JP3768511B2 - 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム - Google Patents
距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP3768511B2 JP3768511B2 JP2004146358A JP2004146358A JP3768511B2 JP 3768511 B2 JP3768511 B2 JP 3768511B2 JP 2004146358 A JP2004146358 A JP 2004146358A JP 2004146358 A JP2004146358 A JP 2004146358A JP 3768511 B2 JP3768511 B2 JP 3768511B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- distance
- measurement object
- measurement
- signal
- predetermined
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 235
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 120
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 49
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 42
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 24
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 20
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 claims description 15
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 claims description 10
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 8
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 19
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 6
- 230000005428 wave function Effects 0.000 description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
図1は、この発明の実施の形態1に従う距離測定装置の基本構成を示す回路図である。
先の実施の形態では、距離0mから正確に測距可能な距離測定装置について提案した。本願発明の距離測定装置によれば、さらに、従来において問題視されてきた移動する測定対象物の距離の計測についても高精度に行なうことができる。本実施の形態では、本願発明の距離測定装置を用いた移動する測定対象物の測距について詳細に説明する。
Claims (12)
- 測定対象物までの距離を計測する距離測定装置であって、
所定の送信周波数と所定の帯域幅とを有する信号を出力する発信源と、
前記信号と同一周波数の電磁波を発生し、前記測定対象物に対して放射する送信部と、
前記電磁波と前記電磁波の反射波とによって前記測定対象物との間に形成される定在波のパワー信号を検出する検出部と、
検出した前記定在波のパワー信号と前記送信周波数との関係を演算処理することによって前記測定対象物までの距離を算出する信号処理部とを備え、
前記検出部は、
前記電磁波の進行方向を検出軸として、前記検出軸上に設けられた複数の観測点の各々に対応して配置され、各々が対応する観測点での前記定在波のパワー信号を検出する複数の検出器を含み、
前記信号処理部は、
前記複数の検出器で検出された複数の前記定在波のパワー信号から定数成分、振幅変化成分および位相変化成分を算出して解析信号を生成する解析信号生成手段と、
前記解析信号をフーリエ変換してプロファイルを算出し、前記プロファイルの極大値から前記測定対象物までの距離を求めるフーリエ変換手段とを含む、距離測定装置。 - 前記複数の観測点は、前記検出軸上であって、前記送信部と前記測定対象物との間の任意の位置にそれぞれ設けられる、請求項1に記載の距離測定装置。
- 前記測定対象物は、少なくとも1個以上とする、請求項2に記載の距離測定装置。
- 前記発信源は、
前記所定の送信周波数を前記所定の帯域幅で所定のステップで上昇させて掃引する上昇掃引手段と、
前記所定の送信周波数を前記所定の帯域幅で所定のステップで下降させて掃引する下降掃引手段とを含み、
前記信号処理部は、
前記上昇掃引手段に応じて前記フーリエ変換手段にて得られる前記測定対象物までの距離を第1の位置情報とし、前記下降掃引手段に応じて前記フーリエ変換手段にて得られる前記測定対象物までの距離を第2の位置情報として保持する手段と、
保持された前記第1および第2の位置情報を平均化して真の前記測定対象物までの距離を導出する補正手段とをさらに含む、請求項3に記載の距離測定装置。 - 測定対象物までの距離を計測する距離測定方法であって、
所定の送信周波数と所定の帯域幅とを有する信号を出力するステップと、
前記信号と同一周波数の電磁波を発生し、前記測定対象物に対して放射するステップと、
前記電磁波と前記電磁波の反射波とによって前記測定対象物との間に形成される定在波のパワー信号を検出するステップと、
検出した前記定在波のパワー信号と前記送信周波数との関係を演算処理することによって前記測定対象物までの距離を算出するステップとを備え、
前記定在波のパワー信号を検出するステップは、
前記電磁波の進行方向を検出軸として、前記検出軸上に設けられた複数の観測点の各々に対応して配置される複数の検出器において、対応する観測点での前記定在波のパワー信号を検出するステップを含み、
前記測定対象物までの距離を算出するステップは、
前記複数の検出器で検出された複数の前記定在波のパワー信号から定数成分、振幅変化成分および位相変化成分を算出して解析信号を生成するステップと、
前記解析信号をフーリエ変換してプロファイルを算出し、前記プロファイルの極大値から前記測定対象物までの距離を求めるステップとを含む、距離測定方法。 - 前記複数の観測点は、前記検出軸上であって、前記送信部と前記測定対象物との間の任意の位置にそれぞれ設けられる、請求項5に記載の距離測定方法。
- 前記測定対象物は、少なくとも1個以上とする、請求項6に記載の距離測定方法。
- 前記所定の送信周波数と所定の帯域幅とを有する信号を出力するステップは、
前記所定の送信周波数を前記所定の帯域幅で所定のステップで上昇させて掃引するステップと、
前記所定の送信周波数を前記所定の帯域幅で所定のステップで下降させて掃引するステップとを含み、
前記測定対象物までの距離を算出するステップは、
前記上昇掃引したときに前記フーリエ変換にて得られる前記測定対象物までの距離を第1の位置情報とし、前記下降掃引したときに前記フーリエ変換にて得られる前記測定対象物までの距離を第2の位置情報として保持するステップと、
保持された前記第1および第2の位置情報を平均化して真の前記測定対象物までの距離を導出するステップとをさらに含む、請求項7に記載の距離測定方法。 - 測定対象物までの距離を計測する距離測定プログラムであって、
コンピュータに、
所定の送信周波数と所定の帯域幅とを有する信号を出力するステップと、
前記信号と同一周波数の電磁波を発生し、前記測定対象物に対して放射するステップと、
前記電磁波と前記電磁波の反射波とによって前記測定対象物との間に形成される定在波のパワー信号を検出するステップと、
検出した前記定在波のパワー信号と前記送信周波数との関係を演算処理することによって前記測定対象物までの距離を算出するステップとを実行させ、
前記定在波のパワー信号を検出するステップは、
前記電磁波の進行方向を検出軸として、前記検出軸上に設けられた複数の観測点の各々に対応して配置される複数の検出器において、対応する観測点での前記定在波のパワー信号を検出するステップを含み、
前記測定対象物までの距離を算出するステップは、
前記複数の検出器で検出された複数の前記定在波のパワー信号から定数成分、振幅変化成分および位相変化成分を算出して解析信号を生成するステップと、
前記解析信号をフーリエ変換してプロファイルを算出し、前記プロファイルの極大値から前記測定対象物までの距離を求めるステップとを含む、距離測定プログラム。 - 前記複数の観測点は、前記検出軸上であって、前記送信部と前記測定対象物との間の任意の位置にそれぞれ設けられる、請求項9に記載の距離測定プログラム。
- 前記測定対象物は、少なくとも1個以上とする、請求項10に記載の距離測定プログラム。
- 前記所定の送信周波数と所定の帯域幅とを有する信号を出力するステップは、
前記所定の送信周波数を前記所定の帯域幅で所定のステップで上昇させて掃引するステップと、
前記所定の送信周波数を前記所定の帯域幅で所定のステップで下降させて掃引するステップとをコンピュータに実行させ、
前記測定対象物までの距離を算出するステップは、
前記上昇掃引したときに前記フーリエ変換にて得られる前記測定対象物までの距離を第1の位置情報とし、前記下降掃引したときに前記フーリエ変換にて得られる前記測定対象物までの距離を第2の位置情報として保持するステップと、
保持された前記第1および第2の位置情報を平均化して真の前記測定対象物までの距離を導出するステップとをさらにコンピュータに実行させる、請求項11に記載の距離測定プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004146358A JP3768511B2 (ja) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004146358A JP3768511B2 (ja) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2005326345A JP2005326345A (ja) | 2005-11-24 |
JP3768511B2 true JP3768511B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=35472812
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004146358A Expired - Lifetime JP3768511B2 (ja) | 2004-05-17 | 2004-05-17 | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3768511B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4293194B2 (ja) * | 2005-09-02 | 2009-07-08 | 財団法人雑賀技術研究所 | 距離測定装置、及び距離測定方法 |
JP4831810B2 (ja) * | 2005-11-29 | 2011-12-07 | 新日本無線株式会社 | 定在波レーダおよび距離測定方法 |
JP5080166B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-11-21 | 日立情報通信エンジニアリング株式会社 | 管長測定システム及びその測定方法 |
JP2009216585A (ja) * | 2008-03-11 | 2009-09-24 | Hitachi Information & Communication Engineering Ltd | 管長測定システム及びその測定方法 |
JP5377689B2 (ja) * | 2011-09-21 | 2013-12-25 | 斎藤 光正 | 定在波レーダー内蔵型led照明器具 |
CN109283519B (zh) * | 2018-10-29 | 2021-07-16 | 湖南迈克森伟电子科技有限公司 | 基于lfmcw测距*** |
-
2004
- 2004-05-17 JP JP2004146358A patent/JP3768511B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2005326345A (ja) | 2005-11-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3784823B1 (ja) | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム | |
US9110152B2 (en) | Method of determining threshold for detection of peak frequency in radar and object information producing apparatus using the same | |
JP5549560B2 (ja) | Fm−cwレーダ装置、ペアリング方法 | |
US7823446B2 (en) | Pulsed radar level gauging with relative phase detection | |
JP2017026604A (ja) | レーダシステム | |
KR100684811B1 (ko) | 거리측정방법 및 장치 | |
KR101264287B1 (ko) | Fmcw 레이더의 거리 정밀 측정방법 및 그 장치 | |
WO2005109033A1 (ja) | レーダ | |
JP2005049310A (ja) | 車両用レーダ装置および当該レーダ装置の車両への装着角度調整方法 | |
US10120072B2 (en) | Method for determining a distance between an FMCW ranging device and a target | |
US11874396B2 (en) | Radar device | |
US11125857B2 (en) | Moving object detection system and moving object detection method | |
JP6324327B2 (ja) | パッシブレーダ装置 | |
JP2010014488A (ja) | Fmcwレーダ装置用信号処理装置、fmcwレーダ装置用信号処理方法、fmcwレーダ装置 | |
JP6164918B2 (ja) | レーダ装置 | |
JP3768511B2 (ja) | 距離測定装置、距離測定方法および距離測定プログラム | |
JP2008541025A (ja) | 目標物体との距離を確定するための方法および装置 | |
JP4054704B2 (ja) | マイクロウェーブ式レベル計 | |
JP2011232053A (ja) | 距離測定装置 | |
JP2007127529A (ja) | 距離測定装置および距離測定方法 | |
JP2011232054A (ja) | 距離測定装置 | |
JP5379312B2 (ja) | 距離測定装置 | |
JP5966475B2 (ja) | レーダ装置およびその測定方法 | |
JP2007033093A (ja) | アンテナ遅延測定方法 | |
JP4924980B2 (ja) | 距離測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050922 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20050922 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20051012 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051202 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060201 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 3768511 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090210 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100210 Year of fee payment: 4 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110210 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120210 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130210 Year of fee payment: 7 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140210 Year of fee payment: 8 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |