JP2002306881A - Holing sewing machine - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form excellent stitches by controlling the clamping force and clamping length of needle thread without obstructing work at the time of sewing in a holing sewing machine provided with a needle thread clamping device. SOLUTION: The hole sewing machine 10 is provided with a feed bar 13 mounting a sewing object and feeding it, a vertically moving needle bar 11 provided with a sewing needle 18, a cloth cutter 30 disposed at the rear part of the needle bar 11, a right presser plate 23 and a left presser plate 26 provided respectively on the left and right on the upper surface of the feed bar 13 for pressing the sewing object, a right presser 21 and a left presser 24 composed of a right presser arm 22 and a left presser arm 25 vertically moving them, a needle thread cutting knife 43 cutting the needle thread after sewing is ended and the needle thread clamping device 50 comprising a needle thread clamping part 51 clamping the needle thread after sewing is ended and a vertical drive part 70 vertically driving it. The needle thread clamping device 50 is disposed on the lower surface of an arm part 14 at the rear part of the needle bar 11 between the left and right presser arms 22 and 25 viewing from front and back directions.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、穴かがりミシンに
関し、特に穴かがりミシンに設けられた上糸つかみ装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hole sewing machine, and more particularly to a needle thread gripping device provided on a hole sewing machine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来よりボタン穴などの穴を形成すると
ともに、該穴のまわりにかがり縫いを施す穴かがりミシ
ンが知られている。このような穴かがりミシンにおい
て、縫製終了時に縫い針から延出する上糸の残り部分を
つかむ上糸つかみ装置が知られている。連続縫製する場
合、上糸つかみ装置が上糸をつかんだ状態で次のかがり
縫いを開始し、上糸つかみ装置のクランプ部から糸端が
自然に抜けるまでつかみ続け、確実にかがり縫い目の中
に縫いこまれるように誘導していた。このような上糸つ
かみ装置として、例えば特公平１−３０５１０号公報に
記載されているものが挙げられる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an overlock sewing machine which forms a hole such as a button hole and performs overlock sewing around the hole. In such a hole sewing machine, there is known an upper thread grasping device which grasps a remaining portion of an upper thread extending from a sewing needle at the end of sewing. In the case of continuous sewing, the next overlock sewing is started with the upper thread gripper holding the upper thread, and the sewing is continued until the thread end comes off naturally from the clamp section of the upper thread gripper, and is securely inserted into the overlock stitch. I was guided to sew. As such a needle thread gripping device, for example, a device described in Japanese Patent Publication No. 1-30510 is cited.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記公
報の上糸つかみ装置は、ミシンの右側面に取り付けられ
ているため、作業者が縫製物を布押えの下方にセットす
る際に作業のじゃまになったり、視認性が悪くなり位置
決めなどの確認がしにくくなるといったことや、縫い針
付近を照らすためのランプが設置しにくくなるなどの課
題があった。また、縫い針近傍に糸をつかむつかみ片を
配設すべく、ミシン右側面から縫い針近傍まで部材をつ
なぎ合わせた構成であるので、駆動力の大きい大型のア
クチュエータを設けなければならなかった。加えて、上
糸を確実につかむために、特定のカム構造（案内２４と
ローラ２３）により前記つかみ片を縫い針に向かうよう
に「首振り」動作させるように構成されていた。このよう
に、前記公報の上糸つかみ装置は、全体の構造がかなり
大きく複雑なものであった。However, since the above-mentioned needle thread gripping device is attached to the right side of the sewing machine, it is an obstacle to work when an operator sets a sewn product under the presser foot. There is a problem that it becomes difficult to confirm positioning or the like due to poor visibility and that it becomes difficult to install a lamp for illuminating the vicinity of the sewing needle. Further, since the members are connected from the right side of the sewing machine to the vicinity of the sewing needle in order to arrange the gripping piece for holding the thread near the sewing needle, a large actuator having a large driving force has to be provided. In addition, a specific cam structure (guide 24 and roller 23) causes the gripping piece to "swing" toward the sewing needle in order to securely grip the upper thread. As described above, the upper thread gripping device of the above publication has a considerably large and complicated overall structure.

【０００４】さらに、前記公報に記載されている以外の
その他の上糸つかみ装置も知られている。例えば、上糸
つかみ装置をミシンの左側面に設け、上糸をつかむクラ
ンプ部をミシンの前方から縫い針に向かって駆動するも
のが知られている。このような場合にも、クランプ部を
引き回す腕が縫い針の正面側に配置され、作業者が正面
側に立つと縫製物の位置決めなどの確認がしにくく問題
であった。Further, other needle thread catching devices other than those described in the above-mentioned publications are also known. For example, there has been known an apparatus in which an upper thread gripping device is provided on a left side surface of a sewing machine, and a clamp portion that grips the upper thread is driven from the front of the sewing machine toward a sewing needle. Even in such a case, the arm for pulling the clamp portion is disposed on the front side of the sewing needle, and when the operator stands on the front side, it is difficult to confirm the positioning of the sewing product.

【０００５】さらに、上記で挙げた従来の上糸つかみ装
置のつかみ片やクランプ部は、バネの付勢力により上糸
をクランプするようになっているのでクランプ力の調整
ができなかった。そして、縫製の開始時に、糸端がつか
み片やクランプ部から自然に抜けるまでつかんだままで
あるので、糸端が擦られ、糸種によってはよりが戻って
ばらついてしまったり、延び縮みが発生したり、縫い目
にきれいに巻き込めず、良好な縫い目が形成できないこ
ともあった。あるいは、クランプ力が強く、縫い始めに
縫い針が曲がったり、針折れが発生したり、縫製物にし
わが寄ったりすることもあった。さらに、つかみ片やク
ランプ部によってつかまれる針糸の残り長さ（針穴から
糸端までの長さ）は、機械的に長さが一定で調節できな
かった。しかも、「一定」であっても、実際には糸種の影
響を受け、実質的な長さは異なり、短かすぎれば縫い目
に巻き込むことができなかったり、クランプから外れて
目飛びが発生したり、長すぎれば縫い目から飛び出し見
た目が悪くなったりすることがあった。Further, since the gripping pieces and the clamps of the above-mentioned conventional upper thread gripping device clamp the upper thread by the biasing force of a spring, the clamping force cannot be adjusted. At the start of sewing, the thread end is held until it comes off naturally from the gripping piece or the clamp, so the thread end is rubbed, and depending on the thread type, the twist may return and fluctuate, or it may expand or contract. In some cases, it was not possible to form a good seam because the seam could not be wrapped neatly into the seam. Alternatively, the clamping force is strong, and the sewing needle may bend at the beginning of sewing, the needle may be broken, or the sewing product may be wrinkled. Furthermore, the remaining length (the length from the needle hole to the yarn end) of the needle thread caught by the gripping piece or the clamp portion was mechanically constant and could not be adjusted. In addition, even if it is "constant", it is actually affected by the thread type and the actual length is different.If it is too short, it will not be able to get caught in the seam or it will come off the clamp and skip Or if it was too long, it would jump out of the seam and look bad.

【０００６】本発明の課題は、上糸つかみ装置を備えた
穴かがりミシンにおいて、コンパクトで比較的簡単な構
造を有し、縫製時の作業の妨げにならず、また上糸のつ
かみ力やつかみ長さを制御して、良好な縫い目を形成す
ることにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a hole stitching machine provided with a needle thread gripping device, which has a compact and relatively simple structure, does not hinder the work at the time of sewing, and has a gripping force and a gripping force of the needle thread. The purpose is to control the length to form a good seam.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１に記載の発明は、例えば図１〜図４に示す
ように、ベッド部（１２）と、ベッド部の後部から起立
する縦胴部（１７）と、ベッド部の前部と対向するよう
に縦胴部から前方へ延伸するアーム部（１４）とからな
るミシンフレームと、ベッド部の上部に設けられ、その
上面に縫製物を載置して該縫製物を送る送り台（１３）
と、アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に
縫い針（１８）を有し上下動する針棒（１１）と、アー
ム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に穴を
形成する布切り装置（３０）と、送り台の上面におい
て、針棒を通る前後方向の直線を挟んで左右それぞれに
設けられ、縫製物を押える押え部材（右押え板２３、左
押え板２６）と、押え部材を先端に有しこれを上下動す
る押え腕（右押え腕２２、左押え腕２５）からなる布押
え（右押え２１、左押え２４）と、縫製終了後に縫い針
に連なる上糸を切断する上糸切り手段（上糸切りメス４
３）と、縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部
（５１）と、上糸つかみ部を上方の待機位置と待機位置
より下方であって縫い針近傍のクランプ位置との間で上
下に駆動する上下駆動部（７０）とからなる上糸つかみ
装置（５０）とを備える穴かがりミシン（１０）におい
て、上糸つかみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方
であって、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間
に配設されていることを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, the invention according to claim 1 is, for example, as shown in FIGS. 1 to 4, standing from a bed portion (12) and a rear portion of the bed portion. A sewing machine frame including a vertical trunk (17), an arm (14) extending forward from the vertical trunk so as to face the front of the bed, and an upper portion of the bed provided on the top of the bed. Feeding stand (13) for placing and sending the sewing product
A needle bar (11) which is provided at the tip end of the arm portion in the vertical direction and has a sewing needle (18) at the lower end thereof and which moves up and down; and a lower portion of the arm portion is provided behind the needle bar. A cloth cutting device (30) for forming a hole in the sewn material; and a pressing member (right pressing plate 23, right holding plate 23, A left presser plate 26), a cloth presser (right presser 21, left presser 24) including a presser arm (right presser arm 22, left presser arm 25) having a presser member at its tip and moving it up and down; Upper thread cutting means (upper thread cutting knife 4) for cutting the upper thread connected to the sewing needle
3), an upper thread grip portion (51) for clamping the upper thread after the sewing is completed, and the upper thread grip portion is vertically moved between an upper standby position and a clamp position below the standby position and near the sewing needle. An upper thread grasping device (50) comprising an upper thread driving device (70) and an upper thread driving device (70) to be driven, the upper thread grasping device is provided on the lower surface of the arm portion and behind the needle bar in the front-rear direction. It is provided between the presser arms of the right and left cloth pressers as viewed from above.

【０００８】請求項１に記載の発明によれば、上糸つか
み装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、前
後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設されて
いることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置を
構成する部材が設けられていないため縫製物のセットな
どの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作業
性が向上する。さらに左右の布押えの内側に上糸つかみ
装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部材
の着脱が容易である。なお、上糸切り手段による上糸の
切断と、上糸つかみ装置による上糸クランプの時間的な
前後は限定されない。また、上糸つかみ部の待機位置及
びクランプ位置は、一定であってもよいし、設定を変更
できるようになっていてもよいし、それぞれ複数箇所あ
ってもよい。According to the first aspect of the present invention, the upper thread gripping device is disposed between the lower presser arms of the left and right cloth pressers when viewed from the front-rear direction, on the lower surface of the arm portion and behind the needle bar. The sewing machine is not provided with a component that constitutes the upper thread clamp device on the side or front of the sewing machine, so it does not hinder the work of setting sewing products, and the workability is improved because the visibility is high. I do. Further, since all of the upper thread gripping device is accommodated inside the left and right foot clamps, it is easy to attach and detach members constituting the foot clamp. The time before and after the cutting of the upper thread by the upper thread trimmer and the upper thread clamp by the upper thread gripper is not limited. Further, the standby position and the clamp position of the upper thread gripping portion may be constant, may be settable, or may be a plurality of positions.

【０００９】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の穴かがりミシンにおいて、上糸つかみ部は、針棒の後
方であって布切り装置の前方にほぼ設けられ、上下駆動
部は、布切り装置よりも後方に設けられていることを特
徴とする。According to a second aspect of the present invention, in the hole holing machine according to the first aspect, the upper thread gripping portion is provided substantially behind the needle bar and in front of the cloth cutting device, and the up-down driving portion is provided. , Provided behind the cloth cutting device.

【００１０】請求項２に記載の発明によれば、上糸つか
み装置のうち、上糸つかみ部は針棒の後方であって布切
り装置の前方にほぼ設けられ、上下駆動部は布切り装置
よりも後方に設けられている。すなわち、上糸つかみ部
と上下駆動部を離して配設したことにより、その分布切
り装置と、針棒つまり縫い針との距離を短くし、縫製時
の送り台の移動量を少なくでき、サイクルタイムの短縮
を図ることができるとともに、アーム部の前後方向を短
くすることができる。ここで、「ほぼ設けられ」とは、上
糸つかみ部の大部分が布切り装置の前方に位置すればよ
く、一部、例えば上下駆動部との接続部分などが布切り
装置の前方になくてもよい。According to the second aspect of the present invention, of the upper thread gripping device, the upper thread gripping portion is provided substantially behind the needle bar and in front of the cloth cutting device, and the vertical driving portion is provided with the cloth cutting device. It is provided behind. That is, by disposing the upper thread gripping portion and the vertical driving portion separately, the distance between the distribution cutting device and the needle bar, that is, the sewing needle, can be shortened, and the amount of movement of the feed stand during sewing can be reduced. The time can be reduced, and the longitudinal direction of the arm portion can be shortened. Here, "substantially provided" means that most of the upper thread gripping portion may be located in front of the cloth cutting device, and a portion, for example, a connection portion with the vertical driving unit is not in front of the cloth cutting device. You may.

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の穴かがりミシンにおいて、縫製終了後に、縫
製物を載置した送り台を前後方向から見て左右に移動可
能としたことを特徴とする。請求項３に記載の発明によ
れば、縫製物を載置した送り台を前後方向から見て左右
に移動可能であるので、例えば上糸つかみ部による上糸
のクランプ前に、送り台を移動させて縫製物に連なる上
糸を左右方向において上糸つかみ部に近づくように移動
させることができるので、従来のように上糸つかみ部が
上糸（縫い針）に近づくために首振りしたり回りこむよ
うに複雑に動作する構成ではないため、駆動源や機構を
比較的簡単なものとし、小型化することができる。According to a third aspect of the present invention, in the hole holing machine according to the first or second aspect, after the sewing is completed, the feed table on which the sewn material is placed can be moved right and left when viewed from the front-back direction. It is characterized by. According to the third aspect of the present invention, the feed stand on which the sewing product is placed can be moved left and right as viewed from the front-rear direction. Then, the upper thread connected to the sewing product can be moved in the left-right direction so as to approach the upper thread grasping portion, so that the upper thread grasping portion swings to approach the upper thread (sewing needle) as in the related art. Since the configuration does not operate in a complicated manner so as to wrap around, the driving source and the mechanism can be made relatively simple and the size can be reduced.

【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図８に
示すように、縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
後方に移動し、上糸つかみ部は送り台が後方に移動する
途中において上糸をクランプするように構成され、上糸
つかみ部によるクランプのタイミングを移動量に対して
設定可能であり、設定したタイミングで上糸つかみ部に
より上糸がクランプされるよう制御する制御手段（ＣＰ
Ｕ１２１）を備えることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in the hole sewing machine according to any one of the first to third aspects, for example, as shown in FIG. The upper thread gripper is configured to clamp the upper thread while the feed base is moving backward, and the timing of clamping by the upper thread gripper can be set with respect to the movement amount. Control means (CP) for controlling the upper thread to be clamped by the upper thread gripper
U121).

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、上糸つか
み部は送り台が後方に移動する途中において上糸をクラ
ンプするように構成され、制御手段の制御の下で、送り
台の移動量に対して設定されたタイミングで上糸つかみ
部が上糸をクランプするので、言い換えれば、上糸が上
糸つかみ部に近づきクランプされ得る状態になったとき
にクランプするよう設定することができ、クランプ部の
方を上糸に向かって駆動する必要がないので、従来のよ
うに上糸つかみ部が上糸（縫い針）に近づくために首振
りしたり回りこむように複雑に動作する構成ではないた
め、駆動源や機構を比較的簡単なものとし、小型化する
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the upper thread gripper is configured to clamp the upper thread while the feeder is moving backward, and the feeder is moved under the control of the control means. Since the upper thread clamp clamps the upper thread at the timing set for the amount, in other words, it can be set to clamp when the upper thread approaches the upper thread clamp and is ready to be clamped. However, since it is not necessary to drive the clamp portion toward the upper thread, in a conventional configuration in which the upper thread gripper swings or wraps around so as to approach the upper thread (sewing needle) in a complicated configuration as in the related art Therefore, the drive source and the mechanism can be made relatively simple, and the size can be reduced.

【００１４】請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図８に
示すように、縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動す
る途中において上糸を切断するように構成され、上糸切
り手段による上糸切断のタイミングを移動量に対して設
定可能であり、設定したタイミングで上糸が切断される
ように制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えること
を特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in the hole holing machine according to any one of the first to third aspects, for example, as shown in FIG. The upper thread cutting means moves, and the upper thread cutting means is configured to cut the upper thread while the feed table is moving backward, and the timing of cutting the upper thread by the upper thread cutting means can be set with respect to the movement amount. A control means (CPU 121) for controlling the upper thread to be cut at the set timing is provided.

【００１５】請求項５に記載の発明によれば、制御手段
の制御の下で、送り台の移動の途中において、設定され
た所定のタイミングで上糸が切断されるので、設定を適
宜変更することにより縫い針から糸端までの糸残り長さ
を、次の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節
することができる。According to the fifth aspect of the present invention, under the control of the control means, the upper thread is cut at the set predetermined timing during the movement of the feed table, so that the setting is changed appropriately. This allows the remaining thread length from the sewing needle to the thread end to be adjusted according to the shape and length of the next overlock sewing.

【００１６】請求項６に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれか記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図８に
示すように、縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動す
る途中において上糸を切断するように構成され、送り台
が後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力を設
定可能であり、上糸の張力が設定された大きさになるよ
う制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えることを特
徴とする。請求項６に記載の発明によれば、送り台が後
方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力が設定可
能であるので、糸残り長さを長くしたい場合には張力を
弱め、糸残り長さを短くしたい場合には張力を強く設定
することで、縫い針から糸端までの糸残り長さを、次の
穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節すること
ができる。According to a sixth aspect of the present invention, in the hole sewing machine according to any one of the first to third aspects, for example, as shown in FIG. Moving, the upper thread cutting means is configured to cut the upper thread while the feed base is moving backward, and it is possible to set the upper thread tension from the start of the feed base moving backward to the cutting of the upper thread. And a control means (CPU 121) for controlling the tension of the upper thread to a set magnitude. According to the invention as set forth in claim 6, since the upper thread tension from the time when the feed base starts moving backward to the time when the upper thread is cut can be set, if the remaining thread length is to be increased, the tension is reduced, and When it is desired to reduce the remaining length, by setting a high tension, the thread remaining length from the sewing needle to the thread end can be adjusted in accordance with the shape and length of the next buttonhole sewing.

【００１７】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれか記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図６に
示すように、上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクラン
プの解除を行うように開閉駆動する開閉手段（クランプ
シリンダ６５）と、開閉手段による上糸のクランプ力を
調節する調節手段（減圧弁６８ａ）とを備えることを特
徴とする。請求項７に記載の発明によれば、開閉手段に
よる上糸のクランプ力を調節手段により調節することが
できるので、糸種などの必要に応じてクランプ力を調節
し、クランプ力が強すぎて縫製開始時に糸端がばらけ
る、縫製物にしわがよる、縫い針が折れるといった事態
はほとんど生じない。According to a seventh aspect of the present invention, in the hole holing machine according to any one of the first to sixth aspects, for example, as shown in FIG. 6, the upper thread holding portion clamps the upper thread and releases the clamp. The opening and closing means (clamp cylinder 65) for opening and closing as described above, and an adjusting means (pressure reducing valve 68a) for adjusting the clamping force of the upper thread by the opening and closing means are provided. According to the seventh aspect of the present invention, the clamping force of the upper thread by the opening / closing means can be adjusted by the adjusting means. Therefore, the clamping force is adjusted according to the necessity of the thread type and the like, and the clamping force is too strong. At the start of sewing, there is almost no occurrence of a situation in which the thread ends are loosened, the sewing product is wrinkled, or the sewing needle is broken.

【００１８】請求項８に記載の発明は、請求項１〜６の
いずれか記載の穴かがりミシンにおいて、例えば図６、
図８に示すように、上糸つかみ部を上糸のクランプ及び
クランプの解除を行うように開閉駆動する開閉手段（ク
ランプシリンダ６５）を備え、上糸つかみ部による次の
縫製の開始時におけるクランプ解除のタイミングを、縫
い始めの針数に対して設定可能であり、縫製開始後に設
定した針数に達したときにクランプを解除するようタイ
ミングを制御する制御手段（ＣＰＵ１２１）を備えたこ
とを特徴とする。請求項８に記載の発明によれば、制御
手段の制御の下で、縫製開始後に、設定した所定の針数
に達したときに上糸つかみ部によるクランプを解除する
ので、糸種などに応じて適宜設定することで従来のよう
に自然にクランプから抜けるまで上糸を挟持し続けない
ことから、縫製開始時に糸端のばらけ、縫製物のしわ、
針折れといったことはほとんど生じない。According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a hoisting machine according to any one of the first to sixth aspects, for example, as shown in FIG.
As shown in FIG. 8, there is provided an opening / closing means (clamp cylinder 65) for opening and closing the upper thread gripping portion so as to clamp and release the upper thread, and clamp the upper thread gripping portion at the start of the next sewing by the upper thread gripping portion. The release timing can be set with respect to the number of stitches at the start of sewing, and a control means (CPU 121) for controlling the timing to release the clamp when the set number of stitches is reached after the start of sewing is provided. And According to the invention as set forth in claim 8, under the control of the control means, after the sewing is started, the clamp by the upper thread gripping portion is released when the set number of stitches is reached. By setting it appropriately, the upper thread does not continue to be held until it comes out of the clamp naturally as in the past, so that the end of the thread at the start of sewing, wrinkling of the sewing product,
Needle breaks hardly occur.

【００１９】[0019]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１に示す本発明の一例と
しての穴かがりミシン１０は、縫製物に対して鳩目部ｈ
１と平行部ｈ２（図１２）とからなるボタン穴Ｈを形成
するとともに、該ボタン穴Ｈの周囲にかがり縫いを施す
ものである。穴かがりミシン１０は、略矩形の箱体であ
るベッド部１２と、このベッド部１２上に立設する縦胴
部１７と、縦胴部１７から前方に延出するアーム部１４
とから構成されるミシンフレームを有し、ミシンテーブ
ル（図示せず）上にボトムカバー１６を介して載置され
ている。アーム部１４の前部には、端部に縫い針１８を
備えた針棒１１が、上下動可能でかつ左右方向（図１の
Ｘ方向）に針振り運動可能に設けられている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. The buttonhole sewing machine 10 as an example of the present invention shown in FIG.
1 and a parallel portion h2 (FIG. 12). A button hole H is formed, and overlock sewing is performed around the button hole H. The holing machine 10 includes a bed portion 12 that is a substantially rectangular box body, a vertical body portion 17 erected on the bed portion 12, and an arm portion 14 extending forward from the vertical body portion 17.
And is mounted on a sewing machine table (not shown) via a bottom cover 16. A needle bar 11 having a sewing needle 18 at an end thereof is provided at a front portion of the arm portion 14 so as to be able to move up and down and to swing in a left and right direction (X direction in FIG. 1).

【００２０】ベッド部１２の上面には、縫製物が載置さ
れる送り台１３が配設されている。送り台１３は全体と
して薄い矩形状の箱体をなし、Ｘ送りパルスモータ１２
７及びＹ送りパルスモータ１２９（図８）により駆動さ
れて、Ｘ（左右）方向及びＹ（前後）方向に移動可能に
なっている。ボタン穴Ｈ周りのかがり縫いは、例えば図
１２で示すように右側縫い部Ｊ１の端部から始まり、鳩
目部ｈ１の周りを経て、左側縫い部Ｊ２という順で行わ
れる。一方、送り台１３は、縫製の際に、送り台１３に
載置した縫製物が縫い針１８の直下の必要位置に相対的
に移動するように駆動される。即ち、送り台１３は、縫
製が始まると、Ｙ方向において原点位置から縫製開始位
置に移動し、その後は前記順でかがり縫いが行われるよ
うに前後方向、左右方向に移動し、ほぼ縫製開始位置と
同じ縫製終了位置に戻り、その後元の原点位置に復帰す
るように移動する。なお、左右方向については、例えば
振り幅ｘについては縫い針１８の針振り運動に寄り、基
線（振り幅の内側の線）の移動は送り台１３のＸ方向へ
の移動に寄る。On the upper surface of the bed portion 12, a feed stand 13 on which a sewing product is placed is provided. The feed base 13 is a thin rectangular box as a whole.
7 and driven by a Y-feed pulse motor 129 (FIG. 8) to be movable in X (left and right) directions and Y (front and rear) directions. Overlock stitching around the buttonhole H is performed, for example, starting from the end of the right stitching portion J1, passing around the eyelet portion h1, and then to the left stitching portion J2 as shown in FIG. On the other hand, the feed stand 13 is driven so that the sewing object placed on the feed stand 13 relatively moves to a required position immediately below the sewing needle 18 at the time of sewing. That is, when the sewing starts, the feed base 13 moves from the origin position to the sewing start position in the Y direction, and then moves in the front-rear direction and the left-right direction so that the overlock stitching is performed in the above order. The sewing machine returns to the same sewing end position and then returns to the original home position. In the left-right direction, for example, the swing width x depends on the needle swing motion of the sewing needle 18, and the movement of the base line (the line inside the swing width) depends on the movement of the feed base 13 in the X direction.

【００２１】送り台１３上には、縫製終了時に下糸を切
断する下糸切り装置１５が設けられ、また、送り台１３
下のベッド部１２内部には下糸が通されているルーパー
やルーパーを補助するスプレッダーなどを備えるルーパ
ー装置（図示せず）が設けられている。穴かがりミシン
１０では、針棒１１と前記ルーパー装置の協働によりか
がり縫いが形成される。また、ボタン穴Ｈの鳩目部ｈ１
を放射状にかがり縫いする際には、針棒１１と前記ルー
パー装置が旋回パルスモータ１３１（図８）によって駆
動されることで共に回転するようになっている。これら
下糸切り装置１５及びルーパー装置は、従来より周知で
あるので詳細な説明は省略する。A lower thread cutting device 15 for cutting the lower thread at the end of sewing is provided on the feed table 13.
A looper device (not shown) including a looper through which a lower thread is passed and a spreader for assisting the looper is provided inside the lower bed portion 12. In the overhole sewing machine 10, overlocking is formed by cooperation of the needle bar 11 and the looper device. Also, the eyelet h1 of the buttonhole H
When the needle bar 11 is radially overlock-stitched, the needle bar 11 and the looper device are driven by a turning pulse motor 131 (FIG. 8) to rotate together. Since the lower thread cutting device 15 and the looper device are well known in the related art, a detailed description thereof will be omitted.

【００２２】送り台１３の後部には、針棒１１を通る前
後方向の直線に対して右及び左に、右押え２１と左押え
２４とを備えてなる布押え装置２０が設けられている。
右押え２１は、軸２１ａを中心に回動可能であって、略
コ字状を有する右押え腕２２を備え、該押え腕２２の先
端に押え腕２２によって上下動する右押え板（押え部
材）２３が取り付けられている。また、左押え２４は、
軸２４ａを中心に回動可能であって、略コ字状を有する
左押え腕２５を備え、この左押え腕２５の先端に左押え
腕２５によって上下動する左押え板（押え部材）２６が
取り付けられている。右押え腕２２の前腕部２２ａ及び
左押え腕２５の前腕部２５ａは、前方から見ると図４に
示すように、下方に向かって湾曲するように形成されて
いる。右押え２１と左押え２４は、右押え板２３、左押
え板２６と送り台１３との間で縫製物を挟持し、その状
態で送り台１３と共に移動する。そして、右押え板２
３、左押え板２６との間にボタン穴かがり縫いが形成さ
れるようになっている。なお、図２、図３においては、
右押え腕２２及び左押え腕２５について、それらの内側
に設けられている上糸つかみ装置５０（後述）と重なる
箇所については仮想線（２点破線）で示している。At the rear of the feed table 13, a cloth presser 20 including a right presser 21 and a left presser 24 is provided on the right and left with respect to a straight line in the front-rear direction passing through the needle bar 11.
The right presser 21 is rotatable about a shaft 21a, includes a right presser arm 22 having a substantially U shape, and has a right presser plate (presser member) that moves up and down by the presser arm 22 at the tip of the presser arm 22. ) 23 are attached. Also, the left presser 24
A left pressing arm 25 which is rotatable about a shaft 24a and has a substantially U-shape is provided. A left pressing plate (holding member) 26 which is vertically moved by the left pressing arm 25 is provided at the tip of the left pressing arm 25. Installed. The forearm portion 22a of the right holding arm 22 and the forearm portion 25a of the left holding arm 25 are formed so as to be curved downward as viewed from the front as shown in FIG. The right presser 21 and the left presser 24 hold the sewing material between the right presser plate 23, the left presser plate 26, and the feed base 13, and move together with the feed base 13 in that state. And right holding plate 2
3. A buttonhole sewing is formed between the button presser 26 and the left presser plate 26. In FIGS. 2 and 3,
With respect to the right presser arm 22 and the left presser arm 25, portions overlapping the upper thread gripping device 50 (described later) provided inside them are indicated by phantom lines (two-dot broken lines).

【００２３】縫い針１８及び針棒１１の後方であって、
アーム部１４の下面には布切り装置３０が設けられてい
る。布切り装置３０には、メス受け台３１が固定されて
おり、一方送り台１３にはこのメス受け台３１に対向す
るように布切りメス（図示せず）が設けられている。送
り台１３上に布を載置した状態で、図３などで示す待機
位置にあるメス受け台３１を布切りモータ１４２によっ
て下降させ、布切りメスに合致させることでボタン穴Ｈ
を形成するようになっている。なお、布切り装置３０に
よってボタン穴Ｈを形成する際に、布を載置する送り台
１３は前記原点位置に位置するようになっている。Behind the sewing needle 18 and the needle bar 11
A cloth cutting device 30 is provided on the lower surface of the arm 14. A knife holder 31 is fixed to the cloth cutting device 30, while a cloth cutting knife (not shown) is provided on the feed stand 13 so as to face the knife holder 31. With the cloth placed on the feed base 13, the knife receiving base 31 at the standby position shown in FIG. 3 or the like is lowered by the cloth cutting motor 142 so as to match the cloth cutting knife.
Is formed. When the buttonhole H is formed by the cloth cutting device 30, the feed base 13 on which the cloth is placed is located at the origin position.

【００２４】穴かがりミシン１０には、縫い針１８及び
針棒１１の後方であってアーム部１４の下面に、上糸つ
かみ装置５０が設けられている。上糸つかみ装置５０
は、縫製終了時から次の縫製開始時までの間、縫い針１
８から連なる上糸の糸端をつかんで（クランプして）保
持するもので、図５に示すように上糸つかみ部５１と、
これを上下に駆動する上下駆動部７０とから構成され
る。On the sewing machine 10, an upper thread gripping device 50 is provided behind the sewing needle 18 and the needle bar 11 and on the lower surface of the arm portion 14. Upper thread gripping device 50
Means that the sewing needle 1 is used between the end of sewing and the start of the next sewing.
The upper end of the upper thread 8 is gripped (clamped) and held, as shown in FIG.
An up-down drive unit 70 for driving this up and down.

【００２５】上糸つかみ部５１は、図６に示すように、
主に糸つかみ５２、５３からなるクランプ部５４と、ク
ランプシリンダ６５とが、クランプ取付板５５に固定さ
れて構成される。糸つかみ５２、５３は、先端が略鉤型
を有するつかみ片５２ｂ、５３ｂと、その上部に二股に
形成された二股部５２ａ、５３ａとからなる。二股部５
２ａ、５３ａはピン５６に対して回動自在に取り付けら
れている。該ピン５６にはねじりコイルバネ５７が挿通
している。ねじりコイルバネ５７の一端はつかみ片５２
ｂの内側に、他端はつかみ片５３ｂの内側に取り付けら
れており、これによりつかみ片５２ｂ、５３ｂは開く方
向に付勢されている。なお、ピン５６の両側には抜け止
めとしてＥリング５８、５８がはめ込まれている。As shown in FIG. 6, the upper thread grip 51 is
A clamp portion 54 mainly composed of thread clamps 52 and 53 and a clamp cylinder 65 are fixed to a clamp mounting plate 55. The thread grips 52, 53 are composed of gripping pieces 52b, 53b each having a substantially hook-shaped tip, and bifurcated portions 52a, 53a formed on the upper portions thereof. Bifurcated part 5
2a and 53a are rotatably attached to the pin 56. A torsion coil spring 57 is inserted through the pin 56. One end of the torsion coil spring 57 is gripped
b, the other end is attached to the inside of the gripping piece 53b, whereby the gripping pieces 52b, 53b are urged in the opening direction. E-rings 58, 58 are fitted on both sides of the pin 56 as retaining members.

【００２６】クランプ取付板５５は、図６（ｂ）に示す
ように、上から見れば略鉤型に形成され、前側の前部５
５ｂと、前部５５ｂの左端部から後方に延び後述の上下
駆動腕７２に固定される固定部５５ａと、前部５５ｂの
右端部から後方にわずかに延出する延出部５５ｃとから
なる。延出部５５ｃには、ネジ穴５５ｄが設けられ、こ
のネジ穴５５ｄにネジ５９、５９を差し込んで、糸つか
み５２に固定することで、クランプ部５４がクランプ取
付板５５に対して固定される。なお、ネジ穴５５ｄは、
長穴として形成され、延出部５５ｃに対してクランプ部
５４の位置を矢印Ｐ方向において調節可能となってい
る。さらに、延出部５５ｃの裏面と糸つかみ５２との間
には、スペーサ６０が、例えば２、３枚介設されてい
る。このスペーサ６０は、クランプ部５４の矢印Ｑ方向
の位置調整と初期のクランプ力の調節のために設けられ
る。このようにＰ方向及びＱ方向に調節可能であること
により、クランプ部５４は上下方向及び左右方向に位置
調整可能となっている。なお、上記のようにクランプ部
５４では糸つかみ５２がクランプ取付板５５に固定され
ているので、ねじりコイルバネ５７は結局糸つかみ５３
を左方に、すなわちクランプシリンダ６５の方に付勢す
ることになる。As shown in FIG. 6B, the clamp mounting plate 55 is formed in a substantially hook shape when viewed from above, and has a front part 5 on the front side.
5b, a fixed portion 55a extending rearward from the left end of the front portion 55b and fixed to an up-down drive arm 72 described later, and an extending portion 55c slightly extending rearward from the right end of the front portion 55b. The extension portion 55c is provided with a screw hole 55d, and the screws 59, 59 are inserted into the screw hole 55d and fixed to the thread clamp 52, whereby the clamp portion 54 is fixed to the clamp mounting plate 55. . The screw hole 55d is
It is formed as a long hole, and the position of the clamp portion 54 with respect to the extension portion 55c can be adjusted in the direction of arrow P. Further, between the back surface of the extension 55c and the thread grip 52, for example, two or three spacers 60 are provided. The spacer 60 is provided for adjusting the position of the clamp portion 54 in the direction of arrow Q and adjusting the initial clamping force. By being adjustable in the P and Q directions in this way, the position of the clamp portion 54 can be adjusted in the vertical and horizontal directions. Since the thread clamp 52 is fixed to the clamp mounting plate 55 in the clamp section 54 as described above, the torsion coil spring 57 eventually turns the thread clamp 53
To the left, that is, toward the clamp cylinder 65.

【００２７】つかみ片５２ｂ、５３ｂの前側端部は、糸
が入りやすいようにあるいは出やすいように、前に向か
うほどつかみ片５２ｂ、５３ｂの間隔が広がるように面
取りされている。そして、つかみ片５３ｂの面取りされ
た面には小さな凸部５２ｃが形成されている。また、鉤
型に形成されているつかみ片５３ｂの内側角に、突出ピ
ン６１が固定されている。突出ピン６１は、つかみ片５
３ｂ同様に鉤型に形成されたつかみ片５２ｂの内側角に
接するように右方に突出する。つかみ片５２ｂ、５３ｂ
との間に誘導された上糸は、凸部５２ｃと突出ピン６１
との間で挟持されるようになっている。The front ends of the gripping pieces 52b and 53b are chamfered so that the distance between the gripping pieces 52b and 53b increases toward the front so that the yarn can easily enter or come out. A small convex portion 52c is formed on the chamfered surface of the gripping piece 53b. Further, a protruding pin 61 is fixed to an inner corner of the hook-shaped gripping piece 53b. The protruding pin 61 is attached to the grip 5
Similarly to 3b, it protrudes rightward so as to be in contact with the inside corner of the hook-shaped gripping piece 52b. Gripping pieces 52b, 53b
The upper thread guided between the protruding portion 52c and the protruding pin 61
It is to be sandwiched between.

【００２８】本発明の開閉手段であるクランプシリンダ
６５は、スプリングピン６７ａと止めネジ６７ｂとによ
り前部５５ｂに固定され、その出力軸であるロッド６５
ａの先端には、クランプピン６６が取り付けられている クランプシリンダ６５は、ロッド６５ａを支持する内部
のピストンの両側にエア圧を供給する複動シリンダであ
って、ホース接続部６５ｅ、６５ｆを介して２本のエア
ホース６５ｃ、６５ｄが接続されている。エアホース６
５ｃは、ピストンに対してロッド６５ａを引き込む方向
にエアを送り、エアホース６５ｄはロッド６５ａが突出
する方向にエアを送る。そして、エアホース６５ｃは電
磁弁６８に直接接続され、エアホース６５ｄは減圧弁６
８ａを介して電磁弁６８に接続されている。そして、電
磁弁６８がＯＦＦのときには、エアホース６５ｄにエア
が流れロッド６５ａが突出する。また、電磁弁６８がＯ
Ｎのときには、エアホース６５ｃにエアが流れロッド６
５ａが引き込まれる。ロッド６５ａ先端のクランプピン
６６には、ねじりコイルバネ５７の付勢力によりつかみ
片５３ｂが当接した状態であり、ロッド６５ａの進退に
伴って回動する。よって、電磁弁６８がＯＮになると、
つかみ片５３ｂはつかみ片５２ｂから離れクランプを解
除する状態になり（図４の破線で示す状態）、ＯＦＦに
なるとつかみ片５３ｂはつかみ片５２ｂに当接し上糸を
クランプ可能な状態になる。The clamp cylinder 65, which is the opening / closing means of the present invention, is fixed to the front portion 55b by a spring pin 67a and a set screw 67b.
A clamp pin 66 is attached to the distal end of the clamp cylinder 65. The clamp cylinder 65 is a double-acting cylinder that supplies air pressure to both sides of an internal piston that supports the rod 65a, and is connected via hose connection portions 65e and 65f. And two air hoses 65c and 65d are connected. Air hose 6
5c sends air to the piston in a direction to pull the rod 65a, and the air hose 65d sends air to a direction in which the rod 65a protrudes. The air hose 65c is directly connected to the solenoid valve 68, and the air hose 65d is connected to the pressure reducing valve 6.
It is connected to the solenoid valve 68 via 8a. When the solenoid valve 68 is OFF, air flows into the air hose 65d and the rod 65a projects. Also, if the solenoid valve 68 is
In the case of N, air flows through the air hose 65c and the rod 6
5a is retracted. The clamp pin 66 at the tip of the rod 65a is in a state in which the gripping piece 53b is in contact with the biasing force of the torsion coil spring 57, and rotates as the rod 65a advances and retreats. Therefore, when the solenoid valve 68 is turned on,
The gripping piece 53b is separated from the gripping piece 52b to release the clamp (the state shown by the broken line in FIG. 4). When the gripping piece 53b is turned off, the gripping piece 53b comes into contact with the gripping piece 52b and becomes in a state where the upper thread can be clamped.

【００２９】そして、ロッド６５ａを突出させるように
エア圧を供給するエアホース６５ｄは減圧弁６８ａに接
続されていることから、この減圧弁６８ａを電気的な制
御で調節することでロッド６５ａの突出力を調節するこ
とができ、これにより上糸のクランプ力を調節できるよ
うになっている。すなわち、減圧弁６８ａが本発明の調
節手段である。Since the air hose 65d for supplying air pressure so that the rod 65a protrudes is connected to the pressure reducing valve 68a, by adjusting the pressure reducing valve 68a by electric control, the projecting power of the rod 65a is adjusted. Can be adjusted, whereby the clamping force of the upper thread can be adjusted. That is, the pressure reducing valve 68a is the adjusting means of the present invention.

【００３０】上糸つかみ部５１の大部分は、図２、図３
に示すように、縫い針１８（針棒１１）と布切り装置３
０の間に配設され、クランプ取付板５５の固定部５５ａ
が布切り装置３０の左側にあって、エアホース６５ｃ、
６５ｄは布切り装置３０と固定部５５ａとの間を通って
後方に向かうように配設されている。また、図４に示す
ように、つかみ片５２ｂ、５３ｂは、Ｘ方向において縫
い針１８よりわずかに左方にずれた位置にある。Most of the upper thread grip 51 is shown in FIGS.
As shown in the figure, the sewing needle 18 (needle bar 11) and the cloth cutting device 3
0, and the fixing portion 55a of the clamp mounting plate 55
Is on the left side of the cloth cutting device 30, and the air hose 65c
Reference numeral 65d is disposed so as to pass rearward between the cloth cutting device 30 and the fixing portion 55a. In addition, as shown in FIG. 4, the grip pieces 52b and 53b are located at positions slightly shifted leftward from the sewing needle 18 in the X direction.

【００３１】上下駆動部７０は、図５、図７に示すよう
に、駆動部取付板７１の下面に上下シリンダ７３、第１
ガイド軸７４、第２ガイド軸７５などを固定して構成さ
れる。上下シリンダ７３は、止めネジ７６、７６により
駆動部取付板７１に固定され、エアホース７３ａ、７３
ｂが接続されたエアシリンダであり、その出力軸である
丸棒状のロッド７３ｃをエア圧により上下動させるもの
である。この上下シリンダ７３は、図示しない電磁弁を
含む上下シリンダドライバ１３４（図８）がＯＮ／ＯＦ
Ｆすることでロッド７３ｃが上下するようになってい
る。ＯＮ状態でロッド７３ｃは下降し、ＯＦＦ状態で上
昇するようになっている。また、駆動部取付板７１に
は、左右前後に所定の間隔を持って、丸棒状の第１ガイ
ド軸７４、第２ガイド軸７５が上下に長く配設されてい
る。As shown in FIGS. 5 and 7, the vertical drive unit 70 has a vertical cylinder 73,
The guide shaft 74, the second guide shaft 75 and the like are fixed. The vertical cylinder 73 is fixed to the drive unit mounting plate 71 by set screws 76, 76, and the air hoses 73a, 73
b is an air cylinder to which the rod 73c, which is an output shaft, is moved up and down by air pressure. The vertical cylinder 73 is turned on / off by a vertical cylinder driver 134 (FIG. 8) including a solenoid valve (not shown).
The rod 73c moves up and down by performing F. The rod 73c moves down in the ON state and rises in the OFF state. Further, a first guide shaft 74 and a second guide shaft 75 in the shape of a round bar are vertically long on the drive unit mounting plate 71 at predetermined intervals in the left, right, front and rear directions.

【００３２】一方、上下シリンダ７３の左方には、前後
に長く形成されている上下駆動腕７２が設けられ、該上
下駆動腕７２に対して、略直方体状のガイドブロック７
７が４つの止ネジ７７ａにより固定されている（図
３）。ガイドブロック７７の内側には、金属製のリニア
ブッシュ７８がはめ込まれており、リニアブッシュ７８
の内側には第１ガイド軸７４が相対的に摺動可能に挿通
している。さらに、ガイドブロック７７には、第２ガイ
ド軸７５を挟み込むように断面コ字状に形成された第２
ガイド軸保持部７７ｂが一体に設けられている。上下駆
動腕７２の後部下端部には、ロッド７３ｃ側に（右方
に）延出し、ロッド７３ｃが取り付けられるロッド取付
部７２ａが形成されている。ロッド取付部７２ａは、座
金８０、８０、Ｏリング８１を介設した状態で、固定ネ
ジ７９によりロッド７３ｃに固定されている。On the other hand, on the left side of the vertical cylinder 73, there is provided an upper and lower driving arm 72 which is formed long in the front and rear direction.
7 is fixed by four set screws 77a (FIG. 3). A metal linear bush 78 is fitted inside the guide block 77.
A first guide shaft 74 is relatively slidably inserted through the inside. Further, a second U-shaped section is formed on the guide block 77 so as to sandwich the second guide shaft 75.
The guide shaft holding portion 77b is provided integrally. A rod attachment portion 72a that extends toward the rod 73c (to the right) and that is attached to the rod 73c is formed at the rear lower end of the vertical drive arm 72. The rod mounting portion 72a is fixed to the rod 73c by a fixing screw 79 with the washers 80, 80 and the O-ring 81 interposed therebetween.

【００３３】したがって、ロッド７３ｃが上下動する
と、ロッド取付板７２ａを介して上下駆動腕７２も上下
動する。ロッド７３ｃは丸棒状であるので水平方向に回
転可能であるが、上下駆動腕７２に固定されているガイ
ドブロック７７がリニアブッシュ７８を介して第１ガイ
ド軸７４にガイドされ、さらに第２ガイド軸保持部７７
ｂが第２ガイド軸７５にガイドされることで、上下駆動
腕７２の回転は止められ、上下方向にのみ移動する。Therefore, when the rod 73c moves up and down, the vertical drive arm 72 also moves up and down via the rod mounting plate 72a. The rod 73c has a round bar shape and can be rotated in the horizontal direction. However, a guide block 77 fixed to the vertical drive arm 72 is guided by a first guide shaft 74 via a linear bush 78, and furthermore, a second guide shaft. Holder 77
By the guide b being guided by the second guide shaft 75, the rotation of the vertical drive arm 72 is stopped and moves only in the vertical direction.

【００３４】なお、第１ガイド軸７４に加えて第２ガイ
ド軸７５を設けたのは次の理由による。第１ガイド軸７
４だけでもガイドブロック７７を回転させずに上下動さ
せることはできるが、その場合ロッド７３ｃの回転力が
強いときにはガイドブロック７７が少し揺れ、上下駆動
板７２も揺れてしまい、引いては上糸つかみ部５１がス
ムーズに上下動できなくなる恐れがある。第２ガイド軸
７５にガイドされることで、この「揺れ」を抑えることが
できるのである。また、Ｏリング８１は次のような理由
により設けられている。ともに上下駆動腕７２に接続さ
れているロッド７３ｃとガイドブロック７７がわずかに
ずれて取り付けられていた場合、すなわち、ロッド７３
ｃの上下動の方向と、ガイドブロック７７の本来上下動
したい方向が完全に平行でなく、わずかにずれている
と、ガイドブロック７７が第１ガイド軸７４に無理な力
を加えるなどの事態が生じる。そこで、ロッド７３ｃと
上下駆動腕７２の取付部分においてＯリング８１を設け
れば、取り付けなどによるわずかなゆがみが吸収され、
ガイドブロック７７と上下シリンダ７３の平行関係が補
正される。The reason why the second guide shaft 75 is provided in addition to the first guide shaft 74 is as follows. First guide shaft 7
4 alone can be moved up and down without rotating the guide block 77. In this case, when the rotational force of the rod 73c is strong, the guide block 77 slightly shakes, and the vertical drive plate 72 also swings. There is a possibility that the grip portion 51 cannot move up and down smoothly. By being guided by the second guide shaft 75, this "sway" can be suppressed. The O-ring 81 is provided for the following reason. When the rod 73c and the guide block 77, both of which are connected to the upper and lower drive arms 72, are slightly offset from each other,
If the direction of the vertical movement of c and the direction in which the guide block 77 originally wants to move up and down are not completely parallel and slightly deviated, the guide block 77 may apply an excessive force to the first guide shaft 74. Occurs. Therefore, if the O-ring 81 is provided at the mounting portion between the rod 73c and the vertical driving arm 72, slight distortion due to mounting or the like is absorbed,
The parallel relationship between the guide block 77 and the upper and lower cylinders 73 is corrected.

【００３５】上下駆動部７０は、図２に示すよう、布切
り装置３０の後方、すなわちアーム部１４下面の縦胴部
１７よりに配設される。そして、上糸つかみ部５１と上
下駆動部７０は、図５、図７に示すように、上下駆動部
７０の上下駆動板７２の前端部に形成された長穴７２
ｂ、７２ｂと、クランプ取付板５５の固定部５５ａと
を、止ネジ８１、８１により固定することで一体にな
り、上糸つかみ部５１は上下駆動板７２とともに上下動
する。これにより、上糸つかみ部５１は、上方の所定の
待機位置と、より下方であって縫い針１８近傍の所定の
クランプ位置との間を上下動可能となる。なお、長穴７
２ｂ、７２ｂに対する固定位置を変えることで、上糸つ
かみ部５１の上下位置は調節可能となっている。そし
て、上糸つかみ装置５０全体は、駆動部取付板７１が、
ネジ穴７１ａにおいて固定ネジ８０によってアーム部１
４下面に固定されることで、アーム部１４の下側であっ
て、右押え２１と左押え２４との間に収まるように設け
られている。As shown in FIG. 2, the vertical drive unit 70 is disposed behind the cloth cutting device 30, that is, from the vertical trunk 17 on the lower surface of the arm 14. As shown in FIGS. 5 and 7, the upper thread gripper 51 and the vertical drive unit 70 are provided with an elongated hole 72 formed at the front end of the vertical drive plate 72 of the vertical drive unit 70.
b and 72b and the fixing portion 55a of the clamp mounting plate 55 are fixed by set screws 81, 81, so that the upper thread gripping portion 51 moves up and down together with the vertical driving plate 72. Accordingly, the upper thread gripper 51 can move up and down between a predetermined standby position above and a predetermined clamp position below and near the sewing needle 18. In addition, slot 7
By changing the fixed position with respect to 2b and 72b, the vertical position of the upper thread gripper 51 can be adjusted. Then, the entire upper thread gripping device 50 includes a drive unit mounting plate 71,
In the screw hole 71a, the arm portion 1 is fixed by the fixing screw 80.
4, it is provided so as to fit between the right presser 21 and the left presser 24 under the arm portion 14 by being fixed to the lower surface.

【００３６】図８には、穴かがりミシン１０の制御回路
１２０を示した。制御回路１２０は、ＣＰＵ１２１、Ｒ
ＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、およびインターフェース１
２４、各種ドライバ、操作パネル１００、スタートスイ
ッチ１２５等から構成される。ＲＯＭ（read only memo
ry）１２２には、穴かがり縫製を行うための制御プログ
ラムや制御データが書き込まれている。ＲＡＭ（random
access memory）１２３は、縫製可能なボタン穴かがり
縫いの形状などに関するデータであるパターンデータを
複数記憶するとともに、操作パネル１００を介して選択
された１つのパターンデータを記憶し、また、パターン
データの中のデータ項目の値が変更された場合にはその
値も記憶するようになっている。さらにＲＡＭ１２３
は、縫製中の各種処理の際に一時的に使用されるメモリ
エリアとしても機能する。また、縫製時にパターンデー
タから生成される縫い目データも記憶する。FIG. 8 shows a control circuit 120 of the holing machine 10. The control circuit 120 includes a CPU 121, R
OM122, RAM123, and interface 1
24, various drivers, an operation panel 100, a start switch 125, and the like. ROM (read only memo
In (ry) 122, a control program and control data for performing the buttonhole sewing are written. RAM (random
The access memory 123 stores a plurality of pattern data which are data relating to the shape of the buttonhole sewing which can be sewn, stores one pattern data selected via the operation panel 100, and stores the pattern data. When the value of the data item inside is changed, that value is also stored. RAM 123
Also functions as a memory area temporarily used in various processes during sewing. Further, stitch data generated from the pattern data at the time of sewing is also stored.

【００３７】本発明の制御手段であるＣＰＵ（Central
Processing Unit）１２１は、ＲＯＭ１２２の制御プロ
グラムや制御データにしたがって、操作パネル１００等
からの信号を基に、インターフェース１２４を介して各
種ドライバを制御駆動しながら、穴かがり縫いに関する
一連の処理を制御する。具体的には、ＣＰＵ１２１は、
操作パネル１００に接続され、操作パネル１００上の表
示を制御するとともに、操作パネル１００を介して入力
される入力信号を受けて各種設定の選択・変更などを行
うようになっている。さらに、ＣＰＵ１２１は、Ｘ送り
パルスモータドライバ１２６に接続されるとともに、Ｙ
送りパルスモータドライバ１２８に接続され、Ｘ送りパ
ルスモータ１２７とＹ送りパルスモータ１２９を駆動制
御しながら、縫製時等に送り台１３をＸ方向及びＹ方向
において駆動する。ＣＰＵ１２１は、旋回パルスモータ
ドライバ１３０に接続され、旋回パルスモータ１３１を
制御駆動し、鳩目部ｈ１周りのかがり縫いの際に針棒１
１や前記ルーパー装置を同期して針棒１１を中心線とす
る回転方向に回転させる。また、ＣＰＵ１２１は、ミシ
ンモータドライバ１３２に接続され、ミシンモータ１３
３の回転を駆動制御する。これにより、針棒１１（縫い
針１８）の上下動及び針振り運動や、ルーパー装置の所
定方向の往復動作が同期して行われる。The CPU (Central) which is the control means of the present invention
A processing unit (121) controls a series of processes related to buttonhole sewing while controlling and driving various drivers via an interface (124) based on signals from the operation panel 100 and the like in accordance with a control program and control data in a ROM (122). . Specifically, the CPU 121
It is connected to the operation panel 100, controls the display on the operation panel 100, and receives input signals input via the operation panel 100 to select and change various settings. Further, the CPU 121 is connected to the X-feed pulse motor driver 126 and
The feed base 13 is connected to the feed pulse motor driver 128, and drives the feed base 13 in the X direction and the Y direction at the time of sewing or the like while controlling the drive of the X feed pulse motor 127 and the Y feed pulse motor 129. The CPU 121 is connected to the turning pulse motor driver 130, controls and drives the turning pulse motor 131, and controls the needle bar 1 when overlocking around the eyelet h1.
1 and the looper device are synchronously rotated in a rotational direction about the needle bar 11 as a center line. The CPU 121 is connected to the sewing machine motor driver 132 and
The drive of the rotation of No. 3 is controlled. Thus, the vertical movement and the needle swing movement of the needle bar 11 (sewing needle 18) and the reciprocating operation of the looper device in a predetermined direction are performed in synchronization.

【００３８】また、ＣＰＵ１２１は、上下シリンダドラ
イバ１３４を介して、前記上下シリンダ７３を制御駆動
し、クランプシリンダドライバ１３６を介してクランプ
シリンダ６５を制御駆動し、減圧弁ドライバ１３７を介
して減圧弁６８ａの減圧の程度を制御する。さらに、Ｃ
ＰＵ１２１は、糸張力ドライバ１３８を介して、上糸張
力ソレノイド１３９及び下糸張力ソレノイド１４０に接
続されている。これらソレノイド１３９、１４０は、電
気的に張力可変に構成されており、ＣＰＵ１２１は、操
作パネル１００における設定値の値に糸張力を制御す
る。ＣＰＵ１２１は、布切りモータドライバ１４１に接
続され、布切り装置３０を構成する布切りモータ１４２
を制御駆動し、メス受け台３１を上下動させる。ＣＰＵ
１２１は、スタートスイッチ１２５に接続され、スター
トスイッチ１２５から起動信号が入力すると、ミシンモ
ータ１３３等を所定のタイミングで駆動し、穴かがり縫
い、布切り処理等を行わせる。The CPU 121 controls and drives the upper and lower cylinders 73 via an upper and lower cylinder driver 134, controls and drives the clamp cylinder 65 via a clamp cylinder driver 136, and controls the pressure reducing valve 68 a via a pressure reducing valve driver 137. Control the degree of pressure reduction. Furthermore, C
The PU 121 is connected to an upper thread tension solenoid 139 and a lower thread tension solenoid 140 via a thread tension driver 138. The solenoids 139 and 140 are electrically variable in tension, and the CPU 121 controls the thread tension to a value set on the operation panel 100. The CPU 121 is connected to the cloth cutting motor driver 141 and forms the cloth cutting motor
Is controlled to move the knife holder 31 up and down. CPU
Reference numeral 121 is connected to a start switch 125. When a start signal is input from the start switch 125, the sewing machine motor 133 and the like are driven at a predetermined timing to perform hole sewing, cloth cutting, and the like.

【００３９】穴かがりミシン１０では、糸張力等の縫製
条件などを操作パネル１００上で呼び出し設定すること
ができる。操作パネル１００は、図９に示すように準備
キー１０１、パターンナンバー選択部１０２、張力設定
部１０６等から構成される。パターンナンバー選択部１
０２は、パターンナンバーを選択するためのもので、パ
ターン表示部１０２ａに現在選択しているパターンナン
バーが表示される（図９では「１」）。パターン表示部１
０２ａ下の＋キー１０２ｂ、−キー１０２ｃにより数字
を１ずつ変更することによって、異なるパターンデータ
を選択できる。In the sewing machine 10, sewing conditions such as thread tension can be called and set on the operation panel 100. The operation panel 100 includes a preparation key 101, a pattern number selection unit 102, a tension setting unit 106, and the like as shown in FIG. Pattern number selection section 1
02 is for selecting a pattern number, and the currently selected pattern number is displayed on the pattern display section 102a ("1" in FIG. 9). Pattern display section 1
Different pattern data can be selected by changing the number one by one with + key 102b and-key 102c below 02a.

【００４０】データ項目選択部１０５は、パターンナン
バー選択部１０２で選択したパターンデータの中のデー
タ項目を選択するものである。項目表示部１０５ａに現
在選択しているデータ項目が表示される（図９では
「１」）。項目表示部１０５ａ下の＋キー１０５ｂ、−キ
ー１０５ｃにより数字を変更することによって、異なる
データ項目を選択できる。データ項目選択部１０５にお
いてデータ項目を選択すると、データ値設定部１０４の
値表示部１０４ａにそのデータ項目について予め設定さ
れている数字が表示される。値表示部１０４ａ下の＋キ
ー１０４ｂ、−キー１０４ｃによって値表示部１０４ａ
の数字を所定間隔ずつ増減することによって、値を変更
できる。The data item selection unit 105 selects a data item from the pattern data selected by the pattern number selection unit 102. The currently selected data item is displayed on the item display section 105a ("1" in FIG. 9). By changing the numbers with the + key 105b and the-key 105c below the item display section 105a, different data items can be selected. When a data item is selected in the data item selection unit 105, a number preset for the data item is displayed on the value display unit 104a of the data value setting unit 104. The value display section 104a is operated by the + key 104b and the-key 104c below the value display section 104a.
The value can be changed by increasing or decreasing the number at predetermined intervals.

【００４１】設定可能なデータ項目としては、例えば、
かがり縫いの幅や縫い長さなどの値の他に、縫製後の縫
製終了位置から原点位置までの空送りの途中における上
糸つかみ部５１によるクランプのタイミング、及び上糸
切りのタイミングについて、空送りの際の送り量（移動
量）を＋キー１０４ｂ、−キー１０４ｃにより設定する
ようになっている。また、上糸つかみ部５１によるクラ
ンプの前に、必要に応じて送り台１３をＸ方向に移動さ
せ（Ｘ方向補正）、その補正量についても設定できるよ
うになっている。これらのタイミングやＸ方向補正量に
ついては後述する。また、縫製開始時においてクランプ
部５４のクランプシリンダ６５をＯＮして上糸をいつ解
除するかというタイミングについて、縫い始めの針数を
＋キー１０４ｂ、−キー１０４ｃにより設定するように
なっている。さらに減圧弁６８ａによる減圧の程度もデ
ータ項目として設定可能である。The data items that can be set include, for example,
In addition to the values such as the width of the overlock stitch and the sewing length, the timing of clamping by the upper thread gripper 51 and the timing of the upper thread trimming during the idle feed from the sewing end position to the origin position after the sewing are performed. The feed amount (movement amount) at the time of feed is set by the + key 104b and the-key 104c. Further, before the clamp by the upper thread gripper 51, the feed base 13 is moved in the X direction as needed (X direction correction), and the correction amount can be set. The timing and the X-direction correction amount will be described later. At the start of sewing, the number of stitches at the start of sewing is set by the + key 104b and the-key 104c with respect to the timing of turning on the clamp cylinder 65 of the clamp section 54 and releasing the upper thread. Further, the degree of pressure reduction by the pressure reducing valve 68a can be set as a data item.

【００４２】データ設定スイッチ１０３は、データ設定
作業を行う際に操作するスイッチである。つまり、デー
タ設定スイッチ１０３を押すと、それによりデータ値の
変更などが可能となる。また、各項目や数字の選択や変
更は、再度、データ設定スイッチ１０３を押すことで確
定する。準備キー１０１は、設定作業の終了後、設定し
たデータ値に対応する縫い目データを作成するためのス
イッチである。The data setting switch 103 is a switch operated when performing a data setting operation. That is, when the data setting switch 103 is pressed, the data value can be changed. The selection or change of each item or number is confirmed by pressing the data setting switch 103 again. The preparation key 101 is a switch for creating stitch data corresponding to the set data value after the end of the setting operation.

【００４３】張力設定部１０６は、縫製時の上糸・下糸
の張力を設定するためのもので、張力表示部１０６ａ、
＋キー１０６ｂ、−キー１０６ｃ、上糸選択キー１０６
ｄ、下糸選択キー１０６ｅから構成される。上糸選択キ
ー１０６ｄを操作することで上糸の張力設定可能とな
り、ＬＥＤ（発光ダイオード）１０６ｄｄが点灯し、上
糸の張力が設定可能状態になったことが表示される。ま
た下糸選択キー１０６ｅを操作することで下糸の張力設
定可能となり、ＬＥＤ１０６ｅｅが点灯し、下糸の張力
が設定可能状態になったことが表示される。そして、い
ずれかの状態のときに、＋キー１０６ｂ、−キー１０６
ｃを操作することで、所定間隔ごとに値が変化し、所望
の張力に設定することができる。未縫製キー１０７は縫
製前などの未縫製時の張力を設定するためのキーであ
り、空送りキー１０８は、縫製終了時などに送り台１３
が縫製位置から原点位置に戻る際の張力を設定するため
のキーであり、これらキー１０７、１０８を操作した上
で、上糸選択キー１０６ｄ、下糸選択キー１０６ｅ、さ
らに＋キー１０６ｂ、−キー１０６ｃを操作して張力を
設定するようになっている。空送りについては後述す
る。なお、操作パネル１００では、縫製時の張力につい
てボタン穴かがり縫いの各部ごとに細かく設定するよう
になっていてもよい。The tension setting section 106 is for setting the tension of the upper thread and the lower thread at the time of sewing.
+ Key 106b,-key 106c, upper thread selection key 106
d, a lower thread selection key 106e. By operating the upper thread selection key 106d, the tension of the upper thread can be set, the LED (light emitting diode) 106dd lights up, and it is displayed that the tension of the upper thread can be set. By operating the bobbin thread selection key 106e, the bobbin thread tension can be set, the LED 106ee lights up, and it is displayed that the bobbin thread tension can be set. Then, in any state, the + key 106 b and the − key 106
By operating c, the value changes at predetermined intervals, and a desired tension can be set. The non-sewing key 107 is a key for setting the tension at the time of non-sewing before sewing or the like.
Is a key for setting the tension when returning from the sewing position to the home position. After operating these keys 107 and 108, the upper thread selection key 106d, the lower thread selection key 106e, the + key 106b, and the-key The tension is set by operating 106c. The idle feeding will be described later. In the operation panel 100, the tension at the time of sewing may be finely set for each part of the buttonhole sewing.

【００４４】既に述べたように、穴かがりミシン１０で
は、送り台１３は、縫製が終了すると縫製終了位置から
原点位置へ戻るように移動する。このとき上糸及び下糸
は縫製物に連なったままであり、どちらの糸も送り台１
３上の縫製物の移動にともなって引っ張り出される。こ
の縫製後の原点への移動を空送りと言う。この空送りの
途中で、上糸をクランプ部５４でクランプし、また切断
するようにしている。これらのタイミングについて図１
０、図１１に基づいて説明する。図１０において、送り
台１３周辺の様子を送り台１３を省略した状態で模式的
に示した。Ｓは送り台１３上の縫製物、Ｔは上糸、４０
は針穴を有する針板、４１がスプレッダー、４２はルー
パー、４３は上糸切りメス（上糸切り手段）である。縫
製終了後の縫い針１８から連なる上糸Ｔは、最終の針落
ち位置Ｗ１において縫製物Ｓを通り抜け針板４０を挿通
し、スプレッダー４１、ルーパー４２の周囲を通り、再
び針板４０を抜け出た後、針落ち位置Ｗ１近傍から上面
に出ている。一方、クランプ部５４は、縫い針１８より
もＹ方向において少し原点よりに位置し、所定の待機位
置にあるときは、例えば高さＨにあり、上糸Ｔをつかむ
ときには、上下駆動部７０に駆動されて、例えば高さ
Ｈ’のクランプ位置に下降してくる。As described above, in the overhole sewing machine 10, the feed base 13 moves from the sewing end position to the origin position when sewing is completed. At this time, the upper thread and the lower thread remain connected to the sewing product.
3 is pulled out in accordance with the movement of the sewn product. This movement to the origin after sewing is called idle feeding. During the idle feeding, the upper thread is clamped by the clamp portion 54 and cut. Figure 1 shows these timings.
0 and FIG. In FIG. 10, a state around the feed base 13 is schematically shown with the feed base 13 omitted. S is the sewn material on the feed stand 13, T is the upper thread, 40
Is a needle plate having a needle hole, 41 is a spreader, 42 is a looper, 43 is an upper thread cutting knife (upper thread cutting means). At the final needle drop position W1, the upper thread T continuing from the sewing needle 18 passes through the sewing material S, passes through the needle plate 40, passes around the spreader 41 and the looper 42, and exits the needle plate 40 again. Then, it comes out from the vicinity of the needle drop position W1 to the upper surface. On the other hand, the clamp portion 54 is located slightly closer to the origin in the Y direction than the sewing needle 18, and is at the height H, for example, when it is at the predetermined standby position. It is driven and descends to, for example, a clamp position at a height H ′.

【００４５】前述のように、つかみ片５２ｂ、５３ｂ
は、凸部５２ｃと突出ピン６１との間において上糸Ｔを
挟持するようになっている。送り台１３が原点に向かっ
て空送り移動すると、縫製物Ｓも共に移動する。これに
より、図１０に示すように上糸Ｔも縫製物Ｓとともに移
動し、縫い針１８から斜めに引き出されていく。これに
より、上糸Ｔはクランプ部５４に近づいていき、ついに
は凸部５２ｃと突出ピン６１の間に入るようになり、こ
の状態でつかみ片５２ｂ、５３ｂとの間が閉じれば上糸
Ｔはクランプされることになる。このクランプに前後し
て上糸切りメス４３によって上糸Ｔが切断され、その後
クランプ部５４が上昇し待機位置（高さＨ）に戻る。As described above, the gripping pieces 52b, 53b
The upper thread T is pinched between the projection 52c and the protruding pin 61. When the feed base 13 moves in the idle direction toward the origin, the sewing product S moves together. Thereby, the upper thread T also moves together with the sewing product S as shown in FIG. 10 and is pulled out obliquely from the sewing needle 18. As a result, the upper thread T approaches the clamp portion 54 and finally enters between the convex portion 52c and the protruding pin 61. In this state, if the gap between the gripping pieces 52b and 53b is closed, the upper thread T becomes It will be clamped. The upper thread T is cut by the upper thread cutting knife 43 before and after this clamp, and then the clamp portion 54 moves up and returns to the standby position (height H).

【００４６】クランプ部５４がクランプ可能となる送り
台１３の送り量の範囲について、図１１に示した。例え
ば図１０の高さＨ’とほぼ同様の高さＨ２にあるとき、
クランプ可能な送り量は長さＬ２から長さＬ３の範囲で
ある。この範囲以外の送り量であれば上糸Ｔはつかみ片
５２ｂ、５３ｂの間になく、クランプされない。言い換
えれば、従来では上糸をクランプするために、クランプ
部側が上糸に近づく構成を有していたが、本実施例で
は、上糸Ｔの針落ち位置Ｗ１を送り台１３とともに移動
させることを利用し、上糸Ｔをクランプ部５４によって
挟持され得る位置に調整しているのである。そして、操
作パネル１００を介して、送り量Ｌ２〜Ｌ３の範囲内の
値でクランプ部５４がクランプするよう設定することが
できる。FIG. 11 shows the range of the feed amount of the feed base 13 in which the clamp unit 54 can clamp. For example, when the height H2 is almost the same as the height H 'in FIG.
The feed amount that can be clamped is in the range of length L2 to length L3. If the feed amount is out of this range, the upper thread T is not between the gripping pieces 52b and 53b and is not clamped. In other words, conventionally, in order to clamp the upper thread, the clamp portion side has a configuration approaching the upper thread, but in the present embodiment, the needle drop position W1 of the upper thread T is moved together with the feed stand 13. This is used to adjust the upper thread T to a position where it can be clamped by the clamp portion 54. Then, it can be set via the operation panel 100 so that the clamp unit 54 clamps at a value within the range of the feed amounts L2 to L3.

【００４７】ところで、上糸切りメス４３による切断後
における、縫い針１８からクランプ部５４を経て糸端ま
での長さである針糸残り長さは、図１０の「ＡＢ間+ＢＣ
間+ＣＤ間+ＤＥ間」である。ＢＣ間、ＣＤ間は送り量が
多いほど長くなり、結局針糸残り長さは、上糸切りメス
４３による上糸切断時までの送り台１３の送り量が多い
ほど多くなる。加えて、糸張力も大きく影響する。すな
わち、操作パネル１００で設定される空送り時の張力が
強ければ、糸供給源（図示せず）からの上糸Ｔの送り出
しが抑えられ、針糸残り長さも短くなる。また張力が弱
ければ、糸供給源からの糸の繰り出しが多くなり針糸残
り長さは長くなる。そこで操作パネル１００において、
所望の針糸残り長さが得られるように、空送り時の上糸
の張力を設定するとともに、送り台１３を縫製終了位置
からどのくらい送ったときに上糸切りを行うかのタイミ
ングを設定する。なお、前記クランプのタイミングと上
糸切りのタイミングについて時間的な前後関係は限定さ
れない。The remaining length of the needle thread, which is the length from the sewing needle 18 through the clamp 54 to the thread end after the cutting by the upper thread cutting knife 43, is obtained by subtracting "between AB and BC" in FIG.
"Between CD + CD + DE". The longer the feed amount between BC and CD, the longer the feed amount, and eventually the remaining length of the needle thread increases as the feed amount of the feed base 13 until the upper thread cutting knife 43 cuts the upper thread increases. In addition, the yarn tension also has a significant effect. That is, if the tension at the time of idle feeding set on the operation panel 100 is high, the sending out of the upper thread T from the thread supply source (not shown) is suppressed, and the remaining length of the needle thread is also reduced. Further, if the tension is weak, the amount of the thread fed from the thread supply source increases, and the remaining length of the needle thread increases. Therefore, on the operation panel 100,
In order to obtain a desired remaining length of the needle thread, the tension of the upper thread at the time of idle feeding is set, and the timing of how long the feed base 13 is fed from the sewing end position to perform the upper thread trimming is set. . The timing relationship between the clamp timing and the upper thread trimming timing is not limited.

【００４８】ところで、上記では、送り台１３のＹ方向
の送り量と、糸切りやクランプのタイミングについて述
べたが、実際の縫製終了時には最終針落ち位置Ｗ１と、
クランプ部５４の位置がＸ方向においてずれている場合
がある。図１２には、ボタン穴Ｈの周りに、最初の針落
ち位置Ｗ２から縫い始め、最後は針落ち位置Ｗ１で縫製
が終わった状態を示した。ボタン穴かがりミシン１０で
は、このようにボタン穴Ｈに近い内針から始まり、最後
は外針で終了する。縫製終了時に縫い針１８は、点Ｍ上
にある。振り幅ｘが図１２のように広く、最終の針落ち
位置Ｗ１がＸ方向においてかなり外側にある場合に、こ
の状態のままＹ方向に送ったとしても、縫い針１８から
針落ち位置Ｗ１に連なる上糸Ｔはクランプ部５４のつか
み片５２ｂ、５３ｂの間に入ってこない。つかみ片５２
ｂ、５３ｂの間に上糸Ｔを誘導するためには、例えば図
１２の斜線で示すエリアに針落ち位置Ｗ１が位置する必
要がある。そこで、縫い終わり後、空送り前に約振り幅
（ここではｘ）程度Ｘ方向に送り台１３を送る。これに
より、最終の針落ち位置Ｗ１がクランプ部５４によりク
ランプされ得る範囲に入るようになる。このＸ方向の補
正量も操作パネル１００において設定するようになって
いる。このようなＸ方向への補正は、振り幅ｘが大きい
場合や、かがり縫いの最後に直線閂止めで終わりＸ方向
においてかなり外側で終わるような場合に有効である。In the above description, the feed amount of the feed table 13 in the Y direction and the timing of thread trimming and clamping have been described.
The position of the clamp 54 may be shifted in the X direction. FIG. 12 shows a state in which sewing is started from the first needle drop position W2 around the button hole H, and the sewing is completed at the last needle drop position W1. In the buttonhole overlocking machine 10, the inner needle near the buttonhole H starts in this way, and ends with the outer needle. At the end of sewing, the sewing needle 18 is located at the point M. When the swing width x is wide as shown in FIG. 12 and the final needle drop position W1 is considerably outside in the X direction, even if the final needle drop position W is fed in this direction in the Y direction, the sewing needle 18 continues to the needle drop position W1. The upper thread T does not enter between the gripping pieces 52b, 53b of the clamp portion 54. Grab piece 52
In order to guide the upper thread T between b and 53b, the needle drop position W1 needs to be located, for example, in an area indicated by oblique lines in FIG. Therefore, after the sewing is completed, the feed base 13 is fed in the X direction about the swing width (here, x) before the idle feeding. As a result, the final needle drop position W1 comes within a range where the clamp portion 54 can clamp the needle. The correction amount in the X direction is also set on the operation panel 100. Such correction in the X direction is effective when the swing width x is large, or when the overlock sewing ends with straight bar-tacking and ends considerably outside in the X direction.

【００４９】図１３に、穴かがりミシン１０における上
糸クランプ処理を含む縫製処理のフローチャートを示し
た。この処理は、スタートスイッチ１２５が操作される
ことにより開始する。まず、ステップＳ１において、ミ
シンモータ１３３等を駆動しボタン穴かがり縫いが開始
する。次いで、ステップＳ２において、上下シリンダ７
３がＯＮし、上糸つかみ部５１が上方の待機位置からク
ランプ位置に下降する。なお、ステップＳ１で縫製が開
始し縫い針１８が上死点から下死点に向かって下降する
タイミングと、上糸つかみ部５１がクランプ位置に到達
するのはほぼ同時でもよいし、上糸つかみ部５１がクラ
ンプ位置に達するのが少し早くてもよい。縫い針１８が
縫製し始めると、クランプ部５４にクランプされている
上糸は、縫い目の中に自然に縫いこまれていく。次い
で、ステップＳ３において、クランプ部５４が上糸を解
除するように設定された針数に達したかを監視し、達し
ていればステップＳ４において電磁弁６８がＯＮし、ク
ランプシリンダ６５を開く。これにより糸端はフリーに
なりそのまま自然に縫い目に縫いこまれる。FIG. 13 shows a flowchart of a sewing process including a needle thread clamping process in the holing machine 10. This process starts when the start switch 125 is operated. First, in step S1, the sewing machine motor 133 and the like are driven to start buttonhole buttonhole sewing. Next, in step S2, the vertical cylinder 7
3 turns ON, and the upper thread gripper 51 descends from the upper standby position to the clamp position. The timing at which the sewing starts in step S1 and the sewing needle 18 descends from the top dead center toward the bottom dead center, and the time when the upper thread gripper 51 reaches the clamp position may be almost simultaneously, or the upper thread grip may be performed. The part 51 may reach the clamp position slightly earlier. When the sewing needle 18 starts sewing, the upper thread clamped by the clamp portion 54 is naturally sewn into the seam. Next, in step S3, it is monitored whether the number of stitches set by the clamp unit 54 to release the upper thread has been reached. If it has reached, the solenoid valve 68 is turned on and the clamp cylinder 65 is opened in step S4. As a result, the thread ends become free and are naturally sewn to the seam.

【００５０】その後、ステップＳ５において、上下シリ
ンダ７３をＯＦＦ状態に切り替えて、上糸つかみ部５１
を待機位置まで上昇させる。なお、待機位置において、
クランプ部５４は開いたままでもよいし閉じていてもよ
い。次いで、ステップＳ６において、縫製が終了したか
否かを縫製が終了するまで判定し、終了すればステップ
Ｓ７に移行する。ステップＳ７において、再び上下シリ
ンダ７３がＯＮし、上糸つかみ部５１がクランプ位置ま
で下降する。なお、クランプ部５４が閉じた状態で待機
していた場合には、開放後に下降する。次にステップＳ
８では、クランプされやすい位置に最終針落ち位置が位
置するように、設定された補正量分Ｘ方向に送り台１３
を送り、ステップＳ９において縫製終了位置から原点へ
の送り台１３の移動（空送り）を開始する。このとき、
上糸の張力も操作パネル１００を介して設定した所定の
値に調節される。Thereafter, in step S5, the upper and lower cylinders 73 are switched to the OFF state, and the upper thread gripper 51 is turned off.
To the standby position. In the standby position,
The clamp unit 54 may be left open or closed. Next, in step S6, it is determined whether the sewing is completed or not until the sewing is completed, and when the sewing is completed, the process proceeds to step S7. In step S7, the upper and lower cylinders 73 are turned on again, and the upper thread gripper 51 descends to the clamp position. If the clamp unit 54 is on standby in a closed state, it descends after being opened. Next, step S
8, the feed base 13 is moved in the X direction by the set correction amount so that the final needle drop position is located at a position where clamping is easily performed.
Then, in step S9, the movement of the feed table 13 from the sewing end position to the origin (idle feed) is started. At this time,
The tension of the upper thread is also adjusted to a predetermined value set via the operation panel 100.

【００５１】ステップＳ１０において、設定された所定
の送り量において上糸切りを行い、ステップＳ１１にお
いて、送り台１３が所定量送られクランプするタイミン
グになったか否かを判定し、送られたと判定すればステ
ップＳ１２に移行する。ステップＳ１２において、クラ
ンプシリンダ６５がＯＦＦ状態になり上糸をクランプ
し、次いでステップＳ１３において上下シリンダ７３が
ＯＦＦし上糸つかみ部５１が上昇する。ステップＳ１４
において、その他の縫製後処理（例えば、後メス処理と
か）を行い、このフローを終える。なお、ステップＳ１
０の上糸切りのタイミングと、ステップＳ１２のクラン
プのタイミングは設定によっては前後することがある。In step S10, upper thread trimming is performed at the set predetermined feed amount. In step S11, it is determined whether or not it is time to feed the feed table 13 by a predetermined amount and perform clamping. If so, the process proceeds to step S12. In step S12, the clamp cylinder 65 is turned off to clamp the upper thread, and then in step S13, the upper and lower cylinders 73 are turned off, and the upper thread gripper 51 is raised. Step S14
In, other post-sewing processes (for example, post-scaling process) are performed, and the flow ends. Step S1
The timing of the upper thread trimming of 0 and the timing of the clamping in step S12 may be shifted before or after depending on the setting.

【００５２】以上の穴かがりミシン１０によれば、上糸
つかみ装置５０を、布押え装置２０の右押え２１、左押
え２４の間に配置し、さらに上下駆動部７０は布切り装
置３０の後方であってアーム部１４下の縦胴部１７より
に配置し、上糸つかみ部５１は縫い針１８と布切り装置
３０の間に配置した。したがって、ミシン１０の側方や
前方に設けられた部材がないため、縫製物のセットなど
の作業の際にじゃまになるものはなく、また視認性も高
いので、作業性が向上する。さらに、上糸つかみ装置５
０全体を縫い針１８の後方に配置したとすると、布切り
装置３０と縫い針１８の距離が長くなり、送り台１３の
前後方向の移動量が多くなってしまう。しかし、穴かが
りミシン１０では、上下駆動部７０を上糸つかみ部５１
から離して布切り装置３０の後方に配置したことで、そ
の分布切り装置３０と縫い針１８の距離を短くし、送り
台１３の移動量が少ないので、サイクルタイムの短縮を
図ることができるとともに、アーム部１４の前後方向を
短くすることができる。さらに布押え装置２０の内側に
上糸つかみ装置５０の全てが収まっているので、布押え
装置２０を構成する部材の着脱が容易である。According to the above-described hole sewing machine 10, the upper thread gripping device 50 is disposed between the right presser 21 and the left presser 24 of the cloth presser 20, and the vertical drive unit 70 is located behind the cloth cutter 30. The upper thread gripper 51 is disposed between the sewing needle 18 and the cloth cutting device 30. Therefore, since there is no member provided on the side or the front of the sewing machine 10, there is no obstacle in the work such as setting of a sewing product, and the visibility is high, so that the workability is improved. Further, the upper thread gripping device 5
If the entirety 0 is arranged behind the sewing needle 18, the distance between the cloth cutting device 30 and the sewing needle 18 increases, and the amount of movement of the feed base 13 in the front-rear direction increases. However, in the sewing machine 10, the vertical drive unit 70 is connected to the upper thread gripper 51.
The distance between the distribution cutting device 30 and the sewing needle 18 is shortened by disposing it behind the cloth cutting device 30 and the moving amount of the feed stand 13 is small, so that the cycle time can be reduced. , The longitudinal direction of the arm portion 14 can be shortened. Further, since all of the upper thread gripping device 50 is housed inside the cloth presser device 20, the members constituting the cloth presser device 20 can be easily attached and detached.

【００５３】また、上糸つかみ装置５０の動作は、上下
シリンダ７３による上下動と、クランプシリンダ６５に
よるクランプ部５４の開閉だけであり、クランプ部５４
と上糸との接近は、送り台１３のＸ方向への補正移動や
空送り移動により上糸がクランプ部５４に近づくように
構成した。したがって、クランプ部５４について縫い針
１８や上糸に近づくために回り込んだり首を振るような
動作が不要なため、駆動源や構造を小型化できる。加え
て、減圧弁６８ａによりクランプシリンダ６５のロッド
６５ａの出力圧を調節し、クランプ部５４のクランプ力
を糸種などに応じて調節することができるので、クラン
プ力が強すぎて、縫製開始時に糸端がばらけてしまった
り、縫製物にしわがよったり、針が折れたりといったこ
とはない。さらに、縫製開始時に、予め操作パネル１０
０で設定した針数のタイミングで、上糸を解放するの
で、従来のように自然に抜けるまでずっと挟持するので
はないことから、この点においても、縫製開始時に糸端
のばらけ、縫製物のしわ、針折れといったことは発生し
にくい。The operation of the upper thread gripping device 50 is only vertical movement by the vertical cylinder 73 and opening and closing of the clamp portion 54 by the clamp cylinder 65.
The approach of the upper thread and the upper thread is configured such that the upper thread approaches the clamp section 54 by the correction movement in the X direction of the feed base 13 or the idle feeding movement. Therefore, since the clamp portion 54 does not need to be turned or shaken to approach the sewing needle 18 or the upper thread, the drive source and the structure can be reduced in size. In addition, the output pressure of the rod 65a of the clamp cylinder 65 can be adjusted by the pressure reducing valve 68a, and the clamping force of the clamp portion 54 can be adjusted according to the thread type, etc. There is no break in the thread end, no wrinkles in the sewing, and no breakage of the needle. Further, at the start of sewing, the operation panel 10
Since the upper thread is released at the timing of the number of stitches set at 0, the needle thread is not held until it comes off naturally as in the conventional case. Wrinkles and broken needles are unlikely to occur.

【００５４】また、縫製終了時の送り台１３の送り量に
対応して上糸切りのタイミングを設定するとともに、こ
の空送り時の上糸の張力を設定することにより、縫い針
１８からクランプ部５４を経て糸端までの残り長さを調
整することができる。したがって、糸種や縫いのパター
ンなどに応じて適宜設定し、例えば次工程のかがり縫い
の縫い長さが長ければ残り長さを長くするといった実用
的な対応が可能である。Further, the upper thread trimming timing is set in accordance with the feed amount of the feed stand 13 at the end of the sewing, and the tension of the upper thread at the time of the idle feed is set, so that the sewing needle 18 can be moved from the clamp portion. The remaining length up to the yarn end via 54 can be adjusted. Therefore, it is possible to make practical settings such as setting appropriately according to the thread type, the sewing pattern, and the like. For example, if the sewing length of the overlock stitch in the next process is long, the remaining length is lengthened.

【００５５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
ることはなく、適宜変更可能であるのは勿論である。例
えば、上糸つかみ部５１は、固定部５５ａが上下駆動腕
７２に固定されることで一体となるよう構成されていた
が、固定部５５ａと上下駆動腕７２が１つの部材であっ
てもよく、要は、上糸つかみ部５１と上下駆動部７０が
距離をもって配設され、上糸つかみ部５１が上下に駆動
される構成であればよい。また、図９の操作パネルにお
いてはパターンデータ設定とは別に張力設定部を設けた
が、パターンデータのなかの１データ項目として張力が
設定可能になっていてもよい。The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be modified as appropriate. For example, although the upper thread grip portion 51 is configured to be integrated by fixing the fixing portion 55a to the vertical driving arm 72, the fixing portion 55a and the vertical driving arm 72 may be one member. The point is that the upper thread gripper 51 and the upper / lower drive unit 70 may be disposed at a distance, and the upper thread gripper 51 may be driven up and down. Further, in the operation panel of FIG. 9, a tension setting unit is provided separately from the pattern data setting. However, the tension may be set as one data item in the pattern data.

【００５６】さらに、上糸つかみ装置の上下駆動部の駆
動源は、実施例のような上下シリンダに限らず、ロッド
が多角形であったり、出力軸を２本有するデュアルロッ
ドのシリンダを用いれば、ガイド軸は不要である。ま
た、シリンダでなく、モータやソレノイドなどのほかの
駆動源であってもよい。さらに、リニア制御可能なもの
でもよく、その場合には、クランプする高さを例えば図
１１に示すように高さＨ１、Ｈ２、Ｈ３のように制御し
て、それにより送り量に対しクランプするタイミングを
変更してもよい。開閉手段についても上記のようなエア
シリンダに限定されず、ソレノイドなどの他の駆動源で
もよい。調節手段についても、減圧弁のように開閉手段
と全く別部材であってもよいし、開閉手段が調節手段を
有する構成であってもよい。加えて減圧弁６８ａは、制
御回路に接続されてはおらず、減圧弁の弁調節部を直接
作業者が操作してもよい。Further, the drive source of the vertical drive unit of the needle thread gripping device is not limited to the vertical cylinder as in the embodiment, but may be a dual rod cylinder having a polygonal rod or two output shafts. No guide shaft is required. In addition, other driving sources such as a motor and a solenoid may be used instead of the cylinder. Further, a linear controllable device may be used. In this case, the clamping height is controlled, for example, as shown in FIG. May be changed. The opening / closing means is not limited to the air cylinder as described above, but may be another driving source such as a solenoid. The adjusting means may be a completely separate member from the opening / closing means like a pressure reducing valve, or may have a configuration in which the opening / closing means has an adjusting means. In addition, the pressure reducing valve 68a is not connected to the control circuit, and the operator may directly operate the valve adjustment unit of the pressure reducing valve.

【００５７】[0057]

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、上糸つ
かみ装置は、アーム部の下面及び針棒の後方であって、
前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配設され
ていることから、ミシンの側方や前方に上糸つかみ装置
を構成する部材が設けられていないため縫製物のセット
などの作業のじゃまにならず、また視認性も高いので作
業性が向上する。さらに左右の布押えの内側に上糸つか
み装置の全てが収まっているので、布押えを構成する部
材の着脱が容易である。According to the first aspect of the present invention, the upper thread gripping device is provided on the lower surface of the arm portion and behind the needle bar,
Since it is arranged between the presser arms of the left and right cloth pressers when viewed from the front and rear, there is no member that constitutes the upper thread clamp device on the side or front of the sewing machine. Workability is improved because it does not hinder work and has high visibility. Further, since all of the upper thread gripping device is accommodated inside the left and right foot clamps, it is easy to attach and detach members constituting the foot clamp.

【００５８】請求項２に記載の発明によれば、上糸つか
み装置のうち、上糸つかみ部は針棒の後方であって布切
り装置の前方に設けられ、上下駆動部は布切り装置より
も後方に設けられている。すなわち、上糸つかみ部と上
下駆動部を離して配設したことにより、その分布切り装
置と、針棒つまり縫い針との距離を短くし、縫製時の送
り台の移動量を少なくでき、サイクルタイムの短縮を図
ることができるとともに、アーム部の前後方向を短くす
ることができる。According to the second aspect of the present invention, of the upper thread gripping device, the upper thread gripping portion is provided behind the needle bar and in front of the cloth cutting device. Is also provided at the rear. That is, by disposing the upper thread gripping portion and the vertical driving portion separately, the distance between the distribution cutting device and the needle bar, that is, the sewing needle, can be shortened, and the amount of movement of the feed stand during sewing can be reduced. The time can be reduced, and the longitudinal direction of the arm portion can be shortened.

【００５９】請求項３に記載の発明によれば、縫製物を
載置した送り台を前後方向から見て左右に移動可能であ
るので、例えば上糸つかみ部による上糸のクランプ前
に、送り台を移動させて縫製物に連なる上糸を左右方向
において上糸つかみ部に近づくように移動させることが
できるので、従来のように上糸つかみ部が上糸（縫い
針）に近づくために首振りしたり回りこむように複雑に
動作する構成ではないため、駆動源や機構を比較的簡単
なものとし、小型化することができる。According to the third aspect of the present invention, the feed stand on which the sewn material is placed can be moved left and right as viewed from the front-rear direction. By moving the table, the upper thread connected to the sewing product can be moved in the left-right direction so as to approach the upper thread grasping portion, so that the upper thread grasping portion approaches the upper thread (sewing needle) as in the related art. Since the configuration does not operate in a complicated manner such as swinging or swiveling, the driving source and the mechanism can be made relatively simple and the size can be reduced.

【００６０】請求項４に記載の発明によれば、上糸つか
み部は送り台が後方に移動する途中において上糸をクラ
ンプするように構成され、制御手段の制御の下で、送り
台の移動量に対して設定されたタイミングで上糸つかみ
部が上糸をクランプするので、言い換えれば、上糸が上
糸つかみ部に近づきクランプされ得る状態になったとき
にクランプするよう設定することができ、クランプ部の
方を上糸に向かって駆動する必要がないので、従来のよ
うに上糸つかみ部が上糸（縫い針）に近づくために首振
りしたり回りこむように複雑に動作する構成ではないた
め、駆動源や機構を比較的簡単なものとし、小型化する
ことができる。According to the fourth aspect of the present invention, the upper thread gripper is configured to clamp the upper thread while the feeder is moving backward, and the feeder is moved under the control of the control means. Since the upper thread clamp clamps the upper thread at the timing set for the amount, in other words, it can be set to clamp when the upper thread approaches the upper thread clamp and is ready to be clamped. However, since it is not necessary to drive the clamp portion toward the upper thread, in a conventional configuration in which the upper thread gripper swings or wraps around so as to approach the upper thread (sewing needle) in a complicated configuration as in the related art Therefore, the drive source and the mechanism can be made relatively simple, and the size can be reduced.

【００６１】請求項５に記載の発明によれば、制御手段
の制御の下で、送り台の移動の途中において、設定され
た所定のタイミングで上糸が切断されるので、設定を適
宜変更することにより縫い針から糸端までの糸残り長さ
を、次の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節
することができる。According to the fifth aspect of the present invention, under the control of the control means, the upper thread is cut at the set predetermined timing during the movement of the feed table, so that the setting is appropriately changed. This allows the remaining thread length from the sewing needle to the thread end to be adjusted according to the shape and length of the next overlock sewing.

【００６２】請求項６に記載の発明によれば、送り台が
後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張力が設定
可能であるので、糸残り長さを長くしたい場合には張力
を弱め、糸残り長さを短くしたい場合には張力を強く設
定することで、縫い針から糸端までの糸残り長さを、次
の穴かがり縫いの形状や長さなどに合わせて調節するこ
とができる。According to the sixth aspect of the present invention, the upper thread tension from when the feed base starts to move rearward until the upper thread is cut can be set. If you want to weaken and shorten the remaining thread length, set the tension higher to adjust the remaining thread length from the sewing needle to the thread end according to the shape and length of the next overhole sewing. Can be.

【００６３】請求項７に記載の発明によれば、開閉手段
による上糸のクランプ力を調節手段により調節すること
ができるので、糸種などの必要に応じてクランプ力を調
節し、クランプ力が強すぎて縫製開始時に糸端がばらけ
る、縫製物にしわがよる、縫い針が折れるといった事態
はほとんど生じない。According to the seventh aspect of the present invention, the clamping force of the upper thread by the opening / closing means can be adjusted by the adjusting means. When the sewing is started, the thread ends are loosened at the start of sewing, wrinkles are generated in the sewing product, and the sewing needle is hardly broken.

【００６４】請求項８に記載の発明によれば、制御手段
の制御の下で、縫製開始後に、設定した所定の針数に達
したときに上糸つかみ部によるクランプを解除するの
で、糸種などに応じて適宜設定することで従来のように
自然にクランプから抜けるまで上糸を挟持し続けないこ
とから、縫製開始時に糸端のばらけ、縫製物のしわ、針
折れといったことはほとんど生じない。According to the eighth aspect of the present invention, under the control of the control means, the clamp by the upper thread gripping portion is released when the set number of stitches is reached after the start of sewing, so that the thread type is By setting as appropriate according to the etc., the upper thread does not continue to be held until it comes out of the clamp naturally as in the past, so that the end of the thread at the start of sewing, wrinkles of the sewing product, needle breakage almost occur Absent.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明に係る穴かがりミシンの一例を示す斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a holing machine according to the present invention.

【図２】図１のミシンの右側面図の一部である。FIG. 2 is a part of a right side view of the sewing machine of FIG. 1;

【図３】図１のミシンの左側面図の一部である。FIG. 3 is a part of a left side view of the sewing machine of FIG. 1;

【図４】図１のミシンの正面図の一部である。FIG. 4 is a part of a front view of the sewing machine of FIG. 1;

【図５】図１の上糸つかみ装置を示すもの、（ａ）は上
から見た平面図であり、（ｂ）は側面図である。5A and 5B show the upper thread gripping device of FIG. 1, wherein FIG. 5A is a plan view seen from above, and FIG. 5B is a side view.

【図６】図５の上糸つかみ装置の上糸つかみ部を示すも
ので、（ａ）は正面図、（ｂ）は上から見た平面図、
（ｃ）は側面図である。6 (a) is a front view, FIG. 6 (b) is a plan view seen from above, and FIG.
(C) is a side view.

【図７】図５の上糸つかみ装置の上下駆動部を示すもの
で、（ａ）は側面図、（ｂ）は底面図、（ｃ）は正面図
である。7A and 7B show a vertical drive unit of the upper thread gripping device in FIG. 5, wherein FIG. 7A is a side view, FIG. 7B is a bottom view, and FIG.

【図８】図１の穴かがりミシンの制御回路を示すブロッ
ク図である。FIG. 8 is a block diagram showing a control circuit of the holing machine of FIG. 1;

【図９】図１の穴かがりミシンの操作パネルを示す図で
ある。FIG. 9 is a view showing an operation panel of the holing machine of FIG. 1;

【図１０】上糸を切断するタイミングと送り台の送り量
について説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the timing of cutting the upper thread and the feed amount of the feed base.

【図１１】上糸をクランプする位置を送り台の送り量に
対応して設定することを説明するための図である。FIG. 11 is a view for explaining that a position for clamping the upper thread is set in accordance with the feed amount of the feed base.

【図１２】縫製後のＸ方向の補正について説明するため
の図である。FIG. 12 is a diagram for describing correction in the X direction after sewing.

【図１３】図１の穴かがりミシンにおける上糸クランプ
処理を含む縫製処理を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a sewing process including a needle thread clamping process in the hole hoist sewing machine of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 穴かがりミシン １１ 針棒 １２ ベッド部 １３ 送り台 １４ アーム部 １７ 縦胴部 １８ 縫い針 ２０ 布押え装置 ２１ 右押え ２２ 右押え腕 ２３ 右押え板（押え部材） ２４ 左押え ２５ 左押え腕 ２６ 左押え板（押え部材） ３０ 布切り装置 ３１ メス受け台 ４３ 上糸切りメス（上糸切り手段） ５０ 上糸つかみ装置 ５１ 上糸つかみ部 ５２、５３ 糸つかみ ５４ クランプ部 ６５ クランプシリンダ（開閉手段） ６８ 電磁弁 ６８ａ 減圧弁（調節手段） ７０ 上下駆動部 ７３ 上下シリンダ １００ 操作パネル １２０ 制御回路 Ｗ１ 最終の針落ち位置 Ｔ 上糸 Ｓ 縫製物 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Overhole sewing machine 11 Needle bar 12 Bed part 13 Feed stand 14 Arm part 17 Vertical trunk part 18 Sewing needle 20 Cloth presser 21 Right presser 22 Right presser arm 23 Right presser plate (presser member) 24 Left presser arm 25 Left presser arm 26 Left presser plate (presser member) 30 Cloth cutting device 31 Knife receiving table 43 Upper thread trimmer knife (Upper thread trimmer) 50 Upper thread trimmer 51 Upper thread trimmer 52, 53 Thread trimmer 54 Clamp part 65 Clamp cylinder (Opening / closing means) ) 68 solenoid valve 68a pressure reducing valve (adjusting means) 70 vertical drive unit 73 vertical cylinder 100 operation panel 120 control circuit W1 final needle drop position T needle thread S sewing

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3B150 AA24 BA06 CB26 CE02 CE06 CE23 CE25 FH02 FH03 FH09 FH14 FH20 GF02 GF03 JA03 JA07 JA13 NA71 NA76 NC03 NC06 NC18 QA06 QA07 QA08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3B150 AA24 BA06 CB26 CE02 CE06 CE23 CE25 FH02 FH03 FH09 FH14 FH20 GF02 GF03 JA03 JA07 JA13 NA71 NA76 NC03 NC06 NC18 QA06 QA07 QA08

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ベッド部と、ベッド部の後部から起立する
縦胴部と、ベッド部の前部と対向するように縦胴部から
前方へ延伸するアーム部とからなるミシンフレームと、 ベッド部の上部に設けられ、その上面に縫製物を載置し
て該縫製物を送る送り台と、 アーム部の先端部に上下方向に設けられ、下端部に縫い
針を有し上下動する針棒と、 アーム部の下面に針棒よりも後方に配設され、縫製物に
穴を形成する布切り装置と、 送り台の上面において、針棒を通る前後方向の直線を挟
んで左右それぞれに設けられ、縫製物を押える押え部材
と、押え部材を先端に有しこれを上下動する押え腕から
なる布押えと、 縫製終了後に縫い針に連なる上糸を切断する上糸切り手
段と、 縫製終了後に上糸をクランプする上糸つかみ部と、上糸
つかみ部を上方の待機位置と待機位置より下方であって
縫い針近傍のクランプ位置との間で上下に駆動する上下
駆動部とからなる上糸つかみ装置とを備える穴かがりミ
シンにおいて、 上糸つかみ装置は、アーム部の下部及び針棒の後方であ
って、前後方向から見て左右の布押えの押え腕の間に配
設されていることを特徴とする穴かがりミシン。A sewing machine frame comprising: a bed portion; a vertical trunk portion rising from a rear portion of the bed portion; and an arm portion extending forward from the vertical trunk portion so as to face a front portion of the bed portion. A feed bar which is provided at the upper part of the arm and feeds the sewn material on the upper surface thereof, and a needle bar which is vertically provided at the tip of the arm portion and has a sewing needle at a lower end thereof and which moves up and down. And a cloth cutting device arranged behind the needle bar on the lower surface of the arm portion to form a hole in the sewing product, and provided on the upper surface of the feed stand on the left and right sides of a straight line in the front-rear direction passing through the needle bar. A presser member that presses a sewn object, a cloth presser including a presser arm having a presser member at a distal end and moving the presser member up and down, an upper thread cutting unit that cuts an upper thread connected to a sewing needle after the sewing is completed, and a sewing end. The upper thread clamp that clamps the upper thread later, and the upper thread clamp An upper thread gripper comprising a vertical drive unit configured to drive vertically between a standby position and a clamp position below the standby needle and near the sewing needle; And a rear portion of the needle bar and a sewing machine provided between the presser arms of the right and left cloth pressers when viewed from the front-rear direction. 【請求項２】上糸つかみ部は、針棒の後方であって布切
り装置の前方にほぼ設けられ、 上下駆動部は、布切り装置よりも後方に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の穴かがりミシン。2. The apparatus according to claim 1, wherein the upper thread gripping portion is provided substantially behind the needle bar and in front of the cloth cutting device, and the vertical drive portion is provided behind the cloth cutting device. Item 2. The overlock sewing machine according to Item 1. 【請求項３】縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
前後方向から見て左右に移動可能としたことを特徴とす
る請求項１または２に記載の穴かがりミシン。3. The sewing machine according to claim 1, wherein, after finishing the sewing, the feed table on which the sewing product is placed can be moved left and right as viewed from the front-back direction. 【請求項４】縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
後方に移動し、上糸つかみ部は送り台が後方に移動する
途中において上糸をクランプするように構成され、 上糸つかみ部によるクランプのタイミングを移動量に対
して設定可能であり、 設定したタイミングで上糸つかみ部により上糸がクラン
プされるよう制御する制御手段を備えることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれか記載の穴かがりミシン。4. The sewing machine according to claim 1, wherein after the sewing is completed, the feed stand on which the sewing product is placed is moved rearward, and the upper thread clamp is configured to clamp the upper thread while the feed stand is moving backward. 4. The control device according to claim 1, further comprising a control unit configured to control a timing of clamping by the unit relative to the movement amount, and to control the upper thread to be clamped by the upper thread gripping unit at the set timing. Or overhole sewing machine described. 【請求項５】縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動す
る途中において上糸を切断するように構成され、 上糸切り手段による上糸切断のタイミングを移動量に対
して設定可能であり、 設定したタイミングで上糸が切断されるように制御する
制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいず
れか記載の穴かがりミシン。5. The sewing machine according to claim 5, wherein after the sewing is completed, the feed stand on which the sewing material is placed is moved rearward, and the upper thread cutting means is configured to cut the upper thread while the feed stand is moving backward. 4. The control device according to claim 1, wherein a timing of cutting the upper thread by the cutting means can be set with respect to the amount of movement, and control means for controlling the upper thread to be cut at the set timing is provided. The overhole sewing machine described. 【請求項６】縫製終了後に、縫製物を載置した送り台を
後方に移動し、上糸切り手段は、送り台が後方に移動す
る途中において上糸を切断するように構成され、 送り台が後方へ移動し始めてから上糸切断までの上糸張
力を設定可能であり、 上糸の張力が設定された大きさになるよう制御する制御
手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか
記載の穴かがりミシン。6. After the sewing is completed, the feed stand on which the sewing product is placed is moved backward, and the upper thread cutting means is configured to cut the upper thread while the feed stand is moving backward. The upper thread tension can be set from when the thread starts moving backward until the upper thread is cut, and control means is provided for controlling the tension of the upper thread to a set magnitude. Holing machine according to any of the above. 【請求項７】上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクラン
プの解除を行うように開閉駆動する開閉手段と、開閉手
段による上糸のクランプ力を調節する調節手段とを備え
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の穴か
がりミシン。7. An opening / closing means for driving the upper thread gripper to open and close so as to clamp and release the upper thread, and an adjusting means for adjusting a clamping force of the upper thread by the opening / closing means. A sewing machine according to any one of claims 1 to 6. 【請求項８】上糸つかみ部を上糸のクランプ及びクラン
プの解除を行うように開閉駆動する開閉手段を備え、 上糸つかみ部による次の縫製の開始時におけるクランプ
解除のタイミングを、縫い始めの針数に対して設定可能
であり、 縫製開始後に設定した針数に達したときにクランプを解
除するようタイミングを制御する制御手段を備えたこと
を特徴とする請求項１〜６のいずれか記載の穴かがりミ
シン。8. An opening / closing means for driving the upper thread gripper to open and close so as to clamp the upper thread and to release the clamp, wherein the timing of releasing the clamp at the start of the next sewing by the upper thread gripper is determined by starting the sewing operation. 7. A control means which can be set for the number of stitches, and controls the timing to release the clamp when the set number of stitches is reached after the start of sewing. The overhole sewing machine described.