JP4801229B2 - 超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 - Google Patents
超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4801229B2 JP4801229B2 JP2011510766A JP2011510766A JP4801229B2 JP 4801229 B2 JP4801229 B2 JP 4801229B2 JP 2011510766 A JP2011510766 A JP 2011510766A JP 2011510766 A JP2011510766 A JP 2011510766A JP 4801229 B2 JP4801229 B2 JP 4801229B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- scanning
- mode image
- transmission
- scanning plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
- A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
- A61B8/445—Details of catheter construction
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
- A61B8/4483—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer
- A61B8/4488—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device characterised by features of the ultrasound transducer the transducer being a phased array
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
- A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/30—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for calculating health indices; for individual health risk assessment
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Gynecology & Obstetrics (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
以下に、本発明の第1の実施形態を説明する。図1に示す本実施形態の超音波観測装置1は、超音波内視鏡2、及び超音波観測制御部3を具備して構成されている。
以下に、本発明の第2の実施形態を図12及び図13を参照して説明する。本実施形態の超音波観測装置は、超音波探触子部20aによる超音波ビームの走査の形態が第1の実施形態と異なる。以下では第1の実施形態との相違点のみを説明するものとし、第1の実施形態と同様の構成要素については同一の符号を付し、その説明を適宜に省略するものとする。
本出願は、2009年11月16日に日本国に出願された特願2009−261153号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
Claims (15)
- 被検体内において超音波ビームを走査平面上において走査することによって前記被検体内のBモード画像を生成する超音波観測装置であって、
前記超音波ビームの送受信方向を第1の方向及び第2の方向に変更することによって、超音波ビームの2次元走査が可能な超音波探触子部と、
前記超音波探触子部による前記超音波ビームの送受信方向を制御する送受信制御部と、
前記超音波ビームを前記第1の方向に走査した結果から前記Bモード画像を生成するBモード画像演算部と、
前記被検体に処置を行う処置具の中心軸と前記走査平面とが一致している場合における前記処置具の形状に応じて定められた見本画像を記憶する記憶部と、
前記Bモード画像と前記見本画像との相関値を演算する相関演算部と、
を備え、
前記送受信制御部は、前記相関値が最も大きくなるように前記走査平面を前記第2の方向へ移動させることを特徴とする超音波観測装置。 - 前記超音波探触子部は、被検体内に導入可能な超音波内視鏡に設けられるものであって、
前記超音波内視鏡は、前記超音波探触子部による超音波ビームの走査範囲内に前記処置具を突出させることが可能な処置具挿通口を備えることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。 - 前記超音波探触子部は、前記走査平面が前記処置具挿通口の中心軸と平行となり、かつ前記第2の方向が前記走査平面と直交する平面に沿うように設けられており、
前記送受信制御部は、前記処置具が前記挿通口から突出された状態において、前記走査平面を前記第2の方向の複数箇所に前記走査平面を移動させ、
前記Bモード画像演算部は、前記走査平面が前記第2の方向の複数箇所に位置した状態において得られた複数の前記Bモード画像を生成し、
前記相関演算部は、前記複数の前記Bモード画像について前記見本画像との相関値を演算し、
前記送受信制御部は、前記複数の前記Bモード画像のうちの最も大きい前記相関値が得られた位置に前記走査平面を移動させることを特徴とする請求項2に記載の超音波観測装置。 - 前記送受信制御部は、前記相関値の最大値が所定のしきい値よりも小さい場合は、前記走査平面を、前記第2の方向における走査範囲の中央の位置に移動させることを特徴とする請求項3に記載の超音波観測装置。
- 前記送受信制御部は、前記相関値が最も大きくなるように前記走査平面を移動することを、定期的に行うことを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記送受信制御部は、前記Bモード画像演算部が前記Bモード画像の生成を所定回数を行った後に、前記相関演算部による前記相関値の演算を行うことによって、前記走査平面を移動することを定期的に行うことを特徴とする請求項5に記載の超音波観測装置。
- 前記見本画像は、前記走査平面と前記処置具の中心軸とが一致した場合における前記Bモード画像中の前記処置具の形状及び大きさを示す画像であることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記見本画像は、前記Bモード画像演算部によって生成された前記Bモード画像中の前記処置具のエコーパターンを指定することによって、前記記憶部に記憶された画像であることを特徴とする請求項7に記載の超音波観測装置。
- 前記超音波探触子部は、行列状に配列された個別に駆動可能な複数の超音波振動子を具備し、個々の超音波振動子の駆動タイミングを制御することによって電子的に前記超音波ビームの前記2次元走査を行うように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記超音波探触子部は、円弧状に一列に配設された複数の超音波振動子を具備し、前記第1の方向において個々の超音波振動子の駆動タイミングを制御することによって電子的に前記超音波ビームを走査し、第2の方向においては機械的に前記超音波ビームを走査することによって、前記超音波ビームの前記2次元走査を行うように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 前記見本画像は、穿刺針、生検鉗子、又は細胞診ブラシの前記Bモード画像中における形状を表すものであることを特徴とする請求項1に記載の超音波観測装置。
- 被検体内において超音波ビームを走査平面上において走査することによって前記被検体内のBモード画像を生成する超音波観測装置の制御方法は、
超音波探触子部により、前記超音波ビームの送受信方向を第1の方向及び第2の方向に変更することによって、超音波ビームの2次元走査を行うこと、
送受信制御部により、前記超音波探触子部による前記超音波ビームの送受信方向を制御すること、
Bモード画像演算部により、前記超音波ビームを前記第1の方向に走査した結果から前記Bモード画像を生成すること、
前記被検体に処置を行う処置具の中心軸と前記走査平面とが一致している場合における前記処置具の形状に応じて定められた見本画像を記憶部に記憶すること、
相関演算部により、前記Bモード画像と前記見本画像との相関値を演算すること、
前記送受信制御部により、前記相関値が最も大きくなるように前記走査平面を前記第2の方向へ移動させること、
を有する。 - 前記送受信制御部は、前記相関値の最大値が所定のしきい値よりも小さい場合は、前記走査平面を、前記第2の方向における走査範囲の中央の位置に移動させることを特徴とする請求項12に記載の超音波観測装置の制御方法。
- 前記送受信制御部は、前記相関値が最も大きくなるように前記走査平面を移動することを、定期的に行うことを特徴とする請求項12に記載の超音波観測装置の制御方法。
- 前記送受信制御部は、前記Bモード画像演算部が前記Bモード画像の生成を所定回数を行った後に、前記相関演算部による前記相関値の演算を行うことによって、前記走査平面を移動することを定期的に行うことを特徴とする請求項14に記載の超音波観測装置の制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011510766A JP4801229B2 (ja) | 2009-11-16 | 2010-10-13 | 超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009261153 | 2009-11-16 | ||
JP2009261153 | 2009-11-16 | ||
PCT/JP2010/067950 WO2011058840A1 (ja) | 2009-11-16 | 2010-10-13 | 超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 |
JP2011510766A JP4801229B2 (ja) | 2009-11-16 | 2010-10-13 | 超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP4801229B2 true JP4801229B2 (ja) | 2011-10-26 |
JPWO2011058840A1 JPWO2011058840A1 (ja) | 2013-03-28 |
Family
ID=43991500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011510766A Active JP4801229B2 (ja) | 2009-11-16 | 2010-10-13 | 超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20110282209A1 (ja) |
EP (1) | EP2394582B9 (ja) |
JP (1) | JP4801229B2 (ja) |
CN (1) | CN102405020B (ja) |
WO (1) | WO2011058840A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9918697B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-20 | Olympus Corporation | Ultrasound observation apparatus |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5509395B1 (ja) * | 2012-10-10 | 2014-06-04 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 処置具 |
WO2015029499A1 (ja) * | 2013-08-30 | 2015-03-05 | 富士フイルム株式会社 | 超音波診断装置および超音波画像生成方法 |
JP5901863B1 (ja) * | 2014-08-22 | 2016-04-13 | オリンパス株式会社 | 超音波内視鏡、超音波内視鏡用送液装置、及び、超音波内視鏡システム |
JP1561942S (ja) * | 2016-02-23 | 2016-10-31 | ||
CN109431547A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-08 | 深圳先进技术研究院 | 多频面阵超声波内镜*** |
WO2020118709A1 (zh) * | 2018-12-14 | 2020-06-18 | 深圳先进技术研究院 | 一种超声波内镜*** |
WO2023192875A1 (en) * | 2022-03-29 | 2023-10-05 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Needle sensor derived image plane |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000185041A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2007175431A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波診断装置 |
Family Cites Families (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002360567A (ja) * | 2001-05-30 | 2002-12-17 | Ge Medical Systems Global Technology Co Llc | 超音波撮影方法および超音波撮影装置 |
JP3748848B2 (ja) * | 2002-11-11 | 2006-02-22 | ジーイー・メディカル・システムズ・グローバル・テクノロジー・カンパニー・エルエルシー | 超音波診断装置 |
US20040106869A1 (en) * | 2002-11-29 | 2004-06-03 | Ron-Tech Medical Ltd. | Ultrasound tracking device, system and method for intrabody guiding procedures |
US7275439B2 (en) * | 2003-04-22 | 2007-10-02 | Wisconsin Alumni Research Foundation | Parametric ultrasound imaging using angular compounding |
JP4467927B2 (ja) * | 2003-08-19 | 2010-05-26 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置 |
US20050113690A1 (en) * | 2003-11-25 | 2005-05-26 | Nahi Halmann | Methods and systems for providing portable device extended resources |
JP4575033B2 (ja) * | 2004-06-02 | 2010-11-04 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び超音波診断装置の作動方法 |
JP4575728B2 (ja) * | 2004-08-25 | 2010-11-04 | 富士フイルム株式会社 | 超音波内視鏡及び超音波内視鏡装置 |
JP2006175006A (ja) | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Fuji Photo Film Co Ltd | 超音波観測装置、超音波内視鏡装置、及び、画像処理方法 |
JP2009066074A (ja) * | 2007-09-11 | 2009-04-02 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波診断装置 |
JP5142675B2 (ja) * | 2007-11-13 | 2013-02-13 | 株式会社東芝 | 超音波診断装置及び超音波診断装置制御プログラム |
JP2009254780A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-11-05 | Fujifilm Corp | 超音波診断装置 |
JP5037414B2 (ja) | 2008-04-17 | 2012-09-26 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電力供給制御装置 |
US20100063401A1 (en) * | 2008-09-09 | 2010-03-11 | Olympus Medical Systems Corp. | Ultrasound endoscope system and ultrasound observation method |
-
2010
- 2010-10-13 EP EP10829800.1A patent/EP2394582B9/en active Active
- 2010-10-13 WO PCT/JP2010/067950 patent/WO2011058840A1/ja active Application Filing
- 2010-10-13 CN CN201080017634.8A patent/CN102405020B/zh active Active
- 2010-10-13 JP JP2011510766A patent/JP4801229B2/ja active Active
-
2011
- 2011-03-11 US US13/046,104 patent/US20110282209A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000185041A (ja) * | 1998-10-14 | 2000-07-04 | Toshiba Corp | 超音波診断装置 |
JP2007175431A (ja) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Olympus Medical Systems Corp | 超音波診断装置 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9918697B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-20 | Olympus Corporation | Ultrasound observation apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2394582A4 (en) | 2012-02-01 |
EP2394582B9 (en) | 2013-04-10 |
CN102405020A (zh) | 2012-04-04 |
JPWO2011058840A1 (ja) | 2013-03-28 |
CN102405020B (zh) | 2014-02-26 |
WO2011058840A1 (ja) | 2011-05-19 |
EP2394582A1 (en) | 2011-12-14 |
US20110282209A1 (en) | 2011-11-17 |
EP2394582B1 (en) | 2012-12-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4801229B2 (ja) | 超音波観測装置及び超音波観測装置の制御方法 | |
CN106913359B (zh) | 内窥镜 | |
JP2007289715A (ja) | 超音波診断治療システム | |
JP6637609B2 (ja) | 超音波内視鏡および超音波内視鏡システム | |
WO2018079790A1 (ja) | 内視鏡 | |
JP5981081B1 (ja) | 超音波内視鏡、超音波内視鏡用吸引装置、及び、超音波内視鏡システム | |
JP2008029384A (ja) | 超音波内視鏡 | |
JPH11299789A (ja) | 体腔内超音波プローブ | |
JP4198130B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
JPH08126644A (ja) | 超音波内視鏡 | |
CN210130867U (zh) | 多频面阵超声波内镜*** | |
JP5165499B2 (ja) | コンベックス型超音波内視鏡 | |
JP2004154300A (ja) | 超音波内視鏡の先端部 | |
JP3735239B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP5437178B2 (ja) | 超音波内視鏡及び挿入補助具 | |
JP6001230B2 (ja) | 超音波内視鏡、超音波観察装置および超音波内視鏡システム | |
JP2012192022A (ja) | 超音波内視鏡及び内視鏡装置 | |
JP2005168766A (ja) | 超音波プローブ | |
JP2020156730A (ja) | 超音波観測装置及び超音波内視鏡システム | |
JP2001299754A (ja) | 超音波診断装置 | |
WO2020152791A1 (ja) | 超音波内視鏡及び内視鏡システム | |
JP7044904B2 (ja) | 内視鏡システム、制御方法、及び制御プログラム | |
JP7422616B2 (ja) | 医療器具および内視鏡 | |
JP5479762B2 (ja) | 超音波内視鏡 | |
JP4302292B2 (ja) | 超音波内視鏡 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110726 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110804 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4801229 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140812 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |