JP4829361B2 - ミリ波レーダモジュール - Google Patents
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Description
図1は、本発明にかかるミリ波レーダモジュールの実施の形態1の構成を示す図である。なお、ここでは、FM−CW(周波数変調連続波:Frequency Modulated Continuous Wave)ミリ波レーダへの適用例について説明する。
つぎに、図5および図6を用いてこの発明の実施の形態2について説明する。実施の形態2で用いるミリ波レーダモジュールの構成としては、先の図1に示した構成と同じものを採用する。この実施の形態2においては、送信系高周波回路3aがオフで、受信系高周波回路がオンのときにダミーの変調信号を発生させ、このときを異常検出期間Eとする。そして、このような異常検出期間EをFMCW信号を送信する運用中に周期的に設け、該異常検出期間Eにおける前記ビート信号のノイズレベルに基づいて送信系高周波回路3aおよび受信系高周波回路3bの異常を検出する。
つぎに、図7および図8を用いてこの発明の実施の形態3について説明する。実施の形態3で用いるミリ波レーダモジュールの構成としては、先の図1に示した構成と同じものを採用する。この実施の形態3においては、間欠的に発生される変調信号がオフである休止期間、すなわち変調信号、送信系高周波回路3aおよび受信系高周波回路3bが全てオフである期間に、受信系高周波回路3bのスイッチ回路11のみをオンしてスイッチングを行い、このときのビート信号中のノイズレベルに基づいてスイッチ回路11を構成するMMICの異常を検出する。
2 受信アンテナ
3 高周波回路
3a 送信系高周波回路
3b 受信系高周波回路
4 制御回路
5 信号処理回路
6 バイアス回路
7 チャネル切替回路
8 電圧制御発振器(VCO)
9 方向性結合器
10 ミキサ
11 スイッチ回路
12 低雑音増幅器(LNA)
20 ビデオ増幅器
21 マイコン
22 D/A変換器
23 A/D変換器
24 波形変換器
25 A/D変換器
30 周囲温度モニタ
Claims (3)
- 変調信号に基づいて周波数変調されたミリ波の送信波を出力する送信系高周波回路と、該送信系高周波回路から出力される送信波を送信する送信アンテナと、目標から戻ってくる受信波を受信する前記送信波アンテナとは別個の受信アンテナと、前記送信波と前記受信アンテナで受信された受信波との周波数差に対応するビート信号を生成する受信系高周波回路と、前記変調信号を前記送信系高周波回路に出力するとともに、前記ビート信号を信号処理する信号処理回路とを備えるミリ波モジュールにおいて、
運用中に、前記変調信号がオンで、前記送信系高周波回路がオフで、受信系高周波回路がオンである異常検出期間を周期的に設け、前記変調信号がオンで、前記送信系高周波回路がオンで、受信系高周波回路がオンである通常動作期間における前記ビート信号のピークピーク値と、前記異常検出期間における前記ビート信号のピークピーク値との比が、予め設定した所定の閾値よりも大きいときに送信系または受信系高周波回路の異常を検出する異常監視手段
を備えることを特徴とするミリ波レーダモジュール。 - 変調信号に基づいて周波数変調されたミリ波の送信波を出力する送信系高周波回路と、該送信系高周波回路から出力される送信波を送信する送信アンテナと、目標から戻ってくる受信波を受信する前記送信波アンテナとは別個の受信アンテナと、前記送信波と前記受信アンテナで受信された受信波との周波数差に対応するビート信号を生成する受信系高周波回路と、前記変調信号を前記送信系高周波回路に出力するとともに、前記ビート信号を信号処理する信号処理回路とを備えるミリ波モジュールにおいて、
前記受信系高周波回路は、複数の受信チャネルを切り替えるスイッチ回路を有し、
運用中周期的に発生する、前記変調信号がオフで、前記送信系高周波回路および受信系高周波回路がオフである期間に、前記スイッチ回路によって複数の受信チャネルを切替え、この切替中における前記ビート信号のノイズのピークピーク値が予め設定した所定の上限閾値と下限閾値の範囲外であるときに前記スイッチ回路の異常を検出する異常監視手段
を備えることを特徴とするミリ波レーダモジュール。 - 前記異常監視手段は、前記異常が複数回連続したときに警報信号を出力することを特徴とする請求項1または2に記載のミリ波レーダモジュール。
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