JP4785148B2 - 記憶装置、制御方法及び記憶装置の制御装置 - Google Patents
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Description
本発明は記憶装置を提供する。本発明の記憶装置は、
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号をシーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、シーク制御部によるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えてシーク制御部に再シークさせる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする。
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号をシーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えてファイン制御を継続させる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする。
本発明は記憶装置の制御方法を提供する。本発明による記憶装置の制御方法は、
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御ステップと、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号をシーク制御ステップに補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御ステップと、
回転外乱補償制御ステップを有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、シーク制御ステップによるコアス制御終了時に目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えてシーク制御ステップに再シークさせる補償制御切替ステップと、
を備えたことを特徴とする。
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックにシーク制御するシーク制御ステップと、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御ステップに補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御ステップと、
回転外乱補償制御ステップを有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、シーク制御ステップによるファイン制御中に所定時間を経過しても目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えてファイン制御を継続させる補償制御切替ステップと、
を備えたことを特徴とする。
本発明は記憶制御回路を提供する。本発明の記憶制御回路は、
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号をシーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、シーク制御部によるコアス制御終了時に目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えてシーク制御部に再シークさせる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする。
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号をシーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えてファイン制御を継続させる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする。
(付記)
(付記1)(装置:コアスエラー)
ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記シーク制御部に再シークさせる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。(1)
付記1記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、更に、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させることを特徴とする記憶装置。(2)
付記1記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、前記回転外乱補償制御部を有効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオンとし、前記回転外乱補償制御部を無効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置。(3)
付記1記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、前記回転外乱補償制御部を有効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号に所定のゲインを乗じて調整し、前記回転外乱補償制御部を無効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置。
付記1記載の記憶装置に於いて、前記回転外乱補償制御部は、一対の加速度センサからの加速度検出信号の差信号を前記回転外乱振動検出信号として検出することを特徴とする記憶装置。
ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックの対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。(4)
付記6記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、前記回転外乱補償制御部を有効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオンとし、前記回転外乱補償制御部を無効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置。
付記6記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、前記回転外乱補償制御部を有効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号に所定のゲインを乗じて調整し、前記回転外乱補償制御部を無効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置。
付記6記載の記憶装置に於いて、前記回転外乱補償制御部は、一対の加速度センサからの加速度検出信号の差信号を前記回転外乱振動検出信号として検出することを特徴とする記憶装置。
ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御ステップと、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御ステップに補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御ステップと、
前記回転外乱補償制御ステップを有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御ステップによるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記シーク制御ステップに再シークさせる補償制御切替ステップと、
を備えたことを特徴とする記憶装置の制御方法。(5)
付記10記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記補償制御切替ステップは、更に、前記シーク制御ステップによるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させることを特徴とする記憶装置の制御方法。(6)
付記10記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記補償制御切替ステップは、前記回転外乱補償制御ステップを有効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号をオンとし、前記回転外乱補償制御ステップを無効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置の制御方法。
付記10記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記補償制御調整ステップは、前記回転外乱補償制御ステップを有効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号に所定のゲインを乗じて調整し、前記回転外乱補償制御ステップを無効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置の制御方法。
付記10記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記回転外乱補償制御ステップは、一対の加速度センサからの加速度検出信号の差信号を前記回転外乱振動検出信号として検出することを特徴とする記憶装置の制御方法。
ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックにシーク制御するシーク制御ステップと、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御ステップに補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御ステップと、
前記回転外乱補償制御ステップを有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御ステップによるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックの対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させる補償制御切替ステップと、
を備えたことを特徴とする記憶装置の制御方法。(7)
付記15記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記補償制御切替ステップは、前記回転外乱補償制御ステップを有効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号をオンとし、前記回転外乱補償制御ステップを無効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置の制御方法。
付記15記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記補償制御切替ステップは、前記回転外乱補償制御ステップを有効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号に所定のゲインを乗じて調整し、前記回転外乱補償制御ステップを無効化する場合は前記シーク制御ステップに加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置の制御方法。
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記シーク制御部に再シークさせる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶制御回路。(8)
付記18記載の記憶制御回路に於いて、前記補償制御切替部は、更に、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させることを特徴とする記憶制御回路。(9)
ロータリアクチュエータのコアス制御(粗制御)によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御(密制御)に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶制御回路。(10)
12:ディスクエンクロージャ
14:制御ボード
16:スピンドルモータ
18:ボイスコイルモータ
20:ロータリアクチュエータ
22−1,22−2:磁気ディスク
24,24−1〜24−4:ヘッド
26:ヘッドIC
28:MPU
30:バス
31:メモリ
32:不揮発メモリ
34:ホストインタフェース制御部
36:バッファメモリ制御部
38:バッファメモリ
40:ハードディスクコントローラ
42:リードチャネル
44:モータ駆動制御部
46:信号処理部
48:位置検出部
50:シーク制御部
50−1:シーク制御系
52:コアス制御部
54:ファイン制御部
55:VCMドライバ
56−1,56−2:加速度センサ
58:回転外乱振動検出部
60:回転外乱補償制御部
60−1:回転外乱補償制御系
62:補償制御切替部
64:ベース
66:回転外乱振動
68:並進外乱振動
74:位置信号復調部
76,78:加算部
80:セレクタ
82:差動増幅器
84:AD変換器
85:ゲイン設定器
86:スイッチ
88:コントローラ
90:シーク処理部
92:シークリトライ処理部
Claims (10)
- ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記シーク制御部に再シークさせる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
- 請求項1記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、更に、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させることを特徴とする記憶装置。
- 請求項1記載の記憶装置に於いて、前記補償制御切替部は、前記回転外乱補償制御部を有効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオンとし、前記回転外乱補償制御部を無効化する場合は前記シーク制御部に加える補償信号をオフとすることを特徴とする記憶装置。
- ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置。
- ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御ステップと、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御ステップに補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御ステップと、
前記回転外乱補償制御ステップを有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御ステップによるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記シーク制御ステップに再シークさせる補償制御切替ステップと、
を備えたことを特徴とする記憶装置の制御方法。
- 請求項5記載の記憶装置の制御方法に於いて、前記補償制御切替ステップは、更に、前記シーク制御ステップによるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させることを特徴とする記憶装置の制御方法。
- ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックにシーク制御するシーク制御ステップと、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御ステップに補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御ステップと、
前記回転外乱補償制御ステップを有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御ステップによるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御ステップの有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させる補償制御切替ステップと、
を備えたことを特徴とする記憶装置の制御方法。
- ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるコアス制御終了時に前記目標トラックに対する所定のファイン切替誤差範囲に入らないコアスシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記シーク制御部に再シークさせる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置の制御装置。
- 請求項8記載の制御装置に於いて、前記補償制御切替部は、更に、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させることを特徴とする制御装置。
- ロータリアクチュエータのコアス制御によりヘッドを記憶媒体の目標トラックの近傍に移動した後にファイン制御に切替えてヘッドを目標トラックに位置決めするシーク制御部と、
加速度センサに基づいて検出した回転外乱振動検出信号を前記シーク制御部に補償信号として加えて回転外乱振動成分を相殺させる回転外乱補償制御部と、
前記回転外乱補償制御部を有効化又は無効化のいずれか一方に設定し、前記シーク制御部によるファイン制御中に所定時間を経過しても前記目標トラックに対する所定のファイン完了誤差範囲に移行しないファインシークエラーを判別した場合、前記回転外乱補償制御部の有効化又は無効化の設定状態を逆の設定状態に切替えて前記ファイン制御を継続させる補償制御切替部と、
を備えたことを特徴とする記憶装置の制御装置。
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