JP4830827B2 - 車両の駆動力制御装置 - Google Patents
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Description
2 エンジン
3 自動変速機
4 プロペラシャフト
5 デファレンシャル
6FL,6FR 前輪
6RL,6RR 後輪
7FL,7FR フロントブレーキ
7RL,7RR リアブレーキ
11 ブレーキペダル
20 エンジン制御装置
29 スロットルバルブ
30 トランスミッション制御装置
36 スロットルモータ
91a〜91d 車輪速センサ
92a〜92d サスペンションストロークセンサ
93 ブレーキスイッチ
Claims (8)
- エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
ジャンプしてから着地するまでの間にブレーキが一時的に作動されたときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させるように制御する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、
ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、
前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、
この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる対処手段とを含む、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - エンジンやモータ等の少なくともいずれか一方で発生される回転動力を変速機で変速して車輪に駆動力として伝達する車両の駆動力制御装置であって、
車両の走行中に車輪が走行路面からジャンプしたときにそれを検知するジャンプ検知手段と、
ブレーキの作動または非作動を検知するブレーキ検知手段と、
前記ジャンプ検知手段およびブレーキ検知手段からの検出出力に基づいて、ジャンプ中にブレーキが作動されたことを認識すると、当該ブレーキ作動が着地まで継続される正常ブレーキであるのか、着地前に解除されるパニックブレーキであるのかを推定する推定手段と、
この推定手段でパニックブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を、ジャンプ前における駆動系の回転数に近似させる一方で、前記推定手段で正常ブレーキであると推定したときに、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御しない対処手段とを含む、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 請求項2または3に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記ジャンプ検知手段は、車両のサスペンションの伸び長さが所定時間内で所定値以上であるか否かによって判定する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 請求項2または3に記載の車両の駆動力制御装置において、
前記対処手段は、ジャンプしたことを検知したときに、ジャンプ前における駆動系の回転数を記憶する処理と、
ジャンプ中においてパニックブレーキが行われたと推定したときに、前記記憶させた駆動系の回転数を読み出し、この回転数を目標として、ジャンプ中における駆動系の回転数を制御する処理とを実行する、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記駆動系の回転数制御は、エンジンの出力トルクを調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記車両は、エンジンで発生する回転動力を無段変速機で減速して駆動輪へ伝達させる形態のパワートレーンを有し、
前記駆動系の回転数制御は、無段変速機の変速比を調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。 - 請求項1から5のいずれかに記載の車両の駆動力制御装置において、
前記車両は、エンジンやモータの少なくともいずれか一方で発生する回転動力を変速機で減速して駆動輪へ伝達させるパワートレーンを有し、
前記駆動系の回転数制御は、前記モータの出力を調整する形態とされる、ことを特徴とする車両の駆動力制御装置。
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