JP4805303B2 - Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 - Google Patents
Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4805303B2 JP4805303B2 JP2008118517A JP2008118517A JP4805303B2 JP 4805303 B2 JP4805303 B2 JP 4805303B2 JP 2008118517 A JP2008118517 A JP 2008118517A JP 2008118517 A JP2008118517 A JP 2008118517A JP 4805303 B2 JP4805303 B2 JP 4805303B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- duty
- limit value
- voltage
- converter
- upper limit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
第1電力装置と第2電力装置との間に配置され且つスイッチング素子を有するDC/DCコンバータと、前記スイッチング素子を所定のデューティにて駆動する制御部とを備え、
前記制御部は、
積分動作を含むフィードバック制御により前記デューティを調整し、
今回調整するデューティが所定の上限値よりも大きくなるときに該デューティを前記上限値に制限し、あるいは、前記今回調整するデューティが所定の下限値よりも小さくなるときに該デューティを前記下限値に制限する場合に、前記上限値又は前記下限値に基づいて前記フィードバック制御の積分項を変更することを特徴としている。
積分動作を含むフィードバック制御により所定のデューティを調整し、調整した前記デューティにて、第1電力装置と第2電力装置との間に配置されたDC/DCコンバータのスイッチング素子を駆動する場合に、
今回調整するデューティが所定の上限値よりも大きくなるか、あるいは、該デューティが所定の下限値よりも小さくなるときに、前記上限値又は前記下限値に基づいて前記フィードバック制御の積分項を変更し、前記デューティを前記上限値又は前記下限値に制限することを特徴としている。
ΔD=ΔDp+ΔDi+ΔDd (1)
今回のΔDi=(リミット値)−(今回のΔDp)−(今回のΔDd)
−(今回のDs) (2)
(今回のΔD)=(今回のΔDp)+{(2)式のΔDi}
+(今回のΔDd)
=(今回のΔDp)+{(リミット値)−(今回のΔDp)
−(今回のΔDd)−(今回のDs)}+(今回のΔDd)
=(リミット値)−(今回のDs) (3)
(今回のD)=(今回のΔD)+(今回のDs)
={(リミット値)−(今回のDs)}+(今回のDs)
=(リミット値) (4)
今回のΔDi=(リミット値)−(今回のΔDp)−(今回のΔDd)
(5)
(今回のΔD)=(今回のΔDp)+{(5)式のΔDi}
+(今回のΔDd)
=(今回のΔDp)+{(リミット値)−(今回のΔDp)
−(今回のΔDd)}+(今回のΔDd)
=(リミット値) (6)
(今回のD)=(今回のΔD)=(リミット値) (7)
22…燃料電池 23…VCU
24…バッテリ 26…モータ
34…インバータ 36…DC/DCコンバータ
54…コンバータ制御部 81…上アームスイッチング素子
82…下アームスイッチング素子 106…PID演算部
114…PID処理部 116…I項再設定処理部
Claims (7)
- 第1電力装置と第2電力装置との間に配置され、スイッチング素子を有するDC/DCコンバータと、
前記スイッチング素子を所定のデューティにて駆動する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
積分動作を含むフィードバック制御により前記デューティを調整し、
今回調整するデューティが所定の上限値よりも大きくなるときに該デューティを前記上限値に制限し、あるいは、前記今回調整するデューティが所定の下限値よりも小さくなるときに該デューティを前記下限値に制限する場合に、前記上限値又は前記下限値に基づいて前記フィードバック制御の積分項を変更する
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。 - 請求項1記載のDC/DCコンバータ装置において、
前記制御部は、
比例動作、前記積分動作及び微分動作を含む前記フィードバック制御を行い、
前記デューティが前記上限値よりも大きくなるか、あるいは、前記デューティが前記下限値よりも小さくなるときに、前記上限値又は前記下限値と前記フィードバック制御の比例項及び微分項との差に基づいて前記積分項を変更する
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。 - 請求項2記載のDC/DCコンバータ装置において、
前記制御部は、
前記フィードバック制御と、前記DC/DCコンバータの前記第1電力装置側の電圧(以下、1次電圧という。)又は前記DC/DCコンバータの前記第2電力装置側の電圧(以下、2次電圧という。)を目標値に設定するためのフィードフォワード制御とを行い、
前記デューティが前記上限値よりも大きくなるか、あるいは、前記デューティが前記下限値よりも小さくなるときに、前記上限値又は前記下限値と、前記比例項、前記微分項及び前記フィードフォワード制御のフィードフォワード項との差に基づいて前記積分項を変更する
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。 - 請求項3記載のDC/DCコンバータ装置において、
前記1次電圧を制御する1次電圧制御モードと、前記2次電圧を制御する2次電圧制御モードとのうち、少なくとも1つのモードを動作モードとして備えている場合に、
前記制御部は、前記1次電圧又は前記2次電圧の目標値に応じた前記デューティが前記上限値よりも大きくなるときに該デューティを前記上限値に制限し、あるいは、前記デューティが前記下限値よりも小さくなるときに該デューティを前記下限値に制限する
ことを特徴とするDC/DCコンバータ装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載のDC/DCコンバータ装置を備え、
前記第1電力装置は、補機に接続され、且つ該第1電力装置側の電圧を発生する蓄電装置であり、
前記第2電力装置は、車輪を回転させる電動機と、駆動回路を介して前記電動機に接続され且つ発電電圧を発生する発電装置とを有し、前記発電電圧又は前記電動機が発電機として動作したときに前記駆動回路に発生する回生電圧を前記第2電力装置側の電圧とする
ことを特徴とする電気車両。 - 請求項5記載の電気車両において、
前記発電装置が、燃料電池である
ことを特徴とする電気車両。 - 積分動作を含むフィードバック制御により所定のデューティを調整し、調整した前記デューティにて、第1電力装置と第2電力装置との間に配置されたDC/DCコンバータのスイッチング素子を駆動する場合に、
今回調整するデューティが所定の上限値よりも大きくなるか、あるいは、該デューティが所定の下限値よりも小さくなるときに、前記上限値又は前記下限値に基づいて前記フィードバック制御の積分項を変更し、前記デューティを前記上限値又は前記下限値に制限する
ことを特徴とするDC/DCコンバータの制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008118517A JP4805303B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008118517A JP4805303B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009268331A JP2009268331A (ja) | 2009-11-12 |
JP4805303B2 true JP4805303B2 (ja) | 2011-11-02 |
Family
ID=41393445
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008118517A Expired - Fee Related JP4805303B2 (ja) | 2008-04-30 | 2008-04-30 | Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4805303B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11482946B2 (en) | 2020-10-20 | 2022-10-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power conversion device |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013110892A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk | Pwm制御装置及びスイッチング電源回路 |
JP5928401B2 (ja) * | 2013-04-17 | 2016-06-01 | トヨタ自動車株式会社 | コンバータ装置 |
JP6380474B2 (ja) * | 2016-07-14 | 2018-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
JP6277247B1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-02-07 | 本田技研工業株式会社 | 変換装置、機器及び制御方法 |
JP6277246B1 (ja) * | 2016-10-03 | 2018-02-07 | 本田技研工業株式会社 | 変換装置、機器及び制御方法 |
JP6642463B2 (ja) | 2017-01-19 | 2020-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3666160B2 (ja) * | 1997-01-28 | 2005-06-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置の制御装置 |
JP4967595B2 (ja) * | 2006-10-20 | 2012-07-04 | トヨタ自動車株式会社 | コンバータ制御装置 |
-
2008
- 2008-04-30 JP JP2008118517A patent/JP4805303B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11482946B2 (en) | 2020-10-20 | 2022-10-25 | Mitsubishi Electric Corporation | Electric power conversion device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009268331A (ja) | 2009-11-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4541425B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置 | |
JP4551942B2 (ja) | ハイブリッド直流電源システム、燃料電池車両及び蓄電装置の保護方法 | |
JP4536128B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置及びこのdc/dcコンバータ装置が搭載された燃料電池車両、並びにdc/dcコンバータの制御方法 | |
JP4805303B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 | |
KR101033900B1 (ko) | 연료전지 수퍼캡 직결형 하이브리드 차량의 동력분배장치 및 방법 | |
JP4852028B2 (ja) | ハイブリッド直流電源システム及び燃料電池車両 | |
JP2010045889A (ja) | 電力システム及び燃料電池車両 | |
JP6063419B2 (ja) | 電源システム及び燃料電池車両 | |
JP6546612B2 (ja) | 電池システムの制御装置及び電池システム | |
JP5015866B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置、電力システム、燃料電池車両及びdc/dcコンバータ装置の制御部に対する物理値入力方法 | |
JP5048544B2 (ja) | ハイブリッド直流電源システム及び燃料電池車両 | |
JP4805419B2 (ja) | ハイブリッド電源車両及びその第1電力装置側での断線時制御方法 | |
JP6353477B2 (ja) | 電力供給システム | |
JP5121556B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置及び電気車両 | |
JP5504306B2 (ja) | 燃料電池システムの制御方法 | |
JP5148380B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 | |
JP4769262B2 (ja) | ハイブリッド直流電源システム及び燃料電池車両 | |
JP5017192B2 (ja) | 燃料電池システム | |
JP6186344B2 (ja) | 燃料電池システムの制御方法及び燃料電池自動車 | |
JP4678697B2 (ja) | ハイブリッド電源車両及びその第1電力装置側での断線時制御方法 | |
JP5274907B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置、ハイブリッド直流電源システム、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 | |
JP5075749B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置、ハイブリッド直流電源システム、電気車両及びdc/dcコンバータの制御方法 | |
JP2016021295A (ja) | 電源システム及び車両 | |
JP5148424B2 (ja) | Dc/dcコンバータ装置、dc/dcコンバータの制御システム及び電気車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110629 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110712 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110810 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4805303 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140819 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |