JP5196380B2 - 圧延設備及びその制御方法 - Google Patents
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Description
EM:入側張力が設定より小さい
EP:入側張力が設定より大きい
SM:圧延機スタンド間張力が設定より小さい
SP:圧延機スタンド間張力が設定より大きい
DM:出側張力が設定より小さい
DP:出側張力が設定より大きい
をとる。
IF(EM AND SP)THEN #2圧延機スタンド基準(i)
IF(EM AND SM AND DP)THEN #1圧延機スタンド基準(i+1)
IF(EP AND SM)THEN #2圧延機スタンド基準(i+2)
(#1圧延機スタンド基準である度合)>重みゲイン×(#2圧延機スタンド基準である度合)
により、重みゲイン>1.0として求めること等も可能である。
Claims (12)
- 圧延機入側および出側の被圧延材に加えられる張力を制御するための入側ブライドルロールと前記入側ブライドルロールの速度制御装置、出側ブライドルロールと前記出側ブライドルロールの速度制御装置、及び複数の圧延機スタンドと前記複数の圧延機スタンドの速度制御装置と、
前記被圧延材の板厚を検出するための板厚検出器と、
前記被圧延材の張力を検出するための張力検出器と、
前記板厚検出器により検出された前記被圧延材の板厚と前記張力検出器により検出された前記被圧延材の張力により得られた圧延実績に基づいて、前記入側ブライドルロール、前記出側ブライドルロール、前記複数の圧延機スタンドの速度を各速度操作端に出力する複数の制御装置と、
板厚、張力を含む圧延実績、及び板厚制御、張力制御を含む制御出力を含む圧延状態に基づいて、前記各速度操作端における速度補正量が最小となるように、速度制御において補正量を与えない基準速度操作端を設定する基準速度操作端設定装置と、
設定された前記基準速度操作端に応じて、前記入側ブライドルロール、前記出側ブライドルロール、及び前記複数の圧延機スタンドの速度補正量を決定し、前記各速度操作端に出力する速度補正指令作成装置と、
を備えることを特徴とする圧延設備。 - 前記各速度操作端への制御出力量を用いて、前記各速度操作端に対して、前記基準速度操作端側の速度操作端に対する速度操作量を、前記各速度操作端における速度配分に応じて加算するサクセッシブ制御を行うことを特徴とする請求項1記載の圧延設備。
- 前記圧延状態に基づいて、予め前記各速度操作端における速度補正量が最小となるように定めたファジィ推論を含む制御ルールを用いて、前記基準速度操作端を設定することを特徴とする請求項1又は2記載の圧延設備。
- 前記各速度操作端における速度補正量に基づいて、予め定めた評価関数を用いて評価値を求め、該評価値が最適値となるように前記基準速度操作端を設定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の圧延設備。
- 前記入側ブライドルロールとその速度制御装置が、入側テンションリールとその速度又はトルク制御装置であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項記載の圧延設備。
- 前記出側ブライドルロールとその速度制御装置が、出側テンションリールとその速度又はトルク制御装置であることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項記載の圧延設備。
- 圧延機入側および出側の被圧延材に加えられる張力を制御するための入側ブライドルロールと前記入側ブライドルロールの速度制御装置、出側ブライドルロールと前記出側ブライドルロールの速度制御装置、及び複数の圧延機スタンドと前記複数の圧延機スタンドの速度制御装置と、
前記被圧延材の板厚を検出するための板厚検出器と、
前記被圧延材の張力を検出するための張力検出器と、
前記板厚検出器により検出された前記被圧延材の板厚と前記張力検出器により検出された前記被圧延材の張力により得られた圧延実績に基づいて、前記入側ブライドルロール、前記出側ブライドルロール、前記複数の圧延機スタンドの速度を各速度操作端に出力する複数の制御装置と
を備える圧延設備の制御方法であって、
板厚、張力を含む圧延実績、及び板厚制御、張力制御を含む制御出力を含む圧延状態に基づいて、前記各速度操作端における速度補正量が最小となるように、速度制御において補正量を与えない基準速度操作端を設定するステップと、
設定された前記基準速度操作端に応じて、前記入側ブライドルロール、前記出側ブライドルロール、前記複数の圧延機スタンドの速度補正量を決定し、前記各速度操作端に出力するステップと、
を含むことを特徴とする圧延設備の制御方法。 - 前記各速度操作端への制御出力量を用いて、前記各速度操作端に対して、前記基準速度操作端側の速度操作端に対する速度操作量を、前記各速度操作端における速度配分に応じて加算するサクセッシブ制御を行うことを特徴とする請求項7記載の圧延設備の制御方法。
- 前記圧延状態に基づいて、予め前記各速度操作端における速度補正量が最小となるように定めたファジィ推論を含む制御ルールを用いて、前記基準速度操作端を設定することを特徴とする請求項7又は8記載の圧延設備の制御方法。
- 前記各速度操作端における速度補正量に基づいて、予め定めた評価関数を用いて評価値を求め、該評価値が最適値となるように前記基準速度操作端を設定することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項記載の圧延設備の制御方法。
- 前記入側ブライドルロールとその速度制御装置が、入側テンションリールとその速度又はトルク制御装置であることを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項記載の圧延設備の制御方法。
- 前記出側ブライドルロールとその速度制御装置が、出側テンションリールとその速度又はトルク制御装置であることを特徴とする請求項7〜11のいずれか1項記載の圧延設備の制御方法。
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