JP4813553B2 - ２次元コードパターン、２次元コードパターンの表示装置及びその読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、情報データを２次元の画像パターンにて表す２次元コードパターン、２次元コードパターンの表示装置及びその読取装置に関する。

現在、ｎビット分の情報データを２次元の画像パターンにて表す２次元コードとしてＱＲ（Quick Response）コードの如き各種情報コードが利用されている。又、近年、ディスプレイの表示画面上にライトペンを接触させることにより、このライトペンが接触した表示画面内の座標位置を検出できるようにした座標入力システムが提案された（例えば特許文献１参照）。かかる座標入力システムにおいては、ディスプレイ表示画面内の各座標位置を表す２次元コードをその対応する座標位置上においてマトリクス状に表示させる。この際、ライトペンは、その接触された位置においてディスプレイの表示画面上に表示されている２次元コードパターンを撮影することにより、このライトペンが接触している表示画面上の座標位置を取得するようにしている。

図１は、上記座標入力システムにおいてディスプレイに表示される座標パターンを示す図である。

図１に示される座標パターンは、横方向６ドット、及び縦方向６ドットにて１つの座標位置を表すブロックの複数から構成されている。各ブロックの左端の６ドット及び上端の６ドットは、常時、消灯状態となる（黒塗りにて示す）。その他のドットについては、その座標位置を表すパターンにて点灯又は消灯状態となる。

図２は、図１に示した座標パターンにおける１つのブロックの構成を示す模式図である。

図２においては、各ドットに対応した表示データが１の場合はそのドットが消灯状態にあり、０の場合には点灯状態にあることを示している。従って、図２に示されるように、その上端２行分のドット列と、左端２列分のドット列と、最右下のドットとによる点灯及び消灯パターンは、全てのブロックにおいて共通となる。これにより、各ブロックの境界線上にあるドットが全て消灯状態固定となるので、図１に示されるように、座標パターン全体としてブロックごとに表示領域が分割された格子状のイメージパターンが表示されることになる。尚、図２に示されるα２・β２のドットは、１つのブロックにおける座標の基準を表わすドット、いわゆる座標基準点となる。

そして、各ブロック内において、上記の如き固定の表示データを与えられたドット以外の１５個のドットは、座標パターン全体における当該ブロックの相対位置を表わす情報を表示するために用いられる。図２に示されるＸ０〜Ｘ７のドットは、夫々の点灯状態／消灯状態によってそのブロックのＸ座標位置を表す。Ｙ０〜Ｙ６のドットは、夫々の点灯状態／消灯状態によってそのブロックのＹ座標位置を表すものである。

よって、図１に示される座標パターンから座標情報を取得するにあたり、ライトペンは、先ず、この座標パターンを撮影して得られた撮影画像信号に基づき、縦方向に連続して６ドット分の消灯状態が連続し且つ横方向に連続して６ドット分の消灯状態が連続する、ブロック境界ドット列の位置を検出する。この際、ブロック境界ドット列、つまり図２の［β１、α１］〜［β１、α６］ドット列及び［β２、α１]〜［β６、α１］ドット列が検出できれば、図２に示されるＸ０〜Ｘ７及びＹ０〜Ｙ６ドット各々の位置を特定することが出来る。そこで、ライトペンは、撮影画像信号中に、常に、少なくとも１つのブロックに対応した画像信号が含まれるように、ブロック９個分の領域、つまり縦方向（６ドット×３倍）×横方向（６ドット×３倍）の領域を同時に撮影するようにしている。そして、ライトペンは、かかる撮影画像信号から検出された上記ブロック境界ドット列の位置に基づき、この撮影画像信号中からＸ０〜Ｘ７及びＹ０〜Ｙ６ドット各々に対応した画像パターンを抽出し、この画像パターンによって表される座標位置を取得する。

よって、このような方法では、撮影画像信号中に常に１つのブロックを含ませる為に、そのブロックの９倍の領域を撮影して得られた撮影画像信号に対して上記の如き信号処理を施さなければならない。従って、２次元コードパターンを読み取るのに費やされる処理時間が長いという問題があった。
特開２００２−０８２７６３号公報

本発明は、高速に且つ精度良く読取りを行うことが可能な２次元コードパターン、並びに２次元コードパターンの表示装置及びその読取装置を提供することを目的とする。

本発明による２次元コードパターンは、Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロックからなる２次元コードパターンであって、前記ブロック各々内の所定の第１画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、前記ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素が前記ブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、前記ブロック内の第１〜第４象限領域各々の内で前記第１象限領域に属する前記画素各々と前記第３象限領域に属する前記画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に、前記第２象限領域に属する前記画素各々と前記第４象限領域に属する前記画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含む。

又、本発明による２次元コードパターンの表示装置は、Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロックからなる２次元コードパターンを表示する表示装置であって、前記２次元コードパターンは、前記ブロック各々内の所定画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、 前記ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素が前記ブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、前記ブロック内の第１〜第４象限領域各々の内で前記第１象限領域に属する前記画素各々と前記第３象限領域に属する前記画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に前記第２象限領域に属する前記画素各々と前記第４象限領域に属する前記画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含み、前記２次元コードパターンの複数を表示画面内においてマトリクス状に表示させる表示駆動手段を有する。

又、本発明による読取装置は、Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロックからなる２次元コードパターンの複数がマトリクス状に配列されて表示されている表示画面又は印刷物から前記２次元コードパターンの読取を行う読取装置であって、前記２次元コードパターンの各々は、前記ブロック各々内の所定画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、前記ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素が前記ブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、前記ブロック内の第１〜第４象限領域各々の内で前記第１象限領域に属する前記画素各々と前記第３象限領域に属する前記画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に前記第２象限領域に属する前記画素各々と前記第４象限領域に属する前記画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含み、前記ブロックに相当する撮影範囲毎に前記表示画面又は印刷物を撮影して撮影画像信号を得るイメージセンサと、前記撮影画像信号中から前記境界パターン同士が交叉する点をブロック基準点として検出する手段と、前記撮影範囲内における前記ブロック基準点の存在位置に応じた領域に属する前記画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記第１情報データ及び前記第２情報データを夫々抽出する手段と、を有する。

表示画面又は紙面上を撮影する際の撮影範囲が２次元コードパターンにおける１ブロックに相当する大きさであっても、且つ如何なる位置でその読み取りが為されても、情報データを取得することが可能となる。よって、上記ブロックの全てを読み取るべくこのブロックの領域の数倍の領域を撮影し、その撮影画像信号中から情報データの抽出を行う場合に比して処理対象となるデータ量が少なくなるので、高速な読取が為されるようになる。

従来の座標パターンの表示形態を示す図である。 図１に示した座標パターンにおける１つのブロックの構成を示す模式図である。 本発明を採用して座標情報を２次元コードパターン化したものを表示しこれを読み取るようにした電子黒板の概略構成を示す図である。 図３に示されるＰＤＰ１００における画素セルＰ及び画素ブロックＰＢの配列の一部を示す図である。 本発明に基づく２次元コードパターンとしての座標読取単位ブロックの一例を示す図である。 ＰＤＰ１００を駆動する際の発光駆動シーケンスの一例を示す図である。 ＰＤＰ１００に表示される黒板画像の一例を示す図である。 ＰＤＰ１００に表示される座標読取単位ブロック毎の２次元コードパターン画像パターンの一例を示す図である。 図３に示される電子チョーク９の内部構成を示す図である。 イメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭと座標読取単位ブロックとの対応関係を表す図である。 電子チョーク９の座標情報抽出回路９６における座標情報抽出フローを示す図である。 座標回転演算処理によって為される回転補正動作を説明する為の図である。 イメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭ内での領域Ａ〜Ｄを表す図である。 ブロック基準点が撮影範囲ＲＭ内の領域Ａに存在する場合に実施される座標情報抽出処理Ａによるサブルーチンフローを示す図である。 ブロック基準点が撮影範囲ＲＭ内の領域Ｂに存在する場合に実施される座標情報抽出処理Ｂによるサブルーチンフローを示す図である。 ブロック基準点が撮影範囲ＲＭ内の領域Ｃに存在する場合に実施される座標情報抽出処理Ｃによるサブルーチンフローを示す図である。 ブロック基準点が撮影範囲ＲＭ内の領域Ｄに存在する場合に実施される座標情報抽出処理Ｄによるサブルーチンフローを示す図である。 撮影範囲ＲＭ内の領域Ａに座標読取単位ブロックのブロック基準点が存在する場合の形態の一例を示す図である。 撮影範囲ＲＭ内の領域Ｂに座標読取単位ブロックのブロック基準点が存在する場合の形態の一例を示す図である。 撮影範囲ＲＭ内の領域Ｃに座標読取単位ブロックのブロック基準点が存在する場合の形態の一例を示す図である。 座標読取単位ブロックの他の一例を示す図である。 座標読取単位ブロックの他の一例を示す図である。 ＰＤＰ１００の表示画面内において夫々別の画像領域にて座標位置情報とＵＲＬ情報とを２次元コードパターン化して表示する際の表示例を示す図である。 座標読取単位ブロックの他の一例を示す図である。

主要部分の符号の説明

4 駆動制御回路
7,16 ２次元コード変換回路
9 電子チョーク
91 イメージセンサ
96 座標情報抽出回路
100 プラズマディスプレイパネル

本発明による２次元コードパターンは、Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロック各々内の所定の第１画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素がこのブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、このブロック内の第１象限領域に属する画素各々と第３象限領域に属する画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に第２象限領域に属する画素各々と第４象限領域に属する画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含むものである。この際、本発明においては、かかる２次元コードパターンの複数がマトリクス状に配列されてなる画像をディスプレイの表示画面上に表示する。そして、上記の如く複数の２次元コードパターンがマトリクス状に表示されている表示画面又は紙面上から、この２次元コードパターンを読み取るにあたり、先ず、上記ブロックに相当する撮影範囲毎に表示画面又は印刷物を撮影して撮影画像信号を得る。次に、この撮影画像信号中から上記境界パターン同士が交叉する点をブロック基準点として検出し、上記撮影範囲内におけるブロック基準点の存在位置に応じた領域に属する画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて上記第１及び第２情報データを夫々抽出する。

図３は、本発明に基づく電子黒板の構成を示す図である。

尚、かかる電子黒板は、使用者が電子チョーク（後述する）の先端をプラズマディスプレイパネルの画面に接触させながら移動させた際の移動軌跡をそのままこの表示画面上に表示させるものである。

図３において、電子黒板本体としてのプラズマディスプレイパネル１００（以下、ＰＤＰ１００と称する）は、黒板面を担う透明な前面基板(図示せぬ)と、背面基板(図示せぬ)とを備える。前面基板及び背面基板間には放電ガスが封入された放電空間が存在する。前面基板上には、夫々表示面の水平方向（横方向）に伸長している複数の行電極が形成されている。一方、背面基板上には、表示面の垂直方向（縦方向）に伸長している複数の列電極が形成されている。各行電極と列電極との交叉部(放電空間を含む)には画素セルが形成されている。尚、画素セルは、図３に示す如く、赤色で発光する画素セルＰ_R、緑色で発光する画素セルＰ_G、及び青色で発光する画素セルＰ_Bの３種類からなる。

黒板面画像データメモリ１には、ＰＤＰ１００の画面全面に表示させるべき黒板面（例えば黒一色）を表す黒板面画像データが予め記憶されている。黒板面画像データメモリ１は、上記黒板面画像データを順次読み出し、これを黒板面画像データＤ_BBとして画像重畳回路２に供給する。

画像重畳回路２は、黒板面画像データＤ_BBにて示される黒板面画像と、外部入力画像データ信号Ｄ_INにて示される画像と、表示画像データ信号Ｄ_TR（後述する）にて示される画像とを重畳させた画像を各画素セルＰ毎に示す画素データＰＤを生成し、ＳＦ画素駆動データ生成回路３及び駆動制御回路４の各々に供給する。尚、画像重畳回路２は、駆動制御回路４（後述する）から黒板表示解除信号が供給された場合には、外部入力画像データ信号Ｄ_INにて示される画像と、表示画像データ信号Ｄ_TRにて示される画像とを重畳させた画像を各画素セルＰ毎に示す画素データＰＤをＳＦ画素駆動データ生成回路３及び駆動制御回路４の各々に供給する。

ＳＦ画素駆動データ生成回路３は、各画素データＰＤ毎に、その画素データＰＤによって示される輝度レベルに応じて、サブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８（後述する）各々において各画素セルＰの状態を点灯モード及び消灯モードの内の一方の状態に設定させるべき画素駆動データＧＤ１〜ＧＤ８を生成してアドレスドライバ５に供給する。

座標データメモリ６には、隣接する複数の画素セルＰからなる画素ブロック毎に、その画素ブロックが位置するＰＤＰ１００の画面内での座標位置（Ｘ、Ｙ）を示す座標データが予め記憶されている。例えば、図４に示す如き、８行×８列分の画素セルＰからなる画素ブロックＰＢ（太線枠にて囲まれた領域）毎に、その画素ブロックＰＢにおけるＰＤＰ１００の画面内におけるＸ方向（横方向）及びＹ方向（縦方向）での座標位置を示す座標データが対応づけされて座標データメモリ６に記憶されている。座標データメモリ６は、かかる座標データを読み出して２次元コード変換回路７に供給する。

２次元コード変換回路７は、かかる座標データを、２次元コードとしての図５（ａ）に示す如き（８×８）画素のブロックからなる座標読取単位ブロック毎に、６４個の画素データ片に夫々変換する。尚、かかる座標読取単位ブロックは、ＰＤＰ１００の表示画面上の座標位置を表す際の１単位となるものであり、図５（ｂ）に示す如き境界パターン、図５（ｃ）に示す如き回転検出パターン、図５（ｄ）に示す如きＸ座標パターン及び図５（ｅ）に示す如きＹ座標パターンの組み合わせからなる。境界パターンは、図５（ｂ）に示す如く、８×８画素ブロックの最下端の１行分（８個）の画素群及び最右端の１列分（８個）の画素群が全て点灯状態となるものである。この際、これら最下端の画素群と、最右端の画素群との交点に位置する三角印にて示される画素がブロック基準点となる。又、回転検出パターンは、十字状に配置されている１行分（７個）の画素セル及び１列分（７個）の画素セルが、夫々図５（ｃ）に示す如き形態にて点灯状態又は消灯状態になるものである。又、Ｘ座標パターンは、図５（ｄ）に示す如き３行×３列の画素ブロック内の各画素が、上記座標データに基づくＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９各々に応じた状態（点灯状態又は消灯状態）となるものである。又、Ｙ座標パターンは、図５（ｅ）に示す如き３行×３列の画素ブロック内の各画素が、上記座標データに基づくＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８の各々に応じた状態（点灯状態又は消灯状態）となるものである。つまり、座標読取単位ブロックは、図５（ａ）に示す如く上記境界パターンに上記回転検出パターンを組合せ、この回転検出パターンによって形成される第１象限領域及び第３象限領域に夫々同一のＸ座標を表すＸ座標パターンを配置し、第２象限領域及び第４象限領域に夫々同一のＹ座標を表すＹ座標パターンを配置してなるものである。

２次元コード変換回路７は、上記座標読取単位ブロック内の６４個の各画素に対応づけして、点灯状態となる画素に対しては例えば論理レベル１、消灯状態となる画素に対しては論理レベル０を示す画素駆動データＧＤ０を生成し、アドレスドライバ５に供給する。

駆動制御回路４は、サブフィールド法に基づく図６に示されるが如き発光駆動シーケンスに基づき、１フレーム（又は１フィールド）の表示期間内において、２次元コード表示駆動行程と、主画像表示駆動行程と、を順次実行する。この際、主画像表示駆動行程では、駆動制御回路４は、図６に示す如き８つのサブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８各々においてアドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉを順次実行する。尚、駆動制御回路４は、サブフィールドＳＦ１に限り、アドレス行程Ｗに先立ち、リセット行程Ｒを実行する。又、２次元コード表示駆動行程では、駆動制御回路４は、図６に示す如きサブフィールドＳＦ０において、リセット行程Ｒ、アドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉを順次実行する。尚、上記主画像表示駆動行程の後には、所定期間長を有するブランキング期間ＢＴが設けられている。

駆動制御回路４は、上記リセット行程Ｒ、アドレス行程Ｗ及びサスティン行程Ｉ各々の実行によって、ＰＤＰ１００を以下の如く駆動すべき各種制御信号を発生して、アドレスドライバ５及び行電極ドライバ８の各々に供給する。

この際、上記リセット行程Ｒの実行に応じて、行電極ドライバ８は、ＰＤＰ１００の全画素セルＰの状態を点灯モードの状態に初期化すべきリセットパルスをＰＤＰ１００の全行電極に印加する。

次に、アドレス行程Ｗの実行に応じて、アドレスドライバ５は、このアドレス行程Ｗが属するサブフィールドＳＦに対応した画素駆動データＧＤに応じた電圧を有する画素データパルスを発生する。すなわち、アドレスドライバ５は、例えばサブフィールドＳＦ１のアドレス行程Ｗでは上記画素駆動データＧＤ１に応じた画素データパルスを発生し、サブフィールドＳＦ２のアドレス行程Ｗでは上記画素駆動データＧＤ２に応じた画素データパルスを発生する。この際、例えば、画素セルＰを点灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データＧＤが供給された場合には、アドレスドライバ５は、高電圧の画素データパルスを発生する一方、消灯モードの状態に設定させることを示す画素駆動データＧＤが供給された場合には、低電圧の画素データパルスを発生する。

この間、行電極ドライバ８は、１表示ライン分ずつの画素データパルス群の印加タイミングに同期して、走査パルスをＰＤＰ１００の行電極各々に順次印加して行く。かかる動作により、走査パルスの印加が為された行電極に属する１表示ライン分の画素セルＰ各々が、上記画素データパルスに応じた状態（点灯モード又は消灯モード）に設定される。

次に、サスティン行程Ｉの実行に応じて、行電極ドライバ８は、そのサスティン行程Ｉが属するサブフィールドＳＦに割り当てられている発光期間に亘り、上記点灯モード状態にある画素セルＰのみを繰り返し放電発光させるべきサスティンパルスをＰＤＰ１００の全行電極に印加する。尚、図６に示される実施例においては、サブフィールドＳＦ０には最小の発光期間で最小のサスティンパルス数が割り当てられている。

ここで、図６に示す如き主画像表示駆動行程（サブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８）の実行によれば、各画素セルが画素データＰＤによって示される輝度レベルに応じた輝度で発光することになる。よって、黒板面（例えば黒一色）を表す黒板面画像データＤ_BBに基づいて生成された画素データＰＤによれば、例えば図７（ａ）に示す如き黒板面を表す画像がＰＤＰ１００の全画面に表示される。

一方、図６に示す如き２次元コード表示駆動行程（サブフィールドＳＦ０）の実行によれば、上記座標データに基づく画素駆動データＧＤ０に応じて、サブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉにて各画素セルＰの発光が為される。すなわち、図４に示す如き画素ブロックＰＢ各々の座標位置を表す２次元コードによる点灯及び消灯パターンが、図８に示す如く各画素ブロックＰＢの座標位置上において夫々形成される。尚、上述した如くサブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉに割り当てられている発光期間は、上記２次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを視覚することが出来ない程度に短期間に設定されている。又、サブフィールドＳＦ０の直前には、図６に示す如きブランキング期間ＢＴが存在する。これにより、サブフィールドＳＦ０において放出された光を以下の電子チョークにて取り込む際における、サブフィールドＳＦ８での残光の影響が排除される。

電子チョーク９は、ＰＤＰ１００の表示画面を、画素ブロックＰＢ単位にて撮影して得られた撮影画像信号中から上記２次元コードに基づく点灯及び消灯パターンを抽出し、この点灯及び消灯パターンに対応した座標位置を示す座標信号を無線送信する。

図９は、かかる電子チョーク９の内部構成の一例を示す図である。

図９において、対物レンズ９０は、ＰＤＰ１００の表示画面から照射された表示光を集光してこれをイメージセンサ９１の受光面に照射する。ノイズセンサ９２は、ＰＤＰ１００における各画素セルＰにおいて生起される放電に伴ってＰＤＰ１００の画面から放出されるノイズ、つまり赤外線、紫外線、又は電磁波の放出を検出した時に論理レベル１となるパルス状のノイズ検出信号ＮＺを発生しこれをフレーム同期検出回路９３に供給する。この際、１フレーム（又は１フィールド）表示期間内においてサブフィールドＳＦ０〜ＳＦ８の実行期間中は各種放電が生起されるのでこの放電が生起される度に、図６に示す如く論理レベル１となるパルス状のノイズ検出信号ＮＺが生成される。ところが、サブフィールドＳＦ８終了後のブランキング期間ＢＴでは放電が生起されないので、この間、図６に示されるようにノイズ検出信号ＮＺは論理レベル０となる。フレーム同期検出回路９３は、ノイズ検出信号ＮＺに応じて、図６に示されるサブフィールドＳＦ０のサスティン行程Ｉの実行期間中のみ論理レベル１、その他の期間は論理レベル０となる画像取込信号ＣＶを生成し、これをイメージセンサ９１に供給する。

イメージセンサ９１は、対物レンズ９０から供給された表示光を、図８に示す如き破線で囲まれた撮影範囲ＲＭ毎に受光する受光面を有する。尚、撮影範囲ＲＭは、図８に示すように、８×８画素セルからなる画素ブロックＰＢの１つから照射された光のみを読み取ることが可能な範囲である。イメージセンサ９１は、かかる受光面にて受光した表示光を、図６に示す如き論理レベル１の画像取込信号ＣＶが供給されている間だけ取り込み、その表示光に対応した画像信号を撮影画像信号ＳＧとして画像処理回路９４に供給する。すなわち、イメージセンサ９１は、２次元コード表示駆動行程（サブフィールドＳＦ０）の実行によって表示された点灯及び消灯パターン、つまり画素ブロックＰＢの座標位置を表す２次元コードパターンに対応した撮影画像信号ＳＧを画像処理回路９４に供給するのである。電子チョーク９の先端部に設けられた筆圧センサ９５は、その先端部がＰＤＰ１００の画面上に押しつけられている間に亘り、黒板面への描画中であることを示す描画実行信号を生成し、これを画像処理回路９４に供給する。画像処理回路９４は、かかる描画実行信号が供給されている間に限り、上記イメージセンサ９１から供給された撮影画像信号ＳＧを取り込む。そして、画像処理回路９４は、かかる撮影画像信号ＳＧ中から各画素セルＰの発光重心点において得られた信号レベルのみをサンプリングし、そのサンプル値によるデータ系列を２次元コードデータＣＤＤとして座標情報抽出回路９６に供給する。この際、画像処理回路９４は、撮影画像信号ＳＧによって表される境界パターン（後述する）に基づいて上記発光重心点を検出する。上記の如きサンプリング動作により、画像処理回路９４は、図１０に示す如き撮影範囲ＲＭ内の８行×８列分の６４個の画素位置各々に対応した６４個のサンプルによるデータ系列からなる２次元コードデータＣＤＤを生成して座標情報抽出回路９６に供給する。更に、画像処理回路９４は、撮影画像信号ＳＧによって示される輝度レベルが所定輝度よりも高い輝度側に偏っている場合には、外光が強いと判断してこれを抑制させるべきオフセット信号をイメージセンサ９１に供給する。この際、イメージセンサ９１は、撮影画像信号ＳＧに対して、上記オフセット信号に応じたコントラスト調整を施す。

座標情報抽出回路９６は、所定期間毎に図１１に示す如き座標情報抽出フローに従った動作を行うことにより、２次元コードデータＣＤＤに基づく表示画面上の座標位置情報を抽出しこれを座標データＺＤとして無線送信回路９８に供給する。

図１１において、先ず、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ毎に得られる２次元コードデータＣＤＤに基づく画像を取得したか否かを判定する（ステップＳ１）。かかるステップＳ１において２次元コードデータＣＤＤに基づく画像を取得したと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、かかる２次元コードデータＣＤＤに基づく取得画像に対して例えば、電子チョーク９の傾斜使用に起因する台形状の歪みを補正すべき歪み補正処理を施す（ステップＳ２）。次に、座標情報抽出回路９６は、かかる歪み補正処理の施された上記取得画像中に、図５（ｂ）に示す如き境界パターンの全て又は一部が存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。ステップＳ３において、境界パターンの全て又は一部が存在すると判定された場合、座標情報抽出回路９６は、その境界パターンに基づいて、その回転角が０、９０、１８０、２７０度のどれかになるように回転させるべき回転処理を上記取得画像に対して施す（ステップＳ４）。次に、座標情報抽出回路９６は、かかる回転処理の施された取得画像中から回転検出パターンを検出したか否かを判定する（ステップＳ５）。かかるステップＳ５において回転検出パターンが検出されなかったと判定された場合、或いは、上記ステップＳ３において境界パターンが検出されなかったと判定された場合、又は上記ステップＳ１において画像取得が為されなかったと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、所定の不具合処理（説明せず）を実行する（ステップＳ０）。一方、上記ステップＳ５において回転検出パターンを検出したと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、この回転検出パターンに基づきこの取得画像に対して正しい角度（0度）に回転させるべき回転補正処理を施す（ステップＳ６）。次に、座標情報抽出回路９６は、境界パターンが表れた画素位置各々の内から図５（ｂ）の三角印にて示されるが如きブロック基準点が位置する画素位置を検出しこれを基準位置（Ｐ、Ｑ）とする（ステップＳ７）。尚、基準位置（Ｐ、Ｑ）のＰは図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の列方向の位置、Ｑは行方向の位置を表す。

次に、座標情報抽出回路９６は、基準位置（Ｐ、Ｑ）が図１３に示されるが如き撮影範囲ＲＭの領域Ａ、つまり第１行〜第４行及び第１列〜第４列内の領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８において、基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ａに含まれると判定された場合、座標情報抽出回路９６は、図１４に示す座標情報抽出処理Ａ（後述する）にて示される手順にて、回転補正２次元コードデータから座標情報を抽出しこれを表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ９）。

一方、上記ステップＳ８において基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ａに含まれないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、かかる基準位置（Ｐ、Ｑ）が図１３に示されるが如き撮影範囲ＲＭ内の領域Ｂ、つまり第１行〜第４行及び第５列〜第８列内の領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０において、基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｂに含まれると判定された場合、座標情報抽出回路９６は、図１５に示す座標情報抽出処理Ｂ（後述する）にて示される手順にて、回転補正２次元コードデータから座標情報を抽出しこれを表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１１）。

一方、上記ステップＳ１０において基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｂに含まれないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、かかる基準位置（Ｐ、Ｑ）が図１３に示されるが如き撮影範囲ＲＭ内の領域Ｃ、つまり第５行〜第８行及び第５列〜第８列内の領域に含まれるか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｃに含まれると判定された場合、座標情報抽出回路９６は、図１６に示す座標情報抽出処理Ｃ（後述する）にて示される手順にて、回転補正２次元コードデータから座標情報を抽出しこれを表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１３）。

一方、上記ステップＳ１２において基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｃに含まれないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｄ、つまり第５行〜第８行及び第１列〜第４列内に含まれていると判定する。この際、座標情報抽出回路９６は、図１７に示す座標情報抽出処理Ｄ（後述する）にて示される手順にて、回転補正２次元コードデータから座標情報を抽出しこれを表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１４）。

以下に、上記ステップＳ９、Ｓ１１、Ｓ１３、Ｓ１４にて実行される座標情報抽出処理Ａ〜Ｄについて説明する。

先ず、基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ａに含まれる場合に上記ステップＳ９において実施される座標情報抽出処理Ａについて図１４を参照しつつ説明する。

図１４において、先ず、座標情報抽出回路９６は、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第１行を表すか否かを判定する（ステップＳ９１）。ステップＳ９１において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第１行を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭの、
［第（Ｐ＋１）列〜第（Ｐ＋３）列、第６行〜第８行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタ（図示せぬ）に記憶する（ステップＳ９２）。

一方、上記ステップＳ９１において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第１行を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＱが第２行を表すか否かを判定する（ステップＳ９３）。ステップＳ９３において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第２行を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第（Ｐ＋１）列〜第（Ｐ＋３）列、第１行］
及び［第（Ｐ＋１）列〜第（Ｐ＋３）列、第７行〜第８行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ９４）。

一方、上記ステップＳ９３において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第２行を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＱが第３行を表すか否かを判定する（ステップＳ９５）。ステップＳ９５において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第３行を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第（Ｐ＋１）列〜第（Ｐ＋３）列、第１行〜第２行］
及び［第（Ｐ＋１）列〜第（Ｐ＋３）列、第８行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ９６）。

一方、上記ステップＳ９５において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第３行を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＱが第４行であると判定する。この際、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P+1)列〜第(P+3)列、第１行〜第３行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ９７）。

上記ステップＳ９２、Ｓ９４、Ｓ９６又はＳ９７の終了後、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P+1)列〜第(P+3)列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタ（図示せぬ）に記憶する（ステップＳ９８）。そして、座標情報抽出回路９６は、上記Ｘ座標レジスタに記憶されているビットＸ１〜Ｘ９をＰＤＰ１００の表示画面上のＸ方向（横方向）における座標位置、上記Ｙ座標レジスタに記憶されているビットＹ１〜Ｙ８をＰＤＰ１００の表示画面上のＹ方向（縦方向）における座標位置として夫々表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ９９）。

次に、上記基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｂに含まれる場合に上記ステップＳ１１において実施される座標情報抽出処理Ｂについて図１５を参照しつつ説明する。

図１５において、先ず、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P-3)列〜第(P-1)列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１１１）。

次に、座標情報抽出回路９６は、上記基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第５列を表すか否かを判定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第５列を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭの、
［第６列〜第８列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１１３）。

一方、上記ステップＳ１１２において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第５列を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＰが第６列を表すか否かを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第６列を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第１列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
及び［第７列〜第８列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１１５）。

一方、上記ステップＳ１１４において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第６列を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＰが第７列を表すか否かを判定する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第７列を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第１列〜第２列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
及び［第８列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１１７）。

一方、上記ステップＳ１１６において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第７列を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＰが第８列であると判断する。この際、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第１列〜第３列、第(Q+1)行〜第(Q+3)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１１８）。

上記ステップＳ１１３、Ｓ１１５、Ｓ１１７又はＳ１１８の実行後、座標情報抽出回路９６は、上記Ｘ座標レジスタに記憶されているビットＸ１〜Ｘ９をＰＤＰ１００の表示画面上のＸ方向（横方向）における座標位置、上記Ｙ座標レジスタに記憶されているビットＹ１〜Ｙ８をＰＤＰ１００の表示画面上のＹ方向（縦方向）における座標位置として夫々表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１１９）。

次に、基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｃに含まれる場合に上記ステップＳ１３において実施される座標情報抽出処理Ｃについて図１６を参照しつつ説明する。

図１６において、先ず、座標情報抽出回路９６は、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第５行を表すか否かを判定する（ステップＳ１３１）。ステップＳ１３１において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第５行を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭの、
［第(P-3)列〜第(P-1)列、第６行〜第８行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１３２）。

一方、上記ステップＳ１３１において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第５行を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＱが第６行を表すか否かを判定する（ステップＳ１３３）。ステップＳ１３３において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第６行を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P-3)列〜第(P-1)列、第１行］
及び［第(P-3)列〜第(P-1)列、第７行〜第８行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１３４）。

一方、上記ステップＳ１３３において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第６行を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＱが第７行を表すか否かを判定する（ステップＳ１３５）。ステップＳ１３５において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第７行を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P-3)列〜第(P-1)列、第１行〜第２行］
及び［第(P-3)列〜第(P-1)列、第８行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１３６）。

一方、上記ステップＳ１３５において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＱが第７行を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＱが第８行であると判定する。この際、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P-3)列〜第(P-1)列、第１行〜第３行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１３７）。

上記ステップＳ１３２、Ｓ１３４、Ｓ１３６又はＳ１３７の終了後、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P-3)列〜第(P-1)列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１３８）。そして、座標情報抽出回路９６は、上記Ｘ座標レジスタに記憶されているビットＸ１〜Ｘ９をＰＤＰ１００の表示画面上のＸ方向（横方向）における座標位置、上記Ｙ座標レジスタに記憶されているビットＹ１〜Ｙ８をＰＤＰ１００の表示画面上のＹ方向（縦方向）における座標位置として夫々表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１３９）。

次に、上記基準位置（Ｐ、Ｑ）が領域Ｄに含まれる場合に上記ステップＳ１４において実施される座標情報抽出処理Ｄについて、図１７を参照しつつ説明する。

図１７において、先ず、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第(P+1)列〜第(P+3)列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した９個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１４１）。

次に、座標情報抽出回路９６は、上記基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第１列を表すか否かを判定する（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４２において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第１列を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭの、
［第６列〜第８列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１４３）。

一方、上記ステップＳ１４２において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第１列を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＰが第２列を表すか否かを判定する（ステップＳ１４４）。ステップＳ１４４において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第２列を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第１列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
及び［第７列〜第８列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１４５）。

一方、上記ステップＳ１４４において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第２列を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＰが第３列を表すか否かを判定する（ステップＳ１４６）。ステップＳ１４６において基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第３列を表すと判定された場合には、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第１列〜第２列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
及び［第８列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１４７）。

一方、上記ステップＳ１４６において、基準位置（Ｐ、Ｑ）にて示されるＰが第３列を表さないと判定された場合、座標情報抽出回路９６は、このＰが第４列であると判断する。この際、座標情報抽出回路９６は、図１０に示される撮影範囲ＲＭ内の、
［第１列〜第３列、第(Q-3)行〜第(Q-1)行］
なる範囲内に存在する画素位置各々に対応した８個のサンプルを回転補正２次元コードデータから抽出し、これらをＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ８としてＹ座標レジスタに記憶する（ステップＳ１４８）。

上記ステップＳ１４３、Ｓ１４５、Ｓ１４７又はＳ１４８の実行後、座標情報抽出回路９６は、上記Ｘ座標レジスタに記憶されているビットＸ１〜Ｘ９をＰＤＰ１００の表示画面上のＸ方向（横方向）における座標位置、上記Ｙ座標レジスタに記憶されているビットＹ１〜Ｙ８をＰＤＰ１００の表示画面上のＹ方向（縦方向）における座標位置として夫々表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する（ステップＳ１４９）。

以下に、図１１及び図１４〜図１７なる動作によって為される座標情報抽出動作例について説明する。

先ず、使用者が電子チョーク９をＰＤＰ１００の表示画面上に接触させた際に、この電子チョーク９のイメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭが図１８に示す如き状態となった場合の動作について説明する。この際、境界パターン中のブロック基準点（三角印にて示す）の基準位置（Ｐ、Ｑ）は（３、３）であり、撮影範囲ＲＭの領域Ａ中に存在する。よって、図１４に示す如き座標情報抽出処理Ａが実行され、そのステップＳ９６によってＸ方向の座標位置、ステップＳ９８によってＹ方向の座標位置が夫々、撮影範囲ＲＭに対応した回転補正２次元コードデータ中から抽出される。すなわち、図１８の破線にて囲まれた撮影範囲ＲＭ中における、
［第（３＋１）列〜第（３＋３）列、第１行〜第２行］
及び［第（３＋１）列〜第（３＋３）列、第８行］
なる範囲内（太線にて囲まれた範囲）に存在するビットＸ１〜Ｘ９が回転補正２次元コードデータから抽出され、これらがＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶される。

又、［第(3+1)列〜第(3+3)列、第(3+1)行〜第(3+3)行］
なる範囲内（太線にて囲まれた範囲）に存在するビットＹ１〜Ｙ８が回転補正２次元コードデータから抽出され、これらがＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ９としてＹ座標レジスタに記憶されるのである。

次に、使用者が電子チョーク９をＰＤＰ１００の表示画面上に接触させた際に、この電子チョーク９のイメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭが図１９に示す如き状態となった場合の動作について説明する。この際、境界パターン中のブロック基準点（三角印にて示す）の基準位置（Ｐ、Ｑ）は（７、３）であり、撮影範囲ＲＭの領域Ｂ中に存在する。よって、図１５に示す如き座標情報抽出処理Ｂが実行され、そのステップＳ１１１によってＸ方向の座標位置、ステップＳ１１７によってＹ方向の座標位置が夫々、撮影範囲ＲＭに対応した回転補正２次元コードデータ中から抽出される。すなわち、図１９の破線にて囲まれた撮影範囲ＲＭ中における、
［第(7-3)列〜第(7-1)列、第(3+1)行〜第(3+3)行］
なる範囲内（太線にて囲まれた範囲）に存在するビットＸ１〜Ｘ９が回転補正２次元コードデータから抽出され、これらがＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶される。

又、
［第１列〜第２列、第(3+1)行〜第(3+3)行］
及び［第８列、第(3+1)行〜第(3+3)行］
なる範囲内（太線にて囲まれた範囲）に存在するビットＹ１〜Ｙ８が回転補正２次元コードデータから抽出され、これらがＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ９としてＹ座標レジスタに記憶されるのである。

次に、使用者が電子チョーク９をＰＤＰ１００の表示画面上に接触させた際に、この電子チョーク９のイメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭが図２０に示す如き状態となった場合の動作について説明する。この際、境界パターン中のブロック基準点（三角印にて示す）の基準位置（Ｐ、Ｑ）は（８、８）であり、撮影範囲ＲＭの領域Ｃに存在する。よって、図１６に示す如き座標情報抽出処理Ｃが実行され、そのステップＳ１３７によってＸ方向の座標位置、ステップＳ１３８によってＹ方向の座標位置が夫々、撮影範囲ＲＭに対応した回転補正２次元コードデータ中から抽出される。すなわち、図２０の破線にて囲まれた撮影範囲ＲＭ中における、
［第(8-3)列〜第(8-1)列、第１行〜第３行］
なる範囲内（太線にて囲まれた範囲）に存在するビットＸ１〜Ｘ９が回転補正２次元コードデータから抽出され、これらがＸ方向の座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９としてＸ座標レジスタに記憶される。

又、 ［第(8-3)列〜第(8-1)列、第(8-3)行〜第(8-1)行］
なる範囲内（太線にて囲まれた範囲）に存在するビットＹ１〜Ｙ８が回転補正２次元コードデータから抽出され、これらがＹ方向の座標位置を表すビットＹ１〜Ｙ９としてＹ座標レジスタに記憶されるのである。

そして、座標情報抽出回路９６は、上記Ｘ座標レジスタに記憶されているビットＸ１〜Ｘ９を表示画面の水平方向（横方向）における座標位置、上記Ｙ座標レジスタに記憶されているビットＹ１〜Ｙ８を垂直方向（縦方向）における座標位置として夫々表す座標データＺＤを無線送信回路９８に供給する。無線送信回路９８は、かかる座標情報抽出回路９６から供給された座標データＺＤに変調処理を施してこれを無線送信する。

図３に示される受信回路１０は、電子チョーク９からの送信波を受信し、これを復調することにより上記座標データＺＤを復元して画像データ生成回路１１に供給する。画像データ生成回路１１は、受信回路１０から順次供給される座標データＺＤにて示される座標位置各々上を順次トレースする直線又は曲線を表す画像データを生成し、これを表示画像データ信号Ｄ_TRとして上記画像重畳回路２に供給する。これにより、かかる表示画像データ信号Ｄ_TRを上記黒板面画像データＤ_BBに重畳させて得られた画素データＰＤに応じて、図６に示す如きサブフィールドＳＦ１〜ＳＦ８からなる主画像表示駆動行程に従った駆動が為される。この際、電子チョーク９の先端部をＰＤＰ１００の画面上に接触させつつその先端部を移動させると、その移動軌跡に沿った直線又は曲線画像が図７（ｂ）に示す如く上記黒板面画像データＤ_BBにて示される黒板面画像中に重畳表示される。

以上の如く、図３に示す電子黒板は、図５（ａ）に示す如き各座標読取単位ブロック内の第１及び第３象限領域各々にその座標読取単位ブロックのＸ方向での座標位置を表す画像パターン（ビットＸ１〜Ｘ９）、第２及び第４象限領域各々にＹ方向での座標位置を表す画像パターン（ビットＹ１〜Ｙ８）を含んだ２次元コードパターンをマトリクス状に配列して表示するようにしている。電子チョーク９は、かかる２次元コードパターンがマトリクス状に表示された表示画面を、上記座標読取単位ブロックの大きさに相当する撮影範囲ＲＭ毎に撮影することにより上記座標位置情報を取得する。この際、電子チョーク９の座標情報抽出回路９６は、イメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭが図５（ａ）に示す如き座標読取単位ブロックを全て含む場合、つまり図２０に示す如き状態にある場合には、その座標読取単位ブロック内のビットＸ１〜Ｘ９とビットＹ１〜Ｙ８とをそのまま座標位置情報として取り込む。一方、かかる撮影範囲ＲＭが、互いに隣接する複数の座標読取単位ブロックの一部を夫々含む場合には、座標情報抽出回路９６は、先ず、撮影範囲ＲＭ内において、図５（ｄ）又は図５（ｅ）に示す如き３×３画素ブロックの状態で存在するビットＸ１〜Ｘ９、又はビットＹ１〜Ｙ８を座標位置情報として取り込む。すなわち、例えば撮影範囲ＲＭが図１８に示す如き状態にある場合には、座標情報抽出回路９６は、太線にて囲まれた領域に存在するビットＹ１〜Ｙ８を取り込む。又、撮影範囲ＲＭが図１９に示す如き状態にある場合には、座標情報抽出回路９６は、太線にて囲まれた領域に存在するビットＸ１〜Ｘ９を取り込む。

ここで、撮影範囲ＲＭ内において図５（ｄ）に示す如き３×３画素ブロックの状態で存在するビットＸ１〜Ｘ９の取り込みを実施した場合、座標情報抽出回路９６は、次に、撮影範囲ＲＭ内において互いに左右に隣接する座標読取単位ブロックに属するビットＹ各々の内からビットＹ１〜Ｙ８を取り込む。例えば、撮影範囲ＲＭが図１９に示す如き状態にある場合には、座標情報抽出回路９６は、図１９の右下の座標読取単位ブロックに属するビットＹ１、Ｙ４及びＹ７と、この座標読取単位ブロックの左側に隣接する座標読取単位ブロックに属するビットＹ２、Ｙ３、Ｙ５、Ｙ６及びＹ８とを取り込むのである。一方、撮影範囲ＲＭ内において、図５（ｅ）に示す如き３×３画素ブロックの状態で存在するビットＹ１〜Ｙ８の取り込みを実施した場合、座標情報抽出回路９６は、次に、撮影範囲ＲＭ内において互いに上下に隣接する座標読取単位ブロックに属するビットＸ各々の内からビットＸ１〜Ｘ９を組み合わせて取り込む。例えば、撮影範囲ＲＭが図１８に示す如き状態にある場合には、座標情報抽出回路９６は、図１８の右下の座標読取単位ブロックに属するビットＸ１、Ｘ２及びＸ３と、この座標読取単位ブロックの上側に隣接する座標読取単位ブロックに属するビットＸ４〜Ｘ９とを取り込むのである。

ここで、座標読取単位ブロック各々の座標位置は、互いに横方向に隣接するもの同士ではＹ方向（縦方向）における座標位置が同一となり、互いに縦方向に隣接するもの同士ではＸ方向（縦方向）における座標位置が同一となる。そこで、イメージセンサ９１による撮影範囲ＲＭが図１８又は図１９に示す如く互いに隣接する複数の座標読取単位ブロックの一部を夫々含むような位置にある場合には、座標位置を表すビットＸ１〜Ｘ９（Ｙ１〜Ｙ８）の内で欠落している部分を隣接する座標読取単位ブロックから取り出して補うようにしたのである。

よって、ＰＤＰ１００の表示画面を撮影するイメージセンサ９１の撮影範囲が図５（ａ）に示す如き座標読取単位ブロックに相当する大きさであっても、且つ表示画面上の如何なる位置で読み取りが為されても、座標位置情報を取得することが可能となる。従って、本発明よれば、座標読取単位ブロックの全てを常に読み取る為にこの座標読取単位ブロックの領域の数倍の領域を撮影しそこから座標位置情報の抽出を行うようにした場合に比して処理対象となるデータ量が少なくなるので、高速な読取が為されるようになる。

尚、上記実施例においては、（８×８）画素のブロックにて各座標読取単位ブロックを構成するようにしているが、ブロックの大きさは（８×８）画素ブロックに限定されるものではない。又、各ブロック内に形成させるべき回転検出パターンは、図５（ａ）に示す如き十字状の形態に限定されるものではなく、例えば図２１（ａ）に示す如き、第１〜第４象限領域に配置されたＸ座標パターン及びＹ座標パターンを囲むパターンであっても良い。かかる座標読取単位ブロックにおいては、図２１（ｂ）に示す如き境界パターン、図２１（ｃ）に示す如き回転検出パターン、図２１（ｄ）に示す如きＸ座標パターン、及び図２１（ｅ）に示す如きＹ座標パターンを組み合わせたものである。尚、境界パターンとしては、図２１（ｂ）に示す如き画素を全て消灯状態としたものを採用しても良く、更には、点灯状態を示す画素及び消灯状態を示す画素が混在するような所定のパターンであっても良い。

又、座標読取単位ブロックとしては、図２２（ｂ）に示す如き境界パターン、図２２（ｃ）に示す如き回転検出パターン、図２２（ｄ）に示す如きＸ座標パターン、及び図２２（ｅ）に示す如きＹ座標パターンを組み合わせてなる図２２（ａ）に示す如き座標読取単位ブロックを採用しても良い。

ここで、図２２（ａ）に示す如き回転検出パターン中には、点灯状態又は消灯状態固定となる画素の他に、この２次元コードパターンによって表される情報データの種別に対応した点灯状態又は消灯状態となる画素（以下、ブロック識別画素と称する）が所定位置（二重丸印にて示す）に配置されている。

すなわち、上記実施例においては、２次元コードパターンによって表される情報はＰＤＰ１００の画面上における座標位置であるが、上記ブロック識別画素を用いることにより、この座標位置情報と共にその他の情報をもＰＤＰ１００の画面上において提供することが可能になる。

例えば、座標位置情報と共に、インターネット上の各種ウェブページのＵＲＬ（Uniform Resource Locator）を上述した如き２次元コードパターンによってＰＤＰ１００の画面上に表示させるのである。この際、図３に示される座標データメモリ６内には、上記座標データと共にウェブページのＵＲＬ情報をも予め記憶させておく。２次元コード変換回路７は、電子黒板モード時には上記座標データを、図２２（ａ）に示す如き座標読取単位ブロック（ブロック識別画素が点灯状態固定）に対応した画素駆動データＧＤ０に変換する一方、ウェブページ表示モード時には上記ＵＲＬ情報を図２２（ａ）に示す如き座標読取単位ブロック（ブロック識別画素が消灯状態固定）に対応した画素駆動データＧＤ０に変換する。よって、電子黒板モード時にはＰＤＰ１００の画面上には、画面内の各座標位置を表す表示が図２２（ａ）に示す如き座標読取単位ブロックの形態（ブロック識別画素が点灯状態固定）にて為される。一方、ウェブページ表示モード時には各種ＵＲＬ情報を示す表示が図２２（ａ）に示す如き座標読取単位ブロックの形態（ブロック識別画素が消灯状態固定）にて為される。一方、かかる座標読取単位ブロックの読取を行う電子チョーク９においては、画像処理回路９４にて生成された２次元コードデータＣＤＤを座標情報抽出回路９６を介さず、直接、無線送信回路９８を介して電子黒板側に送信する。この際、電子黒板の画像データ生成回路１１は、受信回路１０によって受信された２次元コードデータＣＤＤに基づき図２２（ａ）に示す如き座標読取単位ブロック各々を検出し、その座標読取単位ブロック内のブロック識別画素が点灯状態であるか否かを判定する。ブロック識別画素が点灯状態であると判定された場合には、画像データ生成回路１１は、先ず、上記座標情報抽出回路９６と同様な座標情報抽出処理を実行して座標データを得る。そして、画像データ生成回路１１は、かかる座標データにて示される座標位置各々上を順次トレースする直線又は曲線を表す画像データを生成し、これを表示画像データ信号Ｄ_TRとして上記画像重畳回路２に供給する。よって、この際、電子チョーク９の先端部をＰＤＰ１００の画面上に接触させつつその先端部を移動させると、その移動軌跡に沿った直線又は曲線画像が図７（ｂ）に示す如くＤＰ１００の画面上に表示される。

一方、ブロック識別画素が消灯状態であると判定された場合、画像データ生成回路１１は、先ず、２次元コードデータＣＤＤに対して上記座標情報抽出回路９６と同様な座標情報抽出処理を施すことによりＵＲＬ情報を取得する。そして、画像データ生成回路１１は、かかるＵＲＬ情報にて示されるＵＲＬにてインターネットをアクセスすることにより、このＵＲＬに対応したウェブページを表す画素データを取得しこれを表示画像データ信号Ｄ_TRとして上記画像重畳回路２に供給する。これにより、ＰＤＰ１００の画面上において、電子チョーク９の先端部が接触した部分に表示されていたＵＲＬに対応したウェブページがＰＤＰ１００の画面上に表示される。この際、ＰＤＰ１００の画面内の複数の領域に、夫々異なるウェブページに対応したＵＲＬ情報を表示させておくことにより、各種ウェブページを表示させることが可能となる。

尚、ＰＤＰ１００の表示画面内において、図２３に示される画像領域ＡＢ内では、図２２（ａ）に示す如き形態（ブロック識別画素が点灯状態固定）にて座標位置情報を示す２次元コードパターンを表示させ、画像領域ＣＤ内では図２２（ａ）に示されるが如き形態（ブロック識別画素が消灯状態固定）にて上記の如きＵＲＬ情報及びウェブページの表示を行うようにしても良い。この際、図２２（ａ）においては、各座標読取単位ブロック内に１画素分のブロック識別画素を設けることにより２通りの情報（座標情報、ＵＲＬ情報）を提供できるようにしているが、複数の画素をブロック識別画素として割り当てることにより、３通り以上の情報を提供できるようにしても良い。

又、ブロック識別画素は、図２２（ａ）に示す通り、回転検出パターンに含まれる構成としたが、これに限らず、例えば、Ｘ座標パターンやＹ座標パターンに含まれるようにしてもよい。

又、ＰＤＰ１００の全面に亘り上述した如き座標読取単位ブロックに基づく２次元コードパターンを表示するにあたり、常に発光状態となる境界パターンに属する画素での蛍光体劣化を抑えるべく、ブロック識別画素による点灯又は消灯パターンによって、画面内での各座標読取単位ブロックの基準位置を変更するようにしても良い。

又、上記の如きＸ方向での座標位置を表すビット群Ｘ、Ｙ方向での座標位置を表すビット群Ｙに、夫々誤り訂正の為の水平方向パリティビット及び垂直方向パリティビットを含ませるようにしても良い。同様に、これらビット群Ｘ、及びビット群Ｙは、夫々、リードソロモン符号又はＢＣＨ符号等の如き誤り訂正符号化されたものであっても良い。この際、座標情報抽出回路９６は、上記Ｘ座標レジスタ及びＹ座標レジスタに記憶されたビット群Ｘ及びＹ各々に対して、上述した如き各種方式に対応した誤り訂正処理を施したものを座標データＺＤとして生成する。

又、上記実施例においては、図５（ａ）に示す如く、回転検出パターンによって形成される第１象限領域及び第３象限領域に夫々同一のＸ座標を表すＸ座標パターンを配置し、第２象限領域及び第４象限領域に夫々同一のＹ座標を表すＹ座標パターンを配置してなるものである。従って、座標位置を表すビットパターンによっては、発光状態の画素が多く含まれる座標読取単位ブロックの複数が夫々隣接する領域と、消灯状態の画素が多く含まれる座標読取単位ブロックの複数が夫々隣接する領域とが１画面内において表れる場合があり、発光量が不均一となる状態が視覚されてしまう。そこで、画面全体の発光量を均一化すべく、第１象限領域及び第３象限領域に夫々同一のＸ座標を割り当てるにあたり、座標位置を表すビットパターンを互いに反転させる。更に、第２象限領域及び第４象限領域に夫々同一のＹ座標を割り当てるにあたり、座標位置を表すビットパターンを互いに反転させるようにする。例えば、Ｘ座標が「８」である場合には、[０００００１０００]なる９ビットのビットＸ１〜Ｘ９を第１象限領域に割り当て、第３象限領域にはこれを反転させた[１１１１１０１１１]なる９ビットのビットＸ１〜Ｘ９を割り当てる。又、Ｙ座標が「１３」である場合には、[００００１０１１]なる８ビットのビットＹ１〜Ｙ８を第２象限領域に割り当て、第４象限領域にはこれを反転させた[１１１１０１００]なる８ビットのビットＹ１〜Ｙ８を割り当てるのである。これにより、各座標読取単位ブロック内において、第１（又は第２）象限領域内での発光パターンと第３（又は第４）象限領域内での発光パターンとが互いに反転した状態となるので、１画面内における各座標読取単位ブロック毎の発光量は均一となる。

又、上記実施例においては、例えば図８に示す如く２次元コードパターンをマトリクス状に配列したものをＰＤＰ１００に表示させ、その表示画面を撮影することにより２次元コードパターンに基づく情報を取得するようにしているが、かかる２次元コードパターンをマトリクス状に配列した紙面上からでも、同様に情報取得が可能である。

又、上記実施例においては、座標読取単位ブロックにおけるＸ及びＹ直交座標軸の方向を、夫々、表示画面における水平及び垂直方向と一致させているが、両者が一致していなくても良い。

例えば、図２４（ｂ）に示す如き境界パターン、図２４（ｃ）に示す如き回転検出パターン、図２４（ｄ）に示す如きＸ座標パターン、及び図２４（ｅ）に示す如きＹ座標パターンを組み合わせてなる図２４（ａ）に示す如き座標読取単位ブロックを採用しても良い。

ディスプレイ上に表示された情報コードを撮影することにより情報コードの読み取りを行うようにしたシステムにおいて、高速な読み取りが可能となる。

Claims (13)

1. Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロックからなる２次元コードパターンであって、
   前記ブロック各々内の所定の第１画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、
   前記ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素が前記ブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、
   前記ブロック内の第１〜第４象限領域各々の内で前記第１象限領域に属する前記画素各々と前記第３象限領域に属する前記画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に、前記第２象限領域に属する前記画素各々と前記第４象限領域に属する前記画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含むことを特徴とする２次元コードパターン。
2. 前記第１画素群は、前記ブロック内の最端列に配置されている複数の画素及び最端行に配置されている複数の画素からなることを特徴とする請求項１記載の２次元コードパターン。
3. 前記第２画素群は、前記第１〜第４象限領域を夫々区分けするように十字状に配列されている複数の画素からなることを特徴とする請求項１記載の２次元コードパターン。
4. 前記第２画素群は、前記第１〜第４象限領域を囲んで配列されている複数の画素からなることを特徴とする請求項１記載の２次元コードパターン。
5. 前記ブロック内に、前記２次元コードパターンの種別に応じた点灯又は消灯状態となる少なくとも１つの識別画素を含むことを特徴とする請求項１、３又は４のいずれか１に記載の２次元コードパターン。
6. 前記識別画素は、前記回転検出パターンに含まれることを特徴とする請求項５記載の２次元コードパターン。
7. Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロックからなる２次元コードパターンを表示する表示装置であって、
   前記２次元コードパターンは、前記ブロック各々内の所定画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、
   前記ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素が前記ブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、
   前記ブロック内の第１〜第４象限領域各々の内で前記第１象限領域に属する前記画素各々と前記第３象限領域に属する前記画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に前記第２象限領域に属する前記画素各々と前記第４象限領域に属する前記画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含み、
   前記２次元コードパターンの複数を表示画面内においてマトリクス状に表示させる表示駆動手段を有することを特徴とする２次元コードパターンの表示装置。
8. 前記ブロック内に、前記２次元コードパターンの種別に応じた点灯又は消灯状態となる少なくとも１つの識別画素を含むことを特徴とする請求項７記載の２次元コードパターンの表示装置。
9. 前記識別画素は、前記回転検出パターンに含まれることを特徴とする請求項８記載の２次元コードパターンの表示装置。
10. 前記表示駆動手段は、前記表示画面内に表示させるべき前記２次元コードパターン各々の基準位置を、前記識別画素によって変更することを特徴とする請求項８記載の表示装置。
11. 前記２次元コードパターンは、互いに前記ブロック内での前記第１〜第４象限領域各々の形態が異なる少なくとも２つの第１の２次元コードパターン及び第２の２次元コードパターンからなり、
    前記表示駆動手段は、前記第１の２次元コードパターン基づく表示と、前記第２の２次元コードパターンに基づく表示とを所定期間毎に任意に切り替えて実施することを特徴とする請求項７記載の表示装置。
12. 前記２次元コードパターンは、互いに前記ブロック内での前記第１〜第４象限領域各々の形態が異なる第１の２次元コードパターン及び第２の２次元コードパターンからなり、
    前記表示駆動手段は、前記表示画面内の第１領域において前記第１の２次元コードパターン基づく表示を行いつつ前記表示画面内の前記第１領域とは異なる第２領域において前記第２の２次元コードパターンに基づく表示を行うことを特徴とする請求項７記載の表示装置。
13. Ｎ列×Ｍ行に配列された画素のブロックからなる２次元コードパターンの複数がマトリクス状に配列されて表示されている表示画面又は印刷物から前記２次元コードパターンの読取を行う読取装置であって、
    前記２次元コードパターンの各々は、前記ブロック各々内の所定画素群に属する各画素が境界位置を表す所定の発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる境界パターンと、前記ブロック各々内の所定の第２画素群に属する各画素が前記ブロックの読取時における回転角を検出し得る発光パターンにて点灯状態又は消灯状態となる回転検出パターンと、前記ブロック内の第１〜第４象限領域各々の内で前記第１象限領域に属する前記画素各々と前記第３象限領域に属する前記画素各々とが共に第１情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になると共に前記第２象限領域に属する前記画素各々と前記第４象限領域に属する前記画素各々とが共に第２情報データに応じた点灯状態又は消灯状態になる情報パターンと、を含み、
    前記ブロックに相当する撮影範囲毎に前記表示画面又は印刷物を撮影して撮影画像信号を得るイメージセンサと、
    前記撮影画像信号中から前記境界パターン同士が交叉する点をブロック基準点として検出する手段と、
    前記撮影範囲内における前記ブロック基準点の存在位置に応じた領域に属する前記画素各々の点灯及び消灯状態に基づいて前記第１情報データ及び前記第２情報データを夫々抽出する手段と、を有することを特徴とする読取装置。

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