JP5273601B2 - Paper post-processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置の排紙側に装備され、排出された用紙の縦方向と横方向との整合を行なう用紙揃え機構を有する用紙後処理装置に関し、より詳細には、用紙束の整合を高精度で行なえるようにした用紙後処理装置に関する。 The present invention relates to a paper post-processing apparatus that is provided on a paper discharge side of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and that has a paper alignment mechanism that aligns the vertical and horizontal directions of discharged paper. The present invention relates to a sheet post-processing apparatus that can perform sheet bundle alignment with high accuracy.
従来、複写機やプリンタなどの画像形成装置から排紙される用紙を受け入れ、用紙束に整合して仕分けを行なったり、あるいは整合して綴じ処理（ステイプル処理）を行なう用紙後処理装置が知られている。たとえば、特許文献１には、排紙トレイに積載される用紙を揃える揃え手段として、排出手段から排出された用紙が排紙トレイに完全に積載された後、用紙の排出方向と平行な用紙の端面に一対の揃え部材を接離させて用紙端面の位置を揃えるシート状媒体処理装置が開示されている。また、通常の用紙後処理装置においては、ステイプル処理を行なう場合、ステイプルトレイにいったん用紙を積載しジョガーにより整合した後、ステイプラにより綴じ処理を行なう。このように、従来は揃え部材を一体のフェンスで行なっている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet post-processing apparatus that receives sheets discharged from an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and sorts them in alignment with a bundle of sheets or performs binding processing (staple processing) in alignment is known. ing. For example, in Patent Document 1, as an aligning means for aligning the sheets stacked on the paper discharge tray, after the paper discharged from the discharge means is completely stacked on the paper discharge tray, the paper is parallel to the paper discharge direction. A sheet-like medium processing apparatus is disclosed in which a pair of aligning members are brought into contact with and separated from the end surface to align the position of the sheet end surface. In a normal sheet post-processing apparatus, when stapling is performed, sheets are once loaded on a staple tray and aligned by a jogger, and then a binding process is performed by a stapler. Thus, conventionally, the aligning member is performed by an integral fence.
しかしながら上記に示されるような従来の用紙後処理装置にあっては、画像形成装置から搬入された用紙を整合する際、従来の一対の揃え部材の場合、揃え部材が一体化しているため、Ｚ折り用紙や各用紙内における幅のバラツキ（用紙幅の広い狭い）がある用紙を受け入れたときでも、用紙の側面を均一な力、均一な幅で押してしまう。そのため、用紙の一番広い幅の個所を基準に用紙の揃えを行なう形となり、用紙幅の狭い部分の揃え品質の制御が困難となる。また、揃え部材が一対の場合、揃え部材の部品の面にならって揃えられるため、揃え精度への影響が大きくなるという問題点があった。 However, in the conventional sheet post-processing apparatus as described above, when aligning sheets carried from the image forming apparatus, in the case of the conventional pair of alignment members, the alignment members are integrated. Even when a folded sheet or a sheet having a variation in width (a narrow width of the sheet) is received, the side surface of the sheet is pushed with a uniform force and a uniform width. For this reason, the sheet is aligned on the basis of the widest portion of the sheet, and it becomes difficult to control the alignment quality of the narrow sheet portion. Further, when the aligning member is a pair, the aligning members are aligned according to the surface of the parts, so that there is a problem that the influence on the aligning accuracy is increased.
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、処理対象の用紙に対して整合を行なう場合、用紙サイズの大小、折りなどの状態にかかわらず整合精度を向上させることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to improve the alignment accuracy when alignment is performed on a sheet to be processed regardless of the size of the sheet or the state of folding.
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１にかかる発明は、少なくとも、トレイ上に処理対象の用紙を受け入れ、用紙の幅方向の整合を行い、所定の用紙後処理を実行する用紙後処理装置であって、用紙の搬送方向の側端側にそれぞれ対で配置され、前記トレイ上の用紙の側端に当接して整合動作する第１および第２の整合手段と、前記第１および第２の整合手段による整合動作を制御する整合動作制御手段と、を備え、前記第１および第２の整合手段のうち、その一方が、前記用紙の後端近傍の整合する位置に配置され、前記第１および第２の整合手段のうちの用紙先端側の整合手段が予備揃えを行った後、用紙先端側近傍の整合手段が前記予備揃えよりもさらに幅方向に大きく整合動作し、本揃えを行うことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems and achieve the object, the invention according to claim 1 accepts at least a sheet to be processed on a tray, performs alignment in the width direction of the sheet, and executes predetermined sheet post-processing. A first and second aligning means which are arranged in pairs on the side end side in the sheet transport direction and operate in contact with the side end of the sheet on the tray; Alignment operation control means for controlling the alignment operation by the first and second alignment means, and one of the first and second alignment means is positioned at a position near the rear end of the sheet. After the alignment means on the paper front end side of the first and second alignment means performs preliminary alignment, the alignment means in the vicinity of the paper front end side performs alignment operation larger in the width direction than the preliminary alignment. , and performs the alignment
また、請求項２にかかる発明は、前記第１および第２の整合手段は、片側が２つに分割され、他方は分割せずに一体のフェンスでなることを特徴とする。 The invention according to claim 2, wherein the first and second matching means, on one side is divided into two, the other features a Rukoto such integrally fence without dividing.
また、請求項３にかかる発明は、前記第１および第２の整合手段は、用紙のサイズに対応して動作することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is characterized in that the first and second aligning means operate corresponding to the size of the paper.
本発明にかかる用紙後処理装置は、揃え部材が第１および第２の整合手段というように独立しており、用紙後処理装置に受け入れる用紙の揃え幅の揃えたい個所を揃えることにより、Ｚ折り用紙や各用紙内における幅のバラツキ（用紙幅の広い狭い）がある用紙を受け入れたときでも、揃えたい個所を揃えることが可能となる。その結果、用紙束の揃え品質を向上させることができるという効果を奏する。 In the sheet post-processing apparatus according to the present invention, the aligning members are independent of each other as the first and second aligning means, and the Z-folding is performed by aligning the position where the alignment width of the sheet received by the sheet post-processing apparatus is to be aligned. Even when a paper sheet or a paper sheet having a variation in width (a narrow paper width) is received, it is possible to align the desired portions. As a result, there is an effect that the alignment quality of the sheet bundle can be improved.
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる用紙後処理装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be explained below in detail with reference to the accompanying drawings.
（実施の形態）
本発明は以下のような従来における具体的な問題点を解決するものである。第１に、画像形成装置から搬入された用紙を整合する際、従来の一対の揃え部材の場合、揃え部材が一体化しているため、Ｚ折り用紙や各用紙内における幅のバラツキ（用紙幅の広い狭い）がある用紙を受け入れたときでも、用紙の側面を均一な力、均一な幅で押してしまう。そのため、用紙の一番広い幅の個所を基準に用紙の揃えを行なう形となり、用紙幅の狭い部分の揃え品質の制御が困難となる。また、揃え部材が一対の場合、揃え部材の部品の面にならって、揃えられるため、部品品質の揃え品質への影響が大きくなる。
(Embodiment)
The present invention solves the following specific problems in the prior art. First, when aligning sheets carried in from the image forming apparatus, in the case of a conventional pair of aligning members, the aligning members are integrated. Even when a paper with a wide and narrow shape is received, the side of the paper is pushed with a uniform force and a uniform width. For this reason, the sheet is aligned on the basis of the widest portion of the sheet, and it becomes difficult to control the alignment quality of the narrow sheet portion. In addition, when the aligning member is a pair, the aligning members are aligned according to the surface of the component of the aligning member, so that the effect on the aligning quality of the component quality is increased.
第２に、用紙を整合する従来の一対の揃え部材の場合、用紙端で揃えを行なっている。揃え品質を向上させるため、用紙の根元付近を押したい（整合させたい）場合でも、用紙全体を押して（整合させて）しまう。結果、用紙のズレが発生し揃え品質が低下する。第３に、従来の技術の場合、揃え部材は整合させたい位置より遠くの位置に設置されており、用紙後端が排出ローラを抜けるまで待機していなければならない。そして用紙の後端が排紙ローラを抜けた後に動作を開始する。用紙の排出時の用紙ジャム等を防止するためである。このような従来技術の構成であると、生産性の向上のため揃え部材を速いタイミングで動かしたい場合でも、用紙の排紙ローラを抜けるまでの待機時間は短縮することはできない。 Secondly, in the case of a conventional pair of aligning members that align sheets, alignment is performed at the end of the sheet. In order to improve the alignment quality, even when it is desired to press (align) near the base of the paper, the entire paper is pressed (aligned). As a result, paper misalignment occurs and the alignment quality decreases. Third, in the case of the conventional technique, the aligning member is installed at a position far from the position to be aligned, and must wait until the trailing edge of the sheet passes through the discharge roller. Then, the operation starts after the trailing edge of the sheet has passed through the sheet discharge roller. This is to prevent a paper jam or the like when the paper is discharged. With such a prior art configuration, even when it is desired to move the aligning member at a fast timing in order to improve productivity, the waiting time until the paper exits the paper discharge roller cannot be shortened.
第４に、従来技術の場合、一対の揃え部材のそれぞれの面に用紙端を突き当てて整合する方式を取っており、用紙束は一対の揃え部材の面に合わせて揃えられ、部品の面の精度により揃え品質が影響を受ける。このため高精度で用紙を整合する際、揃え部材の部品精度をあげる必要があるが、部品精度あげるとコストアップに繋がり、余裕度も減る。第５に、従来のように一対の揃え部材で揃えを行なう場合、一体化した揃え部材で一様な揃え動作を行なうため、数回の揃え動作では用紙を揃えきれない場合がある。さらに、従来技術の長い揃え部材の場合は、揃え部材の面で揃えを行なうため、その部材の面精度に影響され揃え品質は悪くなる。また、短い揃え部材の場合、整合位置（用紙を押す位置）、整合速度（揃え部材を押す速度）によって揃え動作時に用紙がスキュ―してしまう不具合が発生する。第６に、従来技術の場合、用紙サイズに関わらず揃え部材は同様のものを使用している。ただし画像形成装置から異なるサイズの用紙が搬入された場合、用紙のサイズにより用紙の重心が異なり、用紙を整合させやすい位置も異なるため、整合する用紙によっては用紙の重心より離れた位置を押して（揃えて）しまうため、整合時に用紙が傾く不具合が発生する。以下、これらの問題点を解決する具体例について説明する。 Fourth, in the case of the prior art, a method is adopted in which the end of the paper is brought into contact with each surface of the pair of aligning members, and the sheet bundle is aligned according to the surfaces of the pair of aligning members. Alignment quality is affected by accuracy. Therefore, when aligning sheets with high accuracy, it is necessary to increase the component accuracy of the aligning member. However, increasing the component accuracy leads to an increase in cost and a margin. Fifth, when aligning with a pair of aligning members as in the prior art, the uniform aligning operation is performed with the integrated aligning member, so the sheets may not be aligned with several aligning operations. Furthermore, in the case of a long aligning member of the prior art, alignment is performed on the surface of the aligning member, so that the alignment quality is affected by the surface accuracy of the member. In the case of a short aligning member, there is a problem that the sheet is skewed during the aligning operation depending on the alignment position (position where the sheet is pressed) and the alignment speed (speed where the alignment member is pressed). Sixth, in the case of the prior art, the same alignment member is used regardless of the paper size. However, when paper of different sizes is carried in from the image forming apparatus, the center of gravity of the paper differs depending on the size of the paper, and the position where the paper is easily aligned is also different. Therefore, there is a problem that the sheet is inclined during alignment. Hereinafter, specific examples for solving these problems will be described.
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図である。この図１において、符号１００は後述する用紙への後処理を実行する用紙後処理装置、符号２００は複写機やプリンタなど、用紙に画像形成を行う画像形成装置である。用紙後処理装置１００は、画像形成装置２００からの指示による後処理モードにしたがって、搬送経路Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに用紙を分岐させ所定の処理を行うように構成されている。搬送経路Ａはプルーフモード、Ｂ１，２は綴じ処理モード、搬送経路Ｃはシフト仕分けモード、搬送経路Ｄは中綴じモードの各搬送経路である。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a sheet post-processing apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1,
図１において、符号１０は本装置上部に設けられ、画像形成装置２００からの用紙を積載するプルーフトレイ、符号２０は綴じ処理モード時に用紙束を整合し綴じるステイプルユニット、符号４０は用紙束の中綴じを行う中綴じユニット、符号６０ａ，６０ｂはスタック／シフト動作可能で、処理後あるいはスルーパスで排紙された用紙を積載する昇降排紙トレイである。この例では昇降排紙トレイを２段構成で示しているがこれに限らず１段であってもよい。また、符号８０〜８２はステイプル排紙センサ、符号８３はプルーフトレイ排紙センサ、符号８４はストレートパス排紙センサ、符号１０５は受け入れセンサである。なお、その他、図示しないが、搬送タイミング用およびジャム検知に用いる各センサや、分岐爪、ソレノイドなどが設けられている。これらのユニットの詳細については後述する。
In FIG. 1, reference numeral 10 is provided at the upper part of the apparatus, and a proof tray for stacking sheets from the
すなわち、図１に示すように、この用紙後処理装置１００には、シフト仕分け、ステイプル処理といったさまざまな処理ユニットが付設されている。用紙受入れ部の主用紙搬送路上の下流には、副搬送路が５つの方向（Ａ，Ｂ１，Ｂ２，Ｃ，Ｄ）に設けられている。この副搬送路は、プルーフトレイ１０、ストレート（スルーパス）、ステイプルユニット２０、中綴じユニット４０の処理を施す方向に分かれており、その分岐点には分岐爪が揺動可能な状態で設置されている。プルーフ分岐爪（不図示）は「プルーフ搬送とストレート搬送の切替え」、ステイプル分岐爪（不図示）は「ストレート搬送とステイプル搬送の切替え」、および中綴じユニット４０側への分岐爪（不図示）が行えるように揺動可能になっている。プルーフ分岐爪よびステイプル分岐爪の軸端には、分岐爪を揺動させるための図示しない揺動手段（たとえばソレノイドを駆動源とする駆動機構）が連結されている。
That is, as shown in FIG. 1, the
プルーフトレイ１０４（図１における上部の部分）の下流側には、処理ユニットは付設されておらず、排出された用紙を受入れるプルーフトレイ１０４のみが排出先として設けられている。また、副搬送路「ストレート」の下流側には、搬送方向と垂直の方向に用紙をシフトさせるシフトユニットが付設されており、その下流側には、排出される用紙を受入れる昇降排紙トレイ６０ａが付設されている。また、ステイプルユニット２０の下流側には、ステイプルされた用紙束を受け入れるトレイが付設されている。なお、ステイプルユニット２０は操作部２０２の指示にしたがって、ステイプラをスライド移動して端面綴じ、中綴じを選択的に行うように構成されている。
A processing unit is not provided on the downstream side of the proof tray 104 (upper portion in FIG. 1), and only the
図示するように、用紙搬送装置１００は、画像形成装置２００の排紙側に付設されており、画像形成装置２００から排出された用紙を受入れて、画像形成装置２００の操作部２０２からの入力指示により、ステイプル処理、ソート処理といった後処理を施す。
As shown in the figure, the
図２は、図１の用紙後処理装置の制御系の主構成を示すブロック図である。この図２において、符号１０１はマイクロコンピュータシステムを含み、この用紙後処理装置１００全体を制御する制御部、符号１０５は画像形成装置２００から排紙される用紙の搬送をたとえば光学センサにより検知する受け入れセンサ、符号１０６は各搬送路の途中に設けられ用紙の搬送タイミングや搬送ジャム（紙詰まりなど）をたとえば光学センサにより検知する搬送センサ群、符号８０，８１．８２はステイプル処理された用紙束の排紙状態をたとえば光学センサにより検知するステイプル排紙センサ（図１参照）、符号１１０は大ジョガー移動部、符号１２０は小ジョガー移動部、符号２１はステイプラ、符号１２５Ａは昇降排紙トレイ側に設けられたシフトユニット，符号１２５Ｂはステイプルユニット２０に設けられたシフトユニット、符号６０ａ，ｂは排紙面を一定にしながら昇降する機構および横方向にシフトする機構を有する昇降排紙トレイである。なお、光学センサとしてはたとえば発光素子と受光素子の組み合わせにより、用紙に発光させた反射光を検知するフォトインタラプタ方式が用いられる。
FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of the control system of the sheet post-processing apparatus of FIG. In FIG. 2, reference numeral 101 includes a microcomputer system, and a control unit that controls the entire sheet
また、図２において、符号２０１はユーザーによる各種設定やその設定状態や装置の状態などを液晶パネルに表示したり、入力キーなどが設けられたオペレーションパネルである。このオペレーションパネル２０１は、各種設定を行なうための操作部２０２、装置の状態を表示したり、処理モードに応じて操作入力可能なソフトキー(タッチキー)などを表示する表示パネル２０３を備える。また、符号２０４は本画像形成装置２００を統括的に制御するシステムコントローラ、符号２０５はたとえば電子写真プロセスにより画像情報を作像して用紙に画像を形成する画像形成部である。ユーザーが設定するオペレーションパネル２０１では、仕分けやステイプル処理、折り処理およびこれら複数の処理といった「用紙後処理」および処理後の用紙の「排出先」を選択できるように設定ボタン等が表示されるように構成される。なお、用紙後処理などの設定や支持を画像形成装置２００のオペレーションパネル２０１から行う構成の他に、ホストコンピュータ（不図示）から同様に指示する構成であってもよい。
In FIG. 2,
図３は、図１におけるステイプルユニットの構成を示す説明図である。この図３において、符号２１は用紙束をステイプル針で綴じるステイプラ、符号２２は用紙束を一時的に積載するステイプルトレイ、符号２３は用紙端を揃えるための基準フェンス、符号２４はジョガーフェンス、符号２５は先端ストッパ、符号２６は放出ベルト、符号２６ａは放出爪、符号２７はたたきコロ、符号２８は用紙押えである。これらの構成および動作等については後述する。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing the configuration of the staple unit in FIG. In FIG. 3,
このように、本実施の形態では、たたきコロ２７の下流側で、ステイプルトレイ２２にほぼ垂直に設けられた先端ストッパ２５が設けてある。先端ストッパ２５はシート搬送方向に沿って往復移動が可能なように構成されている。このため、搬送ローラ１５から排出されたシートの先端を突き当て飛び出し量を規制するとともに、シートを基準フェンス２３側に寄せるように上流側に移動して用紙先端を搬送方向に押えることによりステイプルトレイ２２へ排出された用紙の搬送方向の揃えを行う。
As described above, in the present embodiment, the
また、先端ストッパ２５はシート束の放出時には、回転し搬送路から退避することでシート束の放出を可能としている。ステイプルトレイ２２内には、搬送方向に放出ベルト２６が架け渡されており、放出ベルト２６にはステイプルされたシートを引っ掛けステイプルトレイ２２から排紙トレイへ放出する放出爪２６aが取り付けられている。
Further, the
画像形成装置２００よりステイプルモードが選択されると、搬送経路部に設置されている分岐爪が切り替わる。それにより搬送部より搬送された用紙はステイプル部にガイドされ入口ローラ１５によりステイプルトレイ２２に排出される。このとき、たたきコロ２７は上がった状態になっており、ステイプルトレイ２２に搬入された用紙の負荷にならない位置に待避している。先端ストッパ２５はステイプルトレイ２２に搬入された用紙の先端が突き当たる位置で待機しており、用紙の先端の位置を規制している。
When the staple mode is selected from the
用紙がステイプルトレイ２２に搬入されると、たたきコロ２７が下がり用紙をステイプルトレイ２２に押し付ける状態となり、その摩擦力により搬送力を得て、用紙を基準フェンス２３に突き当てる。たたきコロ２７は回転運動しており、上下動の駆動においてはステッピングモータ（不図示）で行っている。
When the sheet is carried into the
たたきコロ２７により用紙が基準フェンス２３に突き当たる前には、用紙押え２８も下がっており、用紙の後端を押え込み、用紙後端をステイプラ２１の開口部にガイドする機構となっている。その後、ジョガーフェンス２４（または、後述する図７におけるジョガーフェンス１１５，１１９）が用紙の横揃えを行う。その後にたたきコロ２７、用紙押え２８、先端ストッパ２５、ジョガーフェンス２４（または、後述する図７におけるジョガーフェンス１１５，１１９）は所定のホーム位置に戻りつぎの用紙の受入れ状態となる。この一連の動作を指定の枚数分繰り返し、ステイプルトレイ２２上に揃った用紙束を完成させる。揃った用紙束はステイプラ２１によりステイプルされる。ステイプラ２１の位置は指定した位置に移動可能な構成となっている。
Before the paper hits the
ステイプルされた用紙束は放出爪２６ａにより放出される。ステイプル完了の信号が送れられると放出ベルト２６周りに設置されている放出爪２６ａが作動し、用紙束をステイプルトレイ２２から押しだす状態となる。放出爪２６ａより押出された用紙はジョガーフェンス２４などにガイドされてトレイ上に放出される。この動作で１部のステイプルされた用紙束が完成する。この動作を指定部数分繰り返し、指定された部数の用紙束をシフトトレイ上に整列させる。
The stapled sheet bundle is discharged by the
図４は、図１における中綴じユニットの構成を示す説明図である。この図４において、符号４１はガイド部材、符号４２，４３は用紙送り方向のジョガー、符号４４，４５は用紙幅方向の整合を行うジョガーフェンス、符号４６はステイプラ、符号４７は折り部材、符号４８ａ，４８ｂ，４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂ，５１ａ，５１ｂは搬送ローラである。
FIG. 4 is an explanatory view showing the configuration of the saddle stitching unit in FIG. 4,
中綴じ処理をする場合、用紙は用紙送り方向の整合部材であるジョガー４２および４３、用紙送り方向と直交する方向の整合部材であるジョガー４４および４５、ガイド部材、ステイプラ４６、折り部材４７から成る中綴じ処理部へ搬送される。ここで綴じあるいは折り処理された用紙は、用紙を搬送するローラ対およびガイド部材から成る搬送部を経て、用紙排紙部にスタックされる。
When the saddle stitching process is performed, the sheet is composed of
図５は、本発明の実施の形態にかかるシフトユニットの構成例を示す説明図である。この図５においては、大きいジョガーフェンス１１５を用紙幅方向に揃え動作を行なう大ジョガー移動部１１０、小さいジョガーフェンス１１９を用紙幅方向に揃え動作を行なう小ジョガー移動部１２０の要部構成が示されている。符号１０７，１０８は整合動作の駆動源であるステッピングモータ、符号１０９，１１１は各ステッピングモータの出力軸に設けられたプーリに巻回されたタイミングベルト、符号１０６は排紙ローラ、符号１２１はエンドフェンスである。なお、ジョガーフェンス１１５、１１９のホームポジションを検知するＨＰセンサについては従来と同様であり、ここでは図示していない。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration example of the shift unit according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 shows the configuration of main parts of a large
この図５の例では、昇降排紙トレイ６０ａ，６０ｂの部分にシフトユニット１２５Ａを設け、シフト動作を行なうものである。この図５において、符号１１５は大きいサイズのジョガーフェンス、符号１１９はジョガーフェンス１１５よりも小さいサイズのジョガーフェンスである。また、ジョガーフェンス１１５は、アーム１１５ａを介してタイミングベルト１０９と連結されており、ステッピングモータ１０７の駆動により移動されるように構成されている。このように大ジョガー移動部１１０は構成される。また、ジョガーフェンス１１９は、アーム１１９ａを介してタイミングベルト１１１と連結されており、ステッピングモータ１０８の駆動により移動されるように構成されている。このように小ジョガー移動部１２０は構成される。これらのジョガーフェンス１１５，１１９は用紙の排出方向の両側にそれぞれ設けられている。
In the example of FIG. 5, a
ジョガーフェンス１１５、１１９は、シフト動作する昇降排紙トレイ６０ａ上に画像形成装置２００から搬送経路を通過してきた用紙の搬送方向に対し略水平方向に２対設置（図６参照）されている。この４個のジョガーフェンス１１５、１１９により用紙の揃えを行う。搬送方向での揃え機構については、昇降排紙トレイ６０ａの下流にはエンドフェンス１２１が配置され、搬送されてきた用紙を整合する機構となっている。整合された用紙束は、昇降排紙トレイ６０ａが指定された枚数毎に搬送方向に対し略垂直方向にシフトすることにより、仕分け動作を行う機構となっている。
Two pairs of
つぎにシフトモード時におけるジョガー部分の動作説明をする。シフトモード時には画像形成装置２００から搬送された用紙は用紙後処理装置１００の搬送路（図１参照）を通り、昇降排紙トレイ６０ａ上付近にある排紙ローラ１０６から昇降排紙トレイ６０ａに搬送される。搬送された用紙は、用紙の自重により用紙をエンドフェンス１２１に突き当てる。ジョガーフェンス１１５が狭まり用紙の搬送方向に対する垂直方向の用紙の位置を整合し、続いてジョガーフェンス１１９の間隔も狭まり用紙の垂直方向の揃えの微調整を行う。このとき、ジョガーフェンス１１５、およびジョガーフェンス１１９は複数回動作し、用紙を確実に規定の位置にもってゆく。以上の動作を、用紙が昇降排紙トレイ６０ａに搬入されるたび（用紙毎）に繰り返し（図６参照）、指定した枚数の用紙束を昇降排紙トレイ６０ａ上に整合させる。その後、つぎの用紙の受入れ態勢となり、つぎの用紙の受入れを開始する。
Next, the operation of the jogger part in the shift mode will be described. In the shift mode, the sheet conveyed from the
図６はジョガー部分の構成を上面からみた図である。ジョガー部分は１対のジョガーフェンス１１５とその下流にもう一対のジョガーフェンス１１９が設置されている。ここでは２対の構成となっているが、これらのジョガーフェンスは、受入れ用紙の状態（Ｚ折り用紙や特殊な用紙等）により、さらに数を適宜増やしてもよい。
FIG. 6 is a view of the configuration of the jogger portion as viewed from above. In the jogger portion, a pair of
つぎに、ステイプル処理時にジョガーフェンス１１５，１１９による整合動作を行なう例について説明する。上述した大／小ジョガー移動部１１０，１２０の構成はステイプルユニット２０にも同様に適用することができる。図７は、ステイプルユニット２０に、上述したジョガーフェンス１１５，１１９を適用した例を示し、その構成は同一であるので要部を示している。ステイプルトレイ２２上にある用紙を所定の位置に高精度に揃え、仕分けの整合性を向上させるためには、用紙束におけるエンドフェンス１２１付近の揃え精度を向上させることが必要であり、さらには可能な限り用紙幅のバラツキが少ない部位で用紙を揃えるのが得策と考えられる。本実施の形態の場合、用紙の垂直方向の第一揃えをジョガーフェンス１１５で、また第二揃えをジョガーフェンス１１９で行っている。たとえば、ジョガーフェンス１１５では概略の揃えを行い、ジョガーフェンス１１９では微少な揃えを行う。このように揃え部材をジョガーフェンス１１５による予備揃え、ジョガーフェンス１１９による本揃えの役割に分担しているので、数回の揃え動作で用紙を確実に揃えることができる。また、揃え部材の整合位置、整合速度の変化に関わらず高精度な揃えを行なうことができる。
Next, an example in which the alignment operation by the
用紙１枚におけるジョガーフェンス１１９の動作回数は、ジョガーフェンス１１５と比較し多くなっており、ステイプラ２１付近の用紙端の揃え精度を向上させている。ジョガーフェンス１１９の長さは用紙状態により設定し、短い場合は用紙に点接触させてもよい。また、本実施の形態ではジョガーフェンス１１５，１１９をそれぞれ１対（合計４個）の構成にしているが、この片側を一体化し、３個のジョガーフェンスの構成にしてもよい。そうすることで、用紙を三点で揃えるためジョガー自身の部品のバラツキによる揃え用紙束の位置のバラツキを軽減することができる。
The number of operations of the
このように、ジョガーフェンス１１５が用紙の横揃えを行う。ジョガーフェンス１１５の駆動はタイミングベルト１０９で行っており、用紙がステイプルトレイ２２に搬入され、たたきコロ２７により、基準フェンス２３に突き当てられた用紙を横方向から押し動かして、用紙を所定の位置に移動させる。
In this way, the
ジョガーフェンス１１９においては、ジョガーフェンス１１５にて揃え切れない横揃えの追加調整を行う機能であり、ジョガーフェンス１１５と別駆動にて動作する構成となっている。すなわち、タイミングベルト１１１で駆動伝達されるように構成されている。ジョガーフェンス１１５，１１９が揃え動作をするのと同時に、用紙押え２８も駆動しステイプルトレイ２２に載っている用紙の先端を押す状態となり、用紙の搬送方向の揃えの追加調整を行う。その後にたたきコロ２７、用紙押え２８、ジョガーフェンス１１５，１１９は所定のホーム位置に戻りつぎの用紙の受入れ状態となる。この一連の動作を指定の枚数分を繰り返し実行して、ステイプルトレイ２２上に揃った用紙束を完成させる。揃った用紙束はステイプラ２１によりステイプルされる。ステイプラ２１の位置は指定した位置に移動可能な構成となっている。
The
ステイプルされた用紙束は放出爪２６ａにより放出される。ステイプル完了の信号が送れられるとステイプルトレイ２２周りに設置されている放出爪２６ａが作動し、用紙束をステイプルトレイ２２から押しだす状態となる。放出爪２６ａより押出された用紙はジョガーフェンス１１５等にガイドされてシフトトレイである昇降排紙トレイ６０ａ上に排出される。この動作で１部のステイプルされた用紙束が完成する。この動作を指定の部数分を繰り返し実行して、操作部２０２あるいは外部のホストコンピュータより指定された部数の用紙束を昇降排紙トレイ６０ａ上に整列させる。
The stapled sheet bundle is discharged by the
このように、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９の揃え部材がそれぞれ独立しており、用紙後処理装置１００に受け入れる用紙の揃え幅の揃えたい個所を揃えることができるため、Ｚ折り用紙や各用紙内における幅のバラツキ（用紙幅の広い狭い）がある用紙を受け入れたときでも、揃えたい個所を揃えることが可能となる。その結果、用紙束の揃え品質を向上させることができる。
As described above, since the aligning members of the
また、用紙を昇降排紙トレイ６０ａ（シフトトレイ）上で整合する場合、用紙の後端付近を小ジョガー移動部１２０によるジョガーフェンス１１９により細かく揃えることができるため、用紙のステイプル位置での揃え精度を向上させることができる。ステイプラ２１付近の端部ズレが発生しなくなる。
Further, when the sheets are aligned on the lifting / lowering
また、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９の揃え部材の動作距離を異ならせることで、一方の揃え部材が用紙の後端が排出ローラを抜けるまでの間で整合位置から遠く離れた位置で待機している状態のときに、もう一方の揃え部材は整合位置の近くに設置させられるため、その揃え部材で用紙の排紙ローラを抜けるまでの待機時間で前用紙束の整合動作をすることができる。その結果、揃え品質が向上する。
Further, by changing the operating distance of the aligning member between the
また、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９の揃え部材の動作タイミングを異ならせる。これにより、一方の揃え部材が用紙の後端が排出ローラを抜けるまでの間で整合位置から遠く離れた位置で待機している状態のときに、もう一方の揃え部材は、揃え動作に移行し、用紙の排紙ローラを抜けるまでの待機時間で前の用紙束の整合動作をすることができる。その結果、揃え品質が向上する。
Further, the operation timings of the alignment members of the
また、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９の揃え部材の一方を一体化した構成であってもよい。これにより、その一体化させた部品に２つ以上の揃え部材で突き当てて揃えを行うため、用紙束は一方の揃え部材の面に合わせて揃えられる。そのため部品の面の精度により揃え品質が影響を受けにくくなる。その結果、揃え精度が向上する。
Moreover, the structure which integrated one of the alignment members of the
また、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９の揃え部材をシフトトレイあるいはステイプルトレイへの排出時に動作させてもよい。これにより、一方の揃え部材が用紙の後端が排出ローラを抜けるまでの間で整合位置から遠く離れた位置で待機している状態のときに、もう一方の揃え部材は、揃え動作に移行し、用紙の排紙ローラを抜けるまでの待機時間で前用紙束の整合動作をすることができる。その結果、揃え品質が向上する。
Further, the aligning member of the
また、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９のうち、一方の揃え部材について用紙が整合トレイに排出する際、邪魔にならない位置に退避させる。これにより、もう一方の揃え部材で用紙束の揃え動作ができるので、用紙の整合時間が短縮され、揃え品質が向上する。
Further, when one of the
また、上述したように、ジョガーフェンス１１５とジョガーフェンス１１９の揃え部材を予備揃え、本揃えの役割に分担するように動作させる。これにより、数回の揃え動作で用紙を確実に揃えることができる。また、揃え部材の整合位置、整合速度の変化に関わらず高精度な揃えを行なうことができる。
Further, as described above, the
また、整合する用紙のサイズにより、揃え部材と用紙の接触位置を変えてもよい。これにより、用紙サイズに合った接触位置（用紙の重心付近）で揃え動作が行なえる。よって、整合時に用紙が傾く不具合が軽減し、より高精度な揃えを行なうことができる。 Further, the contact position between the aligning member and the paper may be changed depending on the size of the paper to be aligned. As a result, the aligning operation can be performed at the contact position (near the center of gravity of the paper) that matches the paper size. Therefore, the problem that the sheet is inclined at the time of alignment is reduced, and alignment with higher accuracy can be performed.
また、用紙の受入時に一方の揃え部材が整合位置に待機させる。これにより、揃え時間の短縮ができ、用紙揃えの生産性が向上する。なお、シフトトレイまたはステイプルトレイへの用紙排出時にもう一方の揃え部材にて整合位置にガイドするため、整合位置に待機させることができる。 In addition, one of the alignment members waits at the alignment position when the sheet is received. Thereby, the alignment time can be shortened, and the productivity of sheet alignment is improved. Since the other alignment member guides the sheet to the alignment position when the sheet is discharged to the shift tray or the staple tray, the apparatus can stand by at the alignment position.
以上のように、本発明にかかる用紙後処理装置は、複写機やプリンタなどの画像形成装置の排紙側に設置され、用紙の仕分け処理や綴じ処理などを行なう用紙後処理装置に有用であり、特に、用紙束の高整合精度を要求する装置やシステムに適している。 As described above, the paper post-processing apparatus according to the present invention is installed on the paper discharge side of an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, and is useful for a paper post-processing apparatus that performs paper sorting or binding processing. In particular, it is suitable for an apparatus or a system that requires high alignment accuracy of a sheet bundle.
２０ ステイプルユニット
２１ ステイプラ
２２ ステイプルトレイ
６０ａ，ｂ 昇降排紙トレイ
１００ 用紙後処理装置
１０１ 制御部
１１０ 大ジョガー移動部
１１５，１１９ ジョガーフェンス
１２０ 小ジョガー移動部
１２５Ａ，Ｂ シフトユニット
20
Claims (3)
用紙の搬送方向の側端側にそれぞれ対で配置され、前記トレイ上の用紙の側端に当接して整合動作する第１および第２の整合手段と、
前記第１および第２の整合手段による整合動作を制御する整合動作制御手段と、
を備え、
前記第１および第２の整合手段のうち、その一方が、前記用紙の後端近傍の整合する位置に配置され、
前記第１および第２の整合手段のうちの用紙先端側の整合手段が予備揃えを行った後、用紙先端側近傍の整合手段が前記予備揃えよりもさらに幅方向に大きく整合動作し、本揃えを行うことを特徴とする用紙後処理装置。 A sheet post-processing apparatus that receives at least a sheet to be processed on a tray, performs alignment in the width direction of the sheet, and executes predetermined sheet post-processing;
First and second aligning means that are arranged in pairs on the side end sides in the paper transport direction, and that are in contact with the side edges of the paper on the tray and perform alignment operations;
An alignment operation control means for controlling an alignment operation by the first and second alignment means;
With
One of the first and second aligning means is disposed at a position to be aligned near the rear end of the sheet,
After the alignment means on the front end side of the paper among the first and second alignment means performs preliminary alignment, the alignment means in the vicinity of the front end side of the paper performs alignment operation larger in the width direction than the preliminary alignment, and finally aligns. A sheet post-processing apparatus.
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