JP4831810B2 - 定在波レーダおよび距離測定方法 - Google Patents
定在波レーダおよび距離測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4831810B2 JP4831810B2 JP2005343140A JP2005343140A JP4831810B2 JP 4831810 B2 JP4831810 B2 JP 4831810B2 JP 2005343140 A JP2005343140 A JP 2005343140A JP 2005343140 A JP2005343140 A JP 2005343140A JP 4831810 B2 JP4831810 B2 JP 4831810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- target
- voltage
- distance
- wave
- waveform
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
2d=c/fs (1)
なお、cは光速(3×108m/s)である。
fd(+)=d0+(f0・v(m/s)・dt(s)/df(Hz) (2)
fd(−)=d0−(f0・v(m/s)・dt(s)/df(Hz) (3)
なお、距離のドップラーシフトによるズレ量Δdは、
Δd=(f0・v(m/s)・dt(s)/df (4)で得られる。
ドップラーシフト量を含めた距離)(+)とドップラー距離(−)の値は、表1に示されるようになる。
8mでは、ドップラー距離d(−)が2m以下となり、しかも距離d0が6m以下では、
マイナス距離となり、あり得ない数値で、演算処理によっても求められない。
ると、6m以下の距離を測定することができない。しかも、ターゲットMの移動速度がさらに早くなると、さらに測定可能な最短距離が大きくなり、近距離の測定をすることがで
きず、また、ターゲットMの速度が大きい場合さらに測定可能な最短距離が大きくなり、近距離で速度の大きいターゲットMの距離を測定することができないという問題がある。
きる。そして、その距離から前述のドップラー周波数により得られるドップラーシフト量を差し引くことにより、ドップラーシフトの影響を除去した正確なターゲットまでの距離を求めることができる。
るようになっている。
だけずれる間隔になるように設けられている。
Aまたはダウン波形Bの同調電圧(時間:Td)が印加されるようになっている。この周波数が一定の同調電圧で発振した電磁波Ptは、図3(a)に示されるように、その一部が直接第1および第2の検波器16、20に入射すると共に、アンテナ15から放射されターゲットMで反射して戻ってきた反射波Prが第1および第2の検波器16、20により検波される。この第2の検波器20により検波される波形は、図3(b)のVdet2となり、第1の検波器16で検波される波形は、前述のように、両検波器16、20の間隔が90度またはその奇数倍の位相差になっており、ドップラー効果が生じている場合、進行方向で基準Vdet2に対して、遅れ位相または進み位相となる。そして、遅れ位相の場合図3(b)に示される「Vdet1遅れ」のようになり、進み位相の場合図3(b)に示される「Vdet1進み」のようになる。この基準位相に対して送れているか、進んでいるかは、F/F(フリップフロップ)回路などにより容易に識別することができ、検波信号が遅れ位相か、進み位相かを知ることができる。
fdp=2v/λ (5)
により得られる。なお、λは一定周波数f0、前述の例では24.15GHzの波長である。
連の処理をフローチャートにすると、図4に示されるようになる。
15 アンテナ
16 第1の検波器
19 CPU(信号処理手段)
20 第2の検波器
21 位相識別手段
22 周波数シンセサイザ
M ターゲット
Claims (2)
- (a)定められた帯域内で発振周波数を掃引可能な電圧制御発振器と、(b)該電圧制御発振器に一定電圧とアップ波形またはダウン波形の電圧との組合せを一周期とする同調電圧を印加して周波数を掃引するように制御する周波数シンセサイザと、(c)前記電圧制御発振器から出力する電磁波を放射し、かつ、放射された進行波の一部がターゲットから反射する反射波を受信するアンテナと、(d)前記アンテナにより受信した反射波と、前記進行波と反射波とが干渉して発生する定在波を検波する第1の検波器と、(e)前記第1の検波器と位相を90度またはその奇数倍ずらして設けられ前記反射波を検波する第2の検波器と、(f)前記一定電圧で前記電圧制御発振器から発生する電磁波の反射波を検波し、前記第1の検波器および第2の検波器の出力から得られるドップラー信号により、前記ターゲットが近づく信号か遠ざかる信号かを識別する位相識別手段と、(g)該位相識別手段の出力に基づき、ドップラーシフトの量が0またはプラスになるような勾配の前記アップ波形またはダウン波形の掃引電圧を前記電圧制御発振器に印加するように前記周波数シンセサイザを制御すると共に、前記ドップラー信号から算出したドップラーシフトによる距離のズレを、前記第1の検波器により得られる定在波信号より求められる距離から減算することにより前記ターゲットまでの距離を算出する信号処理手段とを有することを特徴とする定在波レーダ。
- 発振器から出力する電磁波を周波数掃引してアンテナから放射し、該放射された進行波がターゲットに反射して、ターゲットとの間に形成される定在波を検波し、該定在波信号から前記ターゲットまでの距離を計測する距離測定方法において、前記周波数掃引する前記発振器の制御電圧を、一定電圧とアップ波形またはダウン波形の電圧との組合せを一周期として印加し、前記一定電圧で前記電圧制御発振器から発生する電磁波の反射波によりドップラー信号を検出し、該ドップラー信号が前記ターゲットがアンテナに近づく信号か遠ざかる信号かにより、ドップラーシフト量が0またはプラスになるように、前記アップ波形またはダウン波形のいずれかの前記制御電圧を前記発振器に印加すると共に、前記ドップラー信号からドップラーシフトによる距離のズレを求め、前記定在波信号により得られるターゲットとの距離から前記ドップラーシフトによる距離のズレを除去することにより、前記ターゲットとの間の距離を求めることを特徴とする距離測定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005343140A JP4831810B2 (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 定在波レーダおよび距離測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005343140A JP4831810B2 (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 定在波レーダおよび距離測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007147473A JP2007147473A (ja) | 2007-06-14 |
JP4831810B2 true JP4831810B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=38209041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005343140A Expired - Fee Related JP4831810B2 (ja) | 2005-11-29 | 2005-11-29 | 定在波レーダおよび距離測定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4831810B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8098193B2 (en) * | 2009-11-05 | 2012-01-17 | Honeywell International Inc. | Digitally controlled UWB millimeter wave radar |
CN102004239A (zh) * | 2010-11-06 | 2011-04-06 | 武汉滨湖电子有限责任公司 | 一种雷达馈线驻波保护器 |
JP5377689B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2013-12-25 | 斎藤 光正 | 定在波レーダー内蔵型led照明器具 |
JP6880850B2 (ja) * | 2017-03-13 | 2021-06-02 | 富士通株式会社 | 測距装置,水位計測システム及び測距方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0353186A (ja) * | 1989-07-20 | 1991-03-07 | Japan Radio Co Ltd | Fm―cwレーダの送信周波数自動調整回路 |
JP3639020B2 (ja) * | 1995-11-21 | 2005-04-13 | 富士通株式会社 | Fm−cwレーダ装置 |
JP2000356675A (ja) * | 1999-06-15 | 2000-12-26 | Japan Radio Co Ltd | Fm−cwレーダ装置 |
JP2004085473A (ja) * | 2002-08-28 | 2004-03-18 | Mitsubishi Electric Corp | 距離測定装置 |
JP3768511B2 (ja) * | 2004-05-17 | 2006-04-19 | 株式会社ノーケン | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム |
JP4793627B2 (ja) * | 2005-07-08 | 2011-10-12 | 新日本無線株式会社 | 定在波レーダおよび距離測定方法 |
JP4293194B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2009-07-08 | 財団法人雑賀技術研究所 | 距離測定装置、及び距離測定方法 |
-
2005
- 2005-11-29 JP JP2005343140A patent/JP4831810B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2007147473A (ja) | 2007-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11719819B2 (en) | Multiple beam range measurement process | |
US7579981B2 (en) | Signal processing method for FM-CW radar | |
JP2007024671A (ja) | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム | |
KR101264287B1 (ko) | Fmcw 레이더의 거리 정밀 측정방법 및 그 장치 | |
JP2003050275A (ja) | レーダ | |
JPH08189965A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
US9746366B2 (en) | Radar level gauging | |
JP4831810B2 (ja) | 定在波レーダおよび距離測定方法 | |
US9031811B2 (en) | System and method for pulse-echo ranging | |
JP2010014488A (ja) | Fmcwレーダ装置用信号処理装置、fmcwレーダ装置用信号処理方法、fmcwレーダ装置 | |
US20120146838A1 (en) | Method & Device for Measuring a Change in Distance | |
JP4353184B2 (ja) | レーダ | |
CN107533132B (zh) | 用于测量距目标的距离的接近传感器和方法 | |
JP2015148577A (ja) | 電波センサおよび検知方法 | |
JP5966475B2 (ja) | レーダ装置およびその測定方法 | |
JP4771166B2 (ja) | Fm−cwレーダ装置 | |
Kaminski et al. | K-band FMCW radar module with interferometic capability for industrial applications | |
JP2006258467A (ja) | 定在波距離センサ | |
JP4793627B2 (ja) | 定在波レーダおよび距離測定方法 | |
RU2152595C1 (ru) | Бесконтактный импульсно-фазовый способ измерения уровня раздела разнородных жидкостей, а также относительного изменения уровня с повышенной точностью | |
JP3768511B2 (ja) | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム | |
JP2004198306A (ja) | 測距装置 | |
JP2007017293A (ja) | 定在波測距装置 | |
JP3415472B2 (ja) | 電波式高度計 | |
JP2020106432A (ja) | 距離測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080825 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110919 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4831810 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140930 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |