【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用型田植機・収穫機・トラクタ等の乗用型農作業車や乗用型運搬車・乗用型土木作業車等の各種乗用型作業車に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、乗用型田植機等の乗用型農作業車においては、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る場合には該傾斜道を走行して圃場への出入りをしていた。また、圃場に傾斜道が無い場合には、畦を乗り越えて圃場への出入りをしていた。また、圃場までの移動にはトラック等を利用しているが、トラック等の荷台に乗用型農作業車を積み降ろす時は、荷台に架け渡された歩み板の上を走行させて行っていた。
【0003】
そして、この圃場への出入りやトラックへの積み降しは、運転者が乗用型農作業車に乗って運転することにより行われている。ところが、この場合、乗用型農作業車はかなり大きく傾斜するので、運転者は不安若しくは恐怖を抱いての運転であり、また、事実危険な作業であった。
【0004】
このような危険な作業を回避するために、この種の従来技術として特開平7−96839号公報に示すように、乗用型農作業車の操向操作を運転者が車体から降りて補助ハンドルレバーにて行うものがあった。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
併し乍ら、急勾配の傾斜面を車体が通る際に、車体が前後方向で大きく傾斜していることによる車体の前後バランスの悪さは依然としてあり、上記従来技術による補助ハンドルレバーでの車体の操向操作だけでは、車体の前後バランスの悪さの為に車体が転倒してしまい運転者が危ないと謂う課題は、未だ、解決されていない。
【0006】
【課題を解決するための手段】
前記の従来技術のもつ課題を解決すべく、請求項1記載の発明は、操向用ハンドル(9)にてステアリング機構(A)を介して操向される左右前輪(10)を設けた乗用型作業車において、収納位置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在な把持アーム(83)と、該把持アーム(83)の作用位置への切替操作により第一のバネ(93)の付勢力を介して作動するステアリングロック部材(88)を左右支持板(86)に支持させて設け、把持アーム(83)の作用位置への切替えによりステアリングロック部材(88)の係合部(91)が前記ステアリング機構(A)に設けた被係合部(80a)に対して横方向から係合し、前後に回動して収納状態と車体前方に突出した使用状態に切替自在のセンターマーカー(96)を車体前部に設け、左右の把持アーム(83)を設け、左右の把持アーム(83)で構成される空隙(B)を車体左右方向で中央位置に形成し、センターマーカー(96)が空隙(B)を通って前後に回動する構成とし、左右の把持アーム(83)の基部側を横棒(83a)にて連結し、左右の把持アーム(83)が一体で回動する構成とすることを特徴とする乗用型作業車としたものである。
【0007】
また、請求項2記載の発明は、エンジン(7)の動力が走行ミッション装置(16)を介して左右前輪(10)及び左右後輪(11)に伝達される構成とし、走行ミッション装置(16)への伝動を断つと共に前輪プレーキ作動部材(63)を介して左右前輪(10)を制動する主クラッチペダル(41)を設け、該主クラッチペダル(41)を回動させる主クラッチ操作レバー(57)を設け、該主クラッチ操作レバー(57)の握り部(57a)を機体の前端に近い位置に設け、走行ミッション装置(16)への伝動を断つ位置に主クラッチペダル(41)を固定するロックアーム(51)を設け、握り操作にてロックアーム(51)を操作するロック解除レバー(60)を設けたことを特徴とする請求項1記載の乗用型作業車としたものである。
【0008】
また、請求項3記載の発明は、主クラッチ操作レバー(57)の回動軸心となる支軸(58)と、主クラッチペダル(41)の回動軸心となる枢支軸(42)を設け、主クラッチ操作レバー(57)の回動軸心と主クラッチペダル(41)の回動軸心とを異ならせ、主クラッチ操作レバー(57)のアーム部(59)の基部に設けた支点孔を支軸(58)の外径よりも大きくすることにより、支軸(58)に対して遊びを有してアーム部(59)を支持し、主クラッチペダル(41)の裏面側に設けた支持軸(52)に、アーム部(59)の中途部に設けた貫通穴が嵌合すると共に、ロックアーム(51)が巻バネ(53)を介して枢支され、ロックアーム(51)と一体のロック解除ペダル(54)を設け、ロックアーム(51)とロック解除レバー(60)を連繋するロッド(61)を設けたことを特徴とする請求項2記載の乗用型作業車としたものである。
【0009】
【0010】
【0011】
【0012】
【発明の作用効果】
請求項1記載の発明は、収納位置と車体前方に突出した作用位置とに切替自在な把持アーム83と、該把持アーム83の作用位置への切替操作により第一のバネ93の付勢力を介して作動するステアリングロック部材88を左右支持板86に支持させて設け、把持アーム83の作用位置への切替えによりステアリングロック部材88の係合部91が前記ステアリング機構Aに設けた被係合部80aに対して横方向から係合するので、作業時には把持アーム83を収納位置にしておくことにより、把持アーム83が他のものに接当したりして作業の邪魔になることが防止できて作業の邪魔にならず良好な作業が行なえる。また、例えば、圃場へ畦を乗り越えて出入りする時やトラックへの積み降し時等の車体が大きく傾斜する場合には、運転者は、先ず、操向用ハンドル9を操作して左右前輪10・10を直進状態にしておき、その後、車体から降りて車体の前側にて把持アーム83を車体前方に突出した作用位置にすると、ステアリング機構Aは左右前輪10・10が直進状態のままであるように保持されるので、運転者は把持アーム83の先端を両手で握ったまま、車体をまっすぐに前進させることができる。この時、運転者は把持アーム83の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら車体を前進させることができる。従って、安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しながら、車体の移動をすることができる。
【0013】
また、係合部がステアリング機構に対して上下方向から係合するものは、係合部がステアリング機構の上方若しくは下方に位置する構成となるので、係合部とステアリング機構の上下高さが高いものとなり車輪の接地面からの係合部若しくはステアリング機構までの高さが低くなってしまう。すると、圃場や未整地で作業する際に該係合部若しくはステアリング機構が地面に接当して作業性が悪くなると謂う問題があるが、この発明は係合部91がステアリング機構Aに設けた被係合部80aに対して横方向から係合するので、車輪10・10の接地面からの係合部91若しくはステアリング機構Aまでの高さが高い構成となり、圃場や未整地での作業性が良い。
【0014】
【0015】
【0016】
更に、簡潔な構成で、把持アーム83の位置に拘らずセンターマーカー96を空隙Bを通って自由に前後回動でき、適切な作業が行える。しかも、機体の左右中央位置に配置されているセンターマーカー96と把持アーム83との干渉を合理的で簡潔な構成で避けることができる。
【0017】
請求項2記載の発明は、上記請求項1記載の作用効果に加えて、運転者は、主クラッチ操作レバー57の握り部57aを車体前方から握って操作して車体を停止させることができ、安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しながら、車体の圃場への出入りが行える。
【0018】
請求項3記載の発明は、上記請求項2記載の作用効果に加えて、アーム部59が支軸58に対して遊びを有しているので、主クラッチ操作レバー57と主クラッチペダル41の両者は共に良好に操作できる。また、主クラッチ操作レバー57の操作により主クラッチペダル41を動かす作用点となる支持軸52部分の遊びが殆どないように構成でき、主クラッチ操作レバー57の握り部57aを握った時の操作にがたつきがなくて、操作性及び操作フィーリングがとても良い。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施例である乗用型田植機を、図面に基づき詳細に説明する。
図1に示すように、1は乗用型田植機であって、乗用型走行車両2の後部に昇降用油圧シリンダー3にて上下動されるリンク機構4を介して田植作業機5を装着して構成されている。
【0020】
乗用型走行車両2は、車体フレ−ム6の中央にエンジン7を搭載し、その上側に操縦座席8を設け、前側に操向用ハンドル9を配置して構成し、該操向用ハンドル9にて操向される左右駆動前輪10・10と左右駆動後輪11・11を設けている。また、田植作業機5は、フレームを兼用した乗用型走行車両2側から伝動される植付部伝動ケース12と、該植付部伝動ケース12内の伝動にて左右往復移動する苗載台13と、該苗載台13に載置されたマット状苗から1株分づつの苗を分割して整地フロート14…にて整地された圃場に植付ける植付装置15等により構成される一般的なものである。
【0021】
16は走行ミッション装置であって、前記エンジン7からベルト伝動装置17と副変速装置である2段ベルト伝動装置18とにより入力された回転動力を、前後駆動車輪10・11に主変速レバー(図示せず)の操作にて路上速(高速)と植付作業速(低速)と後進とに変速して伝動するように車体フレ−ム6の前部側に設けている。
【0022】
2段ベルト伝動装置18は、高速ベルト伝動部18aと低速ベルト伝動部18bとにより構成されている。高速ベルト伝動部18aは、駆動側プーリー19と小径従動側プーリー20との間に設けた伝動ベルト21と該伝動ベルト21を張るテンションプーリー22とから構成され、低速ベルト伝動部18bは、駆動側プーリー25aと大径従動側プーリー23との間に設けた伝動ベルト24と該伝動ベルト24を張るテンションプーリー25とから構成されている。そして、テンションプーリー22及びテンションプーリー25は、各々基部が走行ミッション装置16の側壁に設けた回動軸26に回動自在に軸支されたアーム27・28の先端に回転自在に設けられている。また、各アーム27・28は、各々バネ29・30により、各テンションプーリー22及びテンションプーリー25が伝動ベルトを張るイ方向に付勢されている。
【0023】
31は副変速操作レバーであって、機体に設けた枢支軸32に揺動自在に枢着されており、2つのカムプレート33・34が一体に回動するように設けられている。そして、機体に軸支された揺動アーム35の一端と前記アーム27とをロッド36で連結し、揺動アーム35の他端にはベアリング37が設けられており、副変速操作レバー31の低速位置側への操作にて前記カムプレート33のカム部33aにてベアリング37がロ方向に押されて揺動アーム35が回動するように構成されている。一方、機体に揺動アーム35と同軸上に軸支された揺動アーム38の一端と前記アーム28とをロッド39で連結し、揺動アーム38の他端にはベアリング40が設けられており、副変速操作レバー31の高速位置側への操作にて前記カムプレート34のカム部34aにてベアリング40がロ方向に押されて揺動アーム38が回動するように構成されている。
【0024】
即ち、副変速操作レバー31の低速位置側への操作にて、テンションプーリー22が伝動ベルト21から離れる方向に移動し、テンションプーリー25がバネ30の付勢力により伝動ベルト24を張る位置になって、低速ベルト伝動部18bによりエンジン7の駆動力が走行ミッション装置16に伝動される。また、副変速操作レバー31の高速位置側への操作にて、テンションプーリー25が伝動ベルト24から離れる方向に移動し、テンションプーリー22がバネ29の付勢力により伝動ベルト21を張る位置になって、高速ベルト伝動部18aによりエンジン7の駆動力が走行ミッション装置16に伝動される。
【0025】
41は主クラッチペダルであって、機体に設けた枢支軸42に回動自在に枢支された回動ボス43に基部が固着されたアーム44の先端に固着されている。45は基部が前記回動ボス43に固着された回動アームで、主クラッチペダル41の踏込み操作によるアーム44の回動と一体に回動する。そして、回動アーム45の中央部には貫通穴45aが設けられており、この貫通穴45aをロッド46が貫通して配置されている。ロッド46の先端には、側面視U字状の係合作動アーム47が固着されており、この係合作動アーム47が前記テンションプーリー22・25の各アーム27・28と一体に回動する板体27a・28aに各々固着して設けたピン体48・49の両者に係合している。尚、貫通穴45aを貫通したロッド46の後端はボルトになっており、2個のナット50・50が固定されている。また、44aはアーム44と機体との間に設けたバネであって、主クラッチペダル41を踏込む方向に対して逆方向に復帰する矢印方向に付勢している。
【0026】
即ち、主クラッチペダル41を踏込み操作していない時には、係合作動アーム47のU字状の空間部でピン体48・49は自由に移動できて、各テンションプーリー22・25は副変速操作レバー31にて自由に操作できる構成となっている。そして、主クラッチペダル41を踏込み操作した時には、回動アーム45が回動してナット50・50を後方に押す為に、ロッド46も後方に移動して、係合作動アーム47が両ピン体48・49を後方に引き、各板体27a・28aはバネ29・30の付勢力に抗して回動する。従って、アーム27・28の何れもが反イ方向に移動することとなり、両テンションプーリー22・25は伝動ベルト21・24から離れるので、エンジン7の駆動力は走行ミッション装置16に伝動されなくなり、機体は停止する。
【0027】
51は主クラッチペダル41のロックアームであって、主クラッチペダル41の裏面側に固着された支持軸52に回動自在に枢支されている。そして、支持軸52には、巻バネ53が外嵌されており、その一端が主クラッチペダル41の裏面に接当し他端がロックアーム51に係合して、ロックアーム51をハ方向に付勢している。54はロック解除ペダルであって、ロックアーム51に基部が固着されたロッド55の先端に固着されており、ロックアーム51と一体になっている。一方、機体側には、前記ロックアーム51の下端係合部51aが係合する固定係合部材56が設けられており、主クラッチペダル41を踏込むと、ロックアーム51の下端斜面が固定係合部材56の斜面に接当してロックアーム51は先ず巻バネ53に抗して反ハ方向に回動し、ロックアーム51の下端が固定係合部材56よりも下方に来ると、ロックアーム51は巻バネ53によりハ方向に回動してロックアーム51の下端係合部51aが固定係合部材56の後端部に係合して、主クラッチペダル41は踏込み位置で固定される。そして、ロック解除ペダル54を踏むと、ロックアーム51は巻バネ53に抗して反ハ方向に回動するので、この固定状態を解除することができる。
【0028】
57は操向用ハンドル9の左側のステップ面Sの上方で機体の前端に近い位置に握り部57aが位置するように設けられた主クラッチ操作レバーであって、その基部が機体に設けた支軸58に回動自在に支持されており、前記主クラッチペダル41の裏面側に固着された支持軸52にそのアーム部59の中途部に設けた貫通穴を嵌合させている。従って、主クラッチ操作レバー57の握り部57aを機体前方から握って下方に押し下げると、主クラッチ操作レバー57は支軸58回りに回動し、そのアーム部59の中途部に設けた貫通穴に嵌合した支持軸52を介して主クラッチペダル41を下方に向けて回動させるので、ロックアーム51の下端係合部51aが固定係合部材56の後端部に係合して主クラッチペダル41が固定され、エンジン7の駆動力は走行ミッション装置16に伝動されなくなり、機体は停止する。
【0029】
尚、支持軸52とアーム部59の中途部に設けた貫通穴とは、通常の設計誤差程度の遊びを設けた状態で嵌合している(殆ど遊びはない)が、アーム部59の基部に設けた支点孔は支軸58の外径よりも少し大きくなっており、アーム部59の基部は支軸58に対して大きな遊びを有して支持されている。これは、主クラッチ操作レバー57のアーム部59の回動軸心と主クラッチペダル41のアーム44の回動軸心とが異なることによる両者の作動不良を解消する為のものであり、アーム部59の基部が支軸58に対して大きな遊びで支持されていることにより、主クラッチ操作レバー57と主クラッチペダル41の両者は共に良好に作動操作されることができる。また、主クラッチ操作レバー57の主クラッチペダル41を動かす作用点となる支持軸52部分の遊びが殆どないことにより、主クラッチ操作レバー57の握り部57aを握った時の操作にがたつきがなくて、操作性及び操作フィーリングがとても良い。
【0030】
60はロックアーム51を操作するロック解除レバーであって、ロッド61により前記ロックアーム51に基部が固着されたロッド55の中途部に固着されたアーム62に連繋されており、ロック解除レバー60をニ方向に握り操作することによりロックアーム51を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させることができる。即ち、前記主クラッチ操作レバー57の握り部57aを機体前方から握って下方に押し下げて、ロックアーム51の下端係合部51aが固定係合部材56の後端部に係合して主クラッチペダル41が固定されエンジン7の駆動力が走行ミッション装置16に伝動されなくなった状態を、このロック解除レバー60のニ方向への握り操作にて、ロックアーム51を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させて解除することができる。尚、ロッド61とアーム62とは、アーム62に設けた長孔62aを介して連繋されている。これは、主クラッチ操作レバー57及び主クラッチペダル41を操作する時に、該ロッド61とアーム62との連繋により両操作が作動不良を引き起こさない為の逃げ機構である。ロック解除レバー60をニ方向に握り操作する場合には、この長孔62aの遊び以上にロッド61を引くように構成しているので、上記のようにアーム62を回動させてロックアーム51を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させることができ、ロックを解除することができる。
【0031】
63は前輪ブレーキ作動部材であって、前記主クラッチペダル41と一体に回動する回動アーム45に貫通して配置したロッド46の中途部に基部が固着されたアーム64と前輪を制動する一般的な内拡式シューブレーキ65のブレーキ作動アーム66の先端とを連繋している。詳細に説明すると、アーム64に設けた孔にボルト67を貫通し、アーム64の片側に2個のナット68・68をボルト67上で固定し他側に圧縮バネ69を外嵌した外端側に2個のナット70・70をボルト67上で固定している。そして、ボルト67の前端側にはアーム71を固着し、該アーム71の前端をブレーキ作動アーム66の先端に軸にて連繋している。従って、主クラッチペダル41を踏込み操作(主クラッチ操作レバー57を下動操作)して主クラッチを切る方向に操作すると、回動アーム45が回動してロッド46を後方に引く為に、アーム64も後方に移動して圧縮バネ69を介してボルト67が後方に移動される。即ち、主クラッチペダル41を踏込み操作(主クラッチ操作レバー57を下動操作)して主クラッチを切る方向に操作すると、前輪ブレーキ作動部材63によりブレーキ作動アーム66にて内拡式シューブレーキ65が制動作動して、前輪が制動される。尚、両テンションプーリー22・25が伝動ベルト21・24から離れてエンジン7の駆動力が走行ミッション装置16に伝動されなくなる直前から、このブレーキ65が制動作動し始めて、走行ミッション装置16に伝動されなくなった時には完全に制動した状態になるように、前輪ブレーキ作動部材63の長さをナット68・70の位置調節で調整している。
【0032】
72は操向用ハンドル9の後方側の下方位置に設けられた超低速変速レバーである。主変速レバーの操作にて植付作業速又は後進とし、副変速操作レバー31にて低速にした後に、この超低速変速レバー72にて前記走行ミッション装置16内の歯車式変速機構を操作すると、車体を超低速で前進又は後進させることができる。
【0033】
尚、73・74は左右駆動後輪11・11への伝動軸であって、操向用ハンドル9の右側のステップ面S上方に設けた左右サイドブレーキペダルの踏込み操作により、走行ミッション装置16内に設けたサイドクラッチ装置にて駆動力が各々断続されサイドブレ−キ装置により各々制動される。
【0034】
75は走行ミッション装置16から機体後方に向けて設けられたPTO伝動軸であって、途中の動力を断続する作業機クラッチ装置76を介してPTO軸77により田植作業機5に動力を伝動している。
【0035】
ここで、操向用ハンドル9による左右駆動前輪10・10を操向操作するステアリング機構Aの構成を説明すると、操向用ハンドル9と一体回動自在なステアリング軸78の下部が走行ミッション装置16の前端部内に貫入して設けられており、該ステアリング軸78の下部は走行ミッション装置16内に設けた歯車式ステアリング減速機構に入力軸として連繋されている。そして、歯車式ステアリング減速機構から回転が減速された出力軸79が走行ミッション装置16の下部から突出して設けられている。この出力軸79の下端に一体回動自在にピットマンアーム80を設け、このピットマンアーム80の左右両側を各々左右駆動前輪10・10と一体回動自在なナックルアーム81・81に左右タイロッド82・82にて連繋している。然して、操向用ハンドル9を回動操作すると、左右駆動前輪10・10が操向操作されるようになっている。尚、ピットマンアーム80の前部には、後述の係合部としてのロックピン91が係合する被係合部としての凹み80aが形成されている。
【0036】
83・83は、機体の前部に支持ピン84にて回動自在に支持された左右把持アームで、その基部側が横棒83aにて一体に回動するように連結されている。支持ピン84は、機体にボルト及びナット85…にて固定された左右支持板86・86の孔に貫通して配置されており、左右把持アーム83・83の各基部に固着されたボス87・87がこの支持軸84に外嵌して回動自在に設けられている。また、88は支持ピン84に外嵌して回動自在に設けられたステアリングロック部材であって、ボス89と該ボス89に前部が固着されたアーム90と該アーム90の後端に固着されたロックピン91とボス89及びアーム90及びロックピン91に亘って固着された補強板92にて構成されている。
【0037】
93はボス89に外嵌して設けられた巻バネで、一端を左右把持アーム83・83を一体に連結する前記横棒83aに係合させ、他端をアーム90に設けた孔94に係合させている。従って、左右把持アーム83・83を起立させた状態では、図5で実線に示すようにロックピン91はピットマンアーム80の凹み80aに係合していないので、作業者は操向用ハンドル9を操作して通常とおり車体の操向操作を行うことができる。
【0038】
そして、操向用ハンドル9を操作して左右駆動前輪10・10を直進状態にして左右把持アーム83・83を前方に倒すと、巻バネ93を介してステアリングロック部材88が後方に回動して図5で仮想線に示すようにロックピン91がピットマンアーム80の凹み80aに係合するので、左右駆動前輪10・10は巻バネ93の付勢力により直進状態に保持される。尚、作業者が操向用ハンドル9を操作して、巻バネ93の付勢力よりも大きな力でピットマンアーム80を回動させた場合には、巻バネ93の付勢力に抗して車体の操向操作を行うことができる。
【0039】
95は左把持アーム83の基部に固着されたボス87に外嵌して設けられた巻バネで、一端を左右把持アーム83・83を一体に連結する前記横棒83aに係合させ、他端を機体に固定の左支持板86に設けた孔に係合させている。従って、左右把持アーム83・83は起立させた状態になるように巻バネ95で付勢されており、作業者は巻バネ95の付勢力に抗して左右把持アーム83・83を起立状態から前方に倒れた状態にする。よって、作業者が前方に倒れた状態で左右把持アーム83・83から手を離すと、巻バネ95の付勢力にて自動的に左右把持アーム83・83は起立状態に戻る。
【0040】
96は車体の前部左右中央部位に位置して設けられたセンターマーカーであって、機体に固定の軸回りに図1にて実線で示す収納状態から仮想線で示す使用状態に回動自在に設けられている。このセンターマーカー96は、使用状態にして、田植作業時に乗用型走行車両2の操縦座席8に着座した運転者が、図外の田植作業機5に備えられた左右一対の線引き具の一方によって次工程の植付け圃場面にて形成された走行基準線に、乗用型走行車両2の中心を合わせるための照準具として使用するものである。
【0041】
左右把持アーム83・83の前端部には、空隙Bが有り、前記センターマーカー96と左右把持アーム83・83とが干渉することのないようになっている。即ち、左右把持アーム83・83を起立状態にしていても、センターマーカー96は左右把持アーム83・83の前端部の空隙Bを通って自由に前後回動できる構成となっている。尚、97・97は、作業者が左右把持アーム83・83の先端部で怪我をしないように、左右把持アーム83・83の先端部に外嵌して設けた樹脂製のキャップである。
【0042】
次に、この乗用型田植機1にて田植作業を行なう場合の説明をする。
先ず、圃場内で田植作業を行なう時には、左右把持アーム83・83を収納位置にしておくことにより、左右把持アーム83・83が畦や植付けた苗等に接当したりして作業の邪魔になることが防止できると共に、視界の邪魔になることがなくて、良好な田植作業が行なえる。
【0043】
また、例えば、圃場へ畦を乗り越えて出入りする時には、運転者は、操縦座席8に着座して車体を操縦して車体を圃場の畦の近くまで移動させて畦に対して車体が直角になるようにして、主クラッチペダル41を踏込んでロックアーム51の下端係合部51aが固定係合部材56の後端部に係合して主クラッチペダル41が踏込み位置で固定された状態にして車体を停止させる。そして、主変速レバーを植付作業速とし副変速操作レバー31を低速位置側にし超低速変速レバー72にて走行ミッション装置16内の歯車式変速機構を操作して、車体が超低速で前進する変速状態として、操向用ハンドル9を操作し左右前輪10・10を直進状態にしておく。その後、車体から降りて車体の前側に来て、主クラッチ操作レバー57のロック解除レバー60をニ方向へ握り操作して、ロックアーム51を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させて解除し、車体が超低速で前進するようにする。その直後に、左右把持アーム83・83の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した作用位置に切替える。すると、巻バネ93を介してステアリングロック部材88が後方に回動してロックピン91がピットマンアーム80の凹み80aに係合するので、左右駆動前輪10・10は巻バネ93の付勢力により直進状態に保持される。そして、運転者は、左右把持アーム83・83の先端を両手で握ったまま、車体をゆっくりと前進させて畦を乗り越えさせる。この時、左右前輪10・10のみが畦に乗り上がって車体が大きく後傾斜した場合には、運転者は左右把持アーム83・83の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら車体を前進させて畦を乗り越えさせる。また、車体の進行方向が畦によって変更されようとした時には、運転者は左右把持アーム83・83の先端を操作して進路を補正することができる。そして、畦を乗り越えて圃場からの出入りが終えた時に、運転者が左右把持アーム83・83から手を離すと、左右把持アーム83・83は自動的に収納位置になる。その後、運転者は、主クラッチ操作レバー57の握り部57aを車体前方から握って下方に押し下げて車体を停止させる。このように、安全に且つ車体が転倒してしまうことを防止しながら、車体の圃場への出入りが行なえる。その後、運転者は、車体に搭乗して車体を運転する。
【0044】
尚、圃場に進入用の急勾配の傾斜道が有る場合にも、上記と同様にして、車体を該傾斜道を走行させて圃場への出入りを行なう。
【0045】
また、乗用型田植機1をトラックへ積み込む時には、トラックの荷台に歩み板を架け渡し、運転者は、操縦座席8に着座して車体を操縦して車体を歩み板の近くまで移動させて直進すれば歩み板に乗れる状態にして、主クラッチペダル41を踏込んでロックアーム51の下端係合部51aが固定係合部材56の後端部に係合して主クラッチペダル41が踏込み位置で固定された状態にして車体を停止させる。そして、主変速レバー・副変速操作レバー31・超低速変速レバー72を操作して車体が超低速で前進する変速状態として、操向用ハンドル9を操作し左右前輪10・10を直進状態にしておく。その後、車体から降りて車体の前側に来て、主クラッチ操作レバー57のロック解除レバー60をニ方向へ握り操作して、ロックアーム51を巻バネ53に抗して反ハ方向に回動させて解除し、車体が超低速で前進するようにする。その直後に、左右把持アーム83・83の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した作用位置に切替える。すると、巻バネ93を介してステアリングロック部材88が後方に回動してロックピン91がピットマンアーム80の凹み80aに係合するので、左右駆動前輪10・10は巻バネ93の付勢力により直進状態に保持される。そして、運転者は、左右把持アーム83・83の先端を両手で握ったまま、車体をゆっくりと前進させて歩み板上を走行させる。この時、歩み板上に乗って車体が大きく後傾斜した場合、運転者は左右把持アーム83・83の先端に自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止しながら車体を前進させて歩み板上を走行させる。また、車体の進行方向が変更した時には、運転者は左右把持アーム83・83の先端を操作して進路を補正することができる。そして、歩み板上を走行してトラックの荷台に車体が乗り終えた時に、運転者が左右把持アーム83・83から手を離すと、左右把持アーム83・83は自動的に収納位置になる。その後、運転者は、主クラッチ操作レバー57の握り部57aを車体前方から握って下方に押し下げて車体を停止させる。このように、安全に且つ歩み板から脱輪して転倒するようなことを防止しながら、トラックに積み込むことができる。
【0046】
尚、乗用型田植機1をトラックから降ろす時は、主変速レバーを後進にして、上記と同様の作業行程で後進によりトラックから降ろす。
【0047】
最後に、二人作業で乗用型田植機1を畦越えさせたりトラックに積み込んだりする場合には、一人が操縦座席8に着座して車体を操縦し、もう一人が車体の前側で左右把持アーム83・83の先端を握って収納位置から車体前方に倒れて突出した作用位置に切替えて、自分の体重をかけて車体が後方に転倒するのを防止する。この時、左右把持アーム83・83が作用位置なっているので、左右駆動前輪10・10は直進状態に保持されているが、車体の進行方向が何らかの理由で変化した場合には、操縦座席8に着座した運転者が操向用ハンドル9を巻バネ93の付勢力よりも大きな力でピットマンアーム80が回動するように操作すると巻バネ93の付勢力に抗して車体の操向操作を行うことができるので、歩み板からの脱輪が未然に操向操作で防止でき、また、畦越え時の適切な操向操作も行なえる。
【図面の簡単な説明】
【図1】乗用型田植機の全体側面図である。
【図2】乗用型走行車両の簡略平面図である。
【図3】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの要部側面図である。
【図4】主クラッチペダル及び主クラッチ操作レバーの要部平面図である。
【図5】左右把持アーム83・83及びステアリング機構の要部側面図である。
【図6】左右把持アーム83・83及びステアリング機構の要部平面図である。
【図7】作用説明用の全体側面図である。
【符号の説明】
7:エンジン、9:操向用ハンドル、10:左右前輪、11:左右後輪、16:走行ミッション装置、41:主クラッチペダル、42:枢支軸、51:ロックアーム、52:支持軸、53:巻バネ、54:ロック解除ペダル、57:主クラッチ操作レバー、57a:主クラッチ操作レバーの握り部、58:支軸、59:アーム部、60:ロック解除レバー、61:ロッド、63:前輪プレーキ作動部材、80a:ピットマンアームの凹み、91:ロックピン、83:把持アーム、83a:横棒、86:左右支持板、88:ステアリングロック部材、93:巻バネ(第一のバネ)、95:巻バネ(第二のバネ)、96:センターマーカー、A:ステアリング機構、B:把持アームの空隙[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to various types of riding-type work vehicles such as riding-type agricultural work vehicles such as riding-type rice transplanters, harvesters, and tractors, and riding-type transport vehicles and riding-type civil engineering vehicles.
[0002]
[Prior art]
For example, in a riding-type agricultural work vehicle such as a riding-type rice transplanter, when there is a steep slope for entry in a farm field, the farmer travels on the slope to enter and exit the farm field. In addition, when there was no slope on the farm field, the farmer climbed over the fence to enter and exit the farm field. In addition, a truck or the like is used for the movement to the farm field, but when loading and unloading a riding-type agricultural work vehicle on the loading platform such as a truck, the vehicle is run on a step board spanned on the loading platform.
[0003]
The entry / exit to the field and the loading / unloading to / from the truck are performed by the driver driving on a riding-type agricultural work vehicle. However, in this case, the riding-type agricultural work vehicle is considerably inclined, so that the driver is driving with anxiety or fear and is actually a dangerous work.
[0004]
In order to avoid such dangerous work, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-96839 as this type of prior art, the driver performs a steering operation of the riding type agricultural work vehicle from the vehicle body to the auxiliary handle lever. There was something to do.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
At the same time, when the vehicle passes through a steeply inclined surface, there is still a poor balance of the vehicle body due to the vehicle body being greatly inclined in the front-rear direction. However, the so-called problem that the driver falls dangerous because the vehicle body falls because of the poor front-rear balance of the vehicle body has not yet been solved.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems of the prior art, the invention according to claim 1 is a passenger vehicle provided with left and right front wheels (10) steered by a steering handle (9) via a steering mechanism (A). In the type work vehicle, a gripping arm (83) that can be switched between a storage position and an action position protruding forward of the vehicle body, and a first spring (93) attached by switching operation to the action position of the grip arm (83). A steering lock member (88) that operates through force is provided on the left and right support plates (86), and the engaging portion (91) of the steering lock member (88) is switched to the operating position of the grip arm (83). Engages with the engaged portion (80a) provided in the steering mechanism (A) from the lateral direction. Then, a center marker (96) that can be rotated back and forth to switch between a storage state and a use state protruding forward of the vehicle body is provided at the front of the vehicle body, left and right grip arms (83) are provided, and left and right grip arms (83 ) Is formed at a central position in the left-right direction of the vehicle body, and the center marker (96) rotates back and forth through the gap (B). The base of the left and right grip arms (83) The side is connected by a horizontal bar (83a), and the left and right grip arms (83) rotate integrally. This is a passenger work vehicle characterized by
[0007]
The invention according to claim 2 The power of the engine (7) is transmitted to the left and right front wheels (10) and the left and right rear wheels (11) via the traveling mission device (16), and the transmission to the traveling mission device (16) is cut off and the front wheel brake is activated. A main clutch pedal (41) for braking the left and right front wheels (10) via a member (63) is provided, a main clutch operation lever (57) for rotating the main clutch pedal (41) is provided, and the main clutch operation lever The grip part (57a) of (57) is provided at a position near the front end of the airframe, and a lock arm (51) for fixing the main clutch pedal (41) is provided at a position where transmission to the traveling mission device (16) is cut off. The riding work vehicle according to claim 1, further comprising a lock release lever (60) for operating the lock arm (51) by operation. It is what.
[0008]
The invention according to claim 3 A main shaft (58) serving as a rotation axis of the main clutch operation lever (57) and a pivot shaft (42) serving as a rotation axis of the main clutch pedal (41) are provided, and the main clutch operation lever (57). The pivot axis of the main clutch pedal (41) is made different from the pivot axis of the main clutch operating lever (57), and a fulcrum hole provided in the base part of the arm part (59) of the main clutch operating lever (57) is formed outside the spindle (58). By making it larger than the diameter, the arm portion (59) is supported with play with respect to the support shaft (58), and the arm is attached to the support shaft (52) provided on the back side of the main clutch pedal (41). The through hole provided in the middle part of the part (59) is fitted, and the lock arm (51) is pivotally supported via the winding spring (53), and the lock release pedal (54) integrated with the lock arm (51) And connecting the lock arm (51) and the unlocking lever (60). Head (61), characterized in that the provided claims 2 riding work vehicle according It is what.
[0009]
[0010]
[0011]
[0012]
[Effects of the invention]
According to the first aspect of the present invention, the grip arm 83 that can be switched between the storage position and the action position protruding forward of the vehicle body, and the biasing force of the first spring 93 by the switching operation to the action position of the grip arm 83 are provided. The steering lock member 88 that is actuated is supported by the left and right support plates 86, and the engaging portion 91 of the steering lock member 88 is provided in the steering mechanism A by switching to the operating position of the gripping arm 83. Since the gripping arm 83 is in the retracted position during work, the gripping arm 83 can be prevented from coming into contact with other objects and obstructing the work. Good work can be done without getting in the way. In addition, for example, when the vehicle body is greatly inclined when entering or leaving a farm field or when loading or unloading a truck, the driver first operates the steering handle 9 to move the left and right front wheels 10. When 10 is set in a straight traveling state, and then the vehicle is descended and the gripping arm 83 is projected to the front of the vehicle body at the front side of the vehicle body, the steering mechanism A keeps the left and right front wheels 10 and 10 in a straight traveling state. Thus, the driver can advance the vehicle body straight while holding the tip of the grip arm 83 with both hands. At this time, the driver can advance the vehicle body while putting his weight on the tip of the gripping arm 83 and preventing the vehicle body from falling backward. Therefore, the vehicle body can be moved safely and while preventing the vehicle body from overturning.
[0013]
In addition, when the engaging portion engages with the steering mechanism from above and below, the engaging portion is positioned above or below the steering mechanism, so that the vertical height of the engaging portion and the steering mechanism is high. Therefore, the height from the ground contact surface of the wheel to the engaging portion or the steering mechanism is lowered. Then, when working on a farm field or rough terrain, there is a problem that the engaging portion or the steering mechanism comes into contact with the ground and the workability is deteriorated. However, in the present invention, the engaging portion 91 is provided in the steering mechanism A. Since it engages with the engaged portion 80a from the lateral direction, the height from the ground contact surface of the wheels 10 and 10 to the engaging portion 91 or the steering mechanism A is high, and workability on a farm field or unprepared land is achieved. Is good.
[0014]
[0015]
[0016]
Furthermore, with a simple configuration, the center marker 96 can freely rotate back and forth through the gap B regardless of the position of the gripping arm 83, and appropriate operations can be performed. In addition, the interference between the center marker 96 and the grip arm 83 disposed at the center of the left and right of the aircraft can be avoided with a rational and simple configuration.
[0017]
Claim 2 The invention described is the above Claim 1 In addition to the functions and effects described above, the driver can hold and operate the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 from the front of the vehicle body to stop the vehicle body and prevent the vehicle body from falling over safely. The car body can go in and out of the field.
[0018]
Claim 3 The invention described is the above Claim 2 In addition to the described effects, the arm portion 59 has play with respect to the support shaft 58, so that both the main clutch operation lever 57 and the main clutch pedal 41 can be operated satisfactorily. Further, it can be configured so that there is almost no play in the support shaft 52 portion, which is an action point for moving the main clutch pedal 41 by the operation of the main clutch operation lever 57, so that it can be operated when the grip 57a of the main clutch operation lever 57 is gripped. There is no rattling, and operability and operation feeling are very good.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a riding type rice transplanter as an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
As shown in FIG. 1, reference numeral 1 denotes a riding type rice transplanter, and a rice planting machine 5 is mounted on the rear part of the riding type traveling vehicle 2 via a link mechanism 4 that is moved up and down by a lifting hydraulic cylinder 3. It is configured.
[0020]
The riding type traveling vehicle 2 includes an engine 7 mounted in the center of a vehicle body frame 6, a steering seat 8 is provided on the upper side thereof, and a steering handle 9 is disposed on the front side. The steering handle 9 The left and right driving front wheels 10 and 10 and the left and right driving rear wheels 11 and 11 are provided. The rice planting machine 5 includes a planting part transmission case 12 that is transmitted from the riding type traveling vehicle 2 side that also serves as a frame, and a seedling table 13 that reciprocates left and right by transmission in the planting part transmission case 12. And a planting device 15 or the like that divides seedlings one by one from the mat-like seedlings placed on the seedling placing stand 13 and plantes them on a farm ground leveled by a leveling float 14. It is a thing.
[0021]
Reference numeral 16 denotes a traveling mission device, which receives the rotational power input from the engine 7 by the belt transmission device 17 and the two-stage belt transmission device 18 as the auxiliary transmission device to the front and rear drive wheels 10 and 11 (see FIG. It is provided on the front side of the vehicle body frame 6 so as to be shifted and transmitted to road speed (high speed), planting work speed (low speed) and reverse by an operation of not shown.
[0022]
The two-stage belt transmission device 18 includes a high-speed belt transmission unit 18a and a low-speed belt transmission unit 18b. The high-speed belt transmission unit 18a includes a transmission belt 21 provided between the driving pulley 19 and the small-diameter driven pulley 20 and a tension pulley 22 that stretches the transmission belt 21, and the low-speed belt transmission unit 18b A transmission belt 24 provided between the pulley 25 a and the large-diameter driven pulley 23 and a tension pulley 25 that stretches the transmission belt 24 are configured. The tension pulley 22 and the tension pulley 25 are rotatably provided at the ends of the arms 27 and 28 that are pivotally supported by a rotation shaft 26 provided at the base portion thereof on the side wall of the traveling mission device 16. . The arms 27 and 28 are urged by springs 29 and 30 in the direction B in which the tension pulleys 22 and 25 tension the transmission belt.
[0023]
Reference numeral 31 denotes an auxiliary transmission operation lever, which is pivotally attached to a pivot shaft 32 provided on the airframe, and is provided so that the two cam plates 33 and 34 rotate integrally. Then, one end of a swing arm 35 pivotally supported by the machine body and the arm 27 are connected by a rod 36, and a bearing 37 is provided at the other end of the swing arm 35. By the operation to the position side, the bearing 37 is pushed in the B direction by the cam portion 33a of the cam plate 33, and the swing arm 35 is rotated. On the other hand, one end of a swing arm 38 coaxially supported by the swing arm 35 and the arm 28 are connected to the body by a rod 39, and a bearing 40 is provided at the other end of the swing arm 38. The bearing 40 is pushed in the B direction by the cam portion 34a of the cam plate 34 by the operation of the auxiliary transmission operation lever 31 toward the high speed position side, and the swing arm 38 is rotated.
[0024]
That is, when the auxiliary transmission operation lever 31 is operated to the low speed position side, the tension pulley 22 moves away from the transmission belt 21, and the tension pulley 25 is in a position where the transmission belt 24 is stretched by the urging force of the spring 30. The driving force of the engine 7 is transmitted to the traveling mission device 16 by the low speed belt transmission unit 18b. Further, when the auxiliary transmission operation lever 31 is operated to the high speed position side, the tension pulley 25 is moved away from the transmission belt 24, and the tension pulley 22 is in a position where the transmission belt 21 is stretched by the urging force of the spring 29. The driving force of the engine 7 is transmitted to the traveling mission device 16 by the high speed belt transmission portion 18a.
[0025]
Reference numeral 41 denotes a main clutch pedal, which is fixed to the tip of an arm 44 whose base is fixed to a rotating boss 43 that is pivotally supported by a pivot shaft 42 provided on the airframe. Reference numeral 45 denotes a rotating arm whose base is fixed to the rotating boss 43, and rotates integrally with the rotation of the arm 44 due to the depression operation of the main clutch pedal 41. A through hole 45a is provided at the center of the rotating arm 45, and a rod 46 is disposed through the through hole 45a. An engagement operation arm 47 having a U-shape in a side view is fixed to the tip of the rod 46, and the engagement operation arm 47 is a plate that rotates integrally with the arms 27 and 28 of the tension pulleys 22 and 25. It engages with both pin bodies 48 and 49 which are fixed to the bodies 27a and 28a, respectively. Note that the rear end of the rod 46 penetrating the through hole 45a is a bolt, and two nuts 50 and 50 are fixed. Reference numeral 44a denotes a spring provided between the arm 44 and the fuselage, and urges it in the direction of the arrow to return in the opposite direction to the direction in which the main clutch pedal 41 is depressed.
[0026]
That is, when the main clutch pedal 41 is not depressed, the pin bodies 48 and 49 can freely move in the U-shaped space of the engagement operation arm 47, and the tension pulleys 22 and 25 are sub-shift operation levers. 31 can be freely operated. When the main clutch pedal 41 is depressed, the rotation arm 45 rotates and pushes the nuts 50 and 50 backward, so that the rod 46 also moves rearward, and the engagement operation arm 47 is moved to both pin bodies. 48 and 49 are pulled rearward, and the plate bodies 27a and 28a rotate against the urging force of the springs 29 and 30. Accordingly, both the arms 27 and 28 move in the opposite direction, and the tension pulleys 22 and 25 are separated from the transmission belts 21 and 24, so that the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, The aircraft will stop.
[0027]
A lock arm 51 of the main clutch pedal 41 is pivotally supported by a support shaft 52 fixed to the back side of the main clutch pedal 41. A winding spring 53 is externally fitted to the support shaft 52, one end of which is in contact with the back surface of the main clutch pedal 41 and the other end is engaged with the lock arm 51, so that the lock arm 51 is moved in the direction C. Energized. An unlocking pedal 54 is fixed to the tip of a rod 55 whose base is fixed to the lock arm 51, and is integrated with the lock arm 51. On the other hand, a fixed engagement member 56 that engages with a lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is provided on the machine body side, and when the main clutch pedal 41 is depressed, the lower end inclined surface of the lock arm 51 is fixed. The lock arm 51 first contacts the inclined surface of the coupling member 56 and rotates in the opposite direction against the winding spring 53. When the lower end of the lock arm 51 comes below the fixed engagement member 56, the lock arm 51 51 is rotated in the direction C by the winding spring 53 so that the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal 41 is fixed in the depressed position. When the lock release pedal 54 is stepped on, the lock arm 51 rotates in the opposite direction against the winding spring 53, so that this fixed state can be released.
[0028]
Reference numeral 57 denotes a main clutch operation lever provided so that the grip portion 57a is positioned above the step surface S on the left side of the steering handle 9 and close to the front end of the aircraft, and its base is a support provided on the aircraft. The shaft 58 is rotatably supported, and a through-hole provided in the middle of the arm portion 59 is fitted to the support shaft 52 fixed to the back surface side of the main clutch pedal 41. Therefore, when the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 is grasped from the front of the fuselage and pushed downward, the main clutch operation lever 57 rotates around the support shaft 58 and is inserted into a through hole provided in the middle portion of the arm portion 59. Since the main clutch pedal 41 is rotated downward via the fitted support shaft 52, the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal is engaged. 41 is fixed, the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, and the aircraft stops.
[0029]
The support shaft 52 and the through hole provided in the middle part of the arm part 59 are fitted with a play of a normal design error (almost no play), but the base part of the arm part 59 The fulcrum hole provided on the support shaft 58 is slightly larger than the outer diameter of the support shaft 58, and the base portion of the arm portion 59 is supported with a large play with respect to the support shaft 58. This is to eliminate malfunctions caused by the difference between the rotation axis of the arm portion 59 of the main clutch operating lever 57 and the rotation axis of the arm 44 of the main clutch pedal 41. Since the base portion of 59 is supported with great play with respect to the support shaft 58, both the main clutch operation lever 57 and the main clutch pedal 41 can be operated and operated satisfactorily. In addition, since there is almost no play in the support shaft 52 portion that serves as an action point for moving the main clutch pedal 41 of the main clutch operation lever 57, the operation when the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 is gripped is not stable. No operability and operational feeling.
[0030]
Reference numeral 60 denotes a lock release lever for operating the lock arm 51. The lock release lever 60 is connected to an arm 62 fixed to the middle of the rod 55 whose base is fixed to the lock arm 51 by a rod 61. By gripping in two directions, the lock arm 51 can be rotated in the opposite direction against the winding spring 53. That is, the grip portion 57a of the main clutch operating lever 57 is gripped from the front of the machine body and pushed downward, and the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal is engaged. In a state where 41 is fixed and the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, the lock arm 51 is resisted against the winding spring 53 by gripping the lock release lever 60 in two directions. It can be released by turning in the direction. The rod 61 and the arm 62 are connected via a long hole 62 a provided in the arm 62. This is a relief mechanism in which when the main clutch operation lever 57 and the main clutch pedal 41 are operated, the two operations do not cause malfunction due to the connection between the rod 61 and the arm 62. When the lock release lever 60 is gripped and operated in two directions, the rod 61 is pulled more than the play of the long hole 62a. Therefore, the arm 62 is rotated as described above to move the lock arm 51. It can be rotated in the opposite direction against the winding spring 53, and the lock can be released.
[0031]
Reference numeral 63 denotes a front wheel brake actuating member, which generally brakes the front wheel and the arm 64 having a base fixed to the middle part of the rod 46 disposed through the rotating arm 45 that rotates integrally with the main clutch pedal 41. The tip of the brake operation arm 66 of a typical inward expansion type shoe brake 65 is connected. More specifically, the bolt 67 is passed through a hole provided in the arm 64, two nuts 68 and 68 are fixed on the bolt 67 on one side of the arm 64, and an outer end side in which a compression spring 69 is externally fitted. Two nuts 70 and 70 are fixed on the bolt 67. An arm 71 is fixed to the front end side of the bolt 67, and the front end of the arm 71 is connected to the tip of the brake operation arm 66 through a shaft. Accordingly, when the main clutch pedal 41 is depressed (the main clutch operation lever 57 is moved downward) and operated in the direction of disengaging the main clutch, the pivot arm 45 rotates to pull the rod 46 rearward. 64 also moves backward and the bolt 67 is moved backward via the compression spring 69. That is, when the main clutch pedal 41 is depressed (the main clutch operating lever 57 is moved downward) and operated in the direction of disengaging the main clutch, the front-wheel brake actuating member 63 causes the inwardly expanding shoe brake 65 to be moved by the brake actuating arm 66. The front wheel is braked by the braking operation. The brake 65 starts to be braked immediately before both the tension pulleys 22 and 25 are separated from the transmission belts 21 and 24 so that the driving force of the engine 7 is not transmitted to the traveling mission device 16, and is transmitted to the traveling mission device 16. The length of the front wheel brake actuating member 63 is adjusted by adjusting the positions of the nuts 68 and 70 so that the brake is completely applied when the brakes disappear.
[0032]
Reference numeral 72 denotes an ultra-low speed shift lever provided at a lower position on the rear side of the steering handle 9. By operating the gear transmission mechanism in the traveling mission device 16 with the ultra-low speed shift lever 72 after setting the planting work speed or reverse with the operation of the main shift lever and reducing the speed with the sub-shift operation lever 31, The vehicle body can be moved forward or backward at ultra-low speed.
[0033]
Reference numerals 73 and 74 denote transmission shafts to the left and right driving rear wheels 11 and 11, and the inside of the traveling mission device 16 is obtained by stepping on the left and right side brake pedals provided above the step surface S on the right side of the steering handle 9. The driving force is intermittently connected by the side clutch device provided in the vehicle and braked by the side brake device.
[0034]
Reference numeral 75 denotes a PTO transmission shaft provided from the traveling mission device 16 toward the rear of the machine body. The PTO shaft 77 transmits power to the rice transplanting machine 5 via a work machine clutch device 76 that interrupts power on the way. Yes.
[0035]
Here, the configuration of the steering mechanism A that steers the left and right driving front wheels 10 and 10 by the steering handle 9 will be described. The lower part of the steering shaft 78 that can rotate integrally with the steering handle 9 is the travel mission device 16. The lower part of the steering shaft 78 is connected as an input shaft to a gear-type steering speed reduction mechanism provided in the traveling mission device 16. An output shaft 79 whose rotation is decelerated from the gear type steering speed reduction mechanism is provided so as to protrude from the lower portion of the traveling mission device 16. A pitman arm 80 is provided at the lower end of the output shaft 79 so as to be able to rotate integrally therewith, and left and right tie rods 82, 82 are attached to knuckle arms 81, 81 that can rotate integrally with the left and right driving front wheels 10, 10. Are connected. However, when the steering handle 9 is turned, the left and right driving front wheels 10, 10 are steered. A dent 80a as an engaged portion with which a lock pin 91 as an engaging portion described later is engaged is formed in the front portion of the pitman arm 80.
[0036]
Reference numerals 83 and 83 denote left and right gripping arms rotatably supported by a support pin 84 at the front portion of the machine body, and are connected so that the base side thereof is integrally rotated by a horizontal bar 83a. The support pins 84 are disposed through the holes of the left and right support plates 86 and 86 fixed to the airframe by bolts and nuts 85... And are fixed to the bases of the left and right grip arms 83 and 83. 87 is fitted on the support shaft 84 and is rotatably provided. Reference numeral 88 denotes a steering lock member that is externally fitted to the support pin 84 and is rotatably provided. The boss 89, an arm 90 having a front portion fixed to the boss 89, and a rear end of the arm 90 are fixed. The lock pin 91, the boss 89, the arm 90, and the reinforcing plate 92 fixed over the lock pin 91 are configured.
[0037]
Reference numeral 93 denotes a winding spring that is externally fitted to the boss 89. One end is engaged with the horizontal bar 83a integrally connecting the left and right gripping arms 83 and 83, and the other end is engaged with a hole 94 provided in the arm 90. It is combined. Accordingly, in the state where the left and right gripping arms 83 and 83 are raised, the lock pin 91 is not engaged with the recess 80a of the pitman arm 80 as shown by the solid line in FIG. The vehicle can be steered as usual.
[0038]
When the steering handle 9 is operated to bring the left and right driving front wheels 10 and 10 into a straight traveling state and the left and right gripping arms 83 and 83 are tilted forward, the steering lock member 88 is rotated rearward via the winding spring 93. Since the lock pin 91 engages with the recess 80 a of the pitman arm 80 as indicated by the phantom line in FIG. 5, the left and right driving front wheels 10 and 10 are held in a straight traveling state by the urging force of the winding spring 93. When the operator operates the steering handle 9 to rotate the pitman arm 80 with a force larger than the urging force of the winding spring 93, the vehicle body resists the urging force of the winding spring 93. Steering operations can be performed.
[0039]
Reference numeral 95 denotes a winding spring that is externally fitted to a boss 87 fixed to the base of the left gripping arm 83, and has one end engaged with the horizontal bar 83a that integrally connects the left and right gripping arms 83 and 83, and the other end. Is engaged with a hole provided in the left support plate 86 fixed to the airframe. Accordingly, the left and right gripping arms 83 and 83 are urged by the winding springs 95 so as to be in an upright state, and the operator resists the urging force of the winding springs 95 from the standing state. Make it fall forward. Accordingly, when the operator releases his / her hand from the left and right grip arms 83 and 83 in a state where the operator falls forward, the left and right grip arms 83 and 83 automatically return to the standing state by the urging force of the winding spring 95.
[0040]
Reference numeral 96 denotes a center marker provided at the front left and right center part of the vehicle body, which is rotatable about an axis fixed to the airframe from the storage state shown by a solid line in FIG. 1 to the use state shown by a virtual line. Is provided. The center marker 96 is placed in a use state, and a driver seated on the control seat 8 of the riding type traveling vehicle 2 at the time of the rice transplanting operation is moved by one of a pair of left and right drawing tools provided on the rice transplanter 5 (not shown). It is used as a sighting tool for aligning the center of the riding type traveling vehicle 2 with the traveling reference line formed in the planting field scene of the process.
[0041]
There is a gap B at the front ends of the left and right grip arms 83 and 83 so that the center marker 96 and the left and right grip arms 83 and 83 do not interfere with each other. That is, even if the left and right gripping arms 83 and 83 are standing, the center marker 96 can freely rotate back and forth through the gap B at the front end of the left and right gripping arms 83 and 83. Reference numerals 97 and 97 denote resin caps that are externally fitted to the distal ends of the left and right grip arms 83 and 83 so that the operator is not injured at the distal ends of the left and right grip arms 83 and 83.
[0042]
Next, the case where a rice transplanting operation is performed by the riding type rice transplanter 1 will be described.
First, when carrying out rice transplanting work in the field, the left and right gripping arms 83 and 83 are placed in the storage position, so that the left and right gripping arms 83 and 83 come into contact with the pods and planted seedlings, etc. Can be prevented, and the rice field can be satisfactorily transplanted without disturbing the field of view.
[0043]
In addition, for example, when entering and leaving the farm field by entering the field, the driver controls the vehicle body by sitting on the control seat 8 and moves the vehicle body to the vicinity of the field basket so that the vehicle body becomes perpendicular to the basket. In this manner, the main clutch pedal 41 is depressed, the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal 41 is fixed in the depressed position. Stop. Then, the main transmission lever is set at the planting operation speed, the sub-transmission operation lever 31 is set to the low-speed position side, and the gear-type transmission mechanism in the traveling mission device 16 is operated by the ultra-low-speed transmission lever 72 to advance the vehicle body at an ultra-low speed. As the speed change state, the steering handle 9 is operated to keep the left and right front wheels 10, 10 in a straight traveling state. Thereafter, the vehicle descends from the vehicle body and comes to the front of the vehicle body, and the lock release lever 60 of the main clutch operation lever 57 is operated in two directions to rotate the lock arm 51 in the opposite direction against the winding spring 53. To release the vehicle so that the vehicle moves forward at a very low speed. Immediately after that, the tip of the left and right grip arms 83, 83 is gripped to switch from the stowed position to the action position that protrudes forward from the vehicle body. Then, the steering lock member 88 is rotated rearward via the winding spring 93 and the lock pin 91 is engaged with the recess 80 a of the pitman arm 80, so that the left and right driving front wheels 10 and 10 advance straight by the urging force of the winding spring 93. Kept in a state. Then, the driver slowly moves the vehicle body over the heel while holding the tips of the left and right grip arms 83 and 83 with both hands. At this time, if only the left and right front wheels 10 and 10 get on the heel and the vehicle body largely tilts backward, the driver puts his weight on the tip of the left and right gripping arms 83 and 83 and the vehicle body falls backwards. The body is moved forward while overcoming the trap. Further, when the traveling direction of the vehicle body is about to be changed by the heel, the driver can correct the course by operating the front ends of the left and right grip arms 83 and 83. Then, when the driver removes his / her hand from the left / right gripping arms 83/83 when the driver has climbed over the fence and finished entering / exiting the field, the left / right gripping arms 83/83 automatically enter the storage position. Thereafter, the driver holds the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 from the front of the vehicle body and pushes it down to stop the vehicle body. In this way, the vehicle body can enter and leave the field while safely and preventing the vehicle body from falling. Thereafter, the driver gets on the vehicle body and drives the vehicle body.
[0044]
Even when there is a steep slope for entry in the farm field, the vehicle body travels along the slope and enters and leaves the farm field in the same manner as described above.
[0045]
Also, when loading the rice transplanter 1 onto the truck, a step board is placed on the truck bed, and the driver sits on the control seat 8 and steers the car body to move the car body close to the step board and go straight ahead. Then, the main clutch pedal 41 is depressed, the lower end engaging portion 51a of the lock arm 51 is engaged with the rear end portion of the fixed engaging member 56, and the main clutch pedal 41 is fixed at the depressed position. The vehicle body is stopped in the state that has been achieved. Then, by operating the main transmission lever / sub transmission operation lever 31 / super low speed transmission lever 72 to shift the vehicle body at a very low speed, the steering handle 9 is operated so that the left and right front wheels 10, 10 are moved straight. deep. Thereafter, the vehicle descends from the vehicle body and comes to the front of the vehicle body, and the lock release lever 60 of the main clutch operation lever 57 is operated in two directions to rotate the lock arm 51 in the opposite direction against the winding spring 53. To release the vehicle so that the vehicle moves forward at a very low speed. Immediately after that, the tip of the left and right grip arms 83, 83 is gripped to switch from the stowed position to the action position that protrudes forward from the vehicle body. Then, the steering lock member 88 is rotated rearward via the winding spring 93 and the lock pin 91 is engaged with the recess 80 a of the pitman arm 80, so that the left and right driving front wheels 10 and 10 advance straight by the urging force of the winding spring 93. Kept in a state. And a driver | operator drives a vehicle body slowly on a walk board, holding the front-end | tip of right-and-left holding | gripping arm 83 * 83 with both hands slowly. At this time, if the vehicle body leans back greatly on the walking board, the driver puts his weight on the tips of the left and right grip arms 83 and 83 and moves the vehicle body forward while preventing the vehicle body from falling backward. And run on the walking board. Further, when the traveling direction of the vehicle body is changed, the driver can correct the course by operating the tips of the left and right grip arms 83 and 83. When the driver removes his / her hand from the left / right gripping arms 83/83 when the vehicle has finished riding on the platform of the truck after traveling on the step board, the left / right gripping arms 83/83 automatically enter the storage position. Thereafter, the driver holds the grip portion 57a of the main clutch operation lever 57 from the front of the vehicle body and pushes it down to stop the vehicle body. In this way, it is possible to load the truck safely while preventing it from falling off the stepping board and falling over.
[0046]
Incidentally, when the riding type rice transplanter 1 is lowered from the truck, the main shift lever is moved backward, and is lowered from the truck by the reverse movement in the same operation process as described above.
[0047]
Finally, when riding over the riding type rice transplanter 1 or loading it on a truck with two people, one person sits on the control seat 8 and steers the car body, and the other person moves the left and right grip arms on the front side of the car body. By holding the tips of 83 and 83 and switching from the storage position to the projecting position that protrudes forward from the vehicle body, the vehicle body is prevented from falling over with its own weight. At this time, since the left and right gripping arms 83 and 83 are in the operating position, the left and right driving front wheels 10 and 10 are held in a straight traveling state, but if the traveling direction of the vehicle body changes for some reason, the control seat 8 When the driver seated on the steering wheel 9 operates the steering handle 9 so that the pitman arm 80 rotates with a force larger than the biasing force of the winding spring 93, the steering operation of the vehicle body is performed against the biasing force of the winding spring 93. Therefore, it is possible to prevent the wheel from being removed from the step board by the steering operation, and it is also possible to perform an appropriate steering operation when crossing the heel.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a riding type rice transplanter.
FIG. 2 is a simplified plan view of a riding type traveling vehicle.
FIG. 3 is a side view of a main part of a main clutch pedal and a main clutch operation lever.
FIG. 4 is a plan view of a main part of a main clutch pedal and a main clutch operation lever.
FIG. 5 is a side view of main parts of left and right grip arms 83 and 83 and a steering mechanism.
FIG. 6 is a plan view of the main parts of the left and right grip arms 83 and 83 and the steering mechanism.
FIG. 7 is an overall side view for explaining the operation.
[Explanation of symbols]
7: engine, 9: steering wheel, 10: left and right front wheels, 11: left and right rear wheels, 16: traveling mission device, 41: main clutch pedal, 42: pivot shaft, 51: lock arm, 52: support shaft, 53: winding spring, 54: unlocking pedal, 57: main clutch operating lever, 57a: grip portion of the main clutch operating lever, 58: spindle, 59: arm, 60: unlocking lever, 61: rod, 63: Front wheel brake actuating member, 80a: pitman arm recess, 91: lock pin, 83: gripping arm, 83a: horizontal bar, 86: left and right support plate, 88: steering lock member, 93: winding spring (first spring), 95: Winding spring (second spring), 96: Center marker, A: Steering mechanism, B: Gap of clearance arm