JP4805973B2 - 刈取収穫機の刈取部昇降構造 - Google Patents
刈取収穫機の刈取部昇降構造 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4805973B2 JP4805973B2 JP2008123840A JP2008123840A JP4805973B2 JP 4805973 B2 JP4805973 B2 JP 4805973B2 JP 2008123840 A JP2008123840 A JP 2008123840A JP 2008123840 A JP2008123840 A JP 2008123840A JP 4805973 B2 JP4805973 B2 JP 4805973B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- limit
- control means
- operated
- lifting
- lowering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
手動操作レバーを上昇位置に操作すると油圧シリンダにより刈取部が上昇し、手動操作レバーを下降位置に操作すると油圧シリンダにより刈取部が下降するのであり、手動操作レバーを中立位置に操作すると油圧シリンダにより刈取部が停止する。このように手動操作レバーを操作することにより、刈取部を上昇及び下降させることができ、任意の位置で停止させることができる。
上昇スイッチをオン操作すると、油圧シリンダにより刈取部が上昇して上昇限度で停止するのであり、下降スイッチをオン操作すると、油圧シリンダにより刈取部が下降して下降限度で停止する。このように上昇及び下降スイッチをオン操作するだけで、刈取部を上昇及び下降限度に上昇及び下降させて停止させることができる。
本発明の第1特徴は、刈取収穫機の刈取部昇降構造において次のように構成することにある。
機体の前部に刈取部を昇降自在に備える。刈取部を昇降駆動する昇降機構と、人為的に操作される第1昇降操作具と、人為的に操作される第2昇降操作具とを備える。上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度の昇降範囲において、第1昇降操作具の操作により昇降機構を上昇側及び下降側に作動操作、第1昇降操作具の操作により昇降機構を停止操作する第1制御手段を備える。上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度において、第2昇降操作具の操作により刈取部が上昇限度に上昇して停止するように、第2昇降操作具の操作により刈取部が下降限度に下降して停止するように、昇降機構を作動操作する第2制御手段とを備える。第1及び第2制御手段の下降限度を高低に変更する変更手段を備える。
本発明の第1特徴によると、第1昇降操作具の操作により刈取部を上昇及び下降させることができるのであり、第1昇降操作具の操作により刈取部を任意の位置で停止させることができる。この場合、下降限度が設定されているので、第1昇降操作具の操作により刈取部を下降させようとした場合、下降限度を超えて刈取部を下降させることができない。そして、下降限度を高低に変更することができる。
これにより、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第1昇降操作具により刈取部を下降限度まで下降させれば、圃場面に対する刈取部の高さが確保されているので、この後に刈取行程に入った際に、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を避けることができる。従って、畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、圃場面に対する刈取部の高さに必要以上の注意を払う必要がない。
これにより、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第2昇降操作具により刈取部を下降限度に下降させて停止させた際、圃場面に対する刈取部の高さが確保されているので、この後に刈取行程に入った際に、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を避けることができる。従って、畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、圃場面に対する刈取部の高さに必要以上の注意を払う必要がない。
本発明の第1特徴によると、刈取収穫機の刈取部昇降構造において、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、刈取部の先端部分が圃場面の凸部に突っ込むような状態を少なくすることができるようになって、刈取収穫機の刈取性能を向上させることができた。
本発明の第1特徴によると、変更手段を停止状態(下降限度は存在するのであるが、下降限度を高低に変更できない状態)に設定することができるのであり、変更手段を停止状態に設定すると、第1制御手段(第1昇降操作具)の下降限度よりも上方に、第2制御手段 (第2昇降操作具)の下降限度が設定される。
本発明の第1特徴によると、変更手段を停止状態に設定した状態において、例えば畦際での旋回が終了して刈取部を圃場面に下降させて次の刈取行程に入る場合、第2昇降操作具により刈取部を第2制御手段 (第2昇降操作具)の下降限度に下降させて停止させ、第1昇降操作具の操作により刈取部を圃場面に沿うように上昇及び下降させて、刈取行程に円滑に移行することができるようになって、刈取収穫機の刈取性能を向上させることができた。
(構成)
本発明の第2特徴は、本発明の第1特徴の刈取収穫機の刈取部昇降構造において次のように構成することにある。
変更手段の停止状態における第2制御手段の下降限度が、圃場面と略同じ高さとなるように設定され、変更手段の停止状態における第1制御手段の下降限度の最低位置が、圃場面よりも下方で且つ刈取部の機械的な昇降範囲の下降限度よりも上方となるように設定する。
[III]
(構成)
本発明の第3特徴は、本発明の第1又は第2特徴の刈取収穫機の刈取部昇降構造において次のように構成することにある。
第2昇降操作具を押し操作して戻し操作すると刈取部が第2制御手段の上昇限度に位置しているか否かが判別されて、刈取部が第2制御手段の上昇限度に位置していなければ刈取部が上昇操作されて第2制御手段の上昇限度にまで上昇すると停止させ、刈取部が第2制御手段の上昇限度に位置していれば刈取部が下降操作されて第2制御手段の下降限度にまで下降すると停止させるように、第2制御手段を構成する。
図1に示すように、右及び左のクローラ式の走行装置1で支持された機体の前部に支持フレーム2が横軸芯P1周りに昇降自在に支持され、支持フレーム2を昇降駆動する単動型の油圧シリンダ3 (昇降機構に相当)が備えられており、支持フレーム2に刈取部4が支持されている。機体の前部の右側に運転部5が備えられ、機体の後部の左側に脱穀装置7が備えられており、機体の後部の右側にグレンタンク8が備えられて、刈取収穫機の一例である自脱型のコンバインが構成されている。
次に、操作レバー12による機体の操向操作について説明する。
図2及び図3に示すように、操作レバー12は前後方向(上昇位置U (図2の紙面下方)及び下降位置D (図2の紙面上方))並びに、左右方向(右の第1及び第2旋回位置R1,R2、左の第1及び第2旋回位置L1,L2)に人為的に操作自在に構成されて、前後方向及び左右方向の中央の中立位置Nに付勢されており、操作レバー12の操作位置が制御装置15に入力されている。選択ダイヤル18は緩旋回位置、信地旋回位置及び超信地旋回位置に人為的に操作自在に構成されて、選択ダイヤル18の操作位置が制御装置15に入力されている。
操作レバー12を右の第1及び第2旋回位置R1,R2、左の第1及び第2旋回位置L1,L2に操作することによって、制御装置15により右及び左のサイドクラッチ、緩旋回機構、制動機構及び逆転機構が以下のように操作される。
選択ダイヤル18を信地位置に操作した状態で、操作レバー12を右の第2旋回位置R2 (左の第2旋回位置L2)に操作すると、制動機構が作動し、右 (左)の走行装置1に制動が掛けられて、機体は右(左)に信地旋回する。
選択ダイヤル18を超信地位置に操作した状態で、操作レバー12を右の第2旋回位置R2 (左の第2旋回位置L2)に操作すると、逆転機構が作動し、右 (左)の走行装置1が左 (右)の走行装置1の逆方向に駆動されて、機体は右 (左)に超信地旋回する。
次に、刈取部4の昇降構造について説明する。
図3に示すように、油圧シリンダ3に作動油を給排操作する制御弁19が備えられて、制御装置15により制御弁19が操作される。制御弁19が上昇位置に操作されると、制御弁19から作動油が油圧シリンダ3に供給されて、油圧シリンダ3が伸長作動し、刈取部4が上昇する。制御弁19が下降位置に操作されると、制御弁19により作動油が油圧シリンダ3から排出されて、油圧シリンダ4が収縮作動し、刈取部4が下降する。制御弁10が中立位置に操作されると、制御弁19により作動油の給排が遮断されて、油圧シリンダ3及び刈取部4が停止する。
次に、設定ダイヤル14をOFF位置に操作した状態(変更手段の停止状態に相当)において、操作レバー12による刈取部4の昇降について、図4に基づいて説明する。
図3に示す設定ダイヤル14をOFF位置に操作した状態において(ステップS1)、操作レバー12を上昇位置Uに操作すると(ステップS2)、制御弁19が上昇位置に操作されて(ステップS4)、油圧シリンダ3が伸長作動し、刈取部4が上昇する。操作レバー12を下降位置Dに操作すると(ステップS2)、制御弁19が下降位置に操作されて(ステップS6)、油圧シリンダ3が収縮作動し、刈取部4が下降する。操作レバー12を中立位置Nに操作すると(ステップS2)、制御弁19が中立位置に操作されて(ステップS7)、油圧シリンダ3及び刈取部4が停止する(以上、第1制御手段に相当)。
この場合、図6に示すように、平坦で硬質な圃場面G(地面)に右及び左の走行装置1が接地している状態(右及び左の走行装置1が圃場面G(地面)に沈み込んで(入り込んで)いない状態)において、下降限度DD1は圃場面G(地面)よりも下方になるように設定されている。
次に、設定ダイヤル14をOFF位置に操作した状態 (変更手段の停止状態に相当)において、昇降スイッチ21による刈取部4の昇降について、図4に基づいて説明する。
図3及び図6に示すように、設定ダイヤル14の第1〜第6下降限度D1〜D6に対応するように、下降限度DD1の付近に第1〜第6下降限度D1〜D6が設定されている。第1〜第6下降限度D1〜D6において、第1下降限度D1が最低位置であり、第6下降限度D6が最高位置である。
この場合、図6に示すように、平坦で硬質な圃場面G(地面)に右及び左の走行装置1が接地している状態(右及び左の走行装置1が圃場面G(地面)に沈み込んで(入り込んで)いない状態)において、第1下降限度D1は圃場面G(地面)よりも下方になるように設定され、下降限度DD1よりも少し上方に設定されている。
ステップS9〜S12における刈取部4の下降中において、操作レバー12を上昇位置Uに操作すると(ステップS11)、ステップS1,S2,S4に移行し、制御弁19が上昇位置に操作されて(ステップS4)、油圧シリンダ3が伸長作動し、刈取部4が上昇する。この後、前項[4]に記載のように、ステップS1〜S7に移行する。
次に、設定ダイヤル14を第1〜第6下降限度D1〜D6に操作した状態(変更手段の作動状態に相当)において、操作レバー12による刈取部4の昇降について、図5に基づいて説明する。
図3に示す設定ダイヤル14を第1〜第6下降限度D1〜D6に操作した状態において(ステップS1)、操作レバー12を上昇位置Uに操作すると(ステップS21)、制御弁19が上昇位置に操作されて(ステップS23)、油圧シリンダ3が伸長作動し、刈取部4が上昇する。操作レバー12を下降位置Dに操作すると(ステップS21)、制御弁19が下降位置に操作されて(ステップS25)、油圧シリンダ3が収縮作動し、刈取部4が下降する。操作レバー12を中立位置Nに操作すると(ステップS21)、制御弁19が中立位置に操作されて(ステップS26)、油圧シリンダ3及び刈取部4が停止する(以上、第1制御手段に相当)。
次に、設定ダイヤル14を第1〜第6下降限度D1〜D6に操作した状態(変更手段の作動状態に相当)において、昇降スイッチ21による刈取部4の昇降について、図5に基づいて説明する。
例えば、図7に示すように、設定ダイヤル14により第3下降限度D3を設定した状態で(ステップS1)、操作レバー12を中立位置N又は下降位置Dに操作した状態において、昇降スイッチ21を押し操作すると(押し操作して戻し操作すると)(ステップS27)、刈取部4が上昇限度UU1に位置していれば(ステップS28)、制御弁19が下降位置に操作されて(ステップS29)、油圧シリンダ3が収縮作動し、刈取部4が下降するのであり、刈取部4が第3下降限度D3に達したことが高さセンサー20により検出されると(ステップS31)、制御弁19が中立位置に操作されて(ステップS32)、刈取部4が第3下降限度D3で停止する(以上、第2制御手段に相当)。
この場合、設定ダイヤル14を操作することにより、ステップS31において、第1〜第6下降限度D1〜D6のうちの一つを任意に選択することができる。第1及び第2昇降範囲A1,A2において、第1昇降限度A1の上昇限度UU1と第2昇降範囲A2の上昇限度UU1とが一致し、第1昇降限度A1の第1〜第6下降限度D1〜D6と第2昇降範囲A2の第1〜第6下降限度D1〜D6とが一致する。
ステップS28〜S31における刈取部4の下降中において、操作レバー12を上昇位置Uに操作すると(ステップS30)、ステップS1,S21,S23に移行し、制御弁19が上昇位置に操作されて(ステップS23)、油圧シリンダ3が伸長作動し、刈取部4が上昇する。この後、前項[6]に記載のように、ステップS1,S21〜S26に移行する。
前述の[発明を実施するための最良の形態]の図3の昇降スイッチ21を廃止して、図8に示すように、昇降スイッチ21の上昇機能だけを備えた上昇スイッチ22(第2昇降操作具に相当)、及び昇降スイッチ21の下降機能だけを備えた下降スイッチ23(第2昇降操作具に相当)を、操作レバー12の握り部12aの上部に備えるように構成してもよい。
この場合、昇降スイッチ21、上昇及び下降スイッチ22,23を、操作レバー12以外の位置(例えば、フロントパネル9やサイドパネル10等)に備えてもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態][発明の実施の第1別形態]において、第1昇降限度A1の第1〜第6下降限度D1〜D6と第2昇降範囲A2の第1〜第6下降限度D1〜D6とを一致させるのではなく、第1昇降限度A1の第1〜第6下降限度D1〜D6と、第2昇降範囲A2の第1〜第6下降限度D1〜D6とを、別々 (独立)に高低に変更できるように構成してもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態][発明の実施の第1別形態][発明の実施の第2別形態]において、第1昇降限度A1の上限位置UU1と、第2昇降範囲A2の上限位置UU1とを、互いに同じ位置に維持しながら高低に変更できるように構成してもよい。第1昇降限度A1の上限位置UU1と、第2昇降範囲A2の上限位置UU1とを、別々 (独立)に高低に変更できるように構成してもよい。
前述の[発明を実施するための最良の形態][発明の実施の第1別形態]〜[発明の実施の第3別形態]において、圃場面G(地面)から刈取部4までの高さを検出する高さセンサー(接地ソリ型式や超音波センサー型式) (図示せず)を備え、高さセンサーの検出値に基づいて、刈取部4が圃場面G(地面)から設定高さに維持されるように、油圧シリンダ3を自動的に伸縮作動させる刈高さ制御手段を備えてもよい。
4 刈取部
12 第1昇降操作具
12a 握り部
14 変更手段
21 第2昇降操作具
22 第2昇降操作具(上昇スイッチ)
23 第2昇降操作具(下降スイッチ)
UU1 上昇限度
DD1 下降限度(刈取部の機械的な昇降範囲の下降限度)
D1〜D6 下降限度
Claims (3)
- 機体の前部に刈取部を昇降自在に備えて、
前記刈取部を昇降駆動する昇降機構と、人為的に操作される第1昇降操作具と、人為的に操作される第2昇降操作具とを備え、
上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度の昇降範囲において、前記第1昇降操作具の操作により昇降機構を上昇側及び下降側に作動操作、前記第1昇降操作具の操作により昇降機構を停止操作する第1制御手段と、
上方に設定された上昇限度及び下方に設定された下降限度において、前記第2昇降操作具の操作により刈取部が上昇限度に上昇して停止するように、前記第2昇降操作具の操作により刈取部が下降限度に下降して停止するように、昇降機構を作動操作する第2制御手段とを備え、
前記第1及び第2制御手段の下降限度を高低に変更する変更手段を備え、
前記変更手段を作動及び停止状態に設定可能に構成し、
前記変更手段の停止状態において、前記第1制御手段の下降限度よりも上方に、前記第2制御手段の下降限度が設定されて、
前記変更手段の停止状態において、前記第2昇降操作具の操作により前記刈取部が前記第2制御手段の下降限度に下降して停止した後、前記第1昇降操作具の操作により前記刈取部を前記第2制御手段の下降限度から上昇側及び下降側に昇降可能に、前記第1制御手段を構成してある刈取収穫機の刈取部昇降構造。 - 前記変更手段の停止状態における前記第2制御手段の下降限度が、圃場面と略同じ高さとなるように設定され、前記変更手段の停止状態における前記第1制御手段の下降限度の最低位置が、圃場面よりも下方で且つ前記刈取部の機械的な昇降範囲の下降限度よりも上方となるように設定されている請求項1記載の刈取収穫機の刈取部昇降構造。
- 前記第2昇降操作具を押し操作して戻し操作すると前記刈取部が前記第2制御手段の上昇限度に位置しているか否かが判別されて、前記刈取部が前記第2制御手段の上昇限度に位置していなければ前記刈取部が上昇操作されて前記第2制御手段の上昇限度にまで上昇すると停止させ、前記刈取部が前記第2制御手段の上昇限度に位置していれば前記刈取部が下降操作されて前記第2制御手段の下降限度にまで下降すると停止させるように、前記第2制御手段を構成してある請求項1又は2記載の刈取収穫機の刈取部昇降構造。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008123840A JP4805973B2 (ja) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | 刈取収穫機の刈取部昇降構造 |
KR1020090020970A KR101065563B1 (ko) | 2008-05-09 | 2009-03-12 | 예취 수확기 |
CN 200910137708 CN101574032B (zh) | 2008-05-09 | 2009-04-27 | 收割收获机 |
KR1020100135148A KR101603347B1 (ko) | 2008-05-09 | 2010-12-27 | 예취 수확기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008123840A JP4805973B2 (ja) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | 刈取収穫機の刈取部昇降構造 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009268436A JP2009268436A (ja) | 2009-11-19 |
JP4805973B2 true JP4805973B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=41269212
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008123840A Active JP4805973B2 (ja) | 2008-05-09 | 2008-05-09 | 刈取収穫機の刈取部昇降構造 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4805973B2 (ja) |
CN (1) | CN101574032B (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022181074A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5035328B2 (ja) * | 2009-11-30 | 2012-09-26 | 井関農機株式会社 | コンバイン |
CN101946587A (zh) * | 2010-08-19 | 2011-01-19 | 大同农机(安徽)有限公司 | 一种联合收割机 |
JP6041783B2 (ja) * | 2013-10-16 | 2016-12-14 | 株式会社クボタ | コンバイン |
CN103557300A (zh) * | 2013-11-13 | 2014-02-05 | 江苏沃得农业机械有限公司 | 轮式收割机变速箱动力输入装置 |
CN106413379B (zh) * | 2014-05-19 | 2019-03-26 | 洋马株式会社 | 联合收割机 |
CN104996072A (zh) * | 2015-07-30 | 2015-10-28 | 四川刚毅科技集团有限公司 | 一种小型半喂入联合收割机行走驱动变速装置 |
CN106612967A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 盐城市明天机械有限公司 | 玉米收割机变速箱 |
CN111465314A (zh) * | 2017-12-21 | 2020-07-28 | 株式会社久保田 | 水田作业机 |
CN108076792A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-29 | 王友芳 | 玉米收割机 |
CN110209153A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-09-06 | 丰疆智能科技股份有限公司 | 自动收割机的倒伏行驶规划***及其方法 |
JP7197433B2 (ja) * | 2019-06-11 | 2022-12-27 | 株式会社小松製作所 | 作業車両の制御装置、作業車両、および作業車両の制御方法 |
CN113079827B (zh) * | 2021-03-03 | 2022-07-01 | 重庆家户农机有限公司 | 一种小型收割机换向操控机构 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5911621U (ja) * | 1982-07-16 | 1984-01-24 | 三菱農機株式会社 | コンバインにおける刈取部の下降規制装置 |
JPS601225U (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-08 | 株式会社クボタ | 刈取機の刈取部昇降操作装置 |
US5778644A (en) * | 1996-08-09 | 1998-07-14 | Deere & Company | Crop harvesting platform having a reversible drive for the reel, cutterbar center-feed augers and conditioner rolls |
JP4101953B2 (ja) * | 1998-11-18 | 2008-06-18 | ヤンマー農機株式会社 | コンバイン |
JP2001204218A (ja) * | 2000-01-20 | 2001-07-31 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | コンバインの刈取部昇降装置 |
JP3580756B2 (ja) * | 2000-03-29 | 2004-10-27 | 株式会社クボタ | 作業機の昇降制御装置 |
-
2008
- 2008-05-09 JP JP2008123840A patent/JP4805973B2/ja active Active
-
2009
- 2009-04-27 CN CN 200910137708 patent/CN101574032B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022181074A1 (ja) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009268436A (ja) | 2009-11-19 |
CN101574032A (zh) | 2009-11-11 |
CN101574032B (zh) | 2011-12-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4805973B2 (ja) | 刈取収穫機の刈取部昇降構造 | |
JP5173348B2 (ja) | コンバイン | |
JP5927763B2 (ja) | 作業車両 | |
JP2009095289A (ja) | コンバイン | |
JP5280131B2 (ja) | 移植機 | |
JP2006304805A5 (ja) | ||
JP2006304805A (ja) | 農作業機の操作装置 | |
JP5666362B2 (ja) | コンバイン | |
KR101065563B1 (ko) | 예취 수확기 | |
JP5668723B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP5138526B2 (ja) | 作業車両 | |
JP5308004B2 (ja) | コンバイン | |
JP5874807B2 (ja) | 苗移植機 | |
JP2001095314A (ja) | 作業車の作業装置昇降構造 | |
JP4635547B2 (ja) | 乗用田植機 | |
JP2012075411A (ja) | 移植機 | |
JP5404011B2 (ja) | 移植機 | |
JP2013243949A5 (ja) | ||
JP2011109924A (ja) | 対地作業部付き作業車両 | |
JP5232026B2 (ja) | 刈取収穫機 | |
JP2010216316A (ja) | 作業車両のエンジン負荷制御装置 | |
JP2900028B2 (ja) | 収穫機の刈取装置 | |
JP3478786B2 (ja) | 乗用型田植機 | |
JP4462240B2 (ja) | 田植作業機 | |
JP2008148650A (ja) | コンバイン |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20100927 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110131 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110203 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110404 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110506 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110616 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110714 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110811 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4805973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |