JP4805025B2 - 回転型加工機 - Google Patents
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Description
この実施形態の回転型加工機は、基本構成として、円筒形状の基台11と、基台11上に回転可能(C軸回転)に設けられた略円盤状の回転台21と、回転台上21に水平方向(X軸方向)に移動可能に設けられたスライドビーム31と、スライドビーム31の端部に着脱可能に固定装着された刃物台ベース41と、刃物台ベース41に垂直軸線方向(Z軸方向)に移動可能に設けられた可動刃物台51とを有する。
回転台21の回転案内は、図3に示されているように、基台11と回転台21とに取り付けられた旋回案内軸受12により行われる。
スライドビーム31の水平方向移動を案内する直線案内部として、図2に示されているように、スライドビーム31の下底面部に、回転台21を径方向(X軸方向)に横切って延在する平行2本の直線ガイドレール33が固定装着されている。
図2に示されているように、可動刃物台51の背面には上下垂直方向に平行2本の直線ガイドレール52が固定装着されている。刃物台ベース41の前面には直線ガイドレール52に係合するリニアガイド部材42が取り付けられており、この係合によって可動刃物台51が直線ガイドレール52に案内されて刃物台ベース41に対してZ軸方向(上下方向)に軸移動する。
可動刃物台51は前面部に工具装着部54を有する。工具装着部54は、図4、図5に示されているように、バイト工具57等の工具シャンク部を受け入れて固定するシャンク受入部55を上下方向に所定間隔(可動刃物台51の移動ストロークより短いピッチ)をおいて複数個有する。工具装着部54には各シャンク受入部55毎に工具固定用の締結ボルト56が取り付けられている。
図1に示されているように、スライドビーム31に制御ユニット71が搭載されている。制御ユニット71は、各軸のモータ24、28、45のドライブユニットや後述する主軸モータ搭載の回転工具ヘッド131等の動力制御装置や、数値制御装置(CNC)、プログラマブルコントローラ(PLC)等のマイクロコンピュータ式制御装置等により構成され、C軸モータ24、X軸サーボモータ28、Z軸サーボモータ45を制御する。
回転台21には、図1に示されているように、電動式のエアーコンプレッサ92が搭載されている。このエアーコンプレッサ92に対する電源電力の供給も電力供給用スリップリング装置72によって行われる。このことにより、基台11と回転台21と間に、圧縮空気用の回転継手を設ける必要もない。
回転型加工機は、クレーン等を用いて固定配置の大型の加工物Wの中央部、円筒状加工物等の中空加工物の場合、その中央部の内側空間に搬入配置する。
加工範囲拡張のための付属部品として、図6に示されているように、可動刃物台51の上端面に着脱可能に装着されるアーム状の上向きフランジ面加工用アダプタ111と、可動刃物台51の下端面に着脱可能に装着されるアーム状の下向きフランジ面加工用アダプタ112と、可動刃物台51の上端面に着脱可能に装着される上方延長アダプタ113が準備されている。これらアダプタ111、112、113には、バイト工具取付部(工具装着部)114、115、116が設けられている。
図6に示されているように、刃物台ユニット61の可動刃物台51に、主軸モータ132を内蔵し、主軸モータ132によって回転駆動される主軸133を有する回転工具ヘッド131を取り付けることもできる。この場合、スライドビーム31、刃物台ユニット61と回転工具ヘッド131との接続部に、制御ユニット71側から主軸モータ132に電力供給が行われるように、電気接続用コネクタ(図示省略)が設けられる。
11 基台
12 旋回案内軸受
13 外歯リングギア
14 吊りボス
21 回転台
22 C軸ロータリエンコーダ
23 ピニオン
24 C軸モータ
25 X軸送りねじ
26 軸受部
27 カップリング
28 X軸サーボモータ
29 X軸ロータリエンコーダ
31 スライドビーム
32 送りナット
33 直線ガイドレール
41 刃物台ベース
42 リニアガイド部材
43 Z軸送りねじ
44 軸受部
45 Z軸サーボモータ
46 減速歯車列
47 Z軸ロータリエンコーダ
51 可動刃物台
52 直線ガイドレール
53 送りナット
54 工具装着部
55 シャンク受入部
56 締結ボルト
57 バイト工具
61 刃物台ユニット
71 制御ユニット
72 電力供給用スリップリング装置
73 機上操作パネル
74 操作用足場
75 保護柵
76 床上操作パネル
77、78 アンテナ
79 雲台
80 床上操作台
81 ビデオカメラ
82 受信装置
83 モニタ
84、85 アンテナ
86 照明灯
91 バランスウェイト
92 エアーコンプレッサ
93 マットスイッチ
94 繰り出し足場
101 レベリングブロック
102 ベースプレート
103 サイドジャッキ
104、105 基準ロケートピン
106、107 ダイヤ形ロケートピン
111 上向きフランジ面加工用アダプタ
112 下向きフランジ面加工用アダプタ
113 上方延長アダプタ
121 オフセットビーム
122 延長ビーム
123 高所加工コラム
131 回転工具ヘッド
132 主軸モータ
133 主軸
1001 立旋盤
W 加工物
Claims (10)
- 基台と、前記基台上に回転可能に設けられた回転台と、前記回転台を前記基台に対して回転駆動する回転駆動手段と、前記回転台上に水平方向に移動可能に設けられたスライドビームと、前記スライドビームを前記回転台に対して水平方向に進退駆動する進退駆動手段と、前記スライドビームの端部に着脱可能に固定装着される刃物台ベースと、前記刃物台ベースに垂直軸線方向に移動可能に設けられ工具装着部を有する可動刃物台と、前記可動刃物台を前記刃物台ベースに対して垂直軸線方向に上下駆動する上下駆動手段とを有する回転型加工機。
- 前記スライドビームの水平方向移動を案内する直線案内部が前記回転台の上面に当該回転台を径方向に横切って設けられており、前記スライドビームは、前記回転台の直径にほぼ等しいビーム長を有し、前記直線案内部に案内されて前記回転台に対して水平方向に移動可能である請求項1記載の回転型加工機。
- 前記回転駆動手段、前記進退駆動手段、前記上下駆動手段の各駆動手段を制御する制御機器を含む制御ユニットが前記スライドビームに搭載され、前記制御ユニットに対する電力供給のために、前記基台と前記回転台との間に電力供給用スリップリング装置が設けられている請求項1または2に記載の回転型加工機。
- 前記ユニットの操作パネルとして、前記スライドビームに配置された機上操作パネルと、床上に配置された無線通信式の床上操作パネルとを有する請求項3に記載の回転型加工機。
- 前記スライドビームに加工部撮影用のビデオカメラが装着されており、前記ビデオカメラの撮像信号を無線通信によって床上に配置された受信装置に送信し、床上配置のモニタに前記ビデオカメラの撮影画像を表示する請求項1〜4の何れか1項に記載の回転型加工機。
- 前記可動刃物台の前記工具装着部は、工具シャンク部を受け入れて固定する部分を上下方向に所定間隔をおいて複数個設けられている請求項1〜5の何れか1項に記載の回転型加工機。
- 前記可動刃物台に、工具装着部を有する加工範囲拡張用アダプタが着脱可能に装着される請求項1〜6の何れか1項に記載の回転型加工機。
- 前記スライドビームの端部に、前記刃物台ベースに代えて加工範囲拡張用ビームが着脱可能に装着され、当該加工範囲拡張用ビームの端部に前記刃物台ベースが装着される請求項1〜7の何れか1項に記載の回転型加工機。
- 前記可動刃物台に、主軸モータを内蔵し、前記主軸モータによって回転駆動される主軸を有する回転工具ヘッドが着脱可能に装着される請求項1〜6の何れか1項に記載の回転型加工機。
- 複数個のレベル調整器と複数個のサイドジャッキを装備し、前記基台を設置される定盤機能を果たすベースプレートを有する請求項1〜9の何れか1項に記載の回転型加工機。
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Applications Claiming Priority (1)
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JP2006148684A JP4805025B2 (ja) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 回転型加工機 |
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Family
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Family Applications (1)
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JP2006148684A Active JP4805025B2 (ja) | 2006-05-29 | 2006-05-29 | 回転型加工機 |
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