JP4787694B2 - 実装機 - Google Patents
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Description
[1]部品供給部から部品をピックアップして基板上に実装する実装機であって、
部品供給部からの部品のピックアップに先立って、部品供給部から供給される部品または部品を収容している部品収容容器を撮影可能なカメラにより、部品または部品収容容器の隅部からなる候補領域のうち、部品または部品収容容器が正規の向きで載置されている場合にその向きを示す特徴部が位置する第1の候補領域の撮影を行い、
前記第1の候補領域に特徴部が検出された場合には、部品をピックアップして基板上に実装し、
前記第1の候補領域に検出されなかった場合には、部品または部品収容容器が非正規の向きで載置されている場合に特徴部が位置する他の候補領域の撮影を行い、
他の候補領域のうち、いずれかの候補領域において特徴部が検出され、かつ残る他の候補領域で特徴部が検出されない場合には、特徴部が検出された候補領域から判別される部品または部品収容容器の載置向きに応じて、前記部品のピックアップ動作あるいは実装動作の少なくとも一方において、前記部品をピックアップするヘッドの角度補正により前記部品を角度補正して基板上に実装し、
前記いずれかの候補領域において特徴部が検出された場合であっても、前記残る他の候補領域で特徴部が検出された場合には、前記部品のピックアップ動作および実装動作を中止することを特徴とする実装機。
また、第1の候補領域において特徴部が認識されなかった場合には他の候補領域の撮影を行うため、部品または部品収容容器の向きを判別することができる。
さらに、部品または部品収容容器の載置向きに応じて部品の角度補正を行って基板上に実装するため、部品または部品収容容器を誤った向きに載置してしまった場合等であっても実装動作を行うことができ、高い生産効率を得ることができる。
また、本来特徴部が存在しないはずの他の候補領域については、残る他の候補領域で特徴部が認識されないこと、すなわち当該候補領域でのみ特徴部が認識され、2つ以上の候補領域で特徴部が認識されていないことを確認することで、当該候補領域における特徴部の認識が誤認識でないことを確認した上で、部品の角度補正を伴う実装を行うため、誤認識に基づいた角度補正を伴った実装が行われることを未然に防止することができる。
14 ヘッドユニット
16 部品供給部
18 基板撮影カメラ
20 部品収容容器(パレット)
30,40 部品
22,32,42 特徴部
23,33,43 第1の候補領域
24,34,44,45,46 他の候補領域
Claims (3)
- 部品供給部から部品をピックアップして基板上に実装する実装機であって、
部品供給部からの部品のピックアップに先立って、部品供給部から供給される部品または部品を収容している部品収容容器を撮影可能なカメラにより、部品または部品収容容器の隅部からなる候補領域のうち、部品または部品収容容器が正規の向きで載置されている場合にその向きを示す特徴部が位置する第1の候補領域の撮影を行い、
前記第1の候補領域に特徴部が検出された場合には、部品をピックアップして基板上に実装し、
前記第1の候補領域に検出されなかった場合には、部品または部品収容容器が非正規の向きで載置されている場合に特徴部が位置する他の候補領域の撮影を行い、
他の候補領域のうち、いずれかの候補領域において特徴部が検出され、かつ残る他の候補領域で特徴部が検出されない場合には、特徴部が検出された候補領域から判別される部品または部品収容容器の載置向きに応じて、前記部品のピックアップ動作あるいは実装動作の少なくとも一方において、前記部品をピックアップするヘッドの角度補正により前記部品を角度補正して基板上に実装し、
前記いずれかの候補領域において特徴部が検出された場合であっても、前記残る他の候補領域で特徴部が検出された場合には、前記部品のピックアップ動作および実装動作を中止することを特徴とする実装機。 - いずれの前記候補領域においても前記特徴部が検出されない場合、および、前記いずれかの候補領域において特徴部が検出される場合であっても、前記残る他の候補領域で特徴部が検出された場合には、エラーと判断し警報を報知する請求項1に記載の実装機。
- 複数の特徴部を有する部品または部品収容容器に対する前記特徴部の検出が成功したか否かの判断は、前記候補領域において所定数以上の特徴部が認識されるか否かに基づいて判断する請求項1または2に記載の実装機。
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