JP4798770B2 - 曲げ加工装置 - Google Patents
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Description
安全装置として機能するCCDカメラの投光器2と受光器3を有し、上部テーブル4に装着されたパンチPと、下部テーブル5に装着されたダイDから成る金型P、DによりワークWを曲げ加工する曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段20Cと、
該決定された曲げ順、金型に基づいて、各曲げ順ごとのワーク位置決め姿勢状態図αを作成するワーク位置決め姿勢状態図作成手段20Dと、
実際のワーク位置決め時における姿勢状態を画像として検出処理する画像検出処理手段20Eと、
該検出処理したワーク位置決め姿勢状態と、前記作成されたワーク位置決め姿勢状態図αとを比較する比較手段20Fと、
比較した結果、両者が一致しない場合には、アラームALを発生するアラーム発生手段20Gから成ることを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段を講じている。
図1は、本発明の全体構成図であり、図示する曲げ加工装置1は、例えば下降式プレスブレーキである。
図7のステップ101において、製品情報を入力し、ステップ102において、曲げ順、金型を決定し、ステップ103において、工程図を作成し、ステップ104において、ワークWを位置決めし、ステップ105において、実際のワーク位置決め姿勢状態を撮像する。
図7のステップ106において、工程図と一致しているか否かが判断される。
図7のステップ106で、実際のワーク位置決め姿勢状態と工程図とが一致していないと判断された場合には、ステップ115において、アラームALを発生する。
一方、図7のステップ106で、実際のワーク位置決め姿勢状態と工程図が一致していると判断された場合には、ステップ107おいて、フットペダル12をONし、ステップ108おいて、ラム4を下降させる。
2 投光器
3 受光器
4 上部テーブル
5 下部テーブル
6、7 油圧シリンダ
8、9 側板
10、11 突当
12 フットペダル
20 NC装置
20A CPU
20B 入出力手段
20C 曲げ順・金型決定手段
20D ワーク位置決め姿勢状態図作成手段
20E 画像検出処理手段
20F 比較手段
20G アラーム発生手段
A 画像検出処理手段20Eの撮像範囲
A´ 比較手段20Fの比較領域
D ダイ
MP ミュートポイント
PP ピンチングポイント
P パンチ
W ワーク
α 工程図
Claims (3)
- 安全装置として機能するCCDカメラの投光器と受光器を有し、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイから成る金型によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置において、
製品情報に基づいて、曲げ順、金型を決定する曲げ順・金型決定手段と、
該決定された曲げ順、金型に基づいて、各曲げ順ごとのワーク位置決め姿勢状態図を作成するワーク位置決め姿勢状態図作成手段と、
実際のワーク位置決め時における姿勢状態を画像として検出処理する画像検出処理手段と、
該検出処理したワーク位置決め姿勢状態と、前記作成されたワーク位置決め姿勢状態図とを比較する比較手段と、
比較した結果、両者が一致しない場合には、アラームを発生するアラーム発生手段から成ることを特徴とする曲げ加工装置。 - 上記画像検出処理手段は、パンチがワークに接触する前の該ワークに対する所定位置に到達する前に、加工領域に進入したワーク、金型以外の異物を検出する請求項1記載の曲げ加工装置。
- 上記画像検出処理手段は、パンチがワークに接触した後、ワークの曲げ角度を検出する請求項1記載の曲げ加工装置。
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