CN113910003B - 双主轴双y轴复合数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双主轴双Y轴复合数控机床，包括：机架包括底架和至少一个立架，第一主轴装置及第二主轴装置，第一纵轴装置和第二纵轴装置。所述第二纵轴装置与所述第一纵轴装置间隔设置，所述第一纵轴装置及所述第二纵轴装置位于所述第一主轴装置和所述第二主轴装置之间的区域。控制模块，分别与所述第一主轴装置、第二主轴装置、第一纵轴装置及第二纵轴装置通信连接；其中，所述第一纵轴装置和/或第二纵轴装置根据所述控制模块的指令加工所述第一主轴装置和第二主轴装置其中一者所装夹的工件。第一纵轴装置和第二纵轴装置中的一者夹持工件，并在加工完成后换另一者夹持工件，以实现工件的自动夹持换向，加工效果好且效率高。

Description

双主轴双Y轴复合数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，尤其是涉及一种双主轴双Y轴复合数控机床。

背景技术

现有的数控机床采用单刀轴加工，单刀轴仅能对工件的一个部位进行，而需要换刀才能对工件的其它部位进行加工，加工效率低。并且，工件一次装夹仅能加工工件的一部分区域，所夹持部分的工件需要人工拆卸后，在进行二次装夹，导致加工基准变化，加工效率低，因此需要改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种双主轴双Y轴复合数控机床。

本发明所采用的技术方案：一种双主轴双Y轴复合数控机床，包括：

机架，包括底架和固定于所述底架的至少一个立架，所述立架的长度方向与所述底架所处平面相交；

滑动连接于所述底架的第一主轴装置及第二主轴装置，所述第二主轴装置与所述第一主轴装置相对设置；

滑动连接于所述立架的第一纵轴装置和第二纵轴装置，所述第二纵轴装置与所述第一纵轴装置间隔设置，所述第一纵轴装置及所述第二纵轴装置位于所述第一主轴装置和所述第二主轴装置之间的区域；

控制模块，分别与所述第一主轴装置、第二主轴装置、第一纵轴装置及第二纵轴装置通信连接；其中，所述第一纵轴装置和/或第二纵轴装置根据所述控制模块的指令加工所述第一主轴装置和第二主轴装置其中一者所装夹的工件。

在一实施例中，所述第一纵轴装置和所述第二纵轴装置的滑动方向平行，所述第一主轴装置的转动轴线和所述第二主轴装置的转动轴线平行且垂直于所述第一纵轴装置的滑动方向。

在一实施例中，所述第一主轴装置的转动轴线与所述第二主轴装置的转动轴线在所述立架上的投影重合，所述第一主轴装置和第二主轴装置至少其中一者能够沿转动轴线向另一者方向移动靠拢。

在一实施例中，所述第一主轴装置包括安装于所述底架的第一滑动机构、滑动连接于所述第一滑动机构的第二滑动机构、安装于所述第二滑动机构的驱动组件及安装于所述驱动组件的卡盘组件，所述第一滑动机构驱动所述第二滑动机构的滑动方向与所述第二滑动机构带动所述驱动组件的滑动方向相互垂直，所述第一滑动机构的滑动方向垂直于所述卡盘组件的转动方向。

在一实施例中，所述第二滑动机构设置有方位检测单元，所述方位检测单元与所述控制模块通信连接，用于检测所述卡盘组件的中心线位置。

在一实施例中，所述第一纵轴装置包括安装于所述立架的纵向移动组件、滑动连接于所述纵向移动组件的动力组件及可拆卸安装于所述动力组件的刀架组件，所述动力组件驱动所述刀架组件加工工件。

在一实施例中，还包括滑动连接于所述机架的第一折叠遮挡组件和第二折叠遮挡组件，至少部分所述第一主轴装置穿出所述第一折叠遮挡组件并与所述第一折叠遮挡组件锁定，所述第一折叠遮挡组件随着所述第一主轴装置折叠或展开，至少部分所述第二主轴装置穿出所述第二折叠遮挡组件并与所述第二折叠遮挡组件锁定，所述第二折叠遮挡组件随着所述第二主轴装置折叠或展开，所述第一折叠遮挡组件和第二折叠遮挡组件之间形成加工空间，所述第一纵轴装置及第二纵轴装置位于所述加工空间内。

在一实施例中，还包括安装于所述机架的机械臂装置，所述机械臂装置位于所述第一主轴装置和第二主轴装置的上方，用于抓取及更换工件。

在一实施例中，所述机械臂装置包括天轨组件、滑动连接于所述天轨组件的升降组件及安装于所述升降组件的机械手组件，所述机械手组件包括分别抓取工件的第一工位和第二工位。

在一实施例中，还包括设置于所述机架的上料组件，所述上料组件与所述第二主轴装置间隔设置，所述机械臂装置在所述上料组件和所述第一主轴装置之间移动。

采用上述结构后，本发明和现有技术相比所具有的优点是：控制模块控制第一主轴装置和第二主轴装置中至少一者加工工件，加工方式灵活，且第一主轴装置和第二主轴装置同时加工工件时的效率最高。第一纵轴装置和第二纵轴装置中的一者夹持工件，并在加工完成后换另一者夹持工件，以实现工件的自动夹持换向，加工效果好且效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的双主轴双Y轴复合数控机床的结构示意图。

图2是本发明的双主轴双Y轴复合数控机床的剖视结构示意图。

图3是本发明的去除防护罩的双主轴双Y轴复合数控机床的结构示意图。

图4是本发明的去除防护罩的双主轴双Y轴复合数控机床具有加工空间的结构示意图。

图5是本发明的第一主轴装置安装于第一折叠遮挡组件的结构示意图。

图6是本发明的第一纵轴装置和第二纵轴装置安装于立架的结构示意图。

图7是本发明的机械臂装置的结构示意图。

图8是本发明的机械手组件的结构示意图。

图中：机架10；底架11；立架12；第一主轴装置20；第一滑动机构21；丝杠螺母组件211；滑轨组件212；第二滑动机构22；驱动组件23；卡盘组件24；第二主轴装置30；第一纵轴装置40；纵向移动组件41；动力组件42；刀架组件43；第二纵轴装置50；机械臂装置60；天轨组件61；升降组件62；机械手组件63；安装座631；转盘机构632；第一工位633；夹持电机6331；夹持卡盘6332；夹持卡爪6333；第二工位634；上料组件70；第一折叠遮挡组件80；安装板81；第一折叠架82；第二折叠架83；第二折叠遮挡组件90；工件100。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。

如图1至图3所示，本发明公开了一种双主轴双Y轴复合数控机床，该双主轴双Y轴复合数控机床包括：机架10、第一主轴装置20及第二主轴装置30、第一纵轴装置40和第二纵轴装置50及控制模块。机架10为刚性结构，用于支撑装配于上面的各个部件。机架10包括底架11和固定于底架11的至少一个立架12，立架12的长度方向与底架11所处平面相交。可选地，底架11和立架12基本呈垂直角度设置，立架12呈架体结构，自底架11的上表面局部凸出；或者，立架12自底架11的侧向凸出，以构成近似于“L”字形结构。立架12自底架11局部凸出呈柱状结构，其数量可设置为一根或二根。

第一主轴装置20及第二主轴装置30用于装夹工件100，第一主轴装置20及第二主轴装置30滑动连接于底架11，以调节工件100的相对夹持位置和加工位置。其中，第二主轴装置30与第一主轴装置20相对设置，以使工件100可以在第一主轴装置20及第二主轴装置30之间选择性夹持。例如，第一主轴装置20夹持工件100的第一端，第一纵轴装置40和第二纵轴装置50加工工件100的外表面及第二端。当第二端加工完成后第二主轴装置30和第一主轴装置20相互靠拢，第二主轴装置30夹持工件100的第二端，第一主轴装置20松开工件100，以使工件100被第二主轴装置30夹持并运动，从而方便第一纵轴装置40和第二纵轴装置50加工工件100的外表面及第一端，无需人工干预工件100的装卸辅助，提高加工效率及加工精度。

第一纵轴装置40和第二纵轴装置50分别用于加工工件100，两者在第一纵轴装置40的轴线方向上间隔设置。第一纵轴装置40和第二纵轴装置50滑动连接于立架12，第一纵轴装置40和第二纵轴装置50沿立架12的长度方向伸缩移动，以调节不同的加工位置，加工方式灵活。第二纵轴装置50与第一纵轴装置40在第一主轴装置20的轴线方向上间隔设置，第一纵轴装置40及第二纵轴装置50位于第一主轴装置20和第二主轴装置30之间的区域。第二纵轴装置50与第一纵轴装置40两者可独立加工，也可协同加工工件100，使用更加灵活。在第一纵轴装置40与第二纵轴装置50上分别安装排刀刀具，以加工工件100的对应加工区域。例如，第一纵轴装置40与第二纵轴装置50所安装的排刀刀具可分别进行钻、车、铣等加工方式。

控制模块分别与第一主轴装置20、第二主轴装置30、第一纵轴装置40及第二纵轴装置50通信连接，其中，第一纵轴装置40和/或第二纵轴装置50根据控制模块的指令加工第一主轴装置20和第二主轴装置30其中一者所装夹的工件100。控制模块设为双主轴双Y轴复合数控机床的中控***，用于控制设备整体运行。其中，控制模块包括键盘、触摸屏及其它输出装置及中控装置，以使方便信息交互。

如图1至图3所示，第一纵轴装置40和第二纵轴装置50的滑动方向平行，第一主轴装置20的转动轴线和第二主轴装置30的转动轴线平行且垂直于第一纵轴装置40的滑动方向。可选地，第一纵轴装置40的滑动平面和第二纵轴装置50的滑动平面处于同一平面，以在第一主轴装置20的转动轴线方向上的不同位置加工工件100。可选地，第一纵轴装置40的滑动平面和第二纵轴装置50的滑动平面处于不同平面，两者具有高低错位分布，以在第一主轴装置20的转动轴线方向上的不同位置和不同高度方向加工工件100，进一步扩大加工方式的灵活性。

第一主轴装置20及第二主轴装置30分别夹持工件100，并且，两者可相互配合夹持工件100，以构成自动换向加工。其中，第一主轴装置20的转动轴线与第二主轴装置30的转动轴线在立架12上的投影重合，第一主轴装置20的转动轴线和第二主轴装置30的转动轴线处于同一高度，当两者的轴线移动至重合位置时。第一主轴装置20和第二主轴装置30至少其中一者能够沿转动轴线向另一者方向移动靠拢，以构成所夹持工件100的互换工序，调节方便。

其中，第一主轴装置20及第二主轴装置30相对设置，两者的功能相同。以第一主轴装置20为例进行示例性说明，第二主轴装置30可参照理解。

在一实施例中，第一主轴装置20包括安装于底架11的第一滑动机构21、滑动连接于第一滑动机构21的第二滑动机构22、安装于第二滑动机构22的驱动组件23及安装于驱动组件23的卡盘组件24，第一滑动机构21驱动第二滑动机构22的滑动方向与第二滑动机构22带动驱动组件23的滑动方向相互垂直，第一滑动机构21的滑动方向垂直于卡盘组件24的转动方向。卡盘组件24和驱动装置连接，驱动装置可驱动卡盘组件24自动卡抓工件100以及带动工件100转动等动作。其中，驱动装置与控制模块电连接，从而根据控制模块输出的指令运行，控制卡盘组件24运动。

如图1至图3所示，第一滑动机构21和第二滑动机构22为带动驱动组件23运动的位置调节结构，第一滑动机构21和第二滑动机构22两者的滑动方向相互垂直，以构成近似于XY平面移动，从而将卡盘组件24移动至对应的加工位置，以实现工件100的加工。此外，第一滑动机构21和第二滑动机构22移动，将卡盘组件24移动至与第二主轴装置30的卡盘机构同轴位置，以实现将卡盘组件24所夹持的工件100同轴转移至第二主轴装置30，自动更换工件100的加工方位及加工角度。可选地，第二主轴装置30同样可以实现XY平面移动，以使工件100的加工位置的灵活调节。可选地，第一滑动机构21和第二滑动机构22配置为丝杠螺母副结构，以提高位置移动的准确性。

值得一提的是，第一主轴装置20及第二主轴装置30也可具有差异，如卡盘结构不同、夹持方式不同、驱动方式不同等，可参照现有的主轴夹持结构调整，在此不再赘述。

可选地，第二滑动机构22设置有方位检测单元，方位检测单元与控制模块通信连接，用于检测卡盘组件24的中心线位置。方位检测单元用于检测卡盘组件24的中心线位置，继而精确控制工件100的转动角度及移动方位。可选地，方位检测单元为安装于驱动装置的编码器，编码器用于检测卡盘组件24的中心线位置，以实现精准对接。进一步地，第一滑动机构21和第二滑动机构22均配置有编码器，用于精确定位驱动装置及卡盘组件24的移动位置。其中，编码器均与控制模块通信连接。可选地，第一滑动机构21和第二滑动机构22均配置有光栅位移传感器，该光栅位移传感器与控制模块通信连接并实时传输检测位移位置，检测精度高，实时反馈效果好。

第一滑动机构21和第二滑动机构22的结构近似，以第一滑动机构21为例进行示例性说明。其中，第一滑动机构21包括丝杠螺母组件211、平行分布于丝杠螺母组件211两侧的滑轨组件212，第二滑动机构22连接于丝杠螺母组件211并架设于滑轨组件212。丝杠螺母组件211驱动第二滑动机构22沿滑轨组件212滑动，丝杠螺母组件211仅承受轴线的驱动力，不承受弯曲力及扭矩力，驱动平稳性好。

如图2至图4、图6所示，第一纵轴装置40及第二纵轴装置50间隔平行设置，两者的功能相同。以第一纵轴装置40为例进行示例性说明，第二纵轴装置50可参照理解。

在一实施例中，第一纵轴装置40包括安装于立架12的纵向移动组件41、滑动连接于纵向移动组件41的动力组件42及可拆卸安装于动力组件42的刀架组件43，动力组件42驱动刀架组件43加工工件100。动力组件42连接于刀架组件43，以使刀架组件43按照内置程序运动加工工件100的指定区域。其中，刀架组件43可根据不同的加工要求安装排刀刀具，该排刀刀具包括钻头、铣刀、车刀及其它数控机床用刀具。

纵向移动组件41带动动力组件42及刀架组件43沿立架12向底架11方向伸缩移动，以控制刀架组件43与工件100之间的相对位置。同时，第一滑动机构21和第二滑动机构22控制卡盘组件24相对于刀架组件43的位置，协同控制工件100的加工情况，加工方式灵活。

可选地，纵向移动组件41包括丝杠螺母组件211、平行分布于丝杠螺母组件211两侧的滑轨组件212，动力组件42设置有底座，底座连接于丝杠螺母组件211的螺母件上并架设于滑轨组件212。丝杠螺母组件211驱动动力组件42沿滑轨组件212滑动，丝杠螺母组件211仅承受轴线的驱动力，不承受弯曲力及扭矩力，驱动平稳性好。

可选地，在底座上安装有挡壁架，挡壁架罩设于滑轨组件212，以避免异物落入滑轨组件212与底座之间的活动间隙，防护效果好。

如图2、图4及图5所示，双主轴双Y轴复合数控机床还包括滑动连接于机架10的第一折叠遮挡组件80和第二折叠遮挡组件90，第一折叠遮挡组件80和第二折叠遮挡组件90为可折叠的隔板结构，第一折叠遮挡组件80和第二折叠遮挡组件90相对设置，在第一折叠遮挡组件80和第二折叠遮挡组件90之间形成加工空间，第一纵轴装置40及第二纵轴装置50位于加工空间内。第一折叠遮挡组件80和第二折叠遮挡组件90可以沿机架10的滑动方向的前移方向折叠，另一方向展开。

其中，至少部分第一主轴装置20穿出第一折叠遮挡组件80并与第一折叠遮挡组件80锁定，第一折叠遮挡组件80随着第一主轴装置20折叠或展开。第一主轴装置20的驱动组件23的壳体或座体与第一折叠遮挡组件80锁定连接，以使卡盘组件24穿过第一折叠遮挡组件80进入到加工空间内，而其他部分位于加工空间外，避免加工过程中产生的碎屑及杂质进入到第一滑动机构21和第二滑动机构22的活动区域，运行环境稳定，继而提高第一主轴装置20的移动精度及加工精度。

至少部分第二主轴装置30穿出第二折叠遮挡组件90并与第二折叠遮挡组件90锁定，第二折叠遮挡组件90随着第二主轴装置30折叠或展开。第二主轴装置30与第二折叠遮挡组件90的连接结构及功能与第一主轴装置20与第一折叠遮挡组件80的连接结构及功能基本相同，可参照第一主轴装置20与第一折叠遮挡组件80的连接结构及功能理解，在此不再赘述。

第一折叠遮挡组件80包括滑动于底架11的安装板81、固定于安装板81一侧的第一折叠架82、固定于安装板81另一侧的第二折叠架83，第一主轴装置20固定于安装板81。第一折叠架82包括两片及以上的第一折叠板，两片及以上的第一折叠板滑动于底架11并能够相互折叠或相对展开。第二折叠架83包括两片及以上的第二折叠板，两片及以上的第二折叠板滑动于底架11并能够相互折叠或相对展开。第一折叠架82和第二折叠架83的运动方向相反，以使第一折叠遮挡组件80在第一主轴装置20在滑动过程中始终保持遮挡状态，隔离效果好。

如图1至图2、图7及图8所示，第一主轴装置20及第二主轴装置30能够装夹工件100，其中，工件100可采用人工装卸，也可采用机械手装卸。在一实施例中，双主轴双Y轴复合数控机床还包括安装于机架10的机械臂装置60，机械臂装置60位于第一主轴装置20和第二主轴装置30的上方，用于抓取及更换工件100。机械臂装置60用于为第一主轴装置20或第二主轴装置30自动上待加工工件100；和/或，机械臂装置60用于将第一主轴装置20或第二主轴装置30所加工的工件100拆下并移出加工空间，从而方便下一个待加工工件100的加工运行。值得一提的是，第一主轴装置20及第二主轴装置30可以轮流夹持工件100，以提高加工效率。

在一可选地实施例中，机械臂装置60包括天轨组件61、滑动连接于天轨组件61的升降组件62及安装于升降组件62的机械手组件63，机械手组件63包括分别抓取工件100的第一工位633和第二工位634。天轨组件61位于加工空间的上方，升降组件62沿天轨组件61移动并能深入或移出加工空间，以调节机械手组件63处于不同的工作位置。其中，机械手组件63的第一工位633和第二工位634能够分别夹持或松开工件100，以实现自动夹取及定位。可选地，第一工位633和第二工位634可相对转动以调节其中一者装夹工件100至第一主轴装置20或第二主轴装置30，另一者取出第一主轴装置20或第二主轴装置30所加工完成的工件100。

在一可选地实施例中，机械手组件63包括安装座631、装配于安装座631的转盘机构632，第一工位633和第二工位634安装于转盘机构632，并在转盘机构632驱动下转动切换。可选地，转盘机构632配置为气动转盘或液压转盘。第一工位633和第二工位634的结构基本相同，以第一工位633为例进行示例性说明。

其中，第一工位633包括夹持电机6331、安装于夹持电机6331的夹持卡盘6332及安装于夹持卡盘6332的二个及以上的夹持卡爪6333，夹持电机6331驱动夹持卡爪6333合拢以夹持工件100；或，夹持电机6331驱动夹持卡爪6333展开以松开工件100。进一步地，夹持电机6331设置有位置传感器，该位置传感器用于确定夹持卡爪6333的夹持角度和夹持范围。可选地，夹持电机6331设置有编码器，该编码器与控制模块通信连接，用于确定夹持卡爪6333的夹持角度和夹持范围。可选地，夹持电机6331设置与控制模块通信连接的摄像头组件，摄像头组件用于拍摄工件100并将图像信息传递至控制模块。控制模块根据工件100的图像信息调节夹持卡爪6333的夹持角度，实现工件100的精准夹持，适用于异形工件100的装夹。

如图1和图2所示，进一步，双主轴双Y轴复合数控机床还包括设置于机架10的上料组件70，上料组件70与第二主轴装置30间隔设置，机械臂装置60在上料组件70和第一主轴装置20之间移动。上料组件70位于机架10的一侧，用于承载待加工的工件100。机械臂装置60在上料组件70和第一主轴装置20之间往复移动，以抓取或摆放工件100，自动化操作效果好。

可选地，机架10设置有环绕底架11分布的防护罩，以构成封闭的加工环境。第二主轴装置30位于第一主轴装置20和上料组件70之间，上料组件70位于第二折叠遮挡组件90和一侧防护罩的壁面之间。可选地，上料组件70包括传输带组件，以带动工件100移动。可选地，上料组件70包括移动组件及连接于移动组件的托盘平台，托盘平台随着移动组件的移动而调节工件100的摆放位置。可选地，移动组件采用丝杠螺母组件、液压缸组件、气缸组件等动力组件配合导轨组合而成。

上述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。其它结构和原理与现有技术相同，这里不再赘述。

Claims (4)

1.一种双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，包括：

机架，包括底架和固定于所述底架的至少一个立架，所述立架的长度方向与所述底架所处平面相交；

滑动连接于所述底架的第一主轴装置及第二主轴装置，所述第二主轴装置与所述第一主轴装置相对设置；

滑动连接于所述立架的第一纵轴装置和第二纵轴装置，所述第二纵轴装置与所述第一纵轴装置间隔设置，所述第一纵轴装置及所述第二纵轴装置位于所述第一主轴装置和所述第二主轴装置之间的区域；其中，所述第一纵轴装置的滑动平面和所述第二纵轴装置的滑动平面处于不同平面，两者具有高低错位分布；

控制模块，分别与所述第一主轴装置、第二主轴装置、第一纵轴装置及第二纵轴装置通信连接；其中，所述第一纵轴装置和/或第二纵轴装置根据所述控制模块的指令加工所述第一主轴装置和第二主轴装置其中一者所装夹的工件；

所述第一纵轴装置包括安装于所述立架的纵向移动组件、滑动连接于所述纵向移动组件的动力组件及可拆卸安装于所述动力组件的刀架组件，所述动力组件驱动所述刀架组件加工工件；所述纵向移动组件包括丝杠螺母组件、平行分布于所述丝杠螺母组件两侧的滑轨组件，所述动力组件设置有底座，所述底座连接于丝杠螺母组件的螺母件上并架设于所述滑轨组件；

所述第一主轴装置的转动轴线与所述第二主轴装置的转动轴线在所述立架上的投影重合，所述第一主轴装置和第二主轴装置至少其中一者能够沿转动轴线向另一者方向移动靠拢；

所述第一主轴装置包括安装于所述底架的第一滑动机构、滑动连接于所述第一滑动机构的第二滑动机构、安装于所述第二滑动机构的驱动组件及安装于所述驱动组件的卡盘组件，所述第一滑动机构驱动所述第二滑动机构的滑动方向与所述第二滑动机构带动所述驱动组件的滑动方向相互垂直，所述第一滑动机构的滑动方向垂直于所述卡盘组件的转动方向；

所述第二滑动机构设置有方位检测单元，所述方位检测单元与所述控制模块通信连接，用于检测所述卡盘组件的中心线位置；

所述第一滑动机构和第二滑动机构均配置有编码器或光栅位移传感器，编码器用于精确定位驱动装置及卡盘组件的移动位置，所述光栅位移传感器与控制模块通信连接并实时传输检测位移位置；

还包括安装于所述机架的机械臂装置，所述机械臂装置位于所述第一主轴装置和第二主轴装置的上方，用于抓取及更换工件；所述机械臂装置包括天轨组件、滑动连接于所述天轨组件的升降组件及安装于所述升降组件的机械手组件，所述机械手组件包括分别抓取工件的第一工位和第二工位；

所述机械手组件包括安装座、装配于所述安装座的转盘机构，所述第一工位和第二工位安装于所述转盘机构，并在所述转盘机构驱动下转动切换；

所述第一工位包括夹持电机、安装于所述夹持电机的夹持卡盘及安装于夹持卡盘的二个及以上的夹持卡爪，所述夹持电机驱动夹持卡爪合拢或展开；所述夹持电机设置有位置传感器，所述位置传感器用于确定夹持卡爪的夹持角度和夹持范围。

2.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，所述第一纵轴装置和所述第二纵轴装置的滑动方向平行，所述第一主轴装置的转动轴线和所述第二主轴装置的转动轴线平行且垂直于所述第一纵轴装置的滑动方向。

3.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，还包括滑动连接于所述机架的第一折叠遮挡组件和第二折叠遮挡组件，至少部分所述第一主轴装置穿出所述第一折叠遮挡组件并与所述第一折叠遮挡组件锁定，所述第一折叠遮挡组件随着所述第一主轴装置折叠或展开，至少部分所述第二主轴装置穿出所述第二折叠遮挡组件并与所述第二折叠遮挡组件锁定，所述第二折叠遮挡组件随着所述第二主轴装置折叠或展开，所述第一折叠遮挡组件和第二折叠遮挡组件之间形成加工空间，所述第一纵轴装置及第二纵轴装置位于所述加工空间内。

4.根据权利要求1所述的双主轴双Y轴复合数控机床，其特征在于，还包括设置于所述机架的上料组件，所述上料组件与所述第二主轴装置间隔设置，所述机械臂装置在所述上料组件和所述第一主轴装置之间移动。

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