JP4827709B2 - 圧延機制御装置、圧延機制御システム及び圧延機制御方法 - Google Patents
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Description
例えば、図2に示した2スタンドのタンデム圧延機は、#1スタンド圧延機1と#2スタンド圧延機2及び、圧延機入側設備として入側ブライドルロール3、圧延機出側設備として出側ブライドルロール4より構成される。
ここでは、図3Aのマスフロー式における圧延機出側速度及び入側速度を決定する先進率及び後進率が一定であると仮定している。先進率及び後進率は、圧延中一定では無いにしても変動はわずかであり、無視できるものとしてサクセッシブ機能40を利用して圧延機速度操作時の張力変動、ひいては圧延機スタンド入出側のマスフロー変動に起因する板厚変動を防止していた。
また、タンデム圧延機における板厚制御又は張力制御系の制御ゲインを圧延状態に応じて変更する技術が提案されている(特許文献3参照)。
これにより、圧延状態に応じてサクセッシブ機能を、張力や板厚に対して外乱とならないように動作させることができる。
まず、実施の形態例1について説明する。
図2に、最も簡単な2スタンドのタンデム圧延機を示す。本実施の形態においては、以降、実施の形態例として2スタンドのタンデム圧延機を用いる。タンデム圧延機は、#1スタンド圧延機1と#2スタンド圧延機2及び、圧延機入側設備として入側ブライドルロール3、圧延機出側設備として出側ブライドルロール4より構成される。
なお、この他にも2スタンドタンデム圧延機には種々の検出器が設置され、また種々の制御が適用されているが、本実施の形態の説明には関係しないので省略するものとする。
図4Bに#1スタンド圧延機1の速度を変更する場合の各圧延機スタンド及び入出側設備のロール速度の関係を示す。
従って、圧延機スタンドの入側張力Tb、出側張力Tfの変化が同位相か逆位相かで、中立点位置の変化が原因なのか板厚変動が原因なのか判定可能である。
実施の形態例では、サクセッシブ機能40を速度操作スタンドの上流側に行っているが、下流側に行う場合においても本実施の形態例と同様に構成できる。
上述した実施の形態例1においては、板厚制御の制御操作端として#1スタンド圧下制御装置21により#1スタンドの板厚制御をし、張力制御の制御操作端として、入側張力計13とスタンド間張力計14で検出した入側張力及び出側張力を用いた、#1スタンド速度制御装置23により#1スタンドの速度を制御することにより張力制御する構成とした。
Claims (10)
- 被圧延材を圧延する複数の圧延機スタンドの圧下を制御する複数の圧下制御装置と、前記複数の圧延機スタンドの速度を制御する複数の速度制御装置を備えるタンデム圧延機の制御を行う圧延機制御装置において、
被圧延材の板厚制御又は張力制御を前記複数の圧延機スタンドの各圧延機スタンドの速度を変更する際に機能するものであって、
速度を操作する圧延機スタンドの上流側及び前記タンデム圧延機の入側の速度の変化又は、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側及び前記タンデム圧延機の出側の速度の変化とを同じ比率になるように操作するためのサクセッシブ動作を行うサクセッシブ演算装置と、
前記被圧延材の圧延状態に応じて前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲインを変更するように調整可能なサクセッシブ機能ゲイン調整装置と、
を備えたことを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、前記複数の圧延機スタンドの各圧延機スタンドの前後の張力変動によるものであることを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、前記被圧延材の鋼種及び圧延スケジュールによるものであることを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、前記被圧延材の圧延速度によるものであることを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、前記被圧延材の鋼種、圧延スケジュール及び圧延速度によるものであることを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、
速度を操作する圧延機スタンドの上流側又は前記タンデム圧延機の入側の張力が上昇変化し、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側又は前記タンデム圧延機の出側の張力が下降変化した場合、
又は速度を操作する圧延機スタンドの上流側又は前記タンデム圧延機の入側の張力が下降変化し、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側又は前記タンデム圧延機の出側の張力が上昇変化した場合に
前記サクセッシブ動作のゲインを下げることを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、
速度を操作する圧延機スタンドの上流側又は前記タンデム圧延機の入側の張力が上昇変化し、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側又は前記タンデム圧延機の出側の張力が上昇変化した場合、
又は速度を操作する圧延機スタンドの上流側又は前記タンデム圧延機の入側の張力が下降変化し、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側又は前記タンデム圧延機の出側の張力が下降変化した場合に
前記サクセッシブ動作のゲインを変えないことを特徴とする圧延機制御装置。 - 請求項1記載の圧延機制御装置において、
前記サクセッシブ機能ゲイン調整装置による、前記被圧延材の圧延状態に応じた前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲイン変更は、
前記被圧延材の鋼種及び圧延スケジュールに応じて、圧延全域でゲインを下げる場合と、加減速部は強制的にゲインを下げる場合と、又はゲインを変えない場合とを切り替えることを特徴とする圧延機制御装置。 - 被圧延材を圧延する複数の圧延機スタンドと、前記複数の圧延機スタンドの圧下を制御する複数の圧下制御装置と、前記複数の圧延機スタンドの速度を制御する複数の速度制御装置を備えるタンデム圧延機の制御を行う圧延機制御システムにおいて、
被圧延材の板厚制御又は張力制御を前記複数の圧延機スタンドの各圧延機スタンドの速度を変更する際に機能するものであって、
速度を操作する圧延機スタンドの上流側及び前記タンデム圧延機の入側の速度の変化又は、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側及び前記タンデム圧延機の出側の速度の変化とを同じ比率になるように操作するためのサクセッシブ動作を行うサクセッシブ演算装置と、
前記被圧延材の圧延状態に応じて前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲインを変更するように調整可能なサクセッシブ機能ゲイン調整装置と、
を備えたことを特徴とする圧延機制御システム。 - 被圧延材を圧延する複数の圧延機スタンドに対して、前記複数の圧延機スタンドの圧下を複数の圧下制御装置により制御し、前記複数の圧延機スタンドの速度を複数の速度制御装置により制御することによりタンデム圧延機の制御を行う圧延機制御方法において、
被圧延材の板厚制御又は張力制御を前記複数の圧延機スタンドの各圧延機スタンドの速度を変更する際の機能であって、
速度を操作する圧延機スタンドの上流側及び前記タンデム圧延機の入側の速度の変化又は、前記速度を操作する圧延機スタンドの下流側及び前記タンデム圧延機の出側の速度の変化とを同じ比率になるように操作するためのサクセッシブ動作を行うサクセッシブ演算ステップと、
前記被圧延材の圧延状態に応じて前記サクセッシブ演算装置に対するサクセッシブ動作のゲインを変更するように調整可能なサクセッシブ機能ゲイン調整ステップと、
を含むことを特徴とする圧延機制御方法。
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