JP4819372B2 - 空転滑走検知手段を備えたインバータ制御車両の制御装置 - Google Patents
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- 車両駆動用電動機を駆動するインバータと、前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により得られた電流検出値を座標変換して交流量から直流量に変換する座標変換手段と、前記電流検出値を直流量に変換したものに対する電流指令値を生成する電流指令生成手段と、前記電流検出値を直流量に変換したもの及び前記電流指令値から前記車両駆動用電動機の回転速度の推定値を演算する速度推定手段と、前記電流指令値および前記速度推定手段から得られた速度推定値に基づいて前記インバータをベクトル制御するベクトル制御手段を備えており、
前記電流検出値を直流量に変換したものと前記電流指令値の偏差を積分した電流偏差積分値をしきい値と比較して、空転検知または滑走検知もしくは再粘着検知を行う空転滑走検知手段を備えたインバータ制御車両の制御装置。 - 車両駆動用電動機を駆動するインバータと、前記インバータの出力電流を検出する電流検出手段と、前記電流検出手段により得られた電流検出値を座標変換して交流量から直流量に変換する座標変換手段と、前記電流質量偏差相当量検出値を直流量に変換したものに対する電流指令値を生成する電流指令生成手段と、
前記電流検出値を直流量に変換したもの及び前記電流指令値から前記車両駆動用電動機の回転速度の推定値を演算する速度推定手段と、前記電流指令値および前記速度推定手段から得られた速度推定値に基づいて前記インバータをベクトル制御するベクトル制御手段を備えており、
前記電流検出値を直流量に変換したものと前記電流指令値の偏差をしきい値と比較した結果、及び当該偏差を積分した電流偏差積分値をしきい値と比較した結果から空転検知または滑走検知もしくは再粘着検知を行う空転滑走検知手段を備えたインバータ制御車両の制御装置。
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