller 18. Therefore, in general operation, the opening / closing of the circuit breaker of the ETC start controller 18 is controlled by each signal transmitted from the automatic toll collector 6.

通行する車両がＥＴＣ装着車のみである専用運用の場合、発進制御切替器４６が行う動作について説明する。料金自動収受機６から、一般運用を有効としないことを示す信号がＡＮＤ回路６０に入力される。また、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号が、車線サーバ１０から開閉信号用信号線５４を介してＡＮＤ回路６０に入力される。そして、その開閉信号がＯＲ回路６２を通過し、ＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、専用運用の場合、車線サーバ１０からの開閉信号によって、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機の開閉が制御される。   An operation performed by the start control switching unit 46 in the case of a dedicated operation in which the vehicle to pass is only an ETC-equipped vehicle will be described. A signal indicating that the general operation is not validated is input to the AND circuit 60 from the automatic charge receiver 6. In addition, an open / close signal for opening and closing the circuit breaker of the ETC start controller 18 is input from the lane server 10 to the AND circuit 60 via the open / close signal signal line 54. Then, the open / close signal passes through the OR circuit 62 and is transmitted to the ETC start controller 18. Therefore, in the case of dedicated operation, the opening / closing of the circuit breaker of the ETC start controller 18 is controlled by the opening / closing signal from the lane server 10.

通行する車両がＥＴＣ装着車と非ＥＴＣ装着車が混在して通行する混在運用の場合、発進制御切替器４６が行う動作について説明する。料金自動収受機６から、一般運用を有効としないことを示す信号がＡＮＤ回路６０に入力される。また、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号が、車線サーバ１０から開閉信号用信号線５４を介してＡＮＤ回路６０に入力される。そして、その開閉信号がＯＲ回路６２を通過し、ＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、混在運用の場合、車線サーバ１０からの開閉信号によって、ＥＴＣ発進制御機１８の遮断機の開閉が制御される。なお、混在運用においては、当然ながら料金自動収受機６によって通行料金が収受される場合がある。この場合、料金自動収受機６は、車線サーバ１０に通行料金の収受が行われたことを示す信号を送信する。車線サーバ１０は、通行料金の収受が行われたことを示す信号を受信する。そして、車線サーバ１０は、発進制御切替器４６に、開閉信号用信号線５４を介してＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号をＡＮＤ回路６０に入力する。   An operation performed by the start control switching unit 46 in the case of mixed operation in which a vehicle passing through the vehicle is a mixture of ETC-equipped vehicles and non-ETC-equipped vehicles will be described. A signal indicating that the general operation is not validated is input to the AND circuit 60 from the automatic charge receiver 6. In addition, an open / close signal for opening and closing the circuit breaker of the ETC start controller 18 is input from the lane server 10 to the AND circuit 60 via the open / close signal signal line 54. Then, the open / close signal passes through the OR circuit 62 and is transmitted to the ETC start controller 18. Accordingly, in the mixed operation, the opening / closing of the circuit breaker of the ETC start controller 18 is controlled by the opening / closing signal from the lane server 10. In the mixed operation, the toll fee may naturally be collected by the automatic toll collector 6. In this case, the automatic toll collector 6 transmits a signal indicating that the toll has been collected to the lane server 10. The lane server 10 receives a signal indicating that the toll has been collected. Then, the lane server 10 inputs an opening / closing signal for opening and closing the circuit breaker of the ETC start controller 18 to the AND circuit 60 via the opening / closing signal signal line 54 to the start control switch 46.

以上のように、混在運用においては、必ず車線サーバ１０からＥＴＣ発進制御機１８の遮断機を開閉させるための開閉信号がＥＴＣ発進制御機１８に送信される。したがって、一般運用、専用運用はもちろん、混在運用の場合においても、ＥＴＣ発進制御機１８を制御する制御元が明確である。また、以上に説明したように本発明に係る料金自動収受システムは、一般運用、専用運用、混在運用の全てに対応が可能である。   As described above, in the mixed operation, an opening / closing signal for opening / closing the circuit breaker of the ETC start controller 18 is always transmitted from the lane server 10 to the ETC start controller 18. Therefore, in the case of mixed operation as well as general operation and dedicated operation, the control source that controls the ETC start controller 18 is clear. In addition, as described above, the automatic fee collection system according to the present invention can handle all of general operation, dedicated operation, and mixed operation.

図１は、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。FIG. 1 is a block diagram of an automatic fee collection system according to the prior art. 図２は、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。FIG. 2 is a block diagram of an automatic fee collection system according to the prior art. 図３は、従来技術に係る料金自動収受システムの構成図を示す。FIG. 3 shows a configuration diagram of an automatic fee collection system according to the prior art. 図４は、従来技術に係る切替器の構成図を示す。FIG. 4 shows a configuration diagram of a switch according to the prior art. 図５は、従来技術に係る切替器の構成図を示す。FIG. 5 shows a block diagram of a switch according to the prior art. 図６は、本発明に係る料金自動収受システムの構成図を示す。FIG. 6 shows a configuration diagram of the automatic fee collection system according to the present invention. 図７は、本発明に係る発進制御切替器の構成図を示す。FIG. 7 shows a configuration diagram of the start control switch according to the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

２ ：ＥＴＣ車線監視盤
４ ：信号灯
６ ：料金自動収受機
８ ：監視盤
１０ ：車線サーバ
１２ ：車種判別装置
１４ ：ＥＴＣ車両検知器Ｓ１
１６ ：ＥＴＣ車両検知器Ｓ２
１８ ：ＥＴＣ発進制御機
２０ ：発進検知装置
２２ ：ＥＴＣ車両検知器Ｓ４
２４ ：発進制御機
２６ ：切替器
２８ ：切替器
３０ ：手動切替スイッチ
３２ ：料金自動収受機側接点
３４ ：車線サーバ側接点
３６ ：切替器
３８ ：ＯＲ回路
４０ ：信号灯制御器
４２ ：切替器
４４ ：車種判別装置兼ＥＴＣ車両検知機Ｓ１
４６ ：発進制御切替器
４８ ：切替器
５０ ：発進検知装置兼ＥＴＣ車両検知器Ｓ４
５２ ：運用モード用信号線
５４ ：開閉信号用信号線
５６ ：開閉信号用信号線
５８ ：ＡＮＤ回路
６０ ：ＡＮＤ回路
６２ ：ＯＲ回路 2: ETC lane monitoring panel 4: Signal lamp 6: Automatic toll collector 8: Monitoring panel 10: Lane server 12: Vehicle type discriminating device 14: ETC vehicle detector S1
16: ETC vehicle detector S2
18: ETC start controller 20: Start detector 22: ETC vehicle detector S4
24: Start controller 26: Switcher 28: Switcher 30: Manual selector switch 32: Automatic toll collector side contact 34: Lane server side contact 36: Switcher 38: OR circuit 40: Signal light controller 42: Switcher 44 : Vehicle type identification device and ETC vehicle detector S1
46: Start control switch 48: Switch 50: Start detector and ETC vehicle detector S4
52: Operation mode signal line 54: Opening / closing signal signal line 56: Opening / closing signal signal line 58: AND circuit 60: AND circuit 62: OR circuit

Claims (4)

有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機と、
前記通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバと、
前記料金自動収受機及び前記車線サーバに接続された発進制御切替器と、
前記発進制御切替器に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機と
を具備し、
前記発進制御切替器は、通行する車両の種類が非ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｔｏｌｌ Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）装着車のみであることを示す運用信号を前記料金自動収受機から受信することができ、前記発進制御切替器は、前記発進制御機の前記遮断機構の開閉を命令する開閉信号を前記料金自動収受機から受信し、前記開閉信号を前記発進制御機に送信し、
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合、前記車線サーバは、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力し、
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合であって、
前記車線サーバが、ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記車線サーバは、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力し、
前記料金自動収受機が、前記非ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記料金自動収受機は、通行料金の収受が行われたことを示す信号を前記車線サーバに出力し、
前記車線サーバは、前記通行料金の収受が行われたことを示す信号を受信すると、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力する
料金自動収受システム。 A toll collector that collects tolls on toll roads,
A lane server that automatically receives the toll by wireless communication;
A start control switch connected to the automatic toll collector and the lane server;
A start controller connected to the start control switch and having a shut-off mechanism for shutting off the passage of a passing vehicle;
The start control switch can receive an operation signal from the toll collector indicating that the type of vehicle to be passed is only a non-ETC (Electronic Toll Collection) -equipped vehicle, and the start control switch the closing signal to command the opening and closing of the blocking mechanism of the start control machine receives the automatic toll collection machine or al, sends the switching signal to the start control machine,
When the automatic toll collector does not transmit the operation signal to the start control switch, the lane server outputs the open / close signal to the start control switch, and the start control switch Is output to the start control machine,
The automatic toll collector does not transmit the operation signal to the start control switch,
When the lane server performs the toll collection process from an ETC-equipped vehicle, the lane server outputs the open / close signal to the start control switch, and the start control switch outputs the open / close signal to the start control switch. Output to the start controller,
When the automatic toll collector performs the toll collection processing from the non-ETC-equipped vehicle, the automatic toll collector outputs a signal indicating that the toll collection has been performed to the lane server. ,
When the lane server receives a signal indicating that the toll has been collected , the lane server outputs the open / close signal to the start control switch, and the start control switch sends the open / close signal to the start controller. Automatic toll collection system to output to. 前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信する場合、前記料金自動収受機は、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力し、前記発進制御切替器は、前記開閉信号を前記発進制御機に出力する
請求項１に記載の料金自動収受システム。 When the automatic toll collector transmits the operation signal to the start control switch, the automatic toll collector outputs the open / close signal to the start control switch, and the start control switch The automatic toll collection system according to claim 1, wherein an opening / closing signal is output to the start controller. 有料道路の通行料金を収受する料金自動収受機と、  A toll collector that collects tolls on toll roads,
前記通行料金を無線通信により自動的に収受する車線サーバと、  A lane server that automatically receives the toll by wireless communication;
前記料金自動収受機及び前記車線サーバに接続された発進制御切替器と、  A start control switch connected to the automatic toll collector and the lane server;
前記発進制御切替器に接続され、通行する車両の通行の遮断を行う遮断機構を有する発進制御機と  A start controller connected to the start control switch and having a shut-off mechanism for blocking the passage of a passing vehicle;
を備えた料金自動収受システムを用いて、Using the automatic toll collection system with
前記発進制御切替器が、通行する車両の種類が非ＥＴＣ装着車のみであることを示す運用信号を前記料金自動収受機から受信することができ、前記発進制御切替器が、前記発進制御機の前記遮断機構の開閉を命令する開閉信号を前記料金自動収受機から受信するステップと、  The start control switch can receive an operation signal from the toll collector indicating that the type of vehicle to pass is only a non-ETC-equipped vehicle, and the start control switch is connected to the start controller. Receiving an open / close signal commanding opening / closing of the shut-off mechanism from the toll collector,
前記開閉信号を前記発進制御機に送信するステップと、Transmitting the open / close signal to the start controller;
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合、前記車線サーバが、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、  When the automatic toll collector does not transmit the operation signal to the start control switch, the lane server outputs the open / close signal to the start control switch;
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップと、  The start control switching device outputting the open / close signal to the start controller;
前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信しない場合であって、  The automatic toll collector does not transmit the operation signal to the start control switch,
前記車線サーバが、ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記車線サーバが、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、  When the lane server performs the toll collection process from an ETC-equipped vehicle, the lane server outputs the opening / closing signal to the start control switch;
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップと、  The start control switching device outputting the open / close signal to the start controller;
前記料金自動収受機が、前記非ＥＴＣ装着車から前記通行料金の収受処理を行った場合、前記料金自動収受機が、通行料金の収受が行われたことを示す信号を前記車線サーバに出力するステップと、  When the automatic toll collector performs the toll collection process from the non-ETC-equipped vehicle, the automatic toll collector outputs a signal indicating that the toll collection has been performed to the lane server. Steps,
前記車線サーバが、前記通行料金の収受が行われたことを示す信号を受信すると、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、When the lane server receives a signal indicating that the toll collection has been performed, outputting the opening / closing signal to the start control switch;
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップとを具備する  The start control switching unit includes the step of outputting the open / close signal to the start controller.
料金自動収受方法。  Automatic fee collection method. 前記料金自動収受機が、前記運用信号を、前記発進制御切替器に送信する場合、前記料金自動収受機が、前記発進制御切替器に前記開閉信号を出力するステップと、  When the automatic toll collector transmits the operation signal to the start control switch, the automatic toll collector outputs the opening / closing signal to the start control switch; and
前記発進制御切替器が、前記開閉信号を前記発進制御機に出力するステップとを具備するThe start control switching unit includes the step of outputting the open / close signal to the start controller.
請求項３に記載の料金自動収受方法。The automatic fee collection method according to claim 3.
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