JP4784884B2 - 容器把持装置及びその装置を備えた容器ホルダー挿入システム - Google Patents
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Description
Y 第2の接触位置
Z 容器ホルダー挿入位置
W 容器口部チャック位置
1、2 軟質容器
1a、2a 口部
1b、2b ネック部
1c、2c 底部
3 容器ホルダー
4 容器把持装置
10 中間ホイール
10a 円板部材周縁部
11 第1のチャック機構
11a チャック用板
12 第1のカム機構
12a 対歯車
12b カム支持部材
12c 開閉カム
12d トレース板
19 中間駆動歯車
20 システム本体ホイール
20a 円板部材周縁部
20c 円板周縁部
21 第2のチャック機構
21a チャック用板
22 第2のカム機構
22a 対歯車
22b ペア軸
22c 開閉カム
22d トレース板
23 本体ホイール動力伝達部
29 本体側駆動歯車
40 降下制御ホイール
40a 上部円板
40b 口部チャック・容器ホルダー挿入機構
41 円筒外壁部(円板40,40a周縁部間に形成する)
41a 対スピンドルガイド
41b リニアベアリング
41c スピンドルホルダー
41d ローラフォロア
41e スピンドル上下用カム
42 スピンドル
43 チャックホルダー
43a すべり軸受部
43b クッションスプリング
43c カムフォロア
43d カム溝部
44 容器ホールド部、エアチャック開閉機構
44a エアチャック
44b チャック板
50 容器ホルダー移送コンベアホイール
50a 容器ホルダー移送コンベア
90 基板部
91 中心固定円筒部
100 容器整列装置
100a 容器移送コンベア
Claims (4)
- 角形又は扁平形状底面の軟質容器(以下容器という)を、容器ホルダー移送コンベア上の容器ホルダー列へそれぞれ挿入する際の容器把持装置であって、
前記容器の口部を上側からチャック板で挟むチャック開閉機構を備えた容器ホールド部と、
その容器ホールド部に容器を挟んで所定のタイミングで降下し、容器を離して上昇させる上下スライド機構を備えた上部シャフト部と、
それらの間を接続するチャックホルダーが設けられた接続部と、から構成され、
その接続部の容器ホールド部側は、チャックホルダーにネジ留された中空円筒壁に所定の3次元形状溝を有するカム溝部を設け、
該接続部の上部シャフト部側は、前記中空円筒壁内周部へすべり軸受部を介して上部シャフトの端がスライド自在に収容され、前記上部シャフトの終端にはその円筒面からカムフォロアとなるローラを前記上部シャフトの軸に軸方向に対して垂直に埋込んで設け、
前記容器が容器ホルダーに乗り上げていない時または外力を受けないフリーな時に、容器ホールド部が常に一定の位置に保持されるように3次元形状の溝の頂点である安定点にローラが収まるようにカム溝部を上から押し付けるクッションスプリングを設け、
前記容器が容器ホルダーに乗り上げた時には、前記スプリング長を縮めて3次元形状の溝からローラが離れ、自由に左右に回転できるようになり、容器が容器ホルダーの入口のすりばち形状に合うように自動的に回転しスムーズに容器ホルダーに挿入されることを特徴とする容器把持装置。
- 角形又は扁平形状底面の軟質容器(以下容器という)を、容器ホルダー移送コンベア上で移動する容器ホルダーにそれぞれ挿入するシステムであって、
上流部の容器整列装置により、容器底部を下側にして、さらに進行方向に容器の向きを揃えて、容器移送コンベア上に整列した軟質容器列に所定の第1の接触位置で外接する回転自在な円板部材の周縁部に、チャック板で容器口部を挟む複数M組の第1のチャック機構が少なくとも配設され、第1の接触位置から順次第1のチャック機構で容器の軸に垂直方向に口部を挟まれた容器列を形成する中間ホイールと、
所定の第2の接触位置で外接する回転自在の円板部材の周縁部に容器ネック部を挟むチャック板を有する複数N組の第2のチャック機構が少なくとも配設された本体ホイールと、
いずれもが前記本体ホイールの上側で同軸・同角速度で回転する降下制御ホイール及び上部円板と、
容器ホルダー挿入位置で降下した容器を受け入れる容器ホルダーの列を移動させる容器ホルダー移送コンベアホイールを備え、
前記中間ホイールは、配設される各第1のチャック機構の開閉制御のため、その円板周縁部に設けられ、互いに噛合う2枚の対歯車と、
それらの歯車にそれぞれ設けられた並行するチャック用板と、
中間ホイールと同軸に設けられ、前記第1の接触位置で開いているチャック用板を閉め、前記第2の接触位置で閉じているチャック用板を開く開閉カム曲面を有する第1のチャック機構用開閉カムと、
そのカム曲面をトレースし、対歯車に接続したトレース板とからなる第1のカム機構を備え、
前記本体ホイールは、配設された各第2のチャック機構の開閉制御のため、前記降下制御ホイールの周縁部との間にN組設けられ、互いに噛合う対歯車を上端に有してそれぞれの対歯車に接続されるチャック用板を有する回転自在のペア軸と、
前記第2の接触位置で開いているチャック用板を閉め、前記容器ホルダー挿入位置で閉じているチャック用板を開く開閉カム曲線を有する第2のチャック機構用開閉カムと、
そのカム曲面をトレースして歯車に接続したトレース板となる第2のカム機構を備え、
前記降下制御ホイールに配設された容器把持装置は、各口部チャック・容器ホルダー挿入機構の2段階の降下と1段階の上昇制御のため、前記降下制御ホイールと前記上部円板の周縁部間に形成する円筒外壁部の外側周辺に沿ってN組の2本の対スピンドルガイドを配設し、対スピンドルガイドに沿ってそれぞれ上下自在に移動するリニアベアリングの間にスピンドルホルダーを設けて、降下または上昇制御用のスピンドルの上端側に該スピンドルホルダーを接続し、そのスピンドルの下端側にチャックホルダーを接続し、さらに、そのチャックホルダーにエアチャックを接続し、そのエアチャックの先端には2枚のチャック板を備え、そのエアチャックへのエアのON・OFFにより、2枚のチャック板が開閉するエアチャック開閉機構を備え、
各第2のチャック機構において、容器のネック部が挟まれた状態で容器口部チャック位置に回転したとき、前記スピンドルを口部の上側の位置から、容器のネック部より上の部分である口部の長さだけ降下させ、前記口部チャック・容器ホルダー挿入機構によりエアにより口部を挟み、さらに回転して前記容器ホルダー挿入位置で第2のカム機構によりチャック用板が開き、次に前記スピンドルを降下させ、容器を容器ホルダーの中に挿入すると共にエアにより口部のチャック板を開き、前記スピンドルを上昇させることを特徴とする把持装置を備えた容器ホルダー挿入システム。
- 前記降下制御ホイールに配設された容器把持装置の前記N個のスピンドルホルダーは、それぞれローラフォロアに接続され、前記降下制御ホイールと前記上部円板の2枚の円板周縁部間に形成した円筒外壁部に設けたスピンドル上下用カムにより、そのローラフォロアはトレースされ上下することを特徴とする請求項2記載の把持装置を備えた容器ホルダー挿入システム。
- 前記チャックホルダーは、下方側には前記スピンドルの下端側にネジ留したストッパー板にスピンドル軸に対して垂直方向からネジ留したカムフォロアを通常時は所定の位置に保持するためのカム溝部を少なくとも備え、
一方、上方側には前記スピンドルの下端側を内側に収容してスライドさせるスライド部を備えたスピンドル接続部と、そのスピンドル接続部の外側に設けられ、前記カムフォロアが収まるように前記溝カム部を上から押し付けるクッションスプリングとを少なくとも備え、
容器を前記容器ホルダーに挿入する際に、容器底面の向きのばらつきがあって、容器の底面が容器ホルダーの上部に衝突しても、その圧力がクッションスプリングに抗して、カムフォロアがカム溝部から離れて、回転の自由度を得て、底面の向きが容器ホルダーの上部に合うように回転して挿入されることを特徴とする請求項2又は3記載の把持装置を備えた容器ホルダー挿入システム。
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