JP4817763B2 - Sheet cutting method - Google Patents
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Description
本発明は、単シート或いは束状のシートを裁断するシート裁断方法に関し、所定のテーブルにセットしたシート束の所定箇所を裁断処理するシート断裁装置或いは画像形成装置から搬出された印刷シートを束状に整合してその背部に接着糊などで綴じ処理した後そのシート束の周縁部を切り揃えるシート裁断方法に関する。 The present invention relates to a sheet cutting method for cutting a single sheet or a bundle of sheets and relates to a sheet cutting apparatus for cutting a predetermined portion of a sheet bundle set on a predetermined table or a printing sheet carried out from an image forming apparatus in a bundle. And a sheet cutting method of aligning the peripheral edge of the sheet bundle after binding the back of the sheet with adhesive glue or the like.
一般にこの種の断裁装置は、裁断テーブルにセットしたシート束を裁断する場合には円盤状のロータリカッタを回転させながらシートの一端から他端に移動する裁断方法と、平板状の平刃カッタでシートの一端から他端に徐々に切断する裁断方法が知られている。前者はロータリカッタを高速で回転しながらシートを切り進むのに対して後者は平刃カッタを低速で徐々に大きな力でシートを切り進む切断メカニズムが知られている。前者のロータリカッタで切断する方法として従来例えば特許文献１（特開２００２−３６１７８号公報）には搬送ローラで支持したシート束を搬送方向と直交する幅方向の一端から他端にロータリカッタを移動して切断するものが開示され、このロータリカッタはこれを回転駆動するモータと切削方向に移動するモータに連結されている。 In general, this type of cutting apparatus uses a cutting method that moves from one end of a sheet to the other while rotating a disk-shaped rotary cutter and a flat blade cutter that cuts a sheet bundle set on a cutting table. There is known a cutting method in which a sheet is gradually cut from one end to the other end. A cutting mechanism is known in which the former advances the sheet while rotating the rotary cutter at a high speed, whereas the latter cuts the sheet at a low speed and gradually cuts the sheet with a large force. As a method of cutting with the former rotary cutter, for example, in Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-36178), a sheet bundle supported by a transport roller is moved from one end to the other end in the width direction perpendicular to the transport direction. The rotary cutter is connected to a motor that rotationally drives the rotary cutter and a motor that moves in the cutting direction.
後者の平刃カッタで切断する方法として従来例えば特許文献２に示されているように、テーブル上にシートを保持した状態でカッタブレードを油圧シリンダで徐々に押し下げシートの一端から他端に傾斜した刃先で徐々に切断するものが開示され、この平刃状のカッタブレードはシート束に傾斜してその一端から他端に徐々に切り進むように駆動カムと駆動モータに連結されている。同文献にはカッタブレードで切断したシート屑をどのように除去するのか開示されていないが、平刃カッタでシート束を切断する場合にシートの表裏からシート束の切断縁を挟圧するプレス部材を設け、カッタ刃はこのプレス部材の脇を通過し、同時に切断屑も落下する方法とシート束の背面側にバックアップ部材（刃受け部材）を恰もまな板状に設ける方法が考えられる。前者は切断屑の除去は容易であるがカッタ刃の移動とプレス部材の端面が一致しなければ刃先の破損を招くため装置は堅牢でガタつきなく構成しなければならない。後者の刃受け部材で切断後のカッタ刃を受ける場合には合成樹脂などの軟質部材で構成して刃先を破損しないように配慮する必要がある。
シート束を平刃カッタで裁断する際にシート束の背面に刃受け部材を設けて刃先がこの刃受面に当接するように構成すると装置は比較的簡素で確実に裁断することが可能である。しかし、この場合切断したシート屑が刃受け部材に付着して容易に除去できない問題が発生する。この切断屑が刃受け面に付着した状態でシートの裁断を続けると正確に裁断できなかったり、切断刃を破損したりする原因となる。そこで従来はシート裁断の仕上がり状態を見て異常と判断した場合に装置を診断して切断屑の付着を発見し、使用者が取り除いている。 When the sheet bundle is cut with a flat blade cutter, a blade receiving member is provided on the back of the sheet bundle so that the blade edge comes into contact with the blade receiving surface, so that the apparatus can be cut relatively simply and reliably. . However, in this case, there arises a problem that the cut sheet waste adheres to the blade receiving member and cannot be easily removed. If the cutting of the sheet is continued with the cutting waste adhering to the blade receiving surface, it cannot be cut accurately or the cutting blade may be damaged. Therefore, conventionally, when it is determined that there is an abnormality by looking at the finished state of sheet cutting, the apparatus is diagnosed to find the attachment of cutting waste, and the user removes it.
一般に切り屑などはエアーを吹きかけて飛ばすことが知られているが、切り屑が飛散する問題と刃受け面に付着した切り屑は容易に除去できない問題が生ずる。これはシート束の一端を接着糊で綴じたシート束のときにはこの糊塗布部が切断されて刃受け面に押し付けられて付着する場合と、切断刃で刃受け面に形成された溝にシートが押し込まれる場合でいずれも容易に除去できない。 Generally, it is known that chips are blown away by blowing air, but there are problems that chips are scattered and chips that adhere to the blade receiving surface cannot be easily removed. In the case of a sheet bundle in which one end of the sheet bundle is bound with adhesive glue, this glue application part is cut and pressed against the blade receiving surface, and the sheet is placed in the groove formed on the blade receiving surface by the cutting blade. Neither can be removed easily when pushed.
そこで本発明は、シート束を平刃カッタで裁断する際に、シート束の背面側に設ける刃受け面に付着した切り屑を簡単な構造で確実に除去することの可能なシート断裁装置及びこれを用いた製本装置の提供をその主な課題としている。更に本発明は切り屑の除去に一般的に用いられているエアー装置を用いることなくその構造も小型コンパクトであり、消費電力も低電力でかつ安価な装置の提供もその課題としている。 Accordingly, the present invention provides a sheet cutting device capable of reliably removing chips adhering to a blade receiving surface provided on the back side of a sheet bundle with a simple structure when cutting the sheet bundle with a flat blade cutter. The main problem is to provide a bookbinding apparatus using the. Further, the present invention also has an object to provide an inexpensive device that does not use an air device that is generally used for removing chips, that has a small and compact structure, low power consumption, and low cost.
上記課題を解決するため本発明は以下の手段を採用したものである。尚、本発明にあって「切断位置」とは裁断刃の刃先がシート（束）を貫いて剪断を完了した位置（図６（ｂ）参照）を云い、「裁断位置」とはシート束を裁断刃で裁断する位置（図６（ｃ）に示すＸ−Ｘ）をいう。そこで、本発明は、一側縁が糊付けされたシート束を裁断する裁断位置に配置され、待避位置とシート束を切断する切断位置との間で移動自在に構成されるとともに、前記裁断位置に位置するシート束の下端を裁断する裁断刃と、前記裁断刃と対向配置され、前記裁断刃と接する刃受面を有する刃受け部材と、前記裁断位置の下方に配置され、前記裁断刃で切断されたシート屑を前記刃受面から除去する除去動作を行うスイーパ部材と、前記裁断位置に配置され、シート束を保持した状態で旋回自在に構成されたシート保持手段と、を備えたシート断裁装置を用いたシート断裁方法であって、前記裁断刃は、シート束の天部及び地部の裁断動作を行った後に、前記シート保持手段により該シート束を旋回させて該シート束の小口部の裁断動作を行い、前記スイーパ部材は、前記裁断刃によるシート束の天部及び地部の裁断動作と前記裁断刃による該シート束の小口部の裁断動作との間には前記除去動作を行わず、前記裁断刃による該シート束の小口部の裁断動作後に前記除去動作を行う、ことを特徴とするシート断裁方法を提供するものである。これによって裁断刃の刃先が当接する刃受け部材の刃受面に付着した切断屑はスイーパ部材で確実に除去され、刃受面に切断屑が残って後続するシート裁断の際切断線が曲がるなどの問題が生ずることがなく、また紙詰まりなどの問題が生ずることがない。 In order to solve the above problems, the present invention employs the following means. In the present invention, the “cutting position” means a position where the cutting edge of the cutting blade penetrates the sheet (bundle) to complete shearing (see FIG. 6B), and the “cutting position” means the sheet bundle. This refers to the position (XX shown in FIG. 6C) where cutting is performed with a cutting blade. Therefore , the present invention is arranged at a cutting position for cutting a sheet bundle with one side edge glued, and is configured to be movable between a retracted position and a cutting position for cutting the sheet bundle, and at the cutting position. a cutting blade for cutting the lower end of the sheet bundle positioned, the cutting blade and arranged opposite, the a blade receiving member having a cutting blade and a contact blade receiving surface is disposed below the front SL cutting position, in the cutting blade a sweeper member a cut sheet scraps for removing operation of removing from the blade receiving surface, are arranged in the cutting position, and and a sheet holding means arranged pivotably in a state of holding the sheet bundle sheet a sheet cutting method using a cutting device, said cutting blade, after the cutting operation of the top portion及beauty fabric part of the sheet bundle, the sheet bundle by turning the sheet bundle by the sheet holding means Cutting operation Performed, the sweeper member does not perform the removal operation between the cutting operation of the fore edge of the sheet bundle by the cutting blade cutting operation and of the top portion及beauty fabric part of the sheet bundle by the cutting blade, wherein performing the removal operation after the cutting operation of the fore edge of the sheet bundle by the cutting blade, it is intended to provide a sheet cutting method comprising. As a result, cutting waste adhering to the blade receiving surface of the blade receiving member with which the cutting edge of the cutting blade contacts is surely removed by the sweeper member, and cutting waste remains on the blade receiving surface, and the cutting line is bent at the time of subsequent sheet cutting. No problems such as paper jams occur.
また、上記スイーパ部材の構成は、例えば刃受面の内部から表面外側に移動自在の押出片を設けてアクチュエータなどで移動するか、或いは刃受面に接触及び離反自在の回転ブラシを配置することによって簡単な構造で切断屑を除去することが出来る。更に、上記刃受面を裁断刃の移動方向と略々直交する方向に移動自在に配置し、その下流に設けたスイーパ部材で刃受面に付着した切断屑を移動して除去するように構成することも可能であり、この場合は切断刃に当接する刃受面の損耗状態に応じて刃受位置を変更することが出来る。 The sweeper member may be configured by, for example, providing a movable extruding piece from the inside of the blade receiving surface to the outside of the surface and moving it by an actuator or the like, or arranging a rotatable brush that can be contacted and separated from the blade receiving surface. By this, cutting waste can be removed with a simple structure. Further, the blade receiving surface is arranged so as to be movable in a direction substantially perpendicular to the moving direction of the cutting blade, and a scraper member provided downstream thereof is configured to move and remove cutting waste adhering to the blade receiving surface. In this case, the blade receiving position can be changed according to the wear state of the blade receiving surface that is in contact with the cutting blade.
本発明は、所定の裁断位置に保持したシート束をシートと距離を隔てた待避位置と切断位置との間で移動自在の裁断刃で切断する際に、この裁断刃が突き当たる刃受面から切断されたシート屑を除去するスイーパ部材を設けたものであるから、切断刃の刃先が刃受面に刻設する溝に付着した切断屑を確実に除去することが出来る。特に、シートを綴じ合わせた接着糊で切断屑が刃受面に付着した場合その除去が困難であるのに対し、これを容易に除去することが出来、装置をジャムとして停止することなく効率的に稼働させることが出来るなどの効果を奏する。 The present invention cuts a sheet bundle held at a predetermined cutting position from a blade receiving surface against which the cutting blade abuts when cutting the sheet bundle with a cutting blade movable between a retracted position and a cutting position spaced apart from the sheet. Since the sweeper member for removing the formed sheet waste is provided, the cutting waste attached to the groove formed by the cutting edge of the cutting blade on the blade receiving surface can be reliably removed. In particular, when cutting waste adheres to the blade receiving surface with adhesive glue that binds sheets together, it is difficult to remove it, but this can be easily removed, and it is efficient without stopping the device as a jam. There are effects such as being able to operate.
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて詳述する。図１は本発明に係わるシート断裁装置を組み込んだ画像形成システムの全体構成図を示す。また図２はシート裁断ユニットの要部説明図であり、図３は図２の装置の平面説明図である。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the illustrated embodiments. FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system incorporating a sheet cutting apparatus according to the present invention. FIG. 2 is an explanatory view of a main part of the sheet cutting unit, and FIG. 3 is an explanatory plan view of the apparatus of FIG.
「画像形成システムの構成」
図１に示す画像形成システムは、画像形成装置（図示のものは複写機）Ａと、この画像形成装置の排紙口に連接された製本装置（製本部）Ｂと、この製本装置Ｂの下流側に配置された後処理装置（後処理部）Ｃとから構成され、製本装置Ｂには本発明に係わるシート断裁装置がユニットとして組込まれている。製本装置Ｂは画像形成装置Ａの排紙口からのシートを受取って一連の文書を束状に集積し、その束状シートの一側縁（背部）に糊付けして表紙シートと綴じ合わせる。次いでこの冊子状に綴じ合わせたシートの周縁を所定量裁断して収納スタッカに集積する。また後処理装置Ｃは製本装置に付設され、製本処理しないシートを受取ってステプル綴じ、パンチ（穿孔処理）、スタンプ（捺印処理）などの後処理を施すように構成されている。また図示の後処理装置Ｃは画像形成装置Ａで画像形成したシートを収納する排紙スタッカを備えている。
"Configuration of image forming system"
An image forming system shown in FIG. 1 includes an image forming apparatus (a copying machine shown in the figure) A, a bookbinding apparatus (bookbinding section) B connected to a paper discharge port of the image forming apparatus, and a downstream of the bookbinding apparatus B. The sheet cutting apparatus according to the present invention is incorporated as a unit in the bookbinding apparatus B. The bookbinding apparatus B receives sheets from the paper discharge port of the image forming apparatus A, collects a series of documents in a bundle, and glues the sheets to one side edge (back) of the bundle to bind the cover sheet. Next, a predetermined amount of the peripheral edge of the sheet bound in the booklet shape is cut and accumulated in the storage stacker. The post-processing apparatus C is attached to the bookbinding apparatus, and is configured to receive a sheet not subjected to bookbinding processing and to perform post-processing such as step binding, punching (punching processing), stamp (printing processing), and the like. The illustrated post-processing apparatus C includes a paper discharge stacker that stores sheets formed with the image forming apparatus A.
まず図１に示す画像形成装置Ａを説明すると、画像形成装置Ａは本体装置２内に設けられた画像形成部３と、この本体装置２の上部に配置された画像読取装置（スキャナユニット）７と、原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５とから構成されている。本体装置２には画像形成部３が設けられ、給紙部９から搬送ローラ１０を介して供給される普通紙やＯＨＰシート等のシートに画像を形成する。例えば画像形成部３は、感光体ドラム８に光照射手段１３で静電潜像を形成し、現像器でトナーを付着してシート上に転写する。このシートは定着器６で定着され排紙口１９から搬出される。また、両面印刷のときは片面に印刷したシートをスイッチバック経路１７で表裏反転して循環経路１８から再び感光体ドラム８に送り裏面に印刷して排紙口１９から搬出する。尚図示１２はシートの手差し供給口であり、例えば表紙シートなどの厚紙、コーティングシートなどの特殊シートを供給する。 First, the image forming apparatus A shown in FIG. 1 will be described. The image forming apparatus A includes an image forming unit 3 provided in the main body device 2 and an image reading device (scanner unit) 7 disposed above the main body device 2. And a document feeder (ADF unit) 5. The main body apparatus 2 is provided with an image forming unit 3, and forms an image on a sheet such as plain paper or an OHP sheet supplied from the paper supply unit 9 via the conveyance roller 10. For example, the image forming unit 3 forms an electrostatic latent image on the photosensitive drum 8 by the light irradiating unit 13, and attaches toner with a developing unit and transfers it onto a sheet. This sheet is fixed by the fixing device 6 and carried out from the paper discharge port 19. When performing double-sided printing, the sheet printed on one side is turned upside down by the switchback path 17, sent again from the circulation path 18 to the photosensitive drum 8, printed on the back side, and carried out from the paper discharge port 19. In addition, 12 shown in the figure is a manual sheet feeding port, for example, for supplying a thick sheet such as a cover sheet and a special sheet such as a coating sheet.
このように構成された本体装置２にはその上部に画像読取装置（スキャナユニット）７が配置されている。この画像読取装置７はプラテンに載置した原稿を光電変換素子でスキャンして画像データを本体装置２のデータ貯蔵部１４に転送する。更に画像読取装置７には上記プラテンに原稿を自動的に給送する原稿供給装置（ＡＤＦユニット）５が付設してある。この原稿供給装置５は給紙トレイにセットした原稿を１枚ずつ分離して上記プラテンに自動的に給送する。なお、このような画像形成装置は広く用いられ、種々の構造のものが知られているが、図示の静電印刷方式に限らず、スクリーン印刷、インクジェット印刷などの方式が採用可能である。 An image reading device (scanner unit) 7 is disposed above the main body device 2 configured as described above. The image reading device 7 scans a document placed on the platen with a photoelectric conversion element and transfers image data to the data storage unit 14 of the main body device 2. Further, the image reading device 7 is provided with a document supply device (ADF unit) 5 for automatically feeding a document to the platen. The document feeder 5 separates the documents set on the sheet feeding tray one by one and automatically feeds them to the platen. Such an image forming apparatus is widely used and has various structures. However, the image forming apparatus is not limited to the electrostatic printing system shown in the figure, and a system such as screen printing or ink jet printing can be employed.
「製本装置の構成」
上記画像形成装置Ａの排紙口１９には製本装置Ｂが付設されている。図１にその詳細を示すように、シートを束状に積載収納する集積部４２と、接着剤塗布部２２と、表紙接着部６０と、裁断部２３と、収納スタック部３４とを備えている。そして画像形成装置Ａの排紙口１９に連なるシート搬入経路Ｔ１から画像形成されたシートを受け入れ、集積部４２で一連のシートを束状に集積して整合した後、接着剤塗布部２２でこの束状シートの一側縁に糊付け処理を施し、表紙接着部６０で表紙シートと一体に綴じ合わせる。この接着剤塗布部２２と表紙接着部６０とで「シート綴じ手段」を構成している。その後、裁断部２３でこの冊子状シートの周縁をカットして仕上げる一連の製本処理を施す構成になっている。特に図示の装置は、集積部４２ではでシートの集積と整合を略々水平姿勢で行い、このシート束を９０度旋回して略々鉛直姿勢で糊付け、表紙シートとの綴じ合わせ、シート周縁の裁断揃えを、略々鉛直姿勢で順次処理することを特徴としている。このようにシートを水平方向から垂直方向に移送することによって装置をコンパクトに構成している。
"Configuration of bookbinding equipment"
A bookbinding device B is attached to the paper discharge port 19 of the image forming apparatus A. As shown in detail in FIG. 1, a stacking unit 42 that stacks and stores sheets in a bundle, an adhesive application unit 22, a cover bonding unit 60, a cutting unit 23, and a storage stack unit 34 are provided. . Then, after receiving the sheet on which the image is formed from the sheet carry-in path T1 connected to the paper discharge port 19 of the image forming apparatus A, a series of sheets are stacked and aligned by the stacking unit 42, and then this is applied by the adhesive application unit 22. Gluing is performed on one side edge of the bundled sheet, and the cover sheet is bonded together with the cover sheet by the cover sheet bonding portion 60. The adhesive application section 22 and the cover cover bonding section 60 constitute “sheet binding means”. Thereafter, the cutting section 23 performs a series of bookbinding processes for cutting and finishing the peripheral edge of the booklet sheet. In particular, in the illustrated apparatus, the stacking unit 42 stacks and aligns sheets in a substantially horizontal posture, rotates the sheet bundle 90 degrees, glues it in a substantially vertical posture, binds it to the cover sheet, It is characterized by sequentially processing the cutting alignment in a substantially vertical posture. Thus, the apparatus is made compact by transferring the sheet from the horizontal direction to the vertical direction.
また、上記シート搬入経路Ｔ１にはシートを上記集積部４２に導く搬送経路Ｔ２と、後処理装置Ｃに導く搬送経路Ｔ３が経路切替フラッパ２７を介して図示のように連接してある。尚、図１に示す製本装置Ｂは表紙シートを画像形成装置Ａから供給する構成を示しているが、シート搬入経路Ｔ１に表紙シートを自動的に供給するインサート装置を設け、このインサート装置から表紙シートを供給する構成にしても良い。図示２５および２９は各経路に配置した搬送ローラである。そしてこのように構成された装置は、上記経路切替フラッパ（切換手段）２７によって、画像形成装置Ａからのシートを直接後処理装置Ｃの排紙トレイ３５に搬出する通常の排出モードと、画像形成装置Ａからのシートを搬入経路Ｔ１から搬送経路Ｔ２に送り接着剤塗布部２２で糊付け処理した後、製本綴じして非裁断状態で仕上げる製本モードと、この製本後のシートの縁部を裁断して切り揃える製本・裁断モードとでそれぞれ実行される。 Further, a conveyance path T2 for guiding the sheet to the stacking unit 42 and a conveyance path T3 for guiding the sheet to the post-processing apparatus C are connected to the sheet carry-in path T1 through a path switching flapper 27 as illustrated. 1 shows a configuration in which a cover sheet is supplied from the image forming apparatus A. However, an insert device that automatically supplies a cover sheet is provided in the sheet carry-in path T1, and the cover sheet is supplied from the insert device. A configuration may be adopted in which a sheet is supplied. 25 and 29 shown in the figure are conveying rollers arranged in each path. In the apparatus configured as described above, a normal discharge mode in which a sheet from the image forming apparatus A is directly carried out to the discharge tray 35 of the post-processing apparatus C by the path switching flapper (switching means) 27, and image formation. After the sheet from the apparatus A is sent from the carry-in path T1 to the transport path T2, and glued by the adhesive application unit 22, the bookbinding mode for binding the booklet and finishing it in an uncut state, and cutting the edge of the sheet after binding. This is executed in the bookbinding / cutting mode.
以下各構成について説明する。まず製本装置Ｂは、前記搬送経路Ｔ２の排紙口４０には、順次シートを積み上げて集積する積載トレイ４２ａが設けられ、画像形成装置Ａから排出された一連のシートを束状に形成する。この積載トレイ４２ａから集積部４２が構成される。図示の積載トレイ４２ａは、シートの積載方向（図１上下方向）に上下昇降機構によってシート束の厚さに応じてトレイが降下するようになっている。また、積載トレイ４２ａは略々水平方向で図示のように傾斜配置され、シートの後端側にはシート後端を突当てて整合する規制部材が設けられている。同時に積載トレイ４２ａにはシートの幅方向を整合する整合手段が配置され、トレイ上に搬出されたシートを搬出方向と直交方向に中央を基準にセンタ基準、若しくは一側縁を基準にサイド基準で整合する整合機構が設けられている。 Each configuration will be described below. First, the bookbinding apparatus B is provided with a stacking tray 42a for sequentially stacking and stacking sheets at the sheet discharge port 40 of the transport path T2, and forms a series of sheets discharged from the image forming apparatus A in a bundle. The stacking unit 42 is composed of the stacking tray 42a. The illustrated stacking tray 42 a is configured such that the tray is lowered in the sheet stacking direction (vertical direction in FIG. 1) according to the thickness of the sheet bundle by a vertical lifting mechanism. In addition, the stacking tray 42a is inclined in a substantially horizontal direction as shown in the figure, and a regulating member that abuts and aligns the trailing end of the sheet is provided on the trailing end side of the sheet. At the same time, the stacking tray 42a is provided with aligning means for aligning the width direction of the sheets, and the sheets carried on the tray are centered with respect to the center in the direction orthogonal to the carrying-out direction, or the side reference with respect to one side edge. A matching mechanism for matching is provided.
このような構成の積載トレイ４２ａは、その上に略々水平姿勢で一連のシートが集積されると、図１に矢印で示すように、シートを積載する積載位置から矢印ａ方向に所定距離降下した第１の位置Ｐ１にトレイごと移動する。次いでシート束Ｓ１はこのＰ１位置から直交する矢印ｂ方向に移動され第２の位置Ｐ２に繰り出される。そして第２の位置Ｐ２には、積載トレイ４２ａから搬出されたシート束Ｓ１の端部を保持するグリッパ５５ａ、５５ｂが設けられている。このグリッパ５５ａ、５５ｂは上記シート束Ｓ１を水平姿勢から略々鉛直姿勢に偏向して下流側に配置されている接着剤塗布部２２に搬送する。これと同時に把持したシート束の厚さを検知する厚さ検知手段Ｓａが設けられている。図示のグリッパ５５ａ、５５ｂは、図４に示すようにシート束Ｓ１の糊付け端面の近傍を把持するメイングリッパ５６ａ、５６ｂと、このメインクグリッパ５６ａ、５６ｂにシートを案内しシート中央部を支持するサブグリッパ５７ａ、５７ｂとから構成されている。 When a series of sheets are stacked on the stacking tray 42a having such a configuration in a substantially horizontal posture on the stacking tray 42a, as shown by an arrow in FIG. The tray is moved to the first position P1. Next, the sheet bundle S1 is moved from the P1 position in the direction of an arrow b perpendicular to the P1 position, and is fed to the second position P2. In the second position P2, grippers 55a and 55b for holding the end of the sheet bundle S1 carried out from the stacking tray 42a are provided. The grippers 55a and 55b deflect the sheet bundle S1 from a horizontal posture to a substantially vertical posture and convey the sheet bundle S1 to the adhesive application unit 22 disposed on the downstream side. At the same time, a thickness detecting means Sa for detecting the thickness of the gripped sheet bundle is provided. The grippers 55a and 55b shown in the figure, as shown in FIG. 4, guide the sheet to the main grippers 56a and 56b that grip the vicinity of the gluing end surface of the sheet bundle S1, and support the center of the sheet by the main grippers 56a and 56b. It consists of sub grippers 57a and 57b.
この各グリッパ５５ａ、５５ｂは、装置フレームに軸１３０を中心に回動自在のユニットフレーム１３１に取付けられ、このユニットフレーム１３１は旋回モータ１３５で図示扇形ギア１３６を回転することによって所定角度回転する。このユニットフレーム１３１に一方のメイングリッパ５６ａが固定され、他方のメイングリッパ５６ｂはロッド１３７でユニットフレーム１３１の軸受けガイド１３８に支持されている。そしてロッド１３７にはラック１３９が設けてあり、このラック１３９にグリップ制御モータ１４０が連結してある。そして各メイングリッパ５６ａ、５６ｂにはサブグリッパ５７ａ、５７ｂがそれぞれ取り付けてある。また、サブグリッパ５７ａ、５７ｂはメイングリッパ５６ａ、５６ｂに回動自在に軸１４１で支持され、図示しないロック爪で回動を阻止される。これはサブグリッパ５７ａ、５７ｂで把持したシート束Ｓ１をサブグリッパ５７ａ、５７ｂを回動させることによって姿勢矯正（スキュ修正）する為であり、スキュ修正した後はロック爪で固定して両者一体にシート束Ｓ１をクランプする。従ってシート束Ｓ１の姿勢を矯正する必要のないときはメイングリッパ５６ａ、５６ｂとサブグリッパ５７ａ、５７ｂは一体に構成しても良い。 The grippers 55a and 55b are attached to a unit frame 131 that is rotatable about an axis 130 on the apparatus frame. The unit frame 131 is rotated by a predetermined angle by rotating a fan-shaped gear 136 shown in FIG. One main gripper 56 a is fixed to the unit frame 131, and the other main gripper 56 b is supported by a bearing guide 138 of the unit frame 131 by a rod 137. A rack 139 is provided on the rod 137, and a grip control motor 140 is connected to the rack 139. Sub grippers 57a and 57b are attached to the main grippers 56a and 56b, respectively. The sub grippers 57a and 57b are rotatably supported by the main grippers 56a and 56b by a shaft 141, and are prevented from rotating by a lock claw (not shown). This is to correct the posture (skew correction) of the sheet bundle S1 gripped by the sub grippers 57a and 57b by rotating the sub grippers 57a and 57b. Clamp S1. Therefore, when it is not necessary to correct the posture of the sheet bundle S1, the main grippers 56a and 56b and the sub grippers 57a and 57b may be configured integrally.
そこでこのように構成したグリッパ５５ａ、５５ｂには把持したシートの厚さを検出する厚さ検知手段Ｓａが例えば以下の位置検出センサ（図示せず）で構成されている。前記可動側のメイングリッパ５６ｂにはこれを支持するロッド１３７をユニットフレーム１３１に設けた軸受けガイド１３８に位置検出センサ（図示せず）が内蔵されている。この位置検出センサはスライダック抵抗器で構成され、ロッド１３７に形成したフラッグの位置によって抵抗値が変化してその移動量が検出できるようになっている。同時にこの可動側のメイングリッパ５６ｂに支持されたサブグリッパ５７ｂにはグリッパがシート束Ｓ１を把持した状態を検出するグリップセンサ１４２がシート側に突出したフラグをホトセンサで検出する通常の構成で配置されている。 Therefore, the grippers 55a and 55b configured as described above include a thickness detection means Sa for detecting the thickness of the gripped sheet, for example, by the following position detection sensor (not shown). A position detection sensor (not shown) is incorporated in a bearing guide 138 provided with a rod 137 for supporting the movable main gripper 56b on the unit frame 131. This position detection sensor is composed of a slidac resistor, and the resistance value changes depending on the position of the flag formed on the rod 137 so that the amount of movement can be detected. At the same time, the sub gripper 57b supported by the movable main gripper 56b has a grip sensor 142 for detecting a state in which the gripper grips the sheet bundle S1 in a normal configuration for detecting a flag protruding to the sheet side by a photo sensor. Yes.
従ってグリップ制御モータ１４０を駆動して可動側のメイングリッパ５６ｂを圧接方向に移動しシート束Ｓ１をグリップするとその動作をグリップセンサ１４２が検出し制御モータ１４０を停止する。すると厚さ検知手段Ｓａ（図示せず）の抵抗値からメイングリッパ５６ａ、５６ｂの位置が検出できシート束の厚さが算出できることとなる。このような構成の他、シート束の厚さを検出する方法としては例えば搬送経路Ｔ２の排紙口４０にシート検知センサを配置し、このシート検知センサでシート後端を検出した信号をカウントするカウント手段を設け、このカウント手段のカウント値に例えば平均的なシート単体の厚さを乗ずる演算手段とから構成することも可能である。この場合はカウント手段及び演算手段を制御ＣＰＵ内に構成することが出来、構造が簡単となる。 Accordingly, when the grip control motor 140 is driven to move the movable main gripper 56b in the press-contact direction to grip the sheet bundle S1, the grip sensor 142 detects the operation and stops the control motor 140. Then, the positions of the main grippers 56a and 56b can be detected from the resistance value of the thickness detecting means Sa (not shown), and the thickness of the sheet bundle can be calculated. In addition to such a configuration, as a method of detecting the thickness of the sheet bundle, for example, a sheet detection sensor is arranged at the sheet discharge port 40 of the transport path T2, and a signal that detects the sheet trailing edge by the sheet detection sensor is counted. It is also possible to provide a counting means and an arithmetic means for multiplying the count value of the counting means by, for example, an average thickness of a single sheet. In this case, the counting means and the calculating means can be configured in the control CPU, and the structure becomes simple.
このように厚さ検知手段Ｓａ若しくはカウント手段で検出した「シート束の厚さ」情報は後続する各種制御に使用する。図示装置は、「シート束の厚さ」に応じて（１）後述の接着剤塗布手段（後述の塗布ローラ６６ｂ）でシート束に塗布する糊付け量を調節する。また（２）切断刃１２０ａでシートを切断する際に、その待機位置を調節するか若しくは所定の待機位置からの起動タイミングを調節する。このように、シート束の厚さ検知を装置の上流側で検出すると、後続する下流側の各種制御にシート束の厚さに応じた最適の動作を実行させることが出来る。 Thus, the “sheet bundle thickness” information detected by the thickness detecting means Sa or the counting means is used for various subsequent controls. The illustrated apparatus (1) adjusts the amount of glue applied to the sheet bundle by an adhesive application unit (described later, application roller 66b) according to the “thickness of the sheet bundle”. (2) When the sheet is cut by the cutting blade 120a, the standby position is adjusted, or the start timing from the predetermined standby position is adjusted. As described above, when the thickness detection of the sheet bundle is detected on the upstream side of the apparatus, it is possible to cause the following various controls on the downstream side to execute an optimum operation corresponding to the thickness of the sheet bundle.
次に接着剤塗布部２２は、接着剤（例えば、糊）を収納する糊容器６６ａと、この糊容器６６ａに収納された接着剤をシート束Ｓ１の端縁に塗布する塗布ローラ６６ｂとから構成された接着手段６６を備えている。この接着手段６６はグリッパ５５ａ、５５ｂに保持され略鉛直姿勢のシート束Ｓ１の下端縁に糊などの接着剤を塗布する。このため図示の糊容器６６ａは図１において紙面表裏方向に移動自在にシートの長さサイズより長い経路でガイドレール（図示せず）に支持され、シート束Ｓ１の下端縁に沿って移動する塗布領域と、この塗布領域の外側の待機位置と接着剤の補充を受ける補充位置との間で移動自在に構成されている。 Next, the adhesive application unit 22 includes an adhesive container 66a that stores an adhesive (for example, glue), and an application roller 66b that applies the adhesive stored in the adhesive container 66a to the edge of the sheet bundle S1. The adhering means 66 is provided. The adhesion means 66 is held by the grippers 55a and 55b and applies an adhesive such as glue to the lower end edge of the sheet bundle S1 in a substantially vertical posture. For this reason, the illustrated glue container 66a is supported by a guide rail (not shown) along a path longer than the length of the sheet so as to be movable in the front and back direction in FIG. 1, and moves along the lower edge of the sheet bundle S1. It is configured to be movable between the area, a standby position outside the application area, and a replenishment position where the adhesive is replenished.
また、上記糊容器６６ａには耐熱ゴムなどの糊を含浸する塗布ローラ６６ｂが設けられ、この塗布ローラ６６ｂは図示しない駆動モータで回転し、糊容器６６ａがシート束Ｓ１の端面に沿って移動する際にこのシートとの間に少許のギャップを形成する。そしてこのギャップをシート束の厚さに応じて変更することによって糊付け量を調整するようになっている。 The glue container 66a is provided with an application roller 66b impregnated with glue such as heat-resistant rubber. The application roller 66b is rotated by a drive motor (not shown), and the glue container 66a moves along the end face of the sheet bundle S1. At the same time, a small gap is formed between the sheet and the sheet. The gluing amount is adjusted by changing the gap according to the thickness of the sheet bundle.
上記接着手段６６が待機位置に位置付けられるとシート束Ｓ１の搬送経路Ｔ４が確保され、糊付け処理されたシート束Ｓ１はグリッパ５５ａ、５５ｂにより表紙接着部６０へと送られる。表紙接着部（表紙シート綴じ部）６０は搬送経路Ｔ３と、搬送経路Ｔ４との交差部に設けられ、搬送経路Ｔ３には表紙シートが搬送され、シート中央が交差部に位置するように準備されている。そこで表紙シートとシート束Ｓ１とは逆Ｔ字状に表紙シートの中央（シートセンタ）にシート束Ｓ１が一致するように合わせられて接合される。尚この接合の際、搬送経路Ｔ３にはバックアッププレート５９が準備されている。尚、この場合の表紙シートの給送は画像形成装置Ａから例えばタイトルなどを印刷されて供給する場合と、シート搬入経路Ｔ１に設けたインサータ装置から供給する場合がある。このように位置決めされバックアッププレート５９で支持された表紙シートに対し、接着剤が塗布されたシート束Ｓ１の端縁がグリッパ５５ａ、５５ｂによって上側から鉛直方向で押し付けられる。その後、表紙シートおよびシート束Ｓ１は、バックアッププレート５９に突当てられた状態で、スライド自在な背折り板によって両側からプレスされる。これにより、表紙シートには、シート束Ｓ１の厚さに応じた折り目（背部）が形成される。 When the adhering means 66 is positioned at the standby position, the conveyance path T4 of the sheet bundle S1 is secured, and the sheet bundle S1 subjected to the gluing process is sent to the cover sheet adhering portion 60 by the grippers 55a and 55b. A cover sheet bonding portion (cover sheet binding portion) 60 is provided at an intersection between the conveyance path T3 and the conveyance path T4. The cover sheet is conveyed on the conveyance path T3, and the center of the sheet is prepared at the intersection. ing. Therefore, the cover sheet and the sheet bundle S1 are aligned and joined in an inverted T shape so that the sheet bundle S1 coincides with the center (sheet center) of the cover sheet. At the time of this joining, a backup plate 59 is prepared on the transport path T3. In this case, the cover sheet may be fed in a case where, for example, a title is printed and supplied from the image forming apparatus A, or in a case where the cover sheet is supplied from an inserter provided in the sheet carry-in path T1. The edge of the sheet bundle S1 coated with the adhesive is pressed in the vertical direction from above by the grippers 55a and 55b against the cover sheet positioned in this way and supported by the backup plate 59. Thereafter, the cover sheet and the sheet bundle S1 are pressed from both sides by a slidable back folded plate in a state of being abutted against the backup plate 59. Thereby, a fold (back) corresponding to the thickness of the sheet bundle S1 is formed on the cover sheet.
次に、バックアッププレート５９が搬送経路Ｔ４から外部に移動して退避すると、グリッパ５５ａ、５５ｂは、表紙が接着されたシート束Ｓ１を挟持したまま下方の裁断部２３へと引き渡す。この裁断部２３には折りロールとして一対の搬入ローラ１１３が設けられグリッパ５５ａ、５５ｂから搬送されたシート束Ｓ１を引き継いで下流側のシート裁断部２３に送る。この搬送と同時にローラ１１３は表紙シートにシート束Ｓ１を折合わせる。 Next, when the backup plate 59 moves to the outside from the transport path T4 and retracts, the grippers 55a and 55b deliver the sheet bundle S1 to which the cover sheet is adhered to the lower cutting unit 23 while sandwiching the sheet bundle S1. The cutting section 23 is provided with a pair of carry-in rollers 113 as folding rolls and takes over the sheet bundle S1 conveyed from the grippers 55a and 55b and sends it to the downstream sheet cutting section 23. Simultaneously with this conveyance, the roller 113 folds the sheet bundle S1 on the cover sheet.
「シート断裁装置」
次に、図２乃至図８に基づいて裁断部２３について説明する。裁断部２３は、裁断ステージと、裁断手段１２５とから構成され、裁断ステージは例えば後述の回転テーブル１２１とこれにシートを挟圧するグリッパ１２２とで構成され、裁断手段１２５は、例えば後述の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａとから構成されている。上記搬入ローラ１１３の下流には表紙接着部６０からのシート束Ｓ１の所定個所を裁断して収納スタック部３４に搬出する搬送経路Ｔ４が設けられている。この搬送経路Ｔ４は一対の搬送ガイド１１９ａ、１１９ｂで前記搬送経路Ｔ３が略々水平方向であるのに対し略々鉛直方向に互いに交差するように配置されている。
"Sheet cutting device"
Next, the cutting unit 23 will be described with reference to FIGS. The cutting unit 23 includes a cutting stage and a cutting unit 125. The cutting stage includes, for example, a rotating table 121 described later and a gripper 122 that presses a sheet against the cutting table 125. The cutting unit 125 includes, for example, a cutting edge described later. The press means 120b and 120c and the cutting blade 120a are comprised. A conveyance path T4 is provided downstream of the carry-in roller 113 to cut a predetermined portion of the sheet bundle S1 from the cover sheet bonding portion 60 and carry it to the storage stack portion 34. The transport path T4 is arranged by a pair of transport guides 119a and 119b so that the transport path T3 intersects with each other substantially in the vertical direction, while the transport path T3 is substantially in the horizontal direction.
搬送経路Ｔ４には回転テーブル１２１と、グリッパ１２２とが搬送ガイド１１９を挟んで対向する位置に配置され、この回転テーブル１２１と、グリッパ１２２とでシート保持手段が構成されている。この回転テーブル１２１とグリッパ１２２とは、シート束Ｓ１を把持した状態で旋回動自在に構成され、装置フレームに昇降自在に支持されたユニットフレーム１２２ｃに組み込まれている。回転テーブル１２１はシート中央部を支持する円盤状部材を回転モータ１２１ｂで回転可能に構成され、これと対向する位置にグリッパ１２２が配置されている。このグリッパ１２２はグリッパ駆動モータを備えたグリッパ移動機構１２２ａで回転テーブル１２１に接近および離反自在に支持され、回転テーブル１２１の回転に追従して回転するように構成されている。また、上記回転テーブル１２１とグリッパ１２２とを支持するユニットフレーム１２２ｃは装置フレームに昇降機構１２１ａで図２上下方向に移動自在に構成されている。 A rotation table 121 and a gripper 122 are arranged on the conveyance path T4 at positions facing each other across the conveyance guide 119, and the rotation table 121 and the gripper 122 constitute a sheet holding unit. The rotary table 121 and the gripper 122 are configured to be rotatable while holding the sheet bundle S1, and are incorporated in a unit frame 122c supported by the apparatus frame so as to be movable up and down. The rotary table 121 is configured such that a disk-like member that supports the central portion of the sheet can be rotated by a rotary motor 121b, and a gripper 122 is disposed at a position facing this. The gripper 122 is supported by a gripper moving mechanism 122 a provided with a gripper drive motor so as to approach and separate from the rotary table 121, and is configured to rotate following the rotation of the rotary table 121. The unit frame 122c that supports the rotary table 121 and the gripper 122 is configured to be movable in the vertical direction in FIG.
従って搬入ローラ１１３から搬送ガイド１１９に送られたシート束Ｓ１は回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで把持され、回転テーブル１２１の回転で図２の鉛直姿勢で旋回し、シート束Ｓ１の所定位置（天部、地部、小口部）を下流側の裁断位置Ｘ−Ｘ（図６（ｃ）参照）に臨ませ、昇降機構１２１ａで所定量移動することとなる。また、回転テーブル１２１にはシート束Ｓ１が存在するか否かを検知するシート検知センサＳｓが、グリッパ１２２にはグリッパ移動機構１２２ａがシート束を把持する押圧動作の完了を検知するグリップエンドセンサＳｇが配置されている。 Therefore, the sheet bundle S1 sent from the carry-in roller 113 to the conveyance guide 119 is gripped by the rotary table 121 and the gripper 122, and is rotated in the vertical posture of FIG. Part, ground part, and fore edge part) face the cutting position XX on the downstream side (see FIG. 6 (c)) and move by a predetermined amount by the elevating mechanism 121a. Further, a sheet detection sensor Ss that detects whether or not the sheet bundle S1 exists on the rotary table 121, and a grip end sensor Sg that detects the completion of the pressing operation of the gripper moving mechanism 122a gripping the sheet bundle on the gripper 122. Is arranged.
上記回転テーブル１２１の下流側にはシートの裁断位置Ｘ−Ｘに裁断縁を挟圧保持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃと裁断刃１２０ａが以下の構成で配置されている。まず裁断位置（図６（ｃ）で示すＸ−Ｘ）には刃受け部材１５０が設けられ、この刃受け部材１５０に対向して平刃状の裁断刃１２０ａが後述する構造で切断動作を行うようになっている。この刃受け部材１５０はシート裁断時の剪断力に打ち勝つようなブロック部材で構成され、その表面には刃受面１５０ａが合成樹脂、ゴムなどの軟質材で設けられている。これはシートを切断した後に刃先は勢いよく刃受け面に突き当り、このとき刃先を損傷しないためである。 On the downstream side of the rotary table 121, cutting edge press means 120b, 120c and a cutting blade 120a for holding the cutting edge at the cutting position XX of the sheet are arranged as follows. First, a blade receiving member 150 is provided at a cutting position (XX shown in FIG. 6C), and a flat blade-shaped cutting blade 120a faces the blade receiving member 150 to perform a cutting operation with a structure described later. It is like that. The blade receiving member 150 is composed of a block member that overcomes the shearing force during sheet cutting, and a blade receiving surface 150a is provided on the surface thereof by a soft material such as synthetic resin or rubber. This is because the cutting edge vigorously hits the blade receiving surface after cutting the sheet and does not damage the cutting edge.
そしてこの刃受け部材１５０と対向する位置に図７（ａ）に示すシート束Ｓ１の切断縁を押圧支持する裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃが配置してある。この裁断縁プレス手段は押え部材１２０ｃと可動加圧板１２０ｂと加圧機構とで構成され、まずシートと接して押圧する押え部材１２０ｃはシートの切断方向にその全長に当接する板状部材で構成され、可動加圧板１２０ｂに固定してある。可動加圧板１２０ｂは回転軸（図示せず）を中心に回転自在で且つ、図７（ｂ）矢印方向に移動自在に装置フレームに取り付けてある。そして可動加圧板１２０ｂには長手方向左右に一対の加圧機構が設けられている。この左右の加圧機構は同一構造で加圧モータ１５３と、このモータに連結された減速伝動歯車１５４と、この歯車に連結したボールネジ１５５と、このボールネジ１５５に噛合したスライダ１５６と、このスライダ１５６に固定したベルト１５７と、このベルト１５７を架け渡した可動プーリ１５８と、加圧スプリング１５９とから構成されている。 Cutting edge press means 120b and 120c for pressing and supporting the cutting edge of the sheet bundle S1 shown in FIG. 7A are arranged at positions facing the blade receiving member 150. This cutting edge press means includes a pressing member 120c, a movable pressing plate 120b, and a pressing mechanism. First, the pressing member 120c that contacts and presses the sheet is configured by a plate-like member that contacts the entire length in the cutting direction of the sheet. It is fixed to the movable pressure plate 120b. The movable pressure plate 120b is attached to the apparatus frame so as to be rotatable about a rotation shaft (not shown) and to be movable in the direction of the arrow in FIG. The movable pressure plate 120b is provided with a pair of pressure mechanisms on the left and right in the longitudinal direction. The right and left pressure mechanisms have the same structure, and a pressure motor 153, a reduction transmission gear 154 coupled to the motor, a ball screw 155 coupled to the gear, a slider 156 meshed with the ball screw 155, and the slider 156 The belt 157 is fixed to the belt 157, the movable pulley 158 is stretched over the belt 157, and the pressure spring 159.
前記可動加圧板１２０ｂは加圧ロッド１６０を介して可動プーリ１５８に連結され、この可動プーリ１５８は装置フレームに図７（ｂ）矢印方向に移動自在に支持され通常の動滑車の構造になっている。そしてこの可動プーリ１５８に懸架されたベルト１５７には一端に加圧スプリング１５９が連結され、他端はスライダ１５６に固定されている。従って加圧モータ１５３を駆動してボールネジ１５５を回転するとスライダ１５６が図７（ａ）のシート束Ｓ１から離間した待機位置から同図（ｂ）のシート束Ｓ１を押圧する位置に移動する。このように左右１対設けられた加圧モータ１５３をそれぞれ駆動することによってその駆動力の倍の押圧力が加圧ロッド１６０から可動加圧板１２０ｂに伝達されることとなる。このとき可動加圧板１２０ｂは回転軸を中心に回転自在に構成され、左右からそれぞれ加圧モータ１５３で牽引する可動加圧板１２０ｂは従動回転して片当たりすることなくシート束Ｓ１の全長を均一に加圧する。 The movable pressure plate 120b is connected to a movable pulley 158 via a pressure rod 160, and this movable pulley 158 is supported by the apparatus frame so as to be movable in the direction of the arrow in FIG. Yes. A pressure spring 159 is connected to one end of the belt 157 suspended from the movable pulley 158, and the other end is fixed to the slider 156. Accordingly, when the pressure motor 153 is driven to rotate the ball screw 155, the slider 156 moves from a standby position separated from the sheet bundle S1 in FIG. 7A to a position for pressing the sheet bundle S1 in FIG. Thus, by driving the pressure motors 153 provided in a pair on the left and right sides, a pressing force double the driving force is transmitted from the pressure rod 160 to the movable pressure plate 120b. At this time, the movable pressure plate 120b is configured to be rotatable around the rotation axis, and the movable pressure plate 120b pulled by the pressure motor 153 from the left and right is driven to rotate so that the entire length of the sheet bundle S1 is made uniform without hitting it. Pressurize.
尚、前記減速伝動歯車１５４には前記ボールネジ１５５を高速回転する電磁クラッチ１６１と、低速回転する電磁クラッチ１６２が組込まれている。また、前記加圧スプリング１５９には所定の加圧力を付与した加圧センサが設けてあり、また可動加圧板１２０ｂにはシート束Ｓ１と当接した状態を検知する接触センサが配置してある。これ等の構成は詳細に図示しないが、上記加圧センサＳｐは一端を装置フレームに固定した加圧スプリング１５９の延び量を検出するようにスプリングの可動端に従動するフラグを設け、これをホトセンサなどで検知する構成を採用すれば良く、また接触センサは押え部材１２０ｃにシート側に突出するフラグを設け、このフラグをセンサで検知する構成を採れば良い。 The reduction transmission gear 154 includes an electromagnetic clutch 161 that rotates the ball screw 155 at a high speed and an electromagnetic clutch 162 that rotates at a low speed. The pressure spring 159 is provided with a pressure sensor to which a predetermined pressure is applied, and the movable pressure plate 120b is provided with a contact sensor for detecting the state of contact with the sheet bundle S1. Although these configurations are not shown in detail, the pressure sensor Sp is provided with a flag that follows the movable end of the spring so as to detect the extension amount of the pressure spring 159 having one end fixed to the apparatus frame. The contact sensor may be configured to detect the flag, and the contact sensor may be provided with a flag that protrudes toward the sheet on the pressing member 120c, and the flag may be detected by the sensor.
上記構成の裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃの制御について説明すると、可動加圧板１２０ｂは押え部材１２０ｃと共にシートから退避したホームポジションに待機している。そしてシート束Ｓ１が前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２とで裁断位置にセットされた信号を受けて加圧モータ１５３を駆動する。このときボールネジ１５５は高速側の電磁クラッチ１６１で予め設定された高速度で回転し、押え部材１２０ｃは高速でシート束Ｓ１に接近し、接触センサがシートに接触したのを検知し、この信号で低速側の電磁クラッチ１６２に切り換えられボールネジ１５５は低速で回転し押え部材１２０ｃは低速でシート束Ｓ１を押圧する。 The control of the cutting edge press means 120b and 120c having the above configuration will be described. The movable pressure plate 120b stands by at the home position retracted from the sheet together with the pressing member 120c. The sheet bundle S1 receives the signal set at the cutting position by the rotary table 121 and the gripper 122, and drives the pressure motor 153. At this time, the ball screw 155 rotates at a high speed set in advance by the electromagnetic clutch 161 on the high speed side, and the presser member 120c approaches the sheet bundle S1 at a high speed, and the contact sensor detects that the sheet has been contacted. Switching to the low-speed electromagnetic clutch 162 causes the ball screw 155 to rotate at a low speed and the presser member 120c to press the sheet bundle S1 at a low speed.
次いで加圧スプリング１５９が所定の加圧力を付与すると加圧センサＳｐがこれを検知し加圧モータ１５３を停止する。するとボールネジ１５５とナットの歯合摩擦でその位置に停止する。シート束Ｓ１の裁断後は加圧モータ１５３を逆転すると加圧スプリング１５９の蓄力で押え部材１２０ｃは原位置に復帰し、シートへの加圧力が解除される。尚このときクラッチは高速側の電磁クラッチ１６１でボールネジ１５５は高速で回転し押え部材１２０ｃは高速で復帰する。このように押え部材１２０ｃの移動を無負荷時は高速で負荷時は低速で駆動することによりシートを棄損することなく確実に押圧するのと同時に加圧動作を短時間で効率的に行うことが出来る。 Next, when the pressure spring 159 applies a predetermined pressure, the pressure sensor Sp detects this and stops the pressure motor 153. Then, the ball screw 155 and the nut stop at that position due to the meshing friction. After the sheet bundle S1 is cut, when the pressure motor 153 is reversed, the pressing member 120c is returned to the original position by the accumulated force of the pressure spring 159, and the pressure applied to the sheet is released. At this time, the clutch is a high-speed electromagnetic clutch 161, the ball screw 155 rotates at a high speed, and the presser member 120c returns at a high speed. As described above, the movement of the pressing member 120c is driven at a high speed when there is no load, and at a low speed when the load is applied, so that the sheet can be reliably pressed without being destroyed, and at the same time, the pressing operation can be efficiently performed in a short time. I can do it.
次に、裁断刃１２０ａは平刃カッタで構成され、図２に示すように回転テーブル１２１の下流側の裁断位置（図６（ｃ）にＸ−Ｘで示す）に配置され、図示水平方向に往復動自在に構成されている。その構成を図５に示す。裁断位置で水平方向に移動する裁断刃１２０ａは装置フレームにガイド支持されている。そして裁断刃１２０ａはガイドピン１７０と、カムピン１７１ａ、１７１ｂが植設され、ガイドピン１７０はフレームの逃げ溝１７２に挿通し、カムピン１７１ａ、１７１ｂはフレームに形成したカム溝１７３ａ、１７３ｂにそれぞれ嵌合してある。そこでガイドピン１７０には図示左右方向に移動するスライド部材１７４の係合溝１７４ａが嵌合してあり、スライド部材１７４にはボールネジ（以下スクリュネジという）１７５が嵌合してある。このスクリュネジ１７５には正逆転可能なＤＣモータで構成されたカッタ駆動モータ１７６が高速側電磁クラッチ１７７ａと低速側電磁クラッチ１７７ｂを介して連結してある。 Next, the cutting blade 120a is constituted by a flat blade cutter, and is disposed at a cutting position (indicated by XX in FIG. 6C) on the downstream side of the rotary table 121 as shown in FIG. It is configured to reciprocate freely. The configuration is shown in FIG. The cutting blade 120a that moves in the horizontal direction at the cutting position is guided and supported by the apparatus frame. The cutting blade 120a is provided with a guide pin 170 and cam pins 171a and 171b. The guide pin 170 is inserted into a relief groove 172 of the frame, and the cam pins 171a and 171b are fitted into cam grooves 173a and 173b formed in the frame, respectively. It is. Therefore, an engagement groove 174 a of a slide member 174 that moves in the left-right direction in the figure is fitted to the guide pin 170, and a ball screw (hereinafter referred to as a screw screw) 175 is fitted to the slide member 174. A cutter drive motor 176 composed of a DC motor capable of forward and reverse rotation is coupled to the screw screw 175 via a high speed side electromagnetic clutch 177a and a low speed side electromagnetic clutch 177b.
従ってカッタ駆動モータ１７６を駆動回転するとスクリュネジ１７５が回転し、スライド部材１７４を軸方向に移動し、高速側電磁クラッチ１７７ａでは高速で、低速側電磁クラッチ１７７ｂでは低速で移動する。このスライド部材１７４の移動でガイドピン１７０も軸方向に移動する。例えばカッタ駆動モータ１７６を時計方向に回転するとガイドピン１７０は図示右方向に移動し、反時計方向に回転すると図示左方向に移動し、このガイドピン１７０を植設した裁断刃１２０ａも同方向に高速又は低速で移動する。 Accordingly, when the cutter drive motor 176 is driven to rotate, the screw screw 175 rotates and the slide member 174 is moved in the axial direction. As the slide member 174 moves, the guide pin 170 also moves in the axial direction. For example, when the cutter drive motor 176 is rotated in the clockwise direction, the guide pin 170 is moved in the right direction in the figure. When the cutter drive motor 176 is rotated in the counterclockwise direction, the guide pin 170 is moved in the left direction in the figure. Move at high or low speed.
そして、この裁断刃１２０ａには左右に対を成すカムピン１７１ａ、１７１ｂが植設され、カム溝１７３ａ、１７３ｂに係合して図示上下方向に移動するようになっている。特に図示のカム溝１７３ａ、１７３ｂは裁断刃１２０ａが右に移動するとき案内する右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左に移動するとき案内する左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂがそれぞれ傾斜方向を異ならせて配置されている。従って図示位置Ｈｐ（ホームポジション）から裁断刃１２０ａが右に移動すると右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って裁断刃１２０ａは右方向に移動しながら降下して切断位置Ｃｐに移動する。同様に裁断刃が左に移動すると左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って左に移動しながら徐々に降下し切断位置Ｃｐに移動する。そして左右対を成す右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂとはそれぞれ傾斜角度（位相差）を異ならせて裁断刃１２０ａを右に移動するときには図８（ａ）のように傾斜させ、左に移動するときには図８（ｃ）のように傾斜させる。尚このカムは図５（ｂ）のホームポジションＨｐと切断位置Ｃｐでは裁断刃１２０ａを水平姿勢にする。 The cutting blade 120a is provided with cam pins 171a and 171b that are paired on the left and right sides, and engages with the cam grooves 173a and 173b so as to move in the vertical direction in the figure. Particularly, in the illustrated cam grooves 173a and 173b, right cams C1a and C1b that are guided when the cutting blade 120a moves to the right and left cams C2a and C2b that are guided when the cutting blade 120a moves to the left are arranged with different inclination directions. . Accordingly, when the cutting blade 120a moves to the right from the illustrated position Hp (home position), the cutting blade 120a moves downward along the right cams C1a and C1b while moving to the cutting position Cp. Similarly, when the cutting blade moves to the left, it gradually descends while moving to the left along the left cams C2a and C2b and moves to the cutting position Cp. The right cams C1a, C1b and the left cams C2a, C2b, which form a pair of left and right, are inclined as shown in FIG. 8A when moving the cutting blade 120a to the right with different inclination angles (phase differences). When moving to, it is inclined as shown in FIG. In this cam, the cutting blade 120a is in a horizontal posture at the home position Hp and the cutting position Cp in FIG.
つまり裁断刃１２０ａは右移動のとき水平姿勢から徐々に右端が低くなるように傾斜して徐々に降下し水平姿勢で切断位置Ｃｐに至り、左移動のときにも同様となる。このように裁断刃１２０ａを傾斜させたのはシート束Ｓ１をその一端から他端に徐々に切り進むようにするためであり、右傾斜と左傾斜にしたのは糊綴じ端の背部から小口部に切断するためであり例えば右傾斜で天部を裁断し、左傾斜で地部を裁断するためである。これは糊綴じした背部から反対側の小口部に向かって裁断することによって最も負荷の大きい背部（糊綴じ部）を先に裁断し、比較的負荷の小さい小口部で刃の側部に加わる切断済みのシート端面の摩擦負荷を受けるようにするためである。このよう裁断刃１２０ａを切断方向に向かって傾斜させて徐々に切り進むことによって切断負荷を最小限にして装置の小型、軽量化を図っている。尚、上記右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂと左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂは裁断刃１２０ａをそれぞれ反対方向に傾斜させることとなるがシートに対する傾斜角度は左右同一角度でこの剪断角度は例えば３０度など実験により好適な角度に設定してある。 That is, the cutting blade 120a is inclined so that the right end gradually becomes lower from the horizontal posture when moving to the right and gradually descends to reach the cutting position Cp in the horizontal posture, and the same applies to the left movement. The cutting blade 120a is inclined in this way so that the sheet bundle S1 is gradually cut from one end to the other end, and the right inclination and the left inclination are made from the back of the glue binding end to the fore edge. For example, the top part is cut with a right slope and the ground part is cut with a left slope. This is done by cutting the back part (glue binding part) with the largest load by cutting from the glued back part to the opposite edge part, and cutting the edge part with a relatively light load on the side part of the blade. This is to receive a friction load on the end face of the finished sheet. In this manner, the cutting blade 120a is inclined toward the cutting direction and gradually cuts, thereby minimizing the cutting load and reducing the size and weight of the apparatus. The right cams C1a and C1b and the left cams C2a and C2b cause the cutting blade 120a to incline in opposite directions, but the inclination angle with respect to the sheet is the same as the left and right, and this shear angle is preferably 30 degrees, for example. The angle is set.
以上の構成の裁断刃１２０ａは次の切断動作を行う。
（１）シート天部の裁断
まず装置起動時には裁断刃１２０ａはシート表面から離間したホームポジションＨｐに位置する（図６（ａ））。このホームポジション位置は裁断刃１２０ａに形成したフラグＦ１をポジションセンサＮ２で検知する。前記搬入ローラ１１３でシートが搬入されるタイミングでカッタ駆動モータ１７６を回転し裁断刃１２０ａを右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って切断位置Ｃｐに移動する。この移動は高速側電磁クラッチ１７７ａで高速移動し、裁断刃が切断位置Ｃｐに至ったのをポジションセンサＮ１で検知して停止する。この状態で切断位置Ｃｐの裁断刃１２０ａにシート束Ｓ１の下端が突き当たって位置決めされ、前述の回転テーブル１２１とグリッパ１２２とでシート束Ｓ１を把持し、グリッパ１２２のグリップエンドセンサＳｇがグリップ完了を検出すると、その信号からカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆回転させると裁断刃１２０ａは高速で待機位置Ｗｐ（Ｗｐ１またはＷｐ２）に戻る。次いで回転テーブル１２１とグリッパ１２２がシート束Ｓ１を９０度回転させシート束Ｓ１の天部Ｓ１ｂを裁断位置にセットする。
The cutting blade 120a having the above configuration performs the following cutting operation.
(1) Cutting the sheet top First, when the apparatus is activated, the cutting blade 120a is positioned at the home position Hp separated from the sheet surface (FIG. 6A). This home position is detected by a position sensor N2 using a flag F1 formed on the cutting blade 120a. The cutter driving motor 176 is rotated at the timing when the sheet is carried in by the carry-in roller 113, and the cutting blade 120a is moved to the cutting position Cp along the right cams C1a and C1b. This movement is moved at a high speed by the high-speed electromagnetic clutch 177a, and the position sensor N1 detects that the cutting blade has reached the cutting position Cp and stops. In this state, the lower end of the sheet bundle S1 comes into contact with the cutting blade 120a at the cutting position Cp and is positioned. The rotary table 121 and the gripper 122 hold the sheet bundle S1, and the grip end sensor Sg of the gripper 122 completes gripping. When detected, when the cutter driving motor 176 is reversely rotated by the high-speed electromagnetic clutch 177a from the signal, the cutting blade 120a returns to the standby position Wp (Wp1 or Wp2) at a high speed. Next, the rotary table 121 and the gripper 122 rotate the sheet bundle S1 by 90 degrees and set the top portion S1b of the sheet bundle S1 at the cutting position.
するとこのセット完了の信号から再びカッタ駆動モータ１７６を低速側電磁クラッチ１７７ｂで低速回転させスクリュネジ１７５を図５右側に移動して右カムＣ１ａ、Ｃ１ｂに沿って裁断刃１２０ａを移動する。すると図８（ａ）の状態で裁断刃１２０ａは背部Ｓ１ａを先に徐々に小口部Ｓ１ｃ側に切り進み切断位置Ｃｐに進んで切断を終える。この裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐに到達したのをポジションセンサＮ１が検知し、モータを停止する。これと同時にカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆回転し、裁断刃１２０ａがホームポジションＨｐに復帰するとポジションセンサＮ２がこれを検知して停止する。 Then, the cutter drive motor 176 is again rotated at a low speed by the low-speed electromagnetic clutch 177b from the set completion signal, and the screw screw 175 is moved to the right in FIG. 5 to move the cutting blade 120a along the right cams C1a and C1b. Then, in the state of FIG. 8A, the cutting blade 120a gradually cuts the back portion S1a first toward the fore edge portion S1c, proceeds to the cutting position Cp, and finishes cutting. The position sensor N1 detects that the cutting blade 120a has reached the cutting position Cp, and stops the motor. At the same time, the cutter driving motor 176 is reversely rotated by the high-speed electromagnetic clutch 177a, and when the cutting blade 120a returns to the home position Hp, the position sensor N2 detects this and stops.
（２）地部の切断
この裁断刃１２０ａの復帰と並行して回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を１８０度回転し地部Ｓ１ｄを下向きに図８（ｂ）の状態にセットする。このシート束Ｓ１の旋回と裁断位置へのセットの過程でカッタ駆動モータ１７６を先と逆方向に高速側電磁クラッチ１７７ａで回転し、左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って裁断刃１２０ａは待機位置に高速移動して停止待機する。シート束Ｓ１の裁断位置へのセット完了信号を受けてモータ１７６を同方向に低速側電磁クラッチ１７７ｂで低速回転する。すると裁断刃１２０ａは先と逆方向に背部Ｓ１ａから小口部Ｓ１ｃに徐々に切り進み切断位置Ｃｐに到達する。すると先と同様にカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆転し裁断刃１２０ａは待機位置Ｗｐ（Ｗｐ１またはＷｐ２）に戻る。
(2) Cutting the ground portion In parallel with the return of the cutting blade 120a, the rotary table 121 and the gripper 122 rotate the sheet bundle S1 180 degrees and set the ground portion S1d downward in the state of FIG. In the process of turning the sheet bundle S1 and setting to the cutting position, the cutter driving motor 176 is rotated by the high-speed electromagnetic clutch 177a in the opposite direction to the previous direction, and the cutting blade 120a is moved to the standby position along the left cams C2a and C2b. Move and wait to stop. In response to the set completion signal to the cutting position of the sheet bundle S1, the motor 176 is rotated in the same direction by the low-speed electromagnetic clutch 177b. Then, the cutting blade 120a gradually cuts from the back part S1a to the fore edge part S1c in the opposite direction to the tip, and reaches the cutting position Cp. Then, the cutter drive motor 176 is reversely rotated by the high-speed electromagnetic clutch 177a as before, and the cutting blade 120a returns to the standby position Wp (Wp1 or Wp2).
（３）小口部の切断
そこで回転テーブル１２１とグリッパ１２２とはシート束Ｓ１を９０度回転して小口部Ｓ１ｃを図８（ｃ）の状態にセットする。このときの裁断刃１２０ａはいずれの方向に傾いていても良いので直前の地部Ｓ１ｄと同様に左カムＣ２ａ、Ｃ２ｂに沿って切断する。切断終了後はカッタ駆動モータ１７６を高速側電磁クラッチ１７７ａで逆転して裁断刃１２０ａをホームポジションＨｐに高速で復帰させその位置に停止保持する。裁断刃１２０ａはこの状態で後続するシート束Ｓ１の切断に備える。尚、前記切断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃは、上記天部Ｓ１ｂ、地部Ｓ１ｄ、小口部Ｓ１ｃの裁断の際、押え部材１２０ｃがシートを押圧保持して切断する状態と、シート束Ｓ１から離反して旋回を可能にする退避位置との間で係合・離脱動作を繰り返す。
(3) Cutting the fore edge portion Therefore, the rotary table 121 and the gripper 122 rotate the sheet bundle S1 by 90 degrees to set the fore edge portion S1c in the state shown in FIG. Since the cutting blade 120a at this time may be inclined in any direction, the cutting blade 120a is cut along the left cams C2a and C2b in the same manner as the immediately preceding ground portion S1d. After the cutting is completed, the cutter driving motor 176 is reversely rotated by the high-speed electromagnetic clutch 177a to return the cutting blade 120a to the home position Hp at a high speed and stop and hold at that position. The cutting blade 120a prepares for the subsequent cutting of the sheet bundle S1 in this state. The cutting edge press means 120b and 120c are separated from the sheet bundle S1 and the state in which the holding member 120c presses and holds the sheet when cutting the top part S1b, the ground part S1d, and the fore edge part S1c. Repeat the engagement / disengagement operation with the retracted position to enable turning.
そこで本発明は以上のように構成された裁断部２３に以下の構成を採用する。前述のシート束Ｓ１は回転テーブル１２１とグリッパ１２２で把持され、裁断位置にセットされ、裁断縁プレス手段１２０ｂ、１２０ｃで押圧される。このシート束Ｓ１の背面には刃受け部材１５０が設けられ、切断刃１２０ａの刃先が当接する刃受面１５０ａが設けられている。そして刃受け部材１５０は剛性に富んだ金属材料で強靱に構成され、刃受面１５０ａはゴム、合成樹脂などの軟質材で構成されている。 Therefore, the present invention employs the following configuration for the cutting unit 23 configured as described above. The aforementioned sheet bundle S1 is gripped by the rotary table 121 and the gripper 122, set at the cutting position, and pressed by the cutting edge press means 120b and 120c. A blade receiving member 150 is provided on the back surface of the sheet bundle S1, and a blade receiving surface 150a with which the cutting edge of the cutting blade 120a abuts is provided. The blade receiving member 150 is made of a rigid metal material, and the blade receiving surface 150a is made of a soft material such as rubber or synthetic resin.
このような構成で、本発明は刃受面１５０ａに付着する切断屑を除去するスイーパ部材１８０を以下のように配置する。 With such a configuration, the present invention arranges the sweeper member 180 for removing the cutting waste adhering to the blade receiving surface 150a as follows.
「第１の実施態様」
まず、第１の実施態様は図９（ａ）に示すようにスイーパ部材１８０を前記刃受面１５０ａの内部から表面側に移動自在の押出片１８１と、これを移動するアクチュエータ１８２とで構成した場合を示す。そして刃受面１５０ａの下流側近傍には刃受面内側から表面外側に移動自在に押出片１８１が組み込んである。この押出片１８１は裁断位置のシート幅（切断幅）方向の全長に渡る板形状であっても、適宜数カ所に櫛歯状の板形状、若しくは丸棒形状、或いはこれ等以外の形状であっても良い。そしてこの押出片１８１には作動ソレノイドからなるアクチュエータ１８２と復帰スプリング１８３とが連結してある。
“First Embodiment”
First, in the first embodiment, as shown in FIG. 9A, the sweeper member 180 is composed of an extruding piece 181 that is movable from the inside of the blade receiving surface 150a to the surface side, and an actuator 182 that moves the extruding piece 181. Show the case. An extruded piece 181 is incorporated in the vicinity of the downstream side of the blade receiving surface 150a so as to be movable from the inside of the blade receiving surface to the outside of the surface. The extruded piece 181 has a plate shape that extends over the entire length in the sheet width (cutting width) direction at the cutting position, and may have a comb-like plate shape, a round bar shape, or a shape other than these in several places as appropriate. Also good. The push piece 181 is connected to an actuator 182 including an operating solenoid and a return spring 183.
従って、押出片１８１は図９（ａ）の刃受面１５０ａ内側に位置する状態から、同図（ｂ）の刃受面外側に突出した状態にアクチュエータ１８２で出没自在となり、同図（ａ）から同図（ｂ）に移動する過程で刃受面１５０ａに付着した切断屑を突き出して除去することとなる。従って押出片１８１は裁断位置Ｘ−Ｘからシートの予め設定された最小切断長さより短い位置で裁断位置の下流側に配置する。図示Ｓｃは裁断位置のシートが切断され切断屑が落下したのを検知するセンサであり、前述の裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐに至ったポジションセンサＮ１がＯＮした信号からこのセンサＳｃがＯＦＦする信号でシートの切断完了信号を発し、このセンサＳｃがＯＮ状態を維持するとジャムと判断しジャム信号を発する。このとき、図１０（ｃ）で示すように刃受面１５０ａに切り屑が挟まれて付着する現象が起きると自重で落下せず、刃受面１５０ａに屑が付着して装置内に残留する恐れがある。そのため、上述のように付着した切断屑を強制的に徐去する必要がある。 Accordingly, the extruding piece 181 can be moved in and out by the actuator 182 from the state located inside the blade receiving surface 150a in FIG. 9A to the state protruding outside the blade receiving surface in FIG. 9B. From FIG. 4B, the cutting waste adhering to the blade receiving surface 150a is ejected and removed in the process of movement. Accordingly, the extruded piece 181 is disposed on the downstream side of the cutting position at a position shorter than the preset minimum cutting length of the sheet from the cutting position XX. Sc shown in the figure is a sensor that detects that the sheet at the cutting position has been cut and cutting waste has fallen, and the signal that turns off the sensor Sc from the signal that the position sensor N1 has turned on when the cutting blade 120a reaches the cutting position Cp. Then, a sheet cutting completion signal is issued, and if the sensor Sc is maintained in an ON state, it is determined that a jam has occurred and a jam signal is issued. At this time, as shown in FIG. 10 (c), if a phenomenon occurs in which chips are sandwiched and attached to the blade receiving surface 150a, the chip does not fall due to its own weight, and the chips adhere to the blade receiving surface 150a and remain in the apparatus. There is a fear. Therefore, it is necessary to forcibly remove the attached cutting waste as described above.
「第２の実施態様」
次に図１０（ａ）には回転ブラシ１８５から成るスイーパ部材１８０で構成した場合を示す。この回転ブラシ１８５は、前記刃受け部材１５０の刃受面１５０ａに対し、圧接・離反自在の移動機構に支持されている。前記裁断刃１２０ａを支持する装置フレームに揺動自在にアーム状ブラケット１８７が取付けられ、このブラケット先端に回転ブラシ１８５が回転自在に支持され、このブラケット１８７の基端にはモータ１８８が設けられている。そしてモータ１８８の一方向回転で回転ブラシ１８５は刃受面１５０ａから退避した待機位置から刃受面１５０ａに当接する位置に移動し、同時に図示反時計方向に回転するようにクラッチ機構（図示せず）が設けられている。このクラッチ機構はモータ１８８を逆方向に回転すると待機位置に復帰するようになっている。従って裁断刃１２０ａが切断位置ＣｐからホームポジションＨｐに復帰した後、モータ１８８を回転しブラケット１８７を移動して回転ブラシ１８５を回転しながら刃受面１５０ａに圧接する。これによって刃受面１５０ａに付着した切断屑は除去され落下する。
“Second Embodiment”
Next, FIG. 10A shows a case where the sweeper member 180 is formed of a rotating brush 185. The rotating brush 185 is supported by a moving mechanism that can be pressed against and separated from the blade receiving surface 150 a of the blade receiving member 150. An arm-shaped bracket 187 is swingably attached to the apparatus frame that supports the cutting blade 120a. A rotary brush 185 is rotatably supported at the tip of the bracket, and a motor 188 is provided at the base end of the bracket 187. Yes. Then, by rotating the motor 188 in one direction, the rotary brush 185 moves from the standby position retracted from the blade receiving surface 150a to a position where the rotating brush 185 contacts the blade receiving surface 150a and simultaneously rotates counterclockwise in the figure (not shown). ) Is provided. This clutch mechanism returns to the standby position when the motor 188 rotates in the reverse direction. Therefore, after the cutting blade 120a returns from the cutting position Cp to the home position Hp, the motor 188 is rotated to move the bracket 187 and press the blade receiving surface 150a while rotating the rotating brush 185. Thereby, the cutting waste adhering to the blade receiving surface 150a is removed and falls.
「第３の実施態様」
図１０（ｂ）は先鋭状のナイフエッジ部材１８９から成るスイーパ部材１８０で構成した場合を示し、前記刃受面１５０ａは刃受面移動機構１９０で上下移動するように構成してある。前記刃受面１５０ａは刃受け部材１５０と分離した別部材で構成し、刃受け部材１５０に対し刃受面１５０ａを上下移動自在に構成する。図示のものは刃受け部材１５０に設けたガイドレール１９１に刃受面１５０ａを上下動自在に嵌合してある。そしてこの刃受面１５０ａには、上下方向に移動する駆動手段が備えられている。図示の駆動手段は例えばモータ１９２と、これに連結した電動ベルトとで構成してあり、この伝動ベルトに刃受面１５０ａが連結してあり、このモータ１９２の回転制御で刃受面１５０ａは図示上下方向に移動するようになっている。一方、刃受面１５０ａには対向する位置にナイフエッジ部材１８９がソレノイド１９４で離間位置から圧接位置に移動自在になっている。そして裁断刃１２０ａが切断位置Ｃｐからホームポジション方向に移動する信号でまずナイフエッジ部材１８９を退避位置から刃受面１５０ａに圧接する位置に移動し、次いでモータ１９２を回転して刃受面１５０ａを裁断位置からナイフエッジ部材１８９に向けて移動すると付着した切断屑がナイフエッジ部材１８９で除去される。
“Third Embodiment”
FIG. 10B shows a case in which a sweeper member 180 composed of a sharp knife edge member 189 is used, and the blade receiving surface 150 a is configured to move up and down by a blade receiving surface moving mechanism 190. The blade receiving surface 150 a is configured as a separate member separated from the blade receiving member 150, and the blade receiving surface 150 a is configured to be movable up and down with respect to the blade receiving member 150. In the illustrated example, a blade receiving surface 150a is fitted to a guide rail 191 provided on the blade receiving member 150 so as to be movable up and down. The blade receiving surface 150a is provided with driving means that moves in the vertical direction. The illustrated driving means includes, for example, a motor 192 and an electric belt connected to the motor 192. A blade receiving surface 150a is connected to the transmission belt, and the blade receiving surface 150a is illustrated by rotation control of the motor 192. It is designed to move up and down. On the other hand, a knife edge member 189 is movable from a separated position to a pressure contact position by a solenoid 194 at a position facing the blade receiving surface 150a. Then, in response to a signal that the cutting blade 120a moves from the cutting position Cp toward the home position, the knife edge member 189 is first moved from the retracted position to a position where it is pressed against the blade receiving surface 150a, and then the motor 192 is rotated to move the blade receiving surface 150a. When moving from the cutting position toward the knife edge member 189, the attached cutting waste is removed by the knife edge member 189.
このように刃受面１５０ａを移動自在に構成すると、例えば刃受面１５０ａが同じ個所を５００回使用すると、図示しない記憶手段により、自動で刃受面１５０ａと切断刃１２０ａの刃先との当接位置を変更することによって消耗の激しい刃受け部材１５０の交換を少なくすることができる。また図１０（ｂ）に示すように、刃受面１５０ａをシート束Ｓ１の天部Ｓ１ｂと地部Ｓ１ｄを切断するときの刃先との当接位置Ｙ１と小口部Ｓ１ｃを切断するときの当接位置Ｙ２を異なる位置に設定することも可能であり、このように構成すると天部Ｓ１ｂと地部Ｓ１ｄで２回使用し、小口部Ｓ１ｃで1回使用するため、全使用領域を１：２に分割している。このとき、幅の短い切断屑例えば８ｍｍの屑を処理する場合、切り屑が引っかかっている位置と屑処理位置をできるだけ近くするために、天部・地部の下側（下流側）に小口部を切断するときの刃先当接位置を設定してある。 When the blade receiving surface 150a is configured to be movable in this manner, for example, when the same portion of the blade receiving surface 150a is used 500 times, the blade receiving surface 150a and the cutting edge of the cutting blade 120a are automatically brought into contact with each other by a storage means (not shown). By changing the position, it is possible to reduce the exchange of the blade receiving member 150 that is heavily consumed. Further, as shown in FIG. 10B, the blade receiving surface 150a is in contact with the blade edge when cutting the top portion S1b of the sheet bundle S1 and the ground portion S1d and the contact position when cutting the small edge portion S1c. It is also possible to set the position Y2 to a different position. With this configuration, the top portion S1b and the ground portion S1d are used twice and the fore edge portion S1c is used once. It is divided. At this time, when processing a cutting waste having a short width, for example, a scrap of 8 mm, a small edge portion is provided on the lower side (downstream side) of the top portion and the ground portion in order to make the waste processing position as close as possible to the waste disposal position. The cutting edge contact position when cutting is set.
以上、スイーパ部材１８０の構成について種々説明したが、図１０（ｃ）には裁断刃１２０ａが刃受面１５０ａに付着する態様を示し、前述の通りシート束Ｓ１を天部、地部、小口部の順に裁断すると、天部Ｓ１ｂ、地部Ｓ１ｄの場合にはシート束Ｓ１の切断片（裁断屑）は背部Ｓ１ａを接着糊で接着されているため塊となって付着しその自重で落下する。しかし小口部Ｓ１ｃの切断片はバラバラでその一部が裁断刃１２０ａによって刃受面１５０ａに形成された傷状の溝に図示のように進入して付着する現象が現れる。そこで上記各構成においてスイーパ部材１８０は前述の図８（ａ）乃至（ｃ）の動作手順において、小口部Ｓ１ｃを切断した後それぞれ動作される。このときスイーパ部材１８０は前記センサＳｃ（図６（ｃ）参照）がＯＮ状態のときは裁断屑が除去されていないと判断し、再度上記各除去動作を繰り返し、その後も尚センサＳｃがＯＮ状態のときは紙詰まりと判断してジャム信号を発し、後続する次の裁断動作を行わないように装置を停止する。尚上記センサＳｃはジャム信号の他、裁断不良として裁断刃１２０ａの損耗状態を例えば前記カッタ駆動モータ１７６の負荷を検知して裁断刃１２０ａの交換を警告表示する構成にすることも可能である。 As described above, the configuration of the sweeper member 180 has been variously described. FIG. 10C shows an aspect in which the cutting blade 120a adheres to the blade receiving surface 150a. As described above, the sheet bundle S1 is made up of the top portion, the ground portion, and the fore edge portion. In the case of the top part S1b and the ground part S1d, the cut pieces (cutting scraps) of the sheet bundle S1 adhere to the back part S1a with adhesive glue and are attached as a lump and fall by its own weight. However, the cut piece of the fore edge portion S1c is scattered, and a part of the cut piece enters the flaw-like groove formed on the blade receiving surface 150a by the cutting blade 120a and adheres as shown in the figure. Therefore, in each of the above-described configurations, the sweeper member 180 is operated after cutting the fore edge S1c in the operation procedure of FIGS. 8A to 8C described above. At this time, when the sensor Sc (see FIG. 6C) is in the ON state, the sweeper member 180 determines that the cutting waste has not been removed, repeats the above removal operations again, and the sensor Sc is still in the ON state thereafter. In this case, it is determined that a paper jam has occurred, a jam signal is issued, and the apparatus is stopped so as not to perform the subsequent cutting operation. In addition to the jam signal, the sensor Sc may be configured so as to indicate a worn state of the cutting blade 120a as a cutting failure, for example, by detecting the load of the cutter driving motor 176 and displaying a warning of replacement of the cutting blade 120a.
以上のように裁断が終了し、刃受面１５０ａから裁断屑が除去されると前記センサＳｃがこれを検出して裁断が完了する。すると裁断位置の下流側には屑箱１９４が配置されている。その構成は図２に示すように、裁断位置の下流には排紙ローラ１２３が設けられ、収納スタック部３４に裁断後のシート束Ｓ１を収納する。この収納スタック部３４に隣接して屑箱１９４が配置され、裁断位置から落下する切断屑を屑箱側に案内するワイパー部材１９５が図２の状態からシート束Ｓ１を収納スタック部３４に案内するときは時計方向に揺動するように配置してある。なお屑箱１９４には満タン検知センサＳｆ１、プレ満タン検知センサＳｆ２がそれぞれ配置してある。そしてこのプレ満タン検知センサＳｆ２が切断屑を検知すると、検知信号を基にアラームを発し、使用者にゴミ除去を促す構成としてある。また屑箱１９４は装置に着脱自在に構成され、この屑箱１９４が正常な位置に装着されているか否かを検知するセンサ（図示せず）が設けてある。 When cutting is completed as described above and cutting waste is removed from the blade receiving surface 150a, the sensor Sc detects this and cutting is completed. Then, a waste box 194 is arranged on the downstream side of the cutting position. As shown in FIG. 2, a sheet discharge roller 123 is provided downstream of the cutting position, and the cut sheet bundle S <b> 1 is stored in the storage stack portion 34. A waste box 194 is disposed adjacent to the storage stack portion 34, and a wiper member 195 that guides cutting waste falling from the cutting position to the waste box side guides the sheet bundle S1 to the storage stack portion 34 from the state of FIG. Sometimes it is arranged to swing clockwise. The waste bin 194 is provided with a full tank detection sensor Sf1 and a pre-full tank detection sensor Sf2. When the pre-full tank detection sensor Sf2 detects cutting waste, an alarm is issued based on the detection signal to prompt the user to remove dust. The waste bin 194 is configured to be detachable from the apparatus, and a sensor (not shown) is provided for detecting whether or not the waste bin 194 is mounted at a normal position.
Ｓ１ シート束
Ｓａ 厚さ検知手段（センサ）
Ｓｓ シート検知センサ
４２ａ 積載トレイ
５５ａ グリッパ
５５ｂ グリッパ
１１９ａ 搬送ガイド
１１９ｂ 搬送ガイド
１２０ａ 裁断刃
１２０ｂ 裁断縁プレス手段（可動加圧板）
１２０ｃ 裁断縁プレス手段（押え部材）
１２１ 回転テーブル
１２２ グリッパ
１５０ 刃受け部材
１５０ａ 刃受面
１６１ 電磁クラッチ（高速回転）
１６２ 電磁クラッチ（低速回転）
１２０ａ 裁断刃
Ｘ−Ｘ 裁断位置
Ｃｐ 切断位置
１７０ ガイドピン
１７６ カッタ駆動モータ
１７７ａ 高速側電磁クラッチ
１７７ｂ 低速側電磁クラッチ
１８０ スイーパ部材
１８１ 押出片
１８５ 回転ブラシ
１８９ ナイフエッジ
S1 Sheet bundle Sa Thickness detection means (sensor)
Ss Sheet detection sensor 42a Loading tray 55a Gripper 55b Gripper 119a Conveying guide 119b Conveying guide 120a Cutting blade 120b Cutting edge press means (movable pressure plate)
120c Cutting edge press means (presser member)
121 Rotary table 122 Gripper 150 Blade receiving member 150a Blade receiving surface 161 Electromagnetic clutch (high-speed rotation)
162 Electromagnetic clutch (low speed rotation)
120a Cutting blade XX Cutting position Cp Cutting position 170 Guide pin 176 Cutter drive motor 177a High speed side electromagnetic clutch 177b Low speed side electromagnetic clutch 180 Sweeper member 181 Extruding piece 185 Rotating brush 189 Knife edge
Claims (3)
前記裁断刃と対向配置され、前記裁断刃と接する刃受面を有する刃受け部材と、
前記裁断位置の下方に配置され、前記裁断刃で切断されたシート屑を前記刃受面から除去する除去動作を行うスイーパ部材と、
前記裁断位置に配置され、シート束を保持した状態で旋回自在に構成されたシート保持手段と、を備えたシート断裁装置を用いたシート断裁方法であって、
前記裁断刃は、シート束の天部及び地部の裁断動作を行った後に、前記シート保持手段により該シート束を旋回させて該シート束の小口部の裁断動作を行い、
前記スイーパ部材は、前記裁断刃によるシート束の天部及び地部の裁断動作と前記裁断刃による該シート束の小口部の裁断動作との間には前記除去動作を行わず、前記裁断刃による該シート束の小口部の裁断動作後に前記除去動作を行う、
ことを特徴とするシート断裁方法。 The lower end of the sheet bundle positioned at the cutting position for cutting the sheet bundle to which the one side edge is glued is configured to be movable between the retracted position and the cutting position for cutting the sheet bundle. A cutting blade for cutting,
A blade receiving member disposed opposite to the cutting blade and having a blade receiving surface in contact with the cutting blade;
A sweeper member that is disposed below the cutting position and that performs a removing operation for removing sheet waste cut by the cutting blade from the blade receiving surface;
A sheet cutting method using a sheet cutting device that is disposed at the cutting position and configured to be rotatable in a state of holding a sheet bundle,
The cutting blade is, after the cutting operation of the top portion及beauty fabric part of the sheet bundle, by turning the sheet bundle subjected to the cutting operation of the fore edge of the sheet stack by said sheet holding means,
The sweeper member does not perform the removal operation between the cutting operation of the fore edge of the sheet bundle by cutting operation and the cutting blade of the top portion及beauty fabric part of the sheet bundle by the cutting blade, the cutting blade Performing the removing operation after the cutting operation of the edge portion of the sheet bundle by
A sheet cutting method characterized by the above.
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