JP4793092B2 - Vehicle information providing device - Google Patents
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Description
本発明は、概して、自車両進行方向前方に存在する運転者が注意を払うべき地点に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置に係り、特に、自車両周辺環境に応じて適切なタイミングで情報提供を行う車両用情報提供装置に関する。 The present invention generally relates to a vehicular information providing apparatus that provides a driver with information about a point where a driver existing ahead in the traveling direction of the host vehicle should pay attention, and in particular, an appropriate timing according to the surrounding environment of the host vehicle. The present invention relates to a vehicle information providing apparatus that provides information.
従来、自車両進行方向前方に存在する運転者が注意を払うべき地点に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a vehicle information providing apparatus that provides a driver with information on a point where a driver present ahead in the traveling direction of the host vehicle should pay attention (see, for example, Patent Document 1).
特許文献1には、自車両前方に障害物とカーブ路とを略同時に検出したときに、障害物警報とカーブ進入速度警報のうち出力タイミングが早い警報を優先して表示する表示装置が開示されている。
しかしながら、上記特許文献1記載の従来装置によれば、カーブ路の先や途中に一時停止線が存在する場合、一時停止線に関する情報提供よりもカーブ路についての速度警報が優先されてしまうため、カーブ路の先や途中に一時停止線が存在する場合に一時停止線に関する情報提供(又は注意喚起)が適切なタイミングで行われなくなる可能性がある。 However, according to the conventional device described in Patent Document 1, when there is a temporary stop line at the end or in the middle of the curved road, the speed warning for the curved road has priority over the provision of information regarding the temporary stop line. When there is a stop line at the end or in the middle of a curved road, there is a possibility that information provision (or alerting) regarding the stop line may not be performed at an appropriate timing.
一方で、上記のようにカーブ路の途中又は先に一時停止線などの一時停止すべき地点が存在する場合に、カーブ路走行中であってもその先の一時停止すべき地点に関する情報提供が行われるものとすると、運転者にとって運転操作負荷の高い(操舵操作に集中している)カーブ路走行中に当該カーブ路とは直接関係のない情報が提供されることによって、運転者が混乱し、運転操作に対する余裕が大幅に低減してしまう可能性がある。 On the other hand, when there is a point to be paused such as a stop line in the middle or ahead of the curved road as described above, information on the point to be paused after the curved road is provided. If this is done, the driver is confused by providing information that is not directly related to the curved road while driving on a curved road where the driving load is high (concentrated on steering operation). There is a possibility that the margin for driving operation will be greatly reduced.
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、走行中の道路状況(道路形状)などの自車両周辺環境に応じて適切なタイミングで情報提供を行う車両用情報提供装置を提供することを主たる目的とする。 The present invention is for solving such problems, and provides a vehicle information providing apparatus that provides information at an appropriate timing according to the surrounding environment of the host vehicle such as a road condition (road shape) during traveling. The main purpose.
上記目的を達成するための本発明の一態様は、車両に搭載され、自車両進行方向前方に存在する運転者が注意を払うべき注意地点に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置であって、自車両進行方向前方に上記注意地点が検出されたとき、検出された当該注意地点から第一の所定距離手前の基準地点における道路状況に基づいて、当該注意地点に関する情報を運転者に提供するタイミングを変更する、車両用情報提供装置である。 One aspect of the present invention for achieving the above object is an information providing device for a vehicle that is mounted on a vehicle and that provides the driver with information relating to a caution point where a driver present ahead in the traveling direction of the host vehicle should pay attention. When the attention point is detected in front of the traveling direction of the host vehicle, information on the attention point is given to the driver based on the road condition at the reference point before the first predetermined distance from the detected attention point. It is the information provision apparatus for vehicles which changes the timing provided.
上記一態様において、A)上記基準地点がカーブ路上の場合、カーブ路走行中は運転者は操舵操作に集中しており、運転操作負荷が比較的高いであろうとの観点から、当該カーブ路に進入する前に、検出された上記注意地点に関する情報を運転者に提供する。但し、A’)自車両が上記カーブ路の起点から検出された上記注意地点に到達するまでに要すると推定される時間が所定時間を超える場合、カーブ半径が比較的大きく、運転操作負荷が比較的低いものと判断し、上記基準地点から第二の所定距離手前の地点において、当該注意地点に関する情報を運転者に早めに提供する。 In the above aspect, A) When the reference point is on a curved road, the driver enters the curved road from the viewpoint that the driver concentrates on the steering operation while driving on the curved road and the driving operation load will be relatively high. Before the operation, information about the detected attention point is provided to the driver. However, if the estimated time required for the vehicle to reach the caution point detected from the starting point of the curve road exceeds a predetermined time, the curve radius is relatively large and the driving operation load is compared. The information regarding the attention point is provided early to the driver at a point before the second predetermined distance from the reference point.
また、上記一態様において、B)上記基準地点がカーブ路手前の場合、上記注意地点がカーブ路途中に存在する可能性が高いと判断し、早めに運転者に情報提供するために、該基準地点から第二の所定距離手前の地点において当該注意地点に関する情報を運転者に提供する。 Further, in the above aspect, B) If the reference point is in front of a curve road, it is determined that the attention point is likely to exist in the middle of the curve road, and the reference point is provided to provide information to the driver early. Information on the attention point is provided to the driver at a point a second predetermined distance before the point.
また、上記一態様において、C)上記基準地点がカーブ路上でもカーブ路手前でもない場合、デフォルトの処理として、該基準地点において検出された上記注意地点に関する情報を運転者に提供する。 Moreover, in the said one aspect | mode, C) When the said reference point is neither on the curve road nor the curve road front, the information regarding the said attention point detected in this reference point is provided to a driver | operator as default processing.
上記一態様によれば、自車両進行方向前方に存在する運転者が注意を払うべき注意地点に関する情報が運転者に提供される地点が道路状況(道路形状)に応じて変更されるため、運転者の運転操作負荷を増加させることなく、適切なタイミングで情報提供を行うことができる。 According to the above aspect, since the point where the information on the caution point that the driver existing ahead in the traveling direction of the host vehicle should pay attention to is changed according to the road condition (road shape), driving Information can be provided at an appropriate timing without increasing the driver's driving operation load.
なお、上記一態様において、検出された上記注意地点に関する情報が運転者に提供された後、当該注意地点に関する注意喚起を運転者に対して出力する地点は、自車両と後続車との車間距離に応じて変更されることが好ましい。 In the above aspect, after information related to the detected caution point is provided to the driver, the point at which a warning regarding the caution point is output to the driver is an inter-vehicle distance between the host vehicle and the following vehicle. It is preferable to change according to.
具体的には、例えば、検出された上記注意地点に関する情報が運転者に提供された後、a)自車両と後続車との車間距離が所定距離を超えるときには、デフォルトの処理として、自車両が(距離及び車速に照らして)第一の減速度によれば当該注意地点において停止可能な地点において当該注意地点についての注意喚起を出力し、b)自車両と後続車との車間距離が上記所定距離以下のときには、後続車との車間距離が急激に縮まって後続車の運転者を慌てさせることがないように、自車両が(距離及び車速に照らして)上記第一の減速度より小さい第二の減速度によれば当該注意地点において停止可能な地点において早めに当該注意地点についての注意喚起を出力する、ようにする。 Specifically, for example, after information related to the detected attention point is provided to the driver, a) When the inter-vehicle distance between the own vehicle and the following vehicle exceeds a predetermined distance, According to the first deceleration (in light of the distance and the vehicle speed), a warning is output about the caution point at a point where the caution point can be stopped, and b) the distance between the vehicle and the following vehicle is the predetermined distance When the distance is less than the distance, the own vehicle is smaller than the first deceleration (in light of the distance and the vehicle speed) so that the distance between the following vehicle and the following vehicle does not suddenly decrease and cause the driver of the following vehicle to panic. According to the second deceleration, a warning for the caution point is output early at a point where the caution point can be stopped.
本発明によれば、道路状況に応じて適切なタイミングで情報提供を行う車両用情報提供装置を提供することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the information provision apparatus for vehicles which provides information at an appropriate timing according to a road condition can be provided.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
以下、図1〜5を用いて、本発明の一実施例に係る車両用情報提供装置について説明する。 Hereinafter, a vehicle information providing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、本実施例に係る車両用情報提供装置100の概略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle
車両用情報提供装置100は、例えばGPS(Global Positioning System;全地球測位システム)を利用して自車両の位置を検出する自車両位置検出部101を有する。自車両位置検出部101の検出精度(分解能)は高い(細かい)ほど好ましく、例えばRTK(Real Time Kinematic)−GPSなどの高精度GPSが利用されることが好ましい。
The vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、自車両の車両状態を検出する車両状態検出部102を有する。本実施例において、車両状態検出部102は、少なくとも、自車両の車速と、自車両において発生している加速度(G)とを検出するものとする。車速は、例えば車輪速センサを利用して検出される。代替例として、自車両位置検出部101によって検出された自車両位置の時間変化から自車両の車速を算出してもよい。加速度は、例えば車両重心近くに設置された加速度センサによって検出される。
The vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、例えばレーザレーダ、ミリ波レーダ、カメラなどを利用して、自車両後方の後続車の存在を検出すると共に、後続車が存在する場合には自車両と当該後続車との間の距離(車間距離)を検出する後続車検出部103を有する。このような自車両周辺の他車両の存在を検出し、車間距離を検出する装置/手法は、特に先行車の存在及び先行車との車間距離を検出するものとして、例えば先行車との車間距離を一定に保つ追従走行制御システムや衝突可能性を判定するプリクラッシュセーフティシステムなどの当業者には既知のシステムを通じて様々なものが既に提案されているため、詳しい説明を省略する。
The vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、道路の形状や車両が一時停止すべき地点(一時停止線等)などの道路に関する情報を予め記憶保持する記憶部104を有する。記憶部104は、任意の記憶媒体でよい。また、記憶部104に記憶保持された道路情報は、例えば通信を利用して、最新のバージョンに適宜更新されることが好ましい。
The vehicle
車両用情報提供装置100は、更に、例えば一時停止線などの自車両が一時停止すべき地点が自車両進行方向前方に存在する旨を運転者に知らせる情報提供部105を有する。情報提供部105は、例えば、一時停止すべき地点の存在を文字情報として運転者に対して表示する表示部(図示せず)を備える。これに代えて又は加えて、一時停止すべき地点の存在を音声メッセージとして車室内に出力する音声出力部(図示せず)を備えていてもよい。
The vehicle
ここで、図示しない表示部は、例えば液晶ディスプレイやヘッドアップディスプレイ(HUD)など任意の種類の車載ディスプレイ装置でよく、他の車載システム(例えば、ナビゲーションシステム、マルチメディアシステム、など)のディスプレイ装置と兼用であってもよい。また、音声出力部が利用される場合、車室内に設けられた任意のスピーカでよく、他の車載システム(例えば、ナビゲーションシステムや、オーディオビジュアルシステムなど)のスピーカと兼用であってもよい。 Here, the display unit (not shown) may be any type of in-vehicle display device such as a liquid crystal display or a head-up display (HUD), and may be a display device of another in-vehicle system (for example, navigation system, multimedia system, etc.). It may be combined. When the audio output unit is used, it may be an arbitrary speaker provided in the vehicle interior, and may also be used as a speaker of another in-vehicle system (for example, a navigation system or an audio visual system).
車両用情報提供装置100は、更に、自車両が自車両進行方向前方に存在する一時停止すべき地点において一時停止できるように運転者に制動制御の実行を促すための警報を出力する警報部106を有する。本実施例において、警報部106は、例えば、運転者に警報することが意図された音色及び音量のブザー音を車室内に吹鳴させることによって、或いは、制動制御を実行するように運転者に促すことが意図された音声メッセージを車室内に出力することによって、運転者に警報する。
The vehicle
当業者には明らかなように、情報提供部105及び警報部106は一体の情報出力装置であってもよい。
As will be apparent to those skilled in the art, the
車両用情報提供装置100は、更に、車両用情報提供装置100の各構成要素を統括的に制御する主制御部107を有する。主制御部107は、例えば、ECU(Electronic Control Unit;電子制御装置)である。
The vehicle
主制御部107は、基本的な機能として、自車両位置検出部101により検出された自車両現在位置を記憶部104に記憶保持された道路情報に照らして、自車両が一時停止すべき地点から所定距離(D1)手前の地点(X1)に到達したと判断されたとき、情報提供部105に当該一時停止すべき地点の存在を運転者に知らせる情報提供を実施するように指示する、ように構成される。
As a basic function, the
また、主制御部107は、同じく基本的な機能として、情報提供部105による情報提供後、自車両位置検出部101により検出された自車両現在位置と、車両状態検出部102により検出された車速及び加速度とを、記憶部104に記憶保持された道路情報に照らして、自車両進行方向前方に存在する一時停止すべき地点まで所定の減速度以下で停止できる限界の地点に到達したと判断されたとき、警報部106に警報を出力して運転者に制動制御を実行させるように指示する、ように構成される。
The
本実施例に係る車両用情報提供装置100は、上記のような構成及び基本的機能に加えて、自車両周辺の環境、特に道路状況(道路形状)と後続車との車間距離、に応じて、一時停止すべき地点に関する情報提供タイミング及び警報タイミングを修正・変更する。
In addition to the above-described configuration and basic functions, the vehicle
この情報提供タイミング及び警報タイミングを修正・変更する処理について、図2のフローチャートを参照して説明する。 Processing for correcting / changing the information provision timing and the alarm timing will be described with reference to the flowchart of FIG.
まず、主制御部107は、自車両位置検出部101により検出された自車両現在位置を記憶部104に記憶保持された道路情報に照らして、自車両進行方向前方に自車両が一時停止すべき地点が存在するか否かを判定する(S201)。
First, the
自車両進行方向前方に一時停止線などの一時停止すべき地点が存在すると判定されたとき(S201の「YES」)、次いで、主制御部107は、検出された一時停止すべき地点から所定距離(D1)手前の通常の(デフォルトの)処理において情報提供部105に一時停止すべき地点に関する情報提供を実施させる地点(X1)を記憶部104に記憶保持された道路情報上で求め、その地点(X1)がちょうどカーブ路の途中の地点であるか否かを判定する(S202)。
When it is determined that there is a point to be paused such as a pause line ahead of the traveling direction of the host vehicle (“YES” in S201), the
通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点(X1)がカーブ路の途中でないと判定されたとき(S202の「NO」)、次いで、主制御部107は、当該地点(X1)がカーブ路の手前であるか否か、換言すれば、自車両が地点(X1)を通過した後、一時停止すべき地点に到達するまでにカーブ路を走行することになるか否か、を判定する(S203)。
When it is determined that the point (X1) serving as the information provision timing is not in the middle of a curved road according to normal processing (“NO” in S202), the
通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点(X1)がカーブ路の手前ではないと判定されたとき(S203の「NO」)、主制御部107は、通常通り、一時停止すべき地点から所定距離(D1)手前の地点(X1)において、当該一時停止すべき地点の存在に関する情報提供を情報提供部105に実施させる(S205)。
According to normal processing, when it is determined that the point (X1) that is the information provision timing is not in front of the curve road (“NO” in S203), the
この様子の一例を図3に示す。ここでは、自車両Vの予想軌跡T前方に一時停止線Lが存在するものとする。図3に一例を示すように、通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点X1がカーブ路の途中でもカーブ路の手前ではないと判定される道路状況のときは、一時停止線Lから距離D1手前の地点X1において一時停止線Lが存在する旨の情報提供が実施される。 An example of this situation is shown in FIG. Here, it is assumed that a temporary stop line L exists in front of the expected trajectory T of the host vehicle V. As shown in an example in FIG. 3, the distance X from the temporary stop line L when the point X1 that is the information provision timing according to normal processing is determined to be not in front of the curved road even in the middle of the curved road. Information providing that there is a temporary stop line L at the point X1 before D1 is implemented.
図2に戻る。S203において通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点(X1)がカーブ路の手前に存在すると判定されたとき(S203の「YES」)、主制御部107は、一時停止すべき地点がカーブ路の途中に存在する可能性が比較的高く、運転者に早めに情報提供した方が好ましいとの洞察に基づいて、地点(X1)よりも所定距離(D3)手前の地点(X2)において一時停止すべき地点の存在に関する情報提供を情報提供部105に実施させる(S206)。
Returning to FIG. When it is determined in S203 that the point (X1) serving as the information provision timing exists before the curve road according to normal processing (“YES” in S203), the
この様子の一例を図4に示す。ここでも、自車両Vの予想軌跡T前方に一時停止線Lが存在するものとする。図4に一例を示すように、通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点X1がカーブ路の手前に存在する道路状況のとき、換言すれば、カーブ路の起点から一時停止線Lまでの距離D2が距離D1よりも短いとき(D1>D2)、一時停止線Lから距離D1手前の地点X1よりも更に距離D3手前の地点X2において一時停止線Lが存在する旨の情報提供が実施される。 An example of this situation is shown in FIG. Also here, it is assumed that the temporary stop line L exists in front of the expected trajectory T of the host vehicle V. As shown in an example in FIG. 4, according to a normal process, when the point X <b> 1 that is the information provision timing is in a road situation in front of the curved road, in other words, from the starting point of the curved road to the temporary stop line L When the distance D2 is shorter than the distance D1 (D1> D2), information indicating that the temporary stop line L exists at the point X2 further before the distance D3 than the point X1 before the distance D1 from the temporary stop line L is provided. The
図2に戻る。S202において通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点(X1)がカーブ路の途中に存在すると判定されたとき(S202の「YES」)、次いで、主制御部107は、当該カーブ路の起点から一時停止すべき地点までの距離(D2)と自車両の車速(v)とに基づいて、自車両がカーブ路に進入してから一時停止すべき地点に到達するまでに要すると推定される時間が所定時間(t)以上であるか否かを判定する(S204)。
Returning to FIG. When it is determined in S202 that the point (X1) serving as the information provision timing exists in the middle of the curved road according to normal processing (“YES” in S202), the
自車両がカーブ路に進入してから一時停止すべき地点に到達するまでに要すると推定される時間が所定時間(t)以上であると判定されたとき(S204の「YES」)、主制御部107は、当該カーブ路のカーブ半径が比較的大きく、当該カーブ路走行中の運転者の運転操作負荷はカーブ路半径が比較的小さいカーブ路と比べて比較的低いであろうとの洞察、及び、カーブ路半径が比較的大きいカーブ路において当該カーブ路の先に存在する一時停止すべき地点について当該カーブ路進入前に情報提供するのは時期的に早すぎるものとある可能性があるとの洞察に基づき、カーブ路進入前ではなく、カーブ路途中ではあるが通常のタイミングよりは時期的に早めに情報提供できるように、通常の処理であれば情報提供タイミングとなる地点(X1)よりも所定距離(D3)手前の地点(X2)において一時停止すべき地点の存在に関する情報提供を情報提供部105に実施させる(S206)。
When it is determined that the estimated time required for the vehicle to reach a point to be temporarily stopped after entering the curved road is equal to or longer than the predetermined time (t) (“YES” in S204), the main control The
他方、自車両がカーブ路に進入してから一時停止すべき地点に到達するまでに要すると推定される時間が所定時間(t)未満であると判定されたとき(S204の「NO」)、主制御部107は、カーブ路走行中は運転者の運転操作負荷が高く、通常の処理によれば情報提供タイミングとなる地点(X1)において情報提供が行われると運転者の操舵操作への集中を妨げる可能性があるとの洞察に基づき、カーブ路進入前に情報提供が完了するように、カーブ路起点よりも手前の地点(X2’)において一時停止すべき地点の存在に関する情報提供を情報提供部105に実施させる(S207)。
On the other hand, when it is determined that the estimated time required for the vehicle to reach a point to be temporarily stopped after entering the curved road is less than the predetermined time (t) (“NO” in S204), The
これらの様子の一例を図5に示す。ここでは、自車両Vの予想軌跡T前方に一時停止線Lが存在すると共に、通常の処理によれば情報提供タイミングとなる一時停止線Lから所定距離D1手前の地点X1がカーブ路の途中にあたるものとする。 An example of these states is shown in FIG. Here, there is a temporary stop line L in front of the expected trajectory T of the host vehicle V, and a point X1 in front of the predetermined distance D1 from the temporary stop line L, which is the information provision timing according to normal processing, is in the middle of the curved road. Shall.
ここで、カーブ路の起点から一時停止線Lまでの距離D2を自車両Vの車速vで除算して得られる時間値が所定時間tよりも大きい(D2/v>t)ときは、通常の処理によれば情報提供タイミングとなる一時停止線Lから所定距離D1手前の地点X1よりも更に手前の地点X2において情報提供が実施され、距離D2を車速vで除算して得られる値が所定時間tよりも小さい(D2/v≦t)ときは、カーブ路進入前の地点X2’において情報提供が実施される。 Here, when the time value obtained by dividing the distance D2 from the starting point of the curved road to the temporary stop line L by the vehicle speed v of the host vehicle V is larger than the predetermined time t (D2 / v> t), According to the processing, information is provided at a point X2 that is further before the point X1 that is a predetermined distance D1 before the temporary stop line L that is the information provision timing, and a value obtained by dividing the distance D2 by the vehicle speed v is a predetermined time. When it is smaller than t (D2 / v ≦ t), information is provided at the point X2 ′ before entering the curved road.
図2に戻る。このようにして自車両進行方向前方に存在する一時停止すべき地点について情報提供される地点/タイミングが決定され、情報提供が実施されると、次いで、主制御部107は、後続車検出部103による検出結果に基づいて、自車両との車間距離が所定間隔以下の後続車が存在するか否かを判定する(S208)。
Returning to FIG. In this way, when the point / timing at which information is provided about the point to be temporarily stopped that exists ahead in the traveling direction of the host vehicle is determined and the information provision is performed, the
後続車が存在しないと判定された場合又は後続車が存在しても自車両との車間距離が所定間隔を超えていると判定された場合(S208の「NO」)、主制御部107は、通常(デフォルト)通り、自車両位置検出部101により検出された自車両現在位置と、車両状態検出部102により検出された車速及び加速度とを記憶部104に記憶保持された道路情報に照らして、自車両進行方向前方に存在する一時停止すべき地点まで所定の減速度α以下で停止できる限界の地点に到達したと判断されたときに、警報部106に警報を出力して運転者に制動制御を実行させるように指示する。
When it is determined that the following vehicle does not exist or when it is determined that the inter-vehicle distance exceeds the predetermined interval even if the following vehicle exists (“NO” in S208), the
他方、自車両後方に車間距離が所定間隔以下の後続車が存在すると判定された場合(S208の「YES」)、主制御部107は、警報出力タイミングを変更し、自車両の減速により当該後続車との車間距離が急激に縮まって当該後続車の運転者を慌てさせることがないように、通常(デフォルト)処理よりも警報が早めに出力するため、上記所定の減速度αよりも小さい減速度β以下で停止できる限界の地点に到達したと判断されたときに、警報部106に警報を出力するように指示する(S209)。
On the other hand, if it is determined that there is a subsequent vehicle having an inter-vehicle distance of a predetermined distance or less behind the host vehicle (“YES” in S208), the
このように、本実施例によれば、通常の処理によれば自車両進行方向前方に存在する一時停止すべき地点に関する情報提供タイミングとなる一時停止すべき地点より所定距離手前の地点がカーブ路の手前に存在する場合や、カーブ半径が比較的大きいカーブ路の途中に存在する場合には、通常の情報提供タイミングを修正・変更して更に手前の地点で一時停止すべき地点に関する情報提供が実施されるため、運転者は一時停止すべき地点までの距離が比較的長い段階で一時停止すべき地点の存在を認識することができ、時間的余裕が増え、一時停止すべき地点において確実に一時停止できる可能性が高まり、安全性が向上する。 As described above, according to the present embodiment, according to a normal process, a point before a predetermined distance from the point to be temporarily stopped that is the information providing timing regarding the point to be temporarily stopped that exists in front of the traveling direction of the host vehicle is a curved road. If it is in front of the vehicle or is in the middle of a curve road with a relatively large curve radius, the provision of information on the point that should be paused at a point in front of it may be modified by changing or changing the normal information provision timing. Because it is implemented, the driver can recognize the existence of a point to be paused when the distance to the point to be paused is relatively long, which increases the time margin and ensures that The possibility of being able to pause is increased and safety is improved.
また、本実施例によれば、通常の処理によれば自車両進行方向前方に存在する一時停止すべき地点に関する情報が提供される一時停止すべき地点より所定距離手前の地点が、カーブ半径が比較的小さいカーブ路の途中に存在する場合には、通常の情報提供タイミングを修正・変更して、カーブ路進入前に一時停止すべき地点に関する情報提供が実施されるようにし、カーブ路途中で実施されないようにするため、運転者の運転操作負荷が比較的高いと考えられるカーブ半径が比較的小さいカーブ路の走行中に運転者に情報提供が行われて運転者の操舵操作への集中を妨げることが防止される。 In addition, according to the present embodiment, according to a normal process, a point that is a predetermined distance before the point to be temporarily stopped where information related to the point to be temporarily stopped that is present ahead of the traveling direction of the host vehicle is provided. If it is in the middle of a relatively small curved road, correct or change the normal information provision timing so that information on the point to be paused before entering the curved road is implemented. In order not to be implemented, information is provided to the driver while driving on a curved road with a relatively small curve radius, which is considered to have a relatively high driving operation load on the driver, so that the driver can concentrate on the steering operation. Prevention is prevented.
さらに、本実施例によれば、一時停止すべき地点に関する情報提供後、当該一時停止すべき地点に関して運転者に警報を出力する際には、後続車との車間距離に応じて警報タイミングを修正・変更し、後続車との車間距離が比較的短いときにはより小さい減速度で当該一時停止すべき地点において一時停止できる地点において早めに警報が出力されるようにするため、当該警報出力に応じて自車両運転者が制動制御を開始したとしても、後続車との車間距離が急激に縮まることによって後続車の運転者の運転操作に対する余裕度が急激に低減する事態を回避できる。 Furthermore, according to the present embodiment, after providing information on the point to be paused, when warning is issued to the driver regarding the point to be paused, the warning timing is corrected according to the distance between the following vehicles.・ Change the distance between the following and the following vehicle to be relatively short. Even when the driver of the host vehicle starts the braking control, it is possible to avoid a situation in which the margin for the driving operation of the driver of the succeeding vehicle is drastically reduced due to the rapid reduction of the inter-vehicle distance from the succeeding vehicle.
なお、上記一実施例においては、一例として、車両用情報提供装置自体が自車両位置検出部と道路情報を記憶した記憶部とを備えているものとしたが、本発明はこのような実施形態に限定されない。当業者には明らかなように、これら自車両位置検出部及び道路情報を記憶した記憶部は、例えばカーナビゲーションシステムなどの他の車載システムと兼用とすることができる。 In the above-described embodiment, as an example, the vehicular information providing apparatus itself includes the own vehicle position detection unit and the storage unit that stores road information. It is not limited to. As will be apparent to those skilled in the art, the host vehicle position detection unit and the storage unit storing the road information can be used also as another in-vehicle system such as a car navigation system.
換言すれば、本発明に係る車両用情報提供装置がカーナビゲーションシステムを搭載した車両に搭載される場合、上記一実施例に係る構成から自車両位置検出部及び道路情報を記憶した記憶部を省いた構成とし、自車両位置に関する情報や一時停止すべき地点に関する情報などはすべてカーナビゲーションシステムから提供を受ける構成とすることも当然可能である。 In other words, when the vehicle information providing apparatus according to the present invention is installed in a vehicle equipped with a car navigation system, the vehicle position detection unit and the storage unit storing road information are omitted from the configuration according to the above-described embodiment. Of course, it is possible to adopt a configuration in which all the information on the position of the own vehicle and the information on the point to be temporarily stopped are provided from the car navigation system.
同様に、上記一実施例に係る構成中、情報提供部や警報部も、他の車載システム(例えば、カーナビゲーションシステムや車間距離制御システムなど)と兼用とすることができることは明らかである。 Similarly, in the configuration according to the above-described embodiment, it is obvious that the information providing unit and the alarm unit can also be used with other in-vehicle systems (for example, a car navigation system and an inter-vehicle distance control system).
本発明は、自車両進行方向前方に存在する一時停止線などの運転者が注意を払うべき地点に関する情報を運転者に提供する車両用情報提供装置に利用できる。搭載される車両の動力源種類、燃料種類、外観デザイン、重量、サイズ、走行性能等はいずれも不問である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used for a vehicle information providing apparatus that provides a driver with information on a point where a driver should pay attention, such as a temporary stop line that exists in front of the traveling direction of the host vehicle. The power source type, fuel type, appearance design, weight, size, running performance, etc. of the vehicle to be mounted are all unquestioned.
100 車両用情報提供装置
101 自車両位置検出部
102 車両状態検出部
103 後続車検出部
104 記憶部
105 情報提供部
106 警報部
107 主制御部
DESCRIPTION OF
Claims (1)
自車両進行方向前方に前記注意地点が検出されたとき、該検出された注意地点から第一の所定距離手前の基準地点がカーブ路上の場合、
自車両が前記カーブ路の起点から検出された前記注意地点に到達するまでに要すると推定される時間が所定時間以上である場合には、前記基準地点から第二の所定距離手前の地点において前記注意地点に関する情報を運転者に提供し、
自車両が前記カーブ路の起点から検出された前記注意地点に到達するまでに要すると推定される時間が所定時間未満である場合には、前記カーブ路に進入する前に前記注意地点に関する情報を運転者に提供することを特徴とする、
車両用情報提供装置。 An information providing device for a vehicle, which is mounted on a vehicle and provides information on a caution point to be paid by a driver who exists ahead of the traveling direction of the host vehicle,
When the caution point is detected in front of the traveling direction of the host vehicle, when the reference point on the curve road is a first predetermined distance before the detected caution point,
When the estimated time required for the host vehicle to reach the caution point detected from the starting point of the curved road is a predetermined time or more, the vehicle is located at a point before the second predetermined distance from the reference point. Provide drivers with information about points of caution,
If the estimated time required for the vehicle to reach the caution point detected from the starting point of the curved road is less than a predetermined time, information on the caution point is entered before entering the curved road. Provided to the driver,
Vehicle information providing device.
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