JP4797603B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
10a、10b、10c レーダー装置
20a、20b カメラ
30 ディスプレイ
40 ECU
Claims (4)
- 自車両が通過しようとしている交差点に自車両と交錯する方向で接近する接近車両に関する情報を運転者に提示する、車載用の運転支援装置であって、
車両の略前方における前記接近車両の走行状態を検出する第1の走行状態検出手段と、
車両の左右方向における前記接近車両の走行状態を検出する第2の走行状態検出手段と、
車両の略前方を撮像する第1の撮像手段と、
車両の前方方向を中心に、前記第1の撮像手段に比して広角度な範囲を撮像可能な第2の撮像手段と、
自車両の停止時又は車速が所定速度以下である場合において、交差点手前で直進発進しようとしている場面であるか、又は、交差点内で右折発進しようとしている場面であるかをステアリング舵角及び/又はウインカーの作動状態に基づいて判定し、交差点手前で直進発進しようとしている場面であると判定した場合には前記第2の走行状態検出手段により検出された前記接近車両の走行状態に基づく情報と前記第2撮像手段により撮像された前記接近車両の画像とを併せて運転者に提示し、交差点手前で右折発進しようとしている場面であると判定した場合には前記第1の走行状態検出手段により検出された前記接近車両の走行状態に基づく情報と前記第1撮像手段により撮像された前記接近車両の画像とを併せて運転者に提示するように提示手段の提示内容を切り替える制御手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1に記載の運転支援装置であって、
前記走行状態検出手段は、前記接近車両における自車両までの距離及び速度を、前記接近車両の走行状態として検出する、レーダー装置である、
運転支援装置。 - 請求項1又は2に記載の運転支援装置であって、
前記走行状態検出手段により検出された前記接近車両の走行状態に基づいて、前記接近車両が交差点に到達するまでの到達時間を推定する、到達時間推定手段を更に備え、
前記提示手段は、前記到達時間推定手段により推定された前記接近車両の到達時間と前記撮像手段により撮像された前記接近車両の画像とを併せて運転者に提示する手段である、
運転支援装置。 - 請求項3に記載の運転支援装置であって、
前記到達時間推定手段により推定された前記接近車両の到達時間が所定時間未満である場合には、運転者に警告を行なう警告手段を更に備える、
運転支援装置。
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