JP4801606B2 - シート搬送装置、画像読取装置および画像形成装置 - Google Patents
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Description
このような画像形成装置におけるシート搬送装置としては、例えば特開2004−338923号公報に記載されている従来技術例を挙げることができる(特許文献1参照)。すなわち、同公報の図6および図7に示されているように、画像形成手段本体の下側に、各段にそれぞれ所定のサイズや紙種のシートを所定枚数積載して収容したシート収容手段としての給紙トレイを配置し、給紙トレイと画像形成手段本体との間には、選択された段である給紙トレイの略水平方向に1枚のシートを引き出して上方の画像形成手段本体に向けて給送するシート搬送装置を設けた構成としている。
けれども、上記のように構成したシート搬送装置では、厚紙等の記録紙や封筒のような剛性が高い特殊紙のシート(P)を搬送させようとすると、搬送経路の曲率部の曲率半径が小さいため、シート(P)がその曲率に従って撓みながら搬送されるときの抵抗が複写用の普通紙のようなシートと比べて格別に大きくなるため、高剛性の記録紙や特殊紙等のシート(P)を進行させることができず、ジャムや搬送不良を生じて安定した給送動作ができないという不具合があった。
換言すれば、上記給紙装置によれば、搬送されるシート上の変形箇所を、湾曲ガイド部材による1箇所の湾曲に集中させずに、その搬送方向における直線状ガイド部材の前後端付近である2箇所での湾曲に分散でき、しかも、直線状ガイド部材を略中間角度の斜め姿勢に設置して、これらの2箇所における湾曲の程度を略均等な同程度にしているので、その搬送時には搬送負荷の急激な上昇を抑制できるとしている。すなわち、シートがその進行方向を変えるため、湾曲される箇所は、上流側のローラ対から直線状ガイド部材に受け渡す箇所と、直線状ガイド部材から下流側のローラ対に受け渡す箇所との2箇所になり、少なくとも、それぞれの湾曲の程度が小さくなり、これに伴い各箇所で湾曲させたことによって生じる抵抗力を低く保てるので、搬送負荷が急激に上昇することを回避できるというものである。
この給紙装置によれば、反転ガイド部材に用紙後端が接触するときには、用紙後端が接する方向と概略同様な方向に反転ガイド部材が変位して、この変位によって、用紙後端が接触した際のショックを吸収できるので、弾き音を低減できるとしている。
このシート給送装置によれば、高剛性のシートは、その搬送時に、搬送路上を進んで曲率半径が大きい第1の曲率部を通過する際には、普通のシートと同程度に湾曲されることなく、普通シートに比べて、十分に緩やかに湾曲されて進み続けるので、その搬送時の抵抗が少なくでき、シートの停滞や遅延を生じることなく共通搬送路に到達させ搬送できるとしている。
このシート反転手段によれば、送り込まれたシートは前記の方向変更部位でその内側の接触部位が、ローラに必ず接することになり、しかもこのローラがシートの搬送方向の進行に伴い従動回転するので、従来のガイド板に比べて、搬送抵抗を軽減でき、つまり固定されたガイド部材と移動するシートとの間に生じる摩擦抵抗を解消して、前記の方向変更部位での搬送方向を変更するガイドができるとしている。
つまり、前記従来の構成では、上記の搬送不良やジャムを回避する効果が不十分であり、直線状のガイド部材では、たとえ搬送負荷の急激な上昇を抑制できても、搬送負荷を生じることには変わりがないといえる。特に、厚紙や封筒等の剛性の高い用紙(シート)を搬送する際には、上記の搬送不良やジャムおよび用紙後端のハネ音が顕著となってしまう。
すなわち、前記先願発明に係る例の図4を参照して説明すると、同図に示すように、第2搬送手段7は、駆動側のグリップローラ81と、これに対して搬送ベルト82を介して対向し圧接するように従動側として配置されたローラ状のプーリ83、プーリ83に対向して上流側に配置されたプーリ84および上記搬送ベルト82を備えてなるベルト搬送手段8とから構成されている。後述するように、ベルト搬送手段8は、既存の従動ローラ83(ローラ状のプーリ83と実質的に同一)に、ローラ状のプーリ84およびゴムからなる平ベルト状の搬送ベルト82を追加しただけの構成であり、またプーリ83,84間の軸間距離を所定に設定し、ベルトを所定の伸張率をもって張設された単純なものであり、さらにベルト搬送手段8の専用の駆動源も不要にしているので、極めて簡単な構成である。同図において、79は、第1搬送路Aに連通し縦搬送ガイド面72aとガイド面70aとから形成される縦搬送路を境として開閉自在に構成された開閉ガイドである。なお、搬送ベルト82の裏面と接触するプーリ83,84の外周面および長手方向の両端部には、ベルト寄り防止および外れ防止用の周知の中高形状や外輪状のフランジが適宜設けられる。
搬送ベルト82がプーリ83や84から外れかかっている状態または外れていることに気付かずに、開閉ガイド78を閉めてコピー動作を行ってしまうと、プーリ83側は駆動ローラであるグリップローラ81と搬送ベルト82を介して接触・圧接しているため、コピー動作に伴う給紙時のグリップローラ81の回転によるリカバリー作用によって、外れかけている場合には搬送ベルト82をプーリ83の正常な元の位置に戻すことが可能であるが、特に上流側のプーリ84には上述した通常のベルト寄り防止以外の特別な構成が付加されていないことで、上述のリカバリー作用が働かず、正常なジャム処理をしたにも拘らずベルト外れによって、再度のジャムを引き起こして損紙を生じたり、ベルト破損等を起こしてしまう虞が高いということが判明した。すなわち、各種給紙動作に関する信頼性・耐久試験等を含む実用化試験によって、厚紙等を給送する場合も含め通常のコピー動作においてはベルト外れが起こらないが、上記のような場合にベルト外れの発生することが分かっている。開閉ガイド79を設けていない装置においても、上記と同様の問題が発生することは無論である。
そこで、本発明は、例えばジャム処理等を行う際に、装置に不慣れなユーザ等の操作によってベルトに対してその外れ方向に外力が加えられても、ベルト寄りおよびベルト外れを防止でき、安定したシートの搬送を行えるようにすることを主な目的とする。
請求項1記載の発明は、シートを搬送する第1の搬送手段と、第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持して搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される第1のシート搬送経路と、第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段とを有するシート搬送装置であって、前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するための、前記挟持部に対向して配置された第1のベルト保持回転部材と、第1のベルト保持回転部材に対向して配置された第2のベルト保持回転部材とを具備し、第1のベルト保持回転部材および第2のベルト保持回転部材におけるシート幅方向の一端に設けられ、第1のベルト保持回転部材と第2のベルト保持回転部材とを所定の間隔をもって保持する保持部材と、第1のベルト保持回転部材および第2のベルト保持回転部材の一端と対向する前記保持部材の対向面に設けられ、前記ベルトの前記シート幅方向への移動を規制する規制部材とを有することを特徴とする。
すなわち、本発明によれば、上記構成により、例えばジャム処理等を行う際に、装置に不慣れなユーザ等によってベルトに対してその外れ方向に外力が加えられても、ベルト寄りおよびベルト外れを防止でき、安定したシートの搬送を行うことができる。
感光体10Aの周囲には、図中矢印で示す回転方向に順に、現像装置12と、転写装置13と、感光体クリーニング装置18と、除電装置と、帯電装置14とが配置され、感光体10Aの反時計回りの回転方向におけるその1回転の範囲内に、これらの各装置12〜14それぞれによって、その上流から下流に渡って順次、現像位置、転写位置、クリーニング位置、除電位置、帯電位置が設定されている。
さらに、帯電位置と現像位置との間には、潜像形成位置が設定され、この潜像形成位置に所定のレーザ光を照射して、画像情報に応じた不可視の潜像を書き込むための露光装置47が、感光体ユニット10からやや離れた斜め下方に配置されている。そして、感光体10Aが所定の反時計回りに回転駆動されるとともに、この感光体10Aの回転に同期して各装置12〜14、および露光装置47が、それぞれ所定に連係した協働動作を行うことにより、一連の画像形成処理が実行される。
転写装置13は、略上下方向に所定に離間させて対向配置された2つの支持ローラ15,16と、これらの支持ローラ15,16間に張架された無端ベルトからなる転写ベルト17とで構成され、感光体10A外周表面上のトナー像を用紙Sに転写し、未定着のトナー像が転写された用紙Sを搬送路R1の下流側に搬送する。すなわち、下方の支持ローラ16は、その転写ベルト17を巻回した部分が、感光体10Aの略右斜め下方箇所に圧接されて、感光体10A表面と転写ベルト17とが接した箇所に、転写位置が設定されている。また、上方の支持ローラ15は、定着装置11の導入口の手前に配置されている。
除電装置は、所定強度の発光が可能なランプを主体に構成されており、このランプから除電位置に除電用の光を照射して、該除電位置を通過する感光体10A表面上の帯電状態を解除し、転写位置を通過した後の感光体10Aの表面電位を、初期状態に復帰させるようにしている。
なお、同図中の20は、新品・新規トナーを収容したトナーボトルなどからなるトナー収納容器であり、このトナー収納容器20から現像装置12まで、図示しないトナー搬送経路が形成されている。現像装置12が自身内のトナーを現像用に消費して不足した場合には、新規トナーがトナー収納容器20から現像装置12に補充されるようになっている。
また、原稿読取装置4には、コンタクトガラス57を覆う閉止位置と開放した開放位置とに開閉可能に構成された原稿押さえ板58が、読取装置本体4Aの上面に設置されている。すなわち、原稿押さえ板58は、コンタクトガラス57よりも大きな縦横寸法で形成され、その一端が図示しないヒンジで読取装置本体4Aの上面に開閉自在に支持されている。
他方、手差し給紙の場合には、手差しトレイ67上にセットされた用紙Sが、まず手差しトレイ用の給紙ローラ67Aの回転により繰り出され、用紙Sが複数枚積載・セットされた際には、同手差しトレイ用の分離ローラ67B,67Cによって1枚に分離されて、手差し給紙路R2に搬送され、さらに手差し給紙路R2から搬送路R1に搬送され、用紙Sの先端がレジストローラ対21に突き当たって一旦停止する。
そして、レジストローラ対21は、回転駆動された感光体10A上のトナー像の相対移動に合わせた正確なタイミングで回転を開始し、一旦停止した用紙Sを転写位置に送り込む。この結果として、この用紙S上に転写装置13によりトナー像が転写される。
次に、先願発明に係るシート搬送装置を適用した用紙搬送装置5(以下、「第1の例」ともいう)の特徴的な構成を説明する。
用紙搬送装置5は、図2および図3に示すように、図1に示した給紙装置3における所定段(この例では下段)の給紙トレイ51に積載・収容された多数枚の用紙Sから1枚の用紙Sを引き出し、引き出された用紙Sの用紙搬送方向(シート搬送方向)を変更し、略鉛直上方の画像形成装置本体2へ給送するものである。
用紙搬送装置5は、第1搬送手段6および第2搬送手段7に関して、それらの何れもが用紙Sを1対の回転搬送部材で挟持して搬送する挟持搬送手段としてそれぞれ構成されている。すなわち、第1搬送手段6はフィードローラ61とリバースローラ62との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第1回転搬送部材対の構成とされ、第2搬送手段7はグリップローラ81とローラ状のプーリ83およびローラ状のプーリ84の間に張設された搬送ベルト82との2つの対向配置された回転搬送部材からなる第2回転搬送部材対の構成とされ、この第2回転搬送部材対の一方は、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に向けて用紙Sを移動・案内(搬送)する搬送ベルト82を備えたベルト搬送手段8(移動案内手段)であり、かつ、ベルト搬送手段8における搬送ベルト82上に形成されたベルト走行面である搬送面82aは、第1搬送路Aの外郭方向に外れた位置に配置されていることを特徴としている。
ここで、第1および第2搬送手段6,7の各用紙搬送方向を厳密に表現すると、次のようである。すなわち、図4において、第1搬送手段6の用紙搬送方向は、フィードローラ61の回転中心と、リバースローラ62の回転中心と、フィードローラ61およびリバースローラ62の挟持部(以下、「ニップ部」ともいう)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略水平方向に設定されている。
同様に、第2搬送手段7の用紙搬送方向は、グリップローラ81の回転中心と、プーリ83の回転中心と、グリップローラ81および搬送ベルト82の挟持部(以下、「ニップ部」ともいう)の中心との3点を結ぶ線分におけるニップ部の中心に対して、直交する略鉛直上方向に設定されている。
ベルト搬送手段8は、第1搬送手段6により搬送されてきた用紙Sの先端が、プーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分を除く該搬送ベルト82の搬送面82aに当接(接触)するように配置することが肝要である。このように、図4において、プーリ84の軸中心(プーリ軸84aの中心)が、リバースローラ62の下端位置よりも上方であって搬送ガイド部材71におけるガイド面71aの下流端の高さよりも下方に位置するようにしてベルト搬送手段8を配置することにより、用紙Sの先端が搬送ベルト82の腹の部分(いわば「有効搬送面」とも呼ぶべき部分である)に衝突することによって、搬送ベルト82の安定した適度な弾性変位・変形状態が得られ、用紙Sの先端の反発を招くことなく、用紙Sの先端が搬送ベルト82の搬送面82a(以下、「ベルト搬送面82a」ともいう)に確実に当接した状態が保持されて、後述の作用効果を得ることができる。
これに対し、用紙Sの先端が、搬送ベルト82のプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分に当接(接触)してもよいように配置すると、搬送ベルト82がプーリ83およびプーリ84に保持されている該搬送ベルト82部分は、一般的に搬送ベルト82の腹の部分よりも硬く弾性変位・変形状態も小さくなることから、用紙Sの先端が上記部分に当接した際には反発したり安定した適度な弾性変位・変形状態が得られなくなったりする点から好ましくない。これは、後述する先願発明を適用した各例等や、本願発明を適用した実施形態や変形例、実施例等でも同様である(以下、単に「以下、同様」ともいう)。
用紙Sの先端が、ベルト搬送面82aに対して略垂直ないし直角の突入角度θをもって進入するように配置した場合には、用紙Sの先端部のベルト搬送面82aへの当接状態が不安定になる、例えば搬送ベルト82の走行方向と反対の方向に折れ曲がったり、反発を招いたりする点から、好ましくない(以下、同様)。
また、給紙トレイ51の底部には、所定形状の凹部が形成され、この凹部に、上昇アーム52が格納されている。上昇アーム52は、その基端部が前記凹部内に所定の角度範囲で回動自在、すなわち揺動可能に支持された水平軸52Aに固着されるとともに、この水平軸52Aには、図示しない回転駆動源から任意の回転方向の回転駆動力が伝達されて回動されることにより、上昇アーム52が水平軸52Aを中心として所定に傾斜した位置を占めるように揺動駆動される。これにより、上昇アーム52の自由端部が底板50を押し上げて、底板50上に載置された用紙Sの最上面の片側周縁を、所定の高さ位置に保つようになっている。
給紙トレイ51は、上述したように、給紙装置3の本体に対して着脱・挿脱自在に構成されている。すなわち、給紙トレイ51は、図1に示すように給紙装置3の本体内に挿入・装着されることで給紙可能となる装着位置と、給紙装置3の本体から図1において紙面の手前側に引き出され・離脱されることで、用紙Sの補充や用紙Sのサイズ交換等が可能となる離脱位置とを選択的に占めることが可能に構成されている。
また、少なくとも第1搬送手段6、第2搬送手段7、第1搬送手段6と第2搬送手段7との間に配置される用紙搬送経路(搬送路)は、給紙トレイ51を引き出したときに本体に残される。よって、本例では胴内排紙型の画像形成装置であるが、移動案内手段を設けることにより、上記搬送路を従来と同様の曲率またはそれ以下の曲率で搬送できるので、装置の幅方向を大きくすることなく、胴内排紙型の利点を減殺することを防ぐことができる。
ピックアップローラ60は、図3に詳しく示すように、図示しない芯金と一体的に形成された軸60aの周りに一体的に固着されていて、軸60aとともに回転自在になされた周知のもの、あるいは軸60aと前記芯金との間にワンウェイクラッチ(図示せず)を設けて、非駆動時には軸60aに対してフリーに回転するように支持されているものである。ピックアップローラ60の外周表面を含む外周部には、用紙Sと接触したときに容易にピックできるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、ピックアップローラ60の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
フィードローラ61は、図示しない芯金と一体的に形成された軸61aの周りに一体的に固着されていて、軸61aとともに回転自在になされているか、あるいはピックアップローラ60と同様の支持方法を取られる場合もある。フィードローラ61の外周表面を含む外周部には、ピックアップローラ60と同様に用紙Sと接触したときにこれを容易に用紙搬送方向に送り出すことができるように用紙Sに対して摩擦係数の高いゴム等の軟質の高摩擦材料が用いられている。また、フィードローラ61の外周表面部は、適宜、摩擦抵抗を増大するために略鋸刃状の突起が全周に形成される場合もある。
リバースローラ62は、図示しない芯金と一体的に形成されていて、前記トルクリミッタを介して、リバースローラ駆動軸62aとともにハウジング80に回動自在に支持されている。
従って、リバースローラ62から該リバースローラ62に接した用紙Sに対して供給される搬送力は、用紙Sを元の積載位置に戻せる程度には十分な逆方向の搬送力を確保しながら、用紙Sを順方向に進めるためのフィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力よりも、所定に小さく設定され、フィードローラ61による順方向の用紙搬送を妨げないようにしている。このため、謂わば、フィードローラ61から用紙Sに供給される搬送力は、リバースローラ62からの逆搬送力によって、減殺されている。
グリップローラ81の近傍には、このローラ81の外周面に搬送ベルト82を介して接するようにハウジング80に回転自在に軸支され、かつ、グリップローラ81の水平方向に対向して前記したプーリ83が配置されている。
プーリ83は、プーリ軸83aと一体的に形成されていて、プーリ軸83aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83の左斜め下方には、ハウジング80に回転自在に軸支された前記したプーリ84が配置されている。プーリ84は、プーリ軸84aと一体的に形成されていて、プーリ軸84aとともにハウジング80に回転自在に支持されている。プーリ83,84は、搬送ベルト82を走行・回転自在に支持するベルト保持回転部材としての機能を有する。プーリ軸83a,84aは、それぞれ1本の連続した軸であり、例えば鉄等の金属でできている。
このような開閉ガイド79を有する場合、プーリ83およびプーリ84は、各プーリ軸83a,84aとともに開閉ガイド79側に回転自在に支持される。
搬送ベルト82は、弾性部材である例えばゴム部材で形成されていて、その表面には、該ベルト自体の材質によって、または適宜の表面処理が施されて、使用される用紙S(シート)に対して所定の摩擦係数が設定されている。すなわち、搬送ベルト82は、用紙Sに対面して該用紙面に接する、その搬送面としてのベルト表面が、用紙面とベルト表面との間のすべり接触を回避して、ベルト表面から用紙面に搬送推進力を確実に伝達できる摩擦係数が設定されている。
なお、図11および図12を参照して説明する後述の実施形態ほどの効果をそれ程望まなくても良いのであれば、例えば駆動機構22からグリップローラ81を駆動する駆動系を除去してグリップローラ81を従動側とし、かつ、搬送ベルト82側を図示しない駆動機構で駆動するようにしてもよい。
底板50上に積載された用紙Sは、図2に示すように、上昇アーム52の揺動・上昇動作によりその最上面が所定の高さになるよう持ち上げられ、先ず、ピックアップローラ60の回転によって最上面の用紙Sが引き出され、フィードローラ61とリバースローラ62とからなる給紙分離機構に搬送される。そして、前記給紙分離機構において、フィードローラ61とリバースローラ62とによる協働作用により最上面の1枚のみが分離され、この分離された1枚の用紙Sが用紙搬送経路の下流側へとさらに搬送されて、図2〜図3に示すように用紙Sの先端が搬送ベルト82のベルト搬送面に接触しつつ、搬送ベルト82の矢印方向の走行によって案内移動され、グリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に到ると、グリップローラ81と搬送ベルト82とによって用紙Sが挟持搬送されつつさらに鉛直上方に搬送され、最終的に用紙Sは垂直姿勢にして送り出される。
他方、搬送ベルト81の搬送面82aはそのまま第2搬送手段7のニップ部に連続して延びているので、ベルト搬送面82aに接した用紙Sの先端部は、確実かつスムーズに安定して挟持部(ニップ部)に到達することになる。換言すれば、まず高剛性の用紙Sでもその先端部が必ずベルト搬送面82aに接する程度に緩やかに湾曲させながら用紙Sを第1搬送手段6によって搬送し、その用紙Sの先端部がベルト搬送面82aに接して該ベルト搬送面82aによる能動的な搬送ガイド作用によって、該ベルト搬送面82aから用紙Sにその用紙搬送方向に進めるいわば第2の搬送推進力を得てから、該用紙Sの先端を第2搬送手段7の挟持部に到達させるように、より深く用紙Sを湾曲させるようにしている。
そして、本例では、移動案内手段としてのベルト搬送手段8は、搬送ベルト82により、第2搬送手段7の挟持部(ニップ部)に向かう方向に用紙Sの搬送方向を変えて移動・案内する機能も有する。
搬送ベルト82の材質:エチレン・プロピレンゴム(EPDM)
搬送ベルト82の硬度:JIS K6253 A型 40度
搬送ベルト82の用紙に対する摩擦係数:2.6
搬送ベルト82の肉厚:1.5mm
プーリ83の直径:13mm
プーリ84の直径:7mm
プーリ83,84の間隔:13mm(プーリ軸83a,84aの軸間距離)
搬送ベルト82の伸張率:7%
各ローラ60,61,62,81の直径:全て20mm
用紙搬送装置5の第1搬送手段6と第2搬送手段7との間の湾曲した用紙搬送経路(第1搬送路A)中心での曲率半径は、従来方式およびベルト方式ともに約20mm一定にして実施した。
ここで、「メートル坪量」とは、紙、板紙(用紙)の重量を表示するとき、1平方メートル当たりの用紙1枚の重さをグラムで表したものに相当する。一般的に、坪量の少ない用紙は「軽い紙」あるいは「薄い紙」であり、坪量の多い用紙は「重い紙」あるいは「厚い紙」であるといえる。
表1の試験結果において、○印で示した「通紙良好」とは、給紙センサ88がオンして用紙(シート)の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達したこと、すなわち搬送良好であることを、×印で示した「通紙不可」とは、給紙センサ88がオンして用紙の先端が検出されてから所定時間内に縦搬送センサ89に到達しなかったこと、すなわち搬送不良であることを、それぞれ表している。
通紙・搬送状況の対比観察により、従来方式ではメートル坪量が256g/m2以上になると、用紙の腰が強くなって、前記湾曲した用紙搬送経路に沿って湾曲するのが難しくなり、図1〜図4を借りて説明すると、その用紙の先端がグリップローラ81に対向接触するローラ状のプーリ83に付き当たってしまうことが分かった。
また、紙種として、メートル坪量が256g/m2以上の用紙において、その表面部をコート処理したものと、コート未処理のものとを用いて、通紙・搬送状況の対比観察も行ったが、表1の試験結果以外の特筆する有意差は認められなかった。
それ故に、比較的剛性の高い用紙Sだけを用いて搬送する用紙搬送装置の場合、その必須の構成となるのは、上記した第1搬送手段6と、第2搬送手段7と、第1および第2搬送手段6,7の間に形成される第1搬送路A(この場合はガイド部材が不要)の外郭方向に配置され、用紙Sの先端と接触した状態を保持しつつ第2搬送手段7に向けて用紙Sを移動・案内するベルト搬送手段8(移動案内手段)とである。
上述のことから、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材は、比較的剛性の低い、例えば普通紙やPPC等の用紙Sを搬送する場合、その剛性の低い用紙Sの直進性の弱さ(厚紙等の比較的剛性の高い用紙Sと比べた場合の直進性である)を補い、搬送ベルト82の搬送面82aに導き・案内するために必要であると言える。別言すれば、用紙Sの剛性が低くなるほどその直進性の低下を補って、用紙Sの先端を搬送ベルト82の搬送面82aの腹の部分に確実に当接させるために、第1搬送路Aを形成する上記各種ガイド部材のガイド面の形状を設定する必要性があると言える。
換言すれば、その剛性が高くなる用紙S(メートル坪量が大きくなる用紙S)を用いる場合ほど、上述した比較的曲率半径の小さい曲率部の用紙搬送経路を構成する際に使用する種々のガイド部材の形状・配置等の設計に、自由度を持たせることが可能となる。
なお、搬送ベルト82の材質は、上記比較試験に用いたものに限らず、例えばクロロプレンゴムや、ウレタンゴム、あるいはシリコンゴムでもよい。また、搬送ベルト82の各ゴム硬度は、JIS K6253 A型 40〜80度でもよい。
従って、たとえ用紙Sの剛性が高くても、この剛性に打ち勝って、用紙Sを適宜、その厚み方向に変形つまり湾曲させながら、用紙Sを下流の第2搬送手段の挟持部に向けて確実かつ安定して搬送できる。このように用紙Sが高剛性であることに起因した主要な搬送不良の要因に対処できるので、用紙Sの先端が第2搬送手段の挟持部に到達した以降の用紙搬送も確実かつ安定して持続できる。この結果、用紙搬送装置として、多種多様な紙種に対応することが可能となり、その搬送対応能力を拡充でき、高い用紙搬送性能が得られる。
図6に、先願発明を適用した第1の例の変形例を示す。
図6(a)に示すように、上流側に配置された第1搬送手段6の対向接触したローラ対の一方をベルト搬送手段8としてもよく、また図6(b)に示すように、第1搬送手段6および第2搬送手段7での対向接触したそれぞれのローラ対のうち、片側の双方をベルト搬送手段8,8’としてもよく、さらに図6(c)に示すように、上流側に配置された第1搬送手段6のローラ対の一方か、下流側に配置された第2搬送手段7のローラ対の一方か、の何れにも代替した移動案内手段(ムービングガイド)として、これらの2つのローラ対の間に、別体の独立したベルト搬送手段8を設けてもよい。
従って、上記変形例の何れによっても、少なくとも、上記した第1の例と同等の作用効果が得られる。
図7〜図9を参照して、先願発明を適用した第2の例を説明する。なお、図1〜図4に示した用紙搬送装置5と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、その説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、本例で説明しない構成、つまり用紙搬送装置や他の構成およびその動作などは、図1〜図4に示した第1の例および実施例1の用紙搬送装置5と同様である。
搬送ガイド部材71は、図1〜図4に示した第1の例のそれと比較して、図において右側面に縦搬送ガイド面71cが形成されている点のみ相違する。搬送ガイド部材72は、図1〜図4に示した第1の例のそれと比較して、上述した縦搬送路より下方に延びた第2搬送路Bの外郭方向に配置され、第2搬送路Bの上流側より搬送されてきた用紙Sをベルト搬送面82aに案内する縦搬送ガイド面72aが形成されている点のみが相違する。
上述したとおり、第2搬送路Bは、搬送ガイド部材71の縦搬送ガイド面71cと、このガイド面71cに対向し所定の開口間隔をもって配置された搬送ガイド部材72の縦搬送ガイド面72aとによって形成されている。
そこで、図8に示すように、給紙分離機構による用紙Sの1枚ずつの分離後、1枚の用紙Sは、搬送抵抗が少なくて済むよう緩やかな屈曲で搬送され、その先端が搬送ベルト82に当接する。
搬送ベルト82は、図8中の矢印a方向で示される略鉛直上(略真上)方向に向けて進むように走行しているため、搬送ベルト82に当接した用紙Sの先端は、図9に示すように、グリップローラ81と搬送ベルト82との挟持部(ニップ部)へと搬送され、グリップローラ81と搬送ベルト82との対により略鉛直上方向の下流側へと挟持搬送される。この際、上記したように用紙Sに対しては、搬送ベルト82からその搬送方向に進める搬送推進力が伝達され作用するとともに、搬送ベルト82によりグリップローラ81と搬送ベルト82とのニップ部に向かって方向が変えられるので、高剛性の用紙Sでも搬送不良を生じることなく、安定して搬送できる。
図10を参照して、先願発明を適用した第3の例を説明する。なお、第2の例と同一の構成要素・部材には、同一の符号を付して、説明を省略または簡略化することにする。特に記載しないが、第3の例で説明しない構成、つまり用紙搬送装置やその他の構成およびその動作などは、図7〜図9に示した第2の例の用紙搬送装置5と同様である。
すなわち、その搬送過程においては、少なくとも2つの支持点によって支持され強制的に用紙Sが湾曲され、その用紙Sの後端Se側が、一方の支持点としての第1搬送手段6の挟持部やガイド部材71などから外れると、先端側だけで支持され、その湾曲した用紙Sの弾性的な復帰力によって、用紙Sの後端Seがベルト搬送面82aに瞬時に衝突する。その際の衝撃は、用紙Sの剛性強度が高いほど大きくなる。このため、上記ハネ現象によって用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に衝突して生じる突発音は、ユーザに不快感を生起させるだけでなく、故障が生じたとの誤認を招くおそれがある。すなわち、通常の用紙Sであるか高剛性の用紙Sであるかに拘わりなく用紙搬送が正常に行われていても、上記の突発音が生じることから、ユーザに、装置が不調であるかのような余計な疑念を与えるおそれがある。
特に、厚紙などのように高剛性の用紙Sを搬送した場合に、その用紙搬送方向における用紙Sの後端Seが搬送ベルト82に強く衝突するように接しても、該衝突による衝撃を搬送ベルト82の弾性的な変形によって吸収し緩和でき、その発生する衝撃音を十分に抑制できる。
従って、上記したように用紙搬送時の突発的な発生音を抑制できるので、ユーザの不快感を解消し、また故障が生じたとの誤認も回避した静粛性が得られ、装置の使用感を向上させることができる。
この構成の場合には、張力付与の機能に加えて、さらに、ベルト外周面をクリーニングする機能を兼用させた構成としてもよい。このようなベルトに対する張力付与機能とベルトの搬送面に対するクリーニング機能とを兼用させたテンション・ローラの構成によれば、そのベルトの搬送面を清浄に保つことができるので、ひいては画像品質の向上に寄与することが期待できる。すなわち、ベルト搬送面を清浄に保って、ベルトの搬送面に接する用紙の面を、同様に清浄に保つことができる。また、上記の所定位置を確保したうえで、テンション・ローラと、クリーニング・ローラとを別々に設けてもよく、さらに張力付与機能を主要な機能としないクリーニング機能を主体にしたクリーニング・ローラだけを設けてもよい。
図11〜および図27を参照して、第1の実施形態の用紙搬送装置5Aを説明する。図11および図12は、第1の実施形態の用紙搬送装置5Aにおける第1搬送手段6および第2搬送手段7の給送駆動手段(給紙駆動系)としての駆動機構22を簡略的に示している。図11および図12は、用紙搬送装置5Aにおける第2搬送手段7のベルト搬送手段8A周りを示している。
用紙搬送装置5Aは、図1〜図4や図7〜図10に示した各用紙搬送装置5と比較して、挟持搬送手段である第2搬送手段7の駆動・従動の関係を明定した点、およびベルト搬送手段8に代えて、ベルト搬送手段8Aを用い、その搬送ベルト82等が用紙幅方向Yの用紙Sの一部と接触するように用紙幅方向Yに断続的に構成されている点、本発明に特有のベルト寄りおよびベルト外れ防止構成が採用されている点、本発明の他に位置決め調整手段に係る少なくとも1つの発明の実施形態が包含されている点が主に相違する。
第1の実施形態の用紙搬送装置5Aは、前記相違点以外は、図7〜図10に示した用紙搬送装置5および図1に示した複写機1と同様である。
なお、図11では、用紙搬送装置5Aの駆動機構22を明確に示すため、グリップローラ81の配置間隔等を回転駆動軸81a方向に故意にずらせて不揃いに図示しているが、実際は搬送ベルト82、プーリ83に対向して等間隔に配置されていることは無論である。
上述したとおり、本実施形態においては、コンパクトで省スペースである用紙搬送装置5Aとして構成、すなわち後述する実施例1等に例示するように第1搬送路Aが曲率半径の比較的小さな曲率部で構成されている関係上、給紙モータ23は、単一であり、第1搬送手段6および第2搬送手段7の駆動手段を兼用していて、装置のコンパクト化に寄与している。
なお、リバースローラ62の駆動は、例えばフィードローラ61に対する圧解除等を行うソレノイド等を備えていて別系統である。図11において、62bは、図1〜図4に示した例において、図示しないトルクリミッタと説明したものを表している。
実際の駆動機構22では、給紙モータ23ないしフィードローラ61間にはより多くのギヤおよびタイミングベルト等の駆動力伝達部材が適宜配設されているが、ここではグリップローラ81が回転搬送駆動部材であることを明示するためその一例を両図に簡略的に示した。
なお、駆動機構22は、図1〜図4や図7〜図10に示した用紙搬送装置5等にも適用可能なことは無論である。また、上述した実施例1の複写機では駆動機構22と実質的に同様のものが使用されていることを付記しておく。
上述したほどの効果をそれ程望まなくても良いのであれば、例えば駆動機構22からグリップローラ81の駆動系を除去してグリップローラ81側を従動側とし、かつ、搬送ベルト82側を図示しない駆動機構で駆動するようにしてもよい。
この場合、搬送ベルト82の線速度は、搬送ベルト82の内側に設けたプーリ83の外径および回転数以外に、構成部品バラツキによる搬送ベルト82の厚みのばらつき、搬送ベルト82の磨耗による厚みの影響、あるいは搬送ベルト82とプーリ83との間のスリップの影響を受ける。このため、搬送ベルト82側を駆動するよりグリップローラ81側を駆動した方が、搬送ベルト82の線速度のばらつきを小さくできる。
図14に示すように、ベルト搬送手段8Aは、第1のベルト保持回転部材に相当するプーリ83と、第2のベルト保持回転手段に相当するプーリ84と、第1の支持部材に相当するプーリ軸83aと、搬送ベルト82と、第2の支持部材に相当するプーリ軸84aと、一体もしくは一体的に形成されたケース(収納筐体)に相当するホルダ1000とから主に構成されている。
各プーリ83,84は、例えば潤滑性能および耐摩耗性・耐久性が良好なポリアセタール樹脂等の樹脂で形成されていて、軽量化が図られている。各プーリ83は、プーリ軸83aを、各プーリ84はプーリ軸84aをそれぞれ挿通することが可能な程度の嵌合・寸法関係で製作され、各プーリ軸83a,84aにそれぞれ回転自在に組み付け・支持される。
プーリ83とプーリ84とに搬送ベルト82を掛け回したものを、用紙幅方向Yに断続的に複数配置し、図15で説明するホルダ1000にセットして、プーリ軸83a,84aを貫通させることでそれぞれの搬送ベルト82を一体化している。
図16および図17に示すように、プーリ83には、プーリ軸83aが貫通する貫通孔114の両端周囲がプーリ83の外周面111よりもプーリ軸83aの長手方向(用紙幅方向Y)に突出し、かつ、外周面111より半径方向に突出した第1の凸部としてのフランジ112が一体的に形成されている。
同様に、プーリ84にも、プーリ軸84aが貫通する貫通孔124の両端周囲がプーリ84の外周面121よりもプーリ軸84aの長手方向に突出し、かつ、外周面121より半径方向に突出した第1の凸部としてのフランジ122が一体的に形成されている。
なお、図17に示す111a,121aは、各プーリ83,84の外周面111,121より半径方向に少し突出したベルト寄り止め用の帯輪状の突起部を示している。
同図において、ホルダ1000には、ホルダ1000における図16に示したベルトユニット110とベルトユニット110との間に設けられ、プーリ軸83a,84aにおける長手方向(用紙幅方向Y)の移動を規制する規制部1007および1008と、プーリ軸83a,84aの軸を補助的に受けるとともにホルダ1000の反りを防ぐための補助軸受部1002,1004と、プーリ83およびプーリ84の一端と対向する規制部1007および1008の対向面に設けられ、図24において図示しない搬送ベルトの用紙幅方向Yへの移動を規制する規制部材に相当するベルトガイド1005と、補助軸受部1002および1004を離隔しホルダ1000の反りを防ぐための離隔部1006とが一体的に形成されている。
ベルトガイド1005は、規制部1007および1008の対向面である内壁面1007a、1008aから内側に突出する態様で、かつ、内側に配置されるプーリ83,84の外周に沿う形状をもってホルダ1000と一体的に形成されている。
ホルダ1000も、例えば潤滑性能および耐摩耗性・耐久性が良好なポリアセタール樹脂等の樹脂で上記各部および上記各部材が一体的に形成されていて、軽量化が図られている。なお、本実施形態例のホルダ1000では、相手部品との関係で摺動する部分が少ないためABS樹脂等で一体的に形成してもよい。
図18では、プーリ83,84とベルトガイド1005との位置関係が分かるように、搬送ベルト82を外した状態の図にしたが、図18に示した搬送ベルト82を巻き掛けた状態のものを図19に示す。同図に示すように、プーリ軸84aに掛け回された搬送ベルト82の外周は、断面でみたときにベルトガイド1005と重なるように位置している。この位置で重なるようにしたのは以下の理由からである。
すなわち、「発明が解決しようとする課題」の欄に記載したように、装置に不慣れなユーザによるジャム処理の際等におけるジャム紙を引っ張る外力が、たとえプーリ84側の搬送ベルト82に作用しても容易にベルト外れが発生しないようにするためである。これに加えて、搬送ベルト82の回転方向は、図中時計回り方向である。ここで、矢印2000側では駆動側であるグリップローラ81の回転によって、搬送ベルト82を介してプーリ83が連れ回るので、搬送ベルト82がプーリ83,84間で引っ張られる。しかしながら、矢印2001側では、プーリ84が従動であるため、搬送ベルト82が引っ張られず、若干の弛みが発生する。この状態で何らかの外力が搬送ベルト82を外れさせる方向に作用すると、矢印2001側を回転する搬送ベルト82の内周面とプーリ83,84の外周面との接触状態が解除されてしまい、その結果、図16に示したフランジ122を越えて外れてしまう虞がある。そこで、図19に示す位置でベルトガイド1005と搬送ベルト82とが重なるようにすることで、ベルトガイド1005によってベルトの寄りに寄与することができる。矢印2001側での搬送ベルト82の弛みは、プーリ84の近傍で収束してくるので、ベルトガイド1005をプーリ84近傍に設けると効果的である。
なお、上記説明ではベルトガイド1005を設けることで、ベルトの寄りを防止させているが、この形態に限られることはない。例えば、規制部1007の内壁面に、搬送ベルト82の側端面に対して直交する方向に回転するローラ状の回転部材を当接するように設けてもよい。
なお、上記課題の欄に上述した理由から、プーリ83側の寄り止め構成であるフランジ112を除去することも可能である。その場合、その除去した分、プーリ84側の図16および図21に示したフランジ122の高さを大きくすることができ、特に第2搬送路Bから搬送されてくる用紙の先端部と接触しても用紙に傷を付けたりすることもない。また、第1搬送路Aから搬送されてくる用紙の先端部はベルト搬送面82aの腹の部位に突き当たるように搬送ベルト82が配置されることから問題は発生しない。
図22、図23および図25に示す軸受スライダ130は、例えば潤滑性能および耐摩耗性・耐久性が良好なポリアセタール樹脂等の樹脂で一体的に形成されていて、軽量化が図られている。軸受スライダ130には、上下に形成され後述する第1の位置決め調整手段1201を構成する溝130aと、プーリ軸83aの一端部を嵌合する嵌合孔130bと、バネ140の一端部を装着・係止するバネ係止部130cとが一体的に形成されている。
(1)先ず、図16のようなベルトユニット110を構成する。
(2)次いで、そのベルトユニット110を図24に示すホルダ1000に挿入する。
(3)各ベルトユニット110におけるプーリ83の挿通孔114にプーリ軸83aを、プーリ84の挿通孔124にプーリ軸84aをそれぞれ貫通させる。
(4)次に、図22において右側に示すベルト搬送手段8Aにおけるプーリ軸83a一端側の先端部を、スライドガイド部72dよりも図において右奥側から軸受スライダ130の嵌合孔130bに挿入して嵌合させ、次いで、スライドガイド部72dが軸受スライダ130の溝130aに嵌入されるように、用紙幅方向Yおよび上下方向Zと直交する加圧方向Xに軸受スライダ130をスライドさせる。なお、プーリ軸83a先端部と軸受スライダ130の嵌合孔130bとは、それらを嵌合させた際に、軸受スライダ130が簡単に抜け落ちない程度の力で圧入して嵌合されるような寸法関係に設定されている。
(5)次に、プーリ軸84a他端側の先端部に形成された切り殺ぎ部84cを、搬送ガイド部材72の図22において左側壁に形成されたスリット72fへ挿入する。
(6)最後に、軸受スライダ130のバネ係止部130cと搬送ガイド部材72側のバネ係止部72eとの間に弾性部材であるバネ140を取り付ける。
本実施形態では、両図に示すように、バネ140(圧縮バネ)の付勢力によって、グリップローラ81に対して搬送ベルト82を介してプーリ83が圧接することにより形成されるニップに作用する加圧方向Xを、常に一定に保つための位置決め調整手段を有していることが特徴となっている。
その位置決め調整手段は、プーリ軸83aとプーリ軸84aとの位置をそれぞれ異なる方向へ位置決め調整可能とする特有の構成を備えている。具体的には、位置決め調整手段は、プーリ軸83aの位置を位置決め調整する第1の位置決め調整手段1201と、プーリ軸84aの位置を位置決め調整する第2の位置決め調整手段1200とを有している。
上記したとおり、第1の位置決め調整手段1201と第2の位置決め調整手段1200とは、プーリ軸83aとプーリ軸84aとの位置をその軸間距離を所定に保持したまま、それぞれ異なる方向への一例として、互いに直交する方向に移動可能とする、比較的簡単な構成の直線運動変換機構をなしている。
別の観点からは、図22および図23において、ベルト搬送手段8Aのベルト搬送面82aが第2搬送路Bに沿って配置され、第2搬送路Bを形成する縦搬送ガイド面27aと平行に配置されていることから、スリット72fが縦搬送ガイド面27aと平行に形成されているとみなせる。従って、第2の位置決め調整手段1200は、図27(a)〜図27(c)に示すように、縦搬送ガイド面27aに平行な方向の位置である第2搬送路Bから搬送されてくる用紙搬送方向Saもしくは上下方向Zのプーリ軸84aを位置決め調整可能とするものと表現することができる。
さらに別の観点からは、図8、図22、図23および図27(a)〜図27(c)において、第1の位置決め調整手段2001は、ベルト搬送面82aへの用紙の先端部の突入角度θを鋭角で維持しつつ位置決め調整が可能であると表現することもできる。
さらに、プーリ軸84aが第2の位置決め調整手段1200の最上位に移動したとしても、図8に示したように第1搬送路Aを形成すべく外郭側に配置された搬送ガイド部材71の下流端高さよりも上方に位置しないように構成されている。
図27(a)は、第2搬送手段7におけるグリップローラ81とベルト搬送手段8Aとの通常状態を示しており、グリップローラ81の回転駆動軸中心をa1、ベルト搬送手段8Aの搬送ベルト82とグリップローラ81とのニップ位置をa2、プーリ軸84aの中心をa3とする。ベルト搬送手段8Aとグリップローラ81とのニップ位置の下流側の矢印Saは、ニップ位置通過後の用紙(シート)の用紙搬送方向を示している。図27(b)〜図27(c)は本発明の位置決め調整手段による作用を、図27(d)は比較例の位置決め調整方式の作用をそれぞれ示している。
以下、図27(a)を基準として図27(b)〜図27(d)について説明を加えるが、図27(b)〜図27(d)に示すグリップローラ81の状態は、位置決め調整手段の作用を理解しやすくするため多分に誇張して示していることを付記しておく。通常、駆動側であるEPDMゴム製のグリップローラ81の硬度は、搬送ベルト81のそれよりも高く設定される。
ここで、図27(a)〜図27(c)において搬送ベルト82の傾きが図27(a)と異なっているが、用紙の先端部のベルト搬送面82aへの突入角度が鋭角であることが好ましい。
また、グリップローラ81や搬送ベルト82等の構成部品の経年変化によっても、安定してシートを移動案内・搬送することもできる。
すなわち、上記の実施形態や変形例等では、その互いに異なる用紙(シート)搬送方向として、略水平方向からこれに対する垂直方向の上向き(略鉛直上方向)に変更する例を説明したが、これに限られることなく、略水平方向から垂直方向の下向き(略鉛直下方向)に変更したり、垂直方向の下向きか、上向きの何れかから略水平方向に変更したり(例えば、図28(a)参照)、あるいは両方が斜め方向等であったりしてもよい。
また、ローラ部材やコロ部材を配置していない前記のいくつかの間隔に、それぞれ上記した各実施形態における外郭方向および内郭方向のいくつかのガイド部材が形成したガイド面を位置させた構成としてよい。これらのガイド面としては、搬送方向の搬送中心線に対して適宜の規則的な対称に配置されていれば、用紙(シート)搬送方向に帯状のガイド面を形成したり、略線状のガイド面を形成したり、適宜、これらを混在させてもよい。
カラー複写機では、転写体で用紙(シート)を搬送しながら順次転写して重ね合わせる直接転写方式のタンデム型カラー画像形成装置や、中間転写体としての無端状の中間転写ベルトに転写した後、用紙に一括転写するタンデム型の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。無論、無端ベルト状の感光体が単一の画像形成装置においても同様に適用し実施することができる。
本発明は、孔版印刷機等を含む印刷装置において、シート収容手段(給紙トレイ)やシート積載手段(給紙台)からシート(用紙)を印刷部本体に搬送して供給するシート搬送装置にも適用してもよい。
さらには、画像形成装置として、複写機に限られることなく、ファクシミリ、プリンタ、インクジェット記録装置、原稿から画像を読み取るスキャナを有し画像読取機能を主体にした画像読取装置等またはそれらのうちの少なくとも二つを組み合わせた複合機等に適用してもよい。何れにしても、多種多様な紙種としてのシート種類を搬送対象にして、このシートの搬送経路上で省スペース化を図りながら、そのシート搬送方向を変更する必要がある機器や装置において、最適なシート搬送装置とすることができる。
すなわち、本発明は、上記課題を解決するための手段の欄に記載した請求項1ないし8の何れか一つのシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置であってもよいし、また請求項1ないし8何れか一つに記載のシート搬送装置および/または上記画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置であってもよい。さらに、本発明は、前記画像形成装置は、複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機およびインクジェット記録装置の何れか一つ、またはそれらの少なくとも二つを組み合わせた複合機であってもよい。
2 画像形成装置本体
3 給紙装置
4 原稿読取装置
5,5A 用紙搬送装置(シート搬送装置)
6 第1搬送手段(第1の搬送手段)
7 第2搬送手段(第2の搬送手段)
8,8A ベルト搬送手段(移動案内手段)
9 排紙トレイ
10 感光体ユニット
10A 感光体
11 定着装置
12 現像装置
13 転写装置
21 レジストローラ対
50 底板(シート積載手段)
51 給紙トレイ(シート収容手段)
60 ピックアップローラ
61 フィードローラ(第1の搬送手段の対向対の一方)
62 リバースローラ(第1の搬送手段の対向対の他方)
67 手差しトレイ
70 搬送ガイド部材(内郭側、ガイド部材)
71 搬送ガイド部材(外郭側、ガイド部材)
72 搬送ガイド部材(ガイド部材、縦方向搬送路の外郭側、)
72a 縦搬送ガイド面(ガイド面)
72b 搬送ガイドリブ
72c 開口部
72d スライドガイド部(第1の位置決め調整手段)
72f スリット(第2の位置決め調整手段)
73 搬送ガイド部材(給紙トレイから搬送経路への導入口形成用)
79 開閉ガイド(シート搬送装置本体)
80 ハウジング(シート搬送装置本体)
81 グリップローラ(回転部材)
81a グリップローラの回転駆動軸
82 搬送ベルト(第2の搬送手段の対向対の一方としてのベルト)
82a 搬送ベルトの搬送面
83 プーリ(第1のベルト保持回転部材)
83a プーリ軸(第1の支持部材)
84 プーリ(第2のベルト保持回転部材)
84a プーリ軸(第2の支持部材)
110 ベルトユニット
111,121 プーリ外周面
112,122 フランジ(第1の凸部)
123 外端フランジ(第2の凸部)
130 軸受スライダ(第1の位置決め調整手段)
140 バネ(弾性部材、付勢部材)
1000 ホルダ(ケース)
1005 ベルトガイド(規制部材)
1007、1008 規制部(保持部材、保持部、固定部材、固定部)
1200 第2の位置決め調整手段
1201 第1の位置決め調整手段
A 第1搬送路(第1のシート搬送経路)
B 第2搬送路(第2のシート搬送経路)
R1 搬送路
R2 手差給紙路
R3 反転搬送路
S 用紙(シート・シート状記録媒体、被画像形成媒体)
Sa ニップ部通過後の用紙搬送方向(挟持部通過後のシート搬送方向)
X 加圧方向
Y 用紙幅方向(シート幅方向)
Z 上下方向(鉛直方向、高さ方向)
θ 突入角度
Claims (10)
- シートを搬送する第1の搬送手段と、
第1の搬送手段のシート搬送方向の下流側に配置され、第1の搬送手段により搬送されてきたシートを前記第1の搬送手段のシート搬送方向と異なるシート搬送方向に挟持して搬送する挟持部を形成する第2の搬送手段と、
第1の搬送手段と第2の搬送手段との間に形成される第1のシート搬送経路と、
第1のシート搬送経路の外郭方向に配置され、前記挟持部に向けてシートを搬送するベルトを備えたベルト搬送手段とを有するシート搬送装置であって、
前記ベルト搬送手段は、前記ベルトと、該ベルトを走行可能に保持するための、前記挟持部に対向して配置された第1のベルト保持回転部材と、第1のベルト保持回転部材に対向して配置された第2のベルト保持回転部材とを具備し、
第1のベルト保持回転部材および第2のベルト保持回転部材におけるシート幅方向の一端に設けられ、第1のベルト保持回転部材と第2のベルト保持回転部材とを所定の間隔をもって保持する保持部材と、
第1のベルト保持回転部材および第2のベルト保持回転部材の一端と対向する前記保持部材の対向面に設けられ、前記ベルトのシート幅方向への移動を規制する規制部材と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。 - 前記規制部材は、第1のベルト保持回転部材から第2のベルト保持回転部材への前記ベルトの移動範囲に設けられていることを特徴とする請求項1記載のシート搬送装置。
- 第2のベルト保持回転部材における前記シート幅方向の一端部外周に、前記ベルトの厚みよりも高さの低い第1の凸部を有し、
第1の凸部の内側に前記ベルトが掛け回されていることを特徴とする請求項1または2記載のシート搬送装置。 - 前記規制部材における前記シート幅方向の長さは、前記保持部材の対向面からこれと対向する前記ベルトの一側端までの距離よりも短いことを特徴とする請求項3記載のシート搬送装置。
- 前記規制部材におけるシート幅方向の長さは、第1の凸部における前記シート幅方向の長さとほぼ等しいかそれより小さいことを特徴とする請求項3記載のシート搬送装置。
- 第2のベルト保持回転部材における回転軸中心の外周に、第2の凸部を形成し、この第2の凸部が前記保持部材の対向面と接触するとともに回転可能であることを特徴とする請求項4記載のシート搬送装置。
- 前記規制部材は、第2のベルト保持回転部材と接触しないことを特徴とする請求項3ないし5の何れか一つに記載のシート搬送装置。
- 前記ベルト搬送手段は、第1のベルト保持部材における前記シート幅方向に断続的に複数配置されるとともに、前記複数のベルト搬送手段を一体のケースに収容したことを特徴とする請求項1ないし7の何れか一つに記載のシート搬送装置。
- 請求項1ないし8の何れか一つに記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像読取装置。
- 請求項1ないし8の何れか一つに記載のシート搬送装置および/または請求項9記載の画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。
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