JP4801232B1 - 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム - Google Patents
端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP4801232B1 JP4801232B1 JP2011520262A JP2011520262A JP4801232B1 JP 4801232 B1 JP4801232 B1 JP 4801232B1 JP 2011520262 A JP2011520262 A JP 2011520262A JP 2011520262 A JP2011520262 A JP 2011520262A JP 4801232 B1 JP4801232 B1 JP 4801232B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- terminal device
- map
- guide image
- display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/20—Instruments for performing navigational calculations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3626—Details of the output of route guidance instructions
- G01C21/3647—Guidance involving output of stored or live camera images or video streams
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/34—Route searching; Route guidance
- G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
- G01C21/3667—Display of a road map
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Navigation (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
【選択図】図6
Description
まず、本実施例に係る端末装置の構成について説明する。
次に、本実施例に係る表示制御方法について説明する。本実施例では、端末装置2内のCPU21は、目的地への経路案内を行う場合において、カメラ29による撮影画像(実写画像)を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像(以下、「通常地図画像」とも呼ぶ。)との間で、表示画像を切り替える処理を行う。言い換えると、CPU21は、経路案内を行う場合に、カメラ29による撮影画像を用いたARナビと、地図情報などを用いた通常のナビゲーション(以下、単に「通常ナビ」とも呼ぶ。)との間で、実行するナビゲーションの種類を切り替える。この場合、CPU21は、カメラ29の撮影方向と車両3の進行方向との関係に基づいて、このような切り替えを行う。
次に、図6及び図7を参照して、本実施例においてCPU21によって実行される処理フローについて説明する。
以下では、上記した実施例の変形例について説明する。
上記では、撮影画像内における道路上の白線の画像に基づいて撮影方向と進行方向とのずれを判断する例を示した。変形例1では、撮影画像内の白線を用いる代わりに、撮影画像内で道路の画像が占める割合に基づいて、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。具体的には、変形例1では、CPU21は、撮影画像を画像分析することで撮影画像内で道路の画像が占める割合を求め、求められた割合と所定値とを比較することで、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。CPU21は、求められた割合が所定値以上であれば、撮影方向と進行方向とのずれが所定範囲内と判断して、実写案内画像を優先して表示させると決定する。これに対して、CPU21は、求められた割合が所定値未満であれば、撮影方向と進行方向とのずれが所定範囲外と判断して、地図案内画像を優先して表示させると決定する。
変形例2では、撮影画像内の白線や、撮影画像内で道路が占める割合を用いる代わりに、撮影画像内での道路の画像の位置に基づいて、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。具体的には、変形例2では、CPU21は、撮影画像を画像分析することで撮影画像内における道路の画像を認識し、当該道路の画像が撮影画像の所定範囲内に位置するか否かによって、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。CPU21は、道路の画像が撮影画像の所定範囲内に位置する場合、例えば道路の画像が撮影画像の概ね中央の領域に位置する場合、撮影方向と進行方向とのずれが所定範囲内と判断して、実写案内画像を優先して表示させると決定する。これに対して、CPU21は、道路の画像が撮影画像の所定範囲内に位置しない場合、例えば道路の画像が撮影画像の端の領域に位置する場合、撮影方向と進行方向とのずれが所定範囲外と判断して、地図案内画像を優先して表示させると決定する。
変形例3では、上記した実施例及び変形例1、2のように撮影画像を画像分析することで撮影方向と進行方向とのずれを判断する代わりに、端末装置2及び/又は端末保持装置1に設けられたセンサの出力に基づいて、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。具体的には、変形例3では、CPU21は、車両3の走行状態(速度、加速度、位置など)を検出するセンサの出力に基づいて、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。1つの例では、CPU21は、端末保持装置1に設けられ、少なくとも2次元方向の速度を検出可能なセンサ(直接的に速度を検出するセンサに限られず、間接的に速度を検出可能なセンサも含む)の出力に基づいて進行方向を求めることで、撮影方向と進行方向とのずれを判断する。
ずれ角θ=arctan(Y方向の加速度/X方向の加速度) 式(1)
具体的には、ずれ角θは、端末装置2内のCPU21によって算出される。この場合、CPU21は、加速度センサ15dによって検出されたX方向の加速度及びY方向の加速度に対応する出力信号を取得し、当該出力信号に基づいてずれ角θを算出する。
変形例4では、CPU21は、ARナビの実行中に、定期的に(つまり所定周期で繰り返し)、撮影方向と進行方向とのずれに対する判定を行うことで、実写案内画像と地図案内画像とを切り替える表示制御を行う。これにより、撮影方向と進行方向とのずれが生じた際に、速やかに実写案内画像から地図案内画像へ切り替えることができる。
上記した実施例は、本発明を、端末保持装置1に搭載された状態にある端末装置2(つまり、端末保持装置1を介して移動体に搭載された状態にある端末装置2)に対して適用したものであった。これに対して、変形例5は、ユーザが単に携帯する端末装置2に対して適用されるものである。例えば、変形例5は、歩行者が端末装置2を用いて経路案内を利用する場合に適用される。
上記では本発明を車両に適用する例を示したが、本発明の適用はこれに限定されない。本発明は、車両の他に、船や、ヘリコプターや、飛行機などの種々の移動体に適用することができる。
2 端末装置
3 車両
15 基板ホルダ
16 端末ホルダ
21 CPU
25 表示部
28 操作部
29 カメラ
Claims (11)
- 移動体に取り付けられる端末装置であって、
撮影手段と、
前記撮影手段の撮影方向と前記移動体の進行方向との関係に基づいて、前記撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定手段と、
前記判定手段による前記判定に基づいて、前記実写案内画像及び前記地図案内画像のうちの一方の画像を表示させる制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする端末装置。 - 前記判定手段は、前記撮影方向と前記進行方向とのずれが所定範囲内である場合には前記実写案内画像を優先して表示させると判定し、前記ずれが前記所定範囲外である場合には前記地図案内画像を優先して表示させると判定することを特徴とする請求項1に記載の端末装置。
- 前記判定手段は、前記撮影画像に含まれる白線の画像に基づいて、前記撮影方向と前記進行方向とのずれを判断することを特徴とする請求項2に記載の端末装置。
- 前記判定手段は、前記端末装置及び/又は前記端末装置を保持可能に構成された保持装置に設けられたセンサの出力を取得し、当該センサの出力に基づいて、前記撮影方向と前記進行方向とのずれを判断することを特徴とする請求項2又は3に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、経路案内のための目的地が設定されていない場合には、前記地図案内画像を表示させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、前記判定手段が前記判定を行っている最中は、前記地図案内画像を表示させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の端末装置。
- 前記表示制御手段は、前記実写案内画像を表示している際に前記端末装置に対する操作が行われた場合、前記実写案内画像から前記地図案内画像へ切り替えることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の端末装置。
- 移動体に取り付けられ、撮影手段を有する端末装置によって実行される画像表示方法であって、
前記撮影手段の撮影方向と前記移動体の進行方向との関係に基づいて、前記撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定工程と、
前記判定工程での前記判定に基づいて、前記実写案内画像及び前記地図案内画像のうちの一方の画像を表示させる制御を行う表示制御工程と、を備えることを特徴とする画像表示方法。 - 移動体に取り付けられ、撮影手段を有すると共にコンピュータを有する端末装置によって実行される画像表示プログラムであって、
前記コンピュータを、
前記撮影手段の撮影方向と前記移動体の進行方向との関係に基づいて、前記撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定手段、
前記判定手段による前記判定に基づいて、前記実写案内画像及び前記地図案内画像のうちの一方の画像を表示させる制御を行う表示制御手段、として機能させることを特徴とする画像表示プログラム。 - 端末装置であって、
撮影手段と、
前記端末装置の傾きを検出する検出手段と、
前記撮影手段の撮影方向と前記端末装置の傾きとの関係に基づいて、前記撮影手段によって撮影された撮影画像を用いた実写案内画像と、地図情報を用いた地図案内画像とのいずれを優先して表示させるかの判定を行う判定手段と、
前記判定手段による前記判定に基づいて、前記実写案内画像及び前記地図案内画像のうちの一方の画像を優先して表示させる制御を行う表示制御手段と、を備えることを特徴とする端末装置。 - 前記検出手段は、水平面に対する前記撮影手段の撮影方向の傾きを検出し、
前記判定手段は、前記撮影方向の傾きが水平面に対して所定の範囲内である場合に、前記実写案内画像を優先して表示させ、前記撮影方向の傾きが水平面に対して所定の範囲外である場合に、前記地図案内画像を優先して表示させると判定することを特徴とする請求項10に記載の端末装置。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2010/070589 WO2012066668A1 (ja) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム |
Related Child Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011170118A Division JP5036895B2 (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム |
JP2011170117A Division JP5174942B2 (ja) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4801232B1 true JP4801232B1 (ja) | 2011-10-26 |
JPWO2012066668A1 JPWO2012066668A1 (ja) | 2014-05-12 |
Family
ID=44946836
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011520262A Expired - Fee Related JP4801232B1 (ja) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130231861A1 (ja) |
JP (1) | JP4801232B1 (ja) |
WO (1) | WO2012066668A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5803794B2 (ja) * | 2012-04-19 | 2015-11-04 | 株式会社デンソー | 車両用走行制限装置 |
KR101923929B1 (ko) | 2012-06-06 | 2018-11-30 | 삼성전자주식회사 | 증강 현실 서비스를 제공하는 이동통신 단말기 및 증강 현실 서비스에 대한 화면으로의 화면 전환 방법 |
US9395875B2 (en) * | 2012-06-27 | 2016-07-19 | Ebay, Inc. | Systems, methods, and computer program products for navigating through a virtual/augmented reality |
KR102146853B1 (ko) | 2013-12-27 | 2020-08-21 | 삼성전자주식회사 | 촬영 장치 및 이의 제어 방법 |
JP6664411B2 (ja) * | 2015-11-11 | 2020-03-13 | パイオニア株式会社 | セキュリティ装置、セキュリティ制御方法、プログラム及び記憶媒体 |
CN108447146B (zh) * | 2017-02-16 | 2020-11-06 | 腾讯科技(深圳)有限公司 | 拍摄方向偏移检测方法及装置 |
US10692023B2 (en) | 2017-05-12 | 2020-06-23 | International Business Machines Corporation | Personal travel assistance system and method for traveling through a transport hub |
US10346773B2 (en) | 2017-05-12 | 2019-07-09 | International Business Machines Corporation | Coordinating and providing navigation for a group of people traveling together in a transport hub |
JP1632766S (ja) * | 2018-09-10 | 2019-06-03 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0933271A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Canon Inc | ナビゲーション装置及び撮像装置 |
JP2006194665A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション機能付き携帯型端末機 |
WO2008044309A1 (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Navitime Japan Co., Ltd. | Navigation system, mobile terminal device, and route guiding method |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4192731B2 (ja) * | 2003-09-09 | 2008-12-10 | ソニー株式会社 | 案内情報提供装置及びプログラム |
JP4363642B2 (ja) * | 2004-07-02 | 2009-11-11 | 富士フイルム株式会社 | 地図表示システム及びデジタルカメラ |
JP2007280212A (ja) * | 2006-04-10 | 2007-10-25 | Sony Corp | 表示制御装置、表示制御方法及び表示制御プログラム |
KR20100055254A (ko) * | 2008-11-17 | 2010-05-26 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기의 poi 정보 제공 방법 및 그 장치 |
-
2010
- 2010-11-18 WO PCT/JP2010/070589 patent/WO2012066668A1/ja active Application Filing
- 2010-11-18 US US13/988,023 patent/US20130231861A1/en not_active Abandoned
- 2010-11-18 JP JP2011520262A patent/JP4801232B1/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0933271A (ja) * | 1995-07-21 | 1997-02-07 | Canon Inc | ナビゲーション装置及び撮像装置 |
JP2006194665A (ja) * | 2005-01-12 | 2006-07-27 | Sanyo Electric Co Ltd | ナビゲーション機能付き携帯型端末機 |
WO2008044309A1 (en) * | 2006-10-13 | 2008-04-17 | Navitime Japan Co., Ltd. | Navigation system, mobile terminal device, and route guiding method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20130231861A1 (en) | 2013-09-05 |
WO2012066668A1 (ja) | 2012-05-24 |
JPWO2012066668A1 (ja) | 2014-05-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4801232B1 (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP4827994B1 (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP4914726B2 (ja) | 現在位置算出装置、現在位置算出方法 | |
JP6025433B2 (ja) | 携帯ナビゲーション装置 | |
JP2005318519A (ja) | 車載用撮影装置 | |
WO2012035886A1 (ja) | 端末保持装置 | |
JP4433385B2 (ja) | 目的地案内装置および携帯端末装置 | |
JP2009236844A (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法およびナビゲーションプログラム | |
EP3236340B1 (en) | Information processing apparatus and control method of information processing apparatus | |
JP5174942B2 (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP5036895B2 (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP2016139914A (ja) | 表示装置、携帯端末及び制御方法 | |
JP7023775B2 (ja) | 経路案内プログラム、経路案内方法及び情報処理装置 | |
CN113196377B (zh) | 显示光射出装置、平视显示装置、图像显示***及头盔 | |
JP2022174351A (ja) | 自動駐車支援システム | |
JP5571720B2 (ja) | ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法及びナビゲーションプログラム、並びに端末装置 | |
JP2012230115A (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像表示方法及び画像表示プログラム | |
JP6297353B2 (ja) | 通信システム、携帯通信端末、電子装置、及びプログラム | |
JP4820462B1 (ja) | 端末装置、端末装置によって実行される画像処理方法及び画像処理プログラム | |
JP2016223898A (ja) | 位置算出装置、位置算出システム及び位置算出方法 | |
KR20110053096A (ko) | 이동 단말기의 관심 지점 등록 방법 및 그 장치 | |
CN109070748B (zh) | 信息处理装置和显示数据决定方法 | |
JP5711077B2 (ja) | ナビゲーション装置及びナビゲーション方法 | |
CN110686696A (zh) | 信息提示装置、信息提示方法及存储介质 | |
JP6248823B2 (ja) | 車載表示装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110705 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110804 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4801232 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |