JP4784883B2 - Spindle spindle device and machine tool - Google Patents

Description

本発明は、チャック装置、主軸スピンドル装置および工作機械に関するものである。   The present invention relates to a chuck device, a spindle device, and a machine tool.

従来、工作機械の主軸ヘッドのように、工具や被加工物を回転させながら、切削あるいは穿孔加工を行う場合に、工具や被加工物を着脱可能に把持するチャック装置が採用されている。チャック機構としては、半径方向に相互に近接・離間可能な複数の爪部を有するものが一般的であり、爪部を近接・離間させる駆動源としては、油圧源または空気圧源が採用される。   2. Description of the Related Art Conventionally, like a spindle head of a machine tool, a chuck device that detachably holds a tool or a workpiece when cutting or drilling while rotating the tool or the workpiece is employed. The chuck mechanism generally has a plurality of claw portions that can approach and separate from each other in the radial direction, and a hydraulic source or an air pressure source is employed as a drive source that brings the claw portions closer to and away from each other.

しかしながら、主軸ヘッドはベース部に対して回転させられるものであるため、チャック装置を駆動させる油圧は固定側から回転側へ供給する必要がある。
従来、固定側から回転側へ油圧を供給する手段としては、例えば、特許文献１に示される回転シール継手が知られている。 However, since the spindle head is rotated with respect to the base portion, the hydraulic pressure for driving the chuck device needs to be supplied from the fixed side to the rotating side.
Conventionally, as a means for supplying hydraulic pressure from the stationary side to the rotating side, for example, a rotary seal joint shown in Patent Document 1 is known.

特許文献１の回転シール継手は、スプリング力を利用した定圧機構により回転シール部材の回転側部材に固定側部材を定常圧で接触させる構造のものである。この回転シール継手によれば、固定部材側から回転部材側に油圧を油漏れなく提供できる。
特開平８−２１０５７４号公報 The rotation seal joint of Patent Document 1 has a structure in which a stationary member is brought into contact with a rotation side member of a rotation seal member with a constant pressure by a constant pressure mechanism using a spring force. According to this rotary seal joint, oil pressure can be provided from the fixed member side to the rotary member side without oil leakage.
JP-A-8-210574

しかしながら、特許文献１の回転シール継手は、固定側部材と回転側部材とを所定の圧力で接触させるものであるため、両者間に摩擦力を生じ、回転精度が低下する不都合がある。その結果、この回転シール継手によって油圧を供給するチャック装置または主軸スピンドル装置では、所望の回転精度を達成できないために、加工精度が低下してしまう不都合がある。   However, since the rotation seal joint of Patent Document 1 makes the fixed side member and the rotation side member come into contact with each other with a predetermined pressure, a frictional force is generated between the two and there is a disadvantage that the rotation accuracy is lowered. As a result, in the chuck device or the spindle device that supplies the hydraulic pressure by the rotary seal joint, the desired rotational accuracy cannot be achieved.

本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、固定側部材と回転側部材との固体接触をなくし、所望の回転精度を達成できる主軸スピンドル装置および工作機械を提供することを目的としている。 The present invention was made in view of the above circumstances, eliminate the solid contact between the stationary member and the rotating member, to provide a main axis spindle apparatus and the machine tool Ru can achieve the desired rotation accuracy It is aimed.

上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の参考例としての発明は、ベース部に対して流体軸受により回転可能に支持される回転体に、工具または被加工物を着脱可能に開閉される複数の爪部と、該爪部を開閉駆動する流体圧アクチュエータと、該流体圧アクチュエータに流体圧を供給する流体圧室と、該流体圧室にベース部側から流体圧を供給する流体圧供給機構とを備え、該流体圧供給機構が、前記回転体の回転軸に沿って前記流体圧室内外を貫通する貫通孔と、前記ベース部に固定され、前記貫通孔に半径方向に微小隙間をあけて挿入され、流体を流通させる流通孔を備える中空ロッドとを備えるチャック装置である。 In order to achieve the above object, the present invention provides the following means.
An invention as a reference example of the present invention includes a plurality of claw portions that are detachably opened and closed on a rotating body that is rotatably supported by a fluid bearing with respect to a base portion, and the claw portions. A fluid pressure actuator that opens and closes, a fluid pressure chamber that supplies fluid pressure to the fluid pressure actuator, and a fluid pressure supply mechanism that supplies fluid pressure to the fluid pressure chamber from the base side, the fluid pressure supply mechanism Is fixed to the base part along the rotation axis of the rotating body and through the fluid pressure chamber, and is inserted into the through hole with a minute gap in the radial direction to distribute the fluid. It is a chuck apparatus provided with the hollow rod provided with a hole .

本発明の参考例としての発明によれば、中空ロッドが流体圧室の貫通孔に微小隙間をあけて挿入されており、かつ、貫通孔が、回転体の回転軸に沿って配置されているので、ベース部に対して回転体が回転軸回りに回転させられると、流体圧室の貫通孔は中空ロッドに対して微小隙間を保ったまま中空ロッドの周囲を回転させられる。そして、中空ロッドの流通孔を介して流体圧室に加圧された流体を供給することにより、ベース部から回転体に流体圧が供給される。 According to the invention as a reference example of the present invention, the hollow rod is inserted into the through hole of the fluid pressure chamber with a minute gap, and the through hole is disposed along the rotation axis of the rotating body. Therefore, when the rotating body is rotated around the rotation axis with respect to the base portion, the through hole of the fluid pressure chamber is rotated around the hollow rod while maintaining a minute gap with respect to the hollow rod. Then, the fluid pressure is supplied from the base portion to the rotating body by supplying the pressurized fluid to the fluid pressure chamber through the flow hole of the hollow rod.

この場合において、貫通孔と中空ロッドとの間の隙間は微小隙間に保たれているので、ベース部と回転体との固体接触が回避される。また、中空ロッドから流体圧室内に供給された流体は、その一部が隙間を介して外部に漏れるものの、貫通孔と中空ロッドとの間の隙間は微小隙間に保たれているので、流体圧室内が大気開放されることなく、所定の流体圧が維持される。したがって、ベース部に対して回転体が高速回転させられても、固体接触による摩擦力が発生することはなく、高い回転精度に維持することができる。
流体としては、オイル、水等の液体、空気等の気体が挙げられる。 In this case, since the gap between the through hole and the hollow rod is kept in a minute gap, solid contact between the base portion and the rotating body is avoided. In addition, although a part of the fluid supplied from the hollow rod to the fluid pressure chamber leaks to the outside through the gap, the gap between the through hole and the hollow rod is kept in a minute gap, so that the fluid pressure A predetermined fluid pressure is maintained without opening the room to the atmosphere. Therefore, even if the rotating body is rotated at a high speed with respect to the base portion, a frictional force due to solid contact is not generated, and high rotational accuracy can be maintained.
Examples of the fluid include oils, liquids such as water, and gases such as air.

流体圧室に流体圧が供給されると流体圧アクチュエータが駆動され、複数の爪部が開閉駆動される。したがって、例えば、流体圧アクチュエータが駆動されたときに爪部相互間の距離が開き、流体圧アクチュエータが駆動停止されたときに爪部相互間の距離が縮小するように設定しておくことにより、流体圧の供給によって流体圧アクチュエータを駆動して爪部を開き、工具や被加工物の着脱を可能とし、流体圧の供給停止により流体圧アクチュエータを駆動停止させることで、爪部を閉じて工具や被加工物を把持状態に維持することができる。   When fluid pressure is supplied to the fluid pressure chamber, the fluid pressure actuator is driven, and the plurality of claws are driven to open and close. Therefore, for example, by setting the distance between the claws when the fluid pressure actuator is driven, and setting the distance between the claws to be reduced when the fluid pressure actuator is stopped, The fluid pressure actuator is driven by supplying fluid pressure to open the claw, and the tool and workpiece can be attached and detached. By stopping the fluid pressure supply, the fluid pressure actuator is stopped to close and close the claw. And the workpiece can be maintained in a gripping state.

上記発明においては、前記流体圧アクチュエータが、前記複数の爪部を固定する弾性変形可能なダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部を弾性変形させるピストンとを備えることとしてもよい。
流体圧室に流体圧が供給されると、ピストンが駆動され、これによってダイヤフラム部が弾性変形させられるので、ダイヤフラム部に固定された複数の爪部が、ダイヤフラム部の弾性変形によって変位させられる。したがって、例えば、ダイヤフラム部が弾性変形したときに爪部相互間の距離が開き、弾性変形が復元したときに爪部相互間の距離が縮小するように設定しておくことにより、流体圧の供給によってピストンを駆動して爪部を開き、工具や被加工物の着脱を可能とし、流体圧の供給停止によりダイヤフラム部の弾性変形を復元させることで、爪部を閉じて工具や被加工物を把持状態に維持することができる。 In the above invention, the fluid pressure actuator may include an elastically deformable diaphragm portion that fixes the plurality of claw portions, and a piston that elastically deforms the diaphragm portion.
When the fluid pressure is supplied to the fluid pressure chamber, the piston is driven, and thereby the diaphragm portion is elastically deformed. Therefore, the plurality of claw portions fixed to the diaphragm portion are displaced by the elastic deformation of the diaphragm portion. Therefore, for example, when the diaphragm part is elastically deformed, the distance between the claw parts is opened, and when the elastic deformation is restored, the distance between the claw parts is reduced so that the fluid pressure is supplied. By driving the piston, the claw part is opened, the tool and workpiece can be attached and detached, and the elastic deformation of the diaphragm part is restored by stopping the supply of fluid pressure, so that the claw part is closed and the tool or workpiece is removed. The gripping state can be maintained.

また、本発明は、ベース部と、該ベース部に対して非接触状態で回転可能に支持される回転体と、該回転体をベース部に回転可能に支持する流体軸受と、前記ベース部に対して回転体を回転駆動させるアクチュエータと、前記ベース部と前記回転体との間の微小隙間から漏洩するオイルを回収するオイル回収機構と、チャック装置とを備え、該チャック装置が、前記回転体に、工具または被加工物を着脱可能に開閉される複数の爪部と、該爪部を開閉駆動する流体圧アクチュエータと、該流体圧アクチュエータに油圧を供給する流体圧室と、該流体圧室にベース部側から油圧を供給する流体圧供給機構とを備え、該流体圧供給機構が、前記回転体の回転軸に沿って前記流体圧室内外を貫通する貫通孔と、前記ベース部に固定され、前記貫通孔に半径方向に微小隙間をあけて挿入され、オイルを流通させる流通孔を備える中空ロッドとを備え、前記チャック装置および前記流体軸受に共通の流体圧源が接続され、前記中空ロッドと流体圧室の貫通孔との間の微小隙間から漏洩するオイルが前記オイル回収機構により回収される主軸スピンドル装置を提供する。
流体軸受としては、静圧軸受および動圧軸受が挙げられる。
本発明によれば、アクチュエータの駆動によりベース部に対して回転体が回転駆動される。回転体にはチャック装置が備えられているので、チャック装置の作動によって、工具あるいは被加工物を把持した状態で、アクチュエータを駆動することにより、工具あるいは被加工物を回転体の回転軸線回りに回転させることができる。回転体は流体軸受により支持されているので、ベース部と回転体との間における機械的な摩擦力もほとんどなく、高い回転精度でチャック装置により把持したものを回転させることができる。
本発明においては、前記流体圧アクチュエータが、前記複数の爪部を固定する弾性変形可能なダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部を弾性変形させるピストンとを備えることとしてもよい。 The present invention also provides a base portion, a rotating body that is rotatably supported in a non-contact state with respect to the base portion, a fluid bearing that rotatably supports the rotating body on the base portion, and the base portion. an actuator for rotating the rotary body for an oil recovery mechanism for recovering oil that leaks from the small gap between the rotor and the base portion, and a switch jack device, the chuck device, said rotating A plurality of claws for removably opening and closing a tool or a workpiece on the body, a fluid pressure actuator for opening and closing the claws, a fluid pressure chamber for supplying hydraulic pressure to the fluid pressure actuator, and the fluid pressure A fluid pressure supply mechanism that supplies hydraulic pressure to the chamber from the base portion side, and the fluid pressure supply mechanism includes a through hole that penetrates the outside of the fluid pressure chamber along the rotation axis of the rotating body, and the base portion. Fixed and through hole A hollow rod provided with a flow hole through which oil is circulated in a radial direction, and a common fluid pressure source is connected to the chuck device and the fluid bearing, and the hollow rod and the fluid pressure chamber providing the main spindle device oil leaking from the minute gap Ru is recovered by the oil recovery mechanism between the through-hole.
Examples of the fluid bearing include a static pressure bearing and a dynamic pressure bearing.
According to the present invention, the rotating body is rotationally driven with respect to the base portion by driving the actuator. Since the rotating body is equipped with a chuck device, the tool or workpiece is driven around the rotation axis of the rotating body by driving the actuator while holding the tool or workpiece by the operation of the chuck device. Can be rotated. Since the rotating body is supported by the fluid bearing, there is almost no mechanical frictional force between the base portion and the rotating body, and the object gripped by the chuck device can be rotated with high rotation accuracy.
In the present invention, the fluid pressure actuator may include an elastically deformable diaphragm portion that fixes the plurality of claw portions, and a piston that elastically deforms the diaphragm portion.

上記発明においては、前記流体軸受が、回転体の周面および長手方向の端面に微小隙間をあけて対向するベース部側の対向面にそれぞれ設けられた凹部と、該凹部に供給される加圧されたオイルとにより構成された静圧軸受からなることとしてもよい。
凹部に加圧されたオイルを供給することにより、各凹部において回転体とベース部との間に静圧が発生し、回転体がベース部に対して静圧により浮上した状態に支持される。したがって、回転体は、ベース部と固体接触することなく、高い精度で回転させられることになる。この場合に、凹部とベース部側の対向面との微小隙間からオイルの一部が漏れることになるが、両者の隙間を微小隙間に維持することで、凹部内の静圧を維持し、回転体を円滑に回転可能に支持することができる。 In the above invention, the hydrodynamic bearing is provided with a concave portion provided on the opposing surface on the base portion side facing the circumferential surface and the end surface in the longitudinal direction of the rotating body with a minute gap, and the pressure supplied to the concave portion. It is good also as consisting of a hydrostatic bearing comprised with the made oil .
By supplying pressurized oil to the concave portions, static pressure is generated between the rotating body and the base portion in each concave portion, and the rotating body is supported in a state of being floated by the static pressure with respect to the base portion. Therefore, the rotating body is rotated with high accuracy without solid contact with the base portion. In this case, a part of the oil leaks from the minute gap between the concave portion and the facing surface on the base side. However, by maintaining the gap between the two in the minute gap, the static pressure in the concave portion is maintained and rotated. The body can be supported smoothly and rotatably.

また、上記発明においては、前記チャック装置および流体軸受に共通の流体圧源が接続されている。
このように構成することで部品点数を低減し、装置の小型化、低コスト化を図ることができる。チャック装置を作動させるのは、爪部により工具または被加工物を把持する場合か、工具または被加工物を爪部間から取り外すときであり、回転体が静止しているとき、または、回転体が回転していてもその回転精度が要求されていない場合に限られる。したがって、流体軸受の流体圧源をチャック装置の流体圧源と共通化しても、チャック装置の動作状態によって回転体の回転精度に影響を与えることがない。 In the above invention, a common fluid pressure source is connected to the chuck device and the fluid bearing .
With this configuration, the number of parts can be reduced, and the apparatus can be reduced in size and cost. The chuck device is activated when the tool or workpiece is gripped by the claw part, or when the tool or workpiece is removed from between the claw parts, and the rotating body is stationary or the rotating body. This is limited to the case where the rotation accuracy is not required even though is rotating. Therefore, even if the fluid pressure source of the fluid bearing is made common with the fluid pressure source of the chuck device, the rotational accuracy of the rotating body is not affected by the operation state of the chuck device.

また、上記発明においては、前記流体がオイルであり、前記ベース部と回転体との間の微小隙間から漏洩するオイルを回収するオイル回収機構を備え、前記中空ロッドと流体圧室の貫通孔との間の微小隙間から漏洩するオイルが前記オイル回収機構により回収される。
このように構成することで、流体軸受を構成するベース部と回転体との微小隙間から漏洩するオイルおよび油圧供給機構を構成する中空ロッドと流体圧室の貫通孔との微小隙間から漏洩するオイルが共通のオイル回収機構により回収される。したがって、オイル回収機構を個別に設ける必要がなく、装置を簡易に構成することができる。 In the above invention, the fluid is oil, and includes an oil recovery mechanism for recovering oil leaking from a minute gap between the base portion and the rotating body, and the hollow rod and the through hole of the fluid pressure chamber are provided. Oil leaking from a minute gap between the two is recovered by the oil recovery mechanism .
With this configuration, oil that leaks from the minute gap between the base portion constituting the fluid bearing and the rotating body and oil that leaks from the minute gap between the hollow rod constituting the hydraulic pressure supply mechanism and the through hole of the fluid pressure chamber Is recovered by a common oil recovery mechanism. Therefore, it is not necessary to provide an oil recovery mechanism separately, and the apparatus can be configured simply.

また、本発明は、上記いずれかの主軸スピンドル装置を備える工作機械を提供する。
本発明によれば、主軸スピンドル装置により工具または被加工物を高精度で回転させるので、被加工物を精度よく加工することができる。 The present invention also provides a machine tool including any one of the spindle spindle devices described above.
According to the present invention, since the tool or workpiece is rotated with high accuracy by the spindle device, the workpiece can be processed with high accuracy.

本発明によれば、ベース部と回転体との間に固体接触を生じさせることなく、回転体に設けられた流体圧室にベース部側から流体圧を供給し、爪部を開閉することができる。したがって、回転体が回転する際の機械的な摩擦力の発生を抑制し、回転精度を向上しつつ、回転体に設けられた爪部を流体圧により開閉することができるという効果を奏する。   According to the present invention, it is possible to supply fluid pressure from the base portion side to the fluid pressure chamber provided in the rotating body and open and close the claw portion without causing solid contact between the base portion and the rotating body. it can. Therefore, it is possible to suppress the generation of a mechanical frictional force when the rotating body rotates and to improve the rotation accuracy, and to open and close the claw portion provided on the rotating body by the fluid pressure.

本発明の一実施形態に係るチャック装置１について、図１を参照して説明する。
本実施形態に係るチャック装置１は、図１に示されるように、ベース部２に対して回転可能に支持された回転体３の先端に設けられたダイヤフラム部４と、該ダイヤフラム部４に固定された３個の爪部５と、ダイヤフラム部４を弾性変形させるピストン６と、ピストン６を駆動する油圧室７と、油圧室７に油圧を供給する油圧供給機構８とを備えている。 A chuck device 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, the chuck device 1 according to the present embodiment has a diaphragm portion 4 provided at the tip of a rotating body 3 that is rotatably supported with respect to a base portion 2, and is fixed to the diaphragm portion 4. The three claws 5, the piston 6 that elastically deforms the diaphragm 4, the hydraulic chamber 7 that drives the piston 6, and the hydraulic supply mechanism 8 that supplies hydraulic pressure to the hydraulic chamber 7 are provided.

ダイヤフラム部４は、回転体３の回転軸線に沿う一端に配置された円板部４ａを備えている。円板部４ａの中央には貫通孔４ｂが設けられている。ダイヤフラム部４は、中央の貫通孔４ｂ部分において板厚方向に押圧されることで、円板部４ａを弾性変形させて回転体３の回転軸線方向に微小変位することができるようになっている。   The diaphragm portion 4 includes a disc portion 4 a disposed at one end along the rotation axis of the rotating body 3. A through hole 4b is provided in the center of the disc portion 4a. The diaphragm portion 4 is pressed in the thickness direction at the central through-hole 4b portion, so that the disc portion 4a can be elastically deformed to be minutely displaced in the rotational axis direction of the rotating body 3. .

前記爪部５は、図１においては２つのみを表示しているが、前記ダイヤフラム部４の円板部４ａの一面に周方向に等間隔をあけて３カ所に配置されているとともに、被加工物（図示略）を把持する把持面５ａが、回転体３の回転中心に向かって相互に対向するように配置されている。これにより、各爪部５は、ダイヤフラム部４が回転体３の回転軸線方向に沿って弾性変形させられると、その把持面５ａ間の距離を大きくする方向に変位させられ、ダイヤフラム部４の弾性変形が復元されると、その把持面５ａ間の距離を小さくするように変位させられるようになっている。   Although only two of the claw portions 5 are shown in FIG. 1, the claw portions 5 are arranged at three locations at equal intervals in the circumferential direction on one surface of the disc portion 4a of the diaphragm portion 4, and The gripping surfaces 5 a that grip a workpiece (not shown) are arranged so as to face each other toward the rotation center of the rotating body 3. As a result, when the diaphragm 4 is elastically deformed along the rotational axis direction of the rotating body 3, each claw 5 is displaced in a direction to increase the distance between the gripping surfaces 5 a, and the elasticity of the diaphragm 4 When the deformation is restored, it is displaced so as to reduce the distance between the gripping surfaces 5a.

前記ピストン６は、回転体３に設けられた収容部９内に軸線方向に移動可能に配置され、その先端を前記ダイヤフラム部４の円板部４ａの裏面に接触させられている。これにより、ピストン６が収容部９内において回転軸線方向に移動させられると、ピストン６の先端が直接ダイヤフラム部４の円板部４ａを押圧して弾性変形させるようになっている。   The piston 6 is disposed so as to be movable in the axial direction in a housing portion 9 provided in the rotating body 3, and its tip is brought into contact with the back surface of the disk portion 4 a of the diaphragm portion 4. As a result, when the piston 6 is moved in the direction of the rotation axis in the housing portion 9, the tip of the piston 6 directly presses the disk portion 4 a of the diaphragm portion 4 to be elastically deformed.

前記油圧室７は、回転体３の中心部を貫通して形成される中心孔であって、一端において、ピストン６の収容部９に接続している。また、油圧室７の他端には、回転体３の中心となる位置に、貫通孔１０が形成されている。貫通孔１０は円筒状のブッシュ１１の中心孔により構成されている
前記油圧供給機構８は、前記油圧室７の貫通孔１０内に半径方向に微小隙間をあけて挿入配置される中空ロッド１２により構成されている。中空ロッド１２はベース部２に固定され、オイルを油圧室７に供給する流通孔１２ａを備えている。 The hydraulic chamber 7 is a central hole formed through the central portion of the rotating body 3 and is connected to the accommodating portion 9 of the piston 6 at one end. A through hole 10 is formed at the other end of the hydraulic chamber 7 at a position that is the center of the rotating body 3. The through hole 10 is constituted by a central hole of a cylindrical bush 11. The hydraulic pressure supply mechanism 8 is formed by a hollow rod 12 that is inserted and arranged in the through hole 10 of the hydraulic chamber 7 with a minute gap in the radial direction. It is configured. The hollow rod 12 is fixed to the base portion 2 and includes a flow hole 12 a for supplying oil to the hydraulic chamber 7.

このように構成された本実施形態に係るチャック装置１の作用について、以下に説明する。
本実施形態に係るチャック装置１により、被加工物を把持するには、ベース部２に固定された中空ロッド１２から加圧されたオイルＬを供給する。中空ロッド１２は、油圧室７に設けられた貫通孔１０に隙間をあけて挿入されているので、オイルＬは、中空ロッド１２と油圧室７の貫通孔１０との隙間から一部漏洩する。しかし、中空ロッド１２と貫通孔１０との隙間は微小隙間とされているので、油圧室７内は、完全に大気開放されることなく、所定の油圧が維持された状態となる。 The operation of the chuck device 1 according to this embodiment configured as described above will be described below.
In order to hold the workpiece by the chuck device 1 according to this embodiment, pressurized oil L is supplied from the hollow rod 12 fixed to the base portion 2. Since the hollow rod 12 is inserted with a gap in the through hole 10 provided in the hydraulic chamber 7, the oil L partially leaks from the gap between the hollow rod 12 and the through hole 10 of the hydraulic chamber 7. However, since the gap between the hollow rod 12 and the through-hole 10 is a minute gap, the inside of the hydraulic chamber 7 is maintained at a predetermined hydraulic pressure without being completely released to the atmosphere.

油圧室７に油圧が作用すると、油圧室７に接続した収容部９内の圧力が上昇し、収容部９内に収容されているピストン６が先端に向かって押圧される。ピストン６は、回転体３の回転軸線方向に移動可能に設けられているので、油圧室７の油圧によって回転軸線方向に沿って移動させられ、その移動前方に配置されているダイヤフラム部４の中央の円板部４ａを押圧する。ピストン６により押圧されたダイヤフラム部４は円板部４ａを弾性変形させることで、その貫通孔４ｂ近傍を軸線方向に変位させる。   When hydraulic pressure is applied to the hydraulic chamber 7, the pressure in the accommodating portion 9 connected to the hydraulic chamber 7 increases, and the piston 6 accommodated in the accommodating portion 9 is pressed toward the tip. Since the piston 6 is provided so as to be movable in the direction of the rotation axis of the rotating body 3, the piston 6 is moved along the direction of the rotation axis by the hydraulic pressure of the hydraulic chamber 7, and the center of the diaphragm portion 4 disposed in front of the movement. The disc part 4a is pressed. The diaphragm portion 4 pressed by the piston 6 elastically deforms the disc portion 4a to displace the vicinity of the through hole 4b in the axial direction.

ダイヤフラム部４には複数の爪部５が固定されているので、ダイヤフラム部４が弾性変形させられると、これに伴い、ダイヤフラム部４に固定された爪部５が図１に矢印Ａで示されるように変位させられる。
上述したように爪部５は、ダイヤフラム部４が弾性変形させられたときに把持面５ａ間の距離を大きくする方向に変位させられるので、中空ロッド１２から油圧を供給することで、爪部５が開き、把持面５ａ間に被加工物を挿入できるようになる。 Since a plurality of claws 5 are fixed to the diaphragm 4, when the diaphragm 4 is elastically deformed, the claw 5 fixed to the diaphragm 4 is indicated by an arrow A in FIG. 1. Is displaced as follows.
As described above, the claw portion 5 is displaced in the direction of increasing the distance between the gripping surfaces 5a when the diaphragm portion 4 is elastically deformed. Therefore, by supplying hydraulic pressure from the hollow rod 12, the claw portion 5 Is opened, and the workpiece can be inserted between the gripping surfaces 5a.

次いで、被加工物を把持面５ａ間に配置した状態で、中空ロッド１２に供給した油圧を解除することにより、ダイヤフラム部４の弾性変形が復元するので、把持面５ａ間の距離が縮小し、把持面５ａ間に挿入配置されている被加工物を把持面５ａによって挟んで把持することができる。これにより、被加工物は、回転体３の回転軸線上に、爪部５によって把持された状態とされる。   Next, the elastic deformation of the diaphragm portion 4 is restored by releasing the hydraulic pressure supplied to the hollow rod 12 in a state where the workpiece is disposed between the gripping surfaces 5a, so that the distance between the gripping surfaces 5a is reduced. The workpiece inserted and disposed between the gripping surfaces 5a can be gripped by the gripping surfaces 5a. Thereby, the workpiece is brought into a state of being gripped by the claw portion 5 on the rotation axis of the rotating body 3.

そして、ベース部２に対して回転体３をその回転軸線回りに回転させることにより、爪部５に把持された被加工物を回転させることができる。
この場合において、回転体３が回転させられると、該回転体３に設けられている油圧室７も回転させられる一方、ベース部２に固定されている中空ロッド１２は固定された状態に維持されるので、中空ロッド１２の周囲において、微小隙間をあけた油圧室７の貫通孔１０が回転させられる。このとき、中空ロッド１２と貫通孔１０内面とは微小隙間をあけた状態に維持されるので、両者が固体接触することが回避され、機械的な摩擦の発生が抑制されることになる。
したがって、ベース部２に対して回転体３を円滑に回転させることができ、高い回線精度で被加工物を回転させることができる。 Then, by rotating the rotating body 3 around the rotation axis with respect to the base portion 2, the workpiece gripped by the claw portion 5 can be rotated.
In this case, when the rotating body 3 is rotated, the hydraulic chamber 7 provided in the rotating body 3 is also rotated, while the hollow rod 12 fixed to the base portion 2 is maintained in a fixed state. Therefore, the through hole 10 of the hydraulic chamber 7 with a minute gap is rotated around the hollow rod 12. At this time, since the hollow rod 12 and the inner surface of the through-hole 10 are maintained in a state where a minute gap is formed, it is avoided that they both come into solid contact, and the occurrence of mechanical friction is suppressed.
Therefore, the rotating body 3 can be smoothly rotated with respect to the base portion 2, and the workpiece can be rotated with high line accuracy.

次に、本発明の一実施形態に係る主軸スピンドル装置１３について、図１および図２を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３は、図２に示されるように、工作機械１４の被加工物を把持して回転させる装置であって、工作機械１４のベース１５に水平方向に移動可能に支持されたテーブル１６上に固定されている。
なお、本実施形態の説明において、上述した本発明の一実施形態に係るチャック装置１と構成を共通とする箇所には同一符号を付して説明を省略する。 Next, a spindle machine 13 according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2.
As shown in FIG. 2, the main spindle device 13 according to the present embodiment is a device that grips and rotates a workpiece of the machine tool 14, and is movable in the horizontal direction on the base 15 of the machine tool 14. It is fixed on a supported table 16.
In the description of the present embodiment, portions having the same configuration as those of the chuck device 1 according to the embodiment of the present invention described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３は、図１に示されるように、テーブル１６上に固定されるベース部２と、該ベース部２に対し、水平な回転軸線回りに回転可能に支持される回転体３と、該回転体３をベース部２に対して回転可能に支持する静圧軸受１７と、回転体３に設けられる上記チャック装置１と、回転体３をベース部２に対して回転駆動するアクチュエータ１８とを備えている。   As shown in FIG. 1, the main spindle device 13 according to the present embodiment is supported by a base portion 2 fixed on a table 16 and the base portion 2 so as to be rotatable around a horizontal rotation axis. Rotating body 3, hydrostatic bearing 17 that rotatably supports the rotating body 3 with respect to the base portion 2, the chuck device 1 provided on the rotating body 3, and rotating the rotating body 3 with respect to the base portion 2 And an actuator 18 to be driven.

前記回転体３は、略円筒状部材であって、円筒面３ａと、該円筒面３ａから半径方向外方に突出する鍔状部３ｂとを備えている。
前記ベース部２は、回転体３を収容する収容孔１９を有している。収容孔１９には、前記回転体３の円筒面３ａに微小間隔をあけて対向する円筒内面１９ａと前記鍔状部３ｂの軸方向両端面に微小間隔をあけて対向するリング状平面１９ｂとが設けられている。 The rotating body 3 is a substantially cylindrical member, and includes a cylindrical surface 3a and a flange-shaped portion 3b that protrudes radially outward from the cylindrical surface 3a.
The base portion 2 has an accommodation hole 19 for accommodating the rotating body 3. The receiving hole 19 has a cylindrical inner surface 19a that faces the cylindrical surface 3a of the rotating body 3 with a minute gap and a ring-shaped plane 19b that faces the axially opposite end surfaces of the bowl-shaped portion 3b with a minute gap. Is provided.

前記静圧軸受１７は、前記ベース部２の円筒内面１９ａおよびリング状平面１９ｂに、それぞれ一段窪んで形成された凹部２０ａ，２０ｂと、該凹部２０ａ，２０ｂに供給されるオイルとにより構成された複数の静圧パッドにより構成されている。静圧パッドは、円筒内面１９ａおよびリング状平面１９ｂのそれぞれに、周方向に間隔をあけて複数設けられている。また、静圧パッドは、円筒内面１９ａに、軸線方向にも間隔をあけて複数、例えば、２カ所に設けられている。   The hydrostatic bearing 17 is composed of recesses 20a and 20b formed in the cylindrical inner surface 19a and the ring-shaped plane 19b of the base portion 2 so as to be recessed by one step, respectively, and oil supplied to the recesses 20a and 20b. It is composed of a plurality of static pressure pads. A plurality of static pressure pads are provided on each of the cylindrical inner surface 19a and the ring-shaped flat surface 19b at intervals in the circumferential direction. Further, a plurality of, for example, two static pressure pads are provided on the cylindrical inner surface 19a at intervals in the axial direction.

各静圧パッドの凹部２０ａ，２０ｂには、油圧を供給する油圧供給配管２１が接続されている。油圧供給配管２１を介して加圧されたオイルが凹部２０ａ，２０ｂに供給されると、各凹部２０ａ，２０ｂの位置で凹部２０ａ，２０ｂとこれに対向する円筒面３ａおよび鍔状部３ｂの平坦面との間に挟まれる空間に溜まったオイルが、ベース部２に対して回転体３を軸線方向に押圧するようになっている。   A hydraulic pressure supply pipe 21 for supplying hydraulic pressure is connected to the recesses 20a and 20b of each static pressure pad. When the pressurized oil is supplied to the recesses 20a and 20b via the hydraulic pressure supply pipe 21, the recesses 20a and 20b are flat at the positions of the recesses 20a and 20b. Oil accumulated in a space sandwiched between the surfaces presses the rotating body 3 against the base portion 2 in the axial direction.

凹部２０ａは回転体３の周囲に周方向に間隔をあけて複数設けられているので、回転体３は周方向の複数方向から回転軸線に直交する方向に押圧され、その力の釣り合いによって、ベース部２に設けられた収容孔１９の中心に浮上した状態に支持されるようになっている。
また、凹部２０ｂは鍔状部３ｂを回転軸線方向に挟んで両側に設けられているので、回転体３は鍔状部３ｂにおいて回転軸線方向の両側から油圧により押圧されることになり、その力の釣り合いによって、収容孔１９内において回転軸線に沿う方向にも位置決め状態に維持されるようになっている。 Since a plurality of recesses 20a are provided around the rotator 3 at intervals in the circumferential direction, the rotator 3 is pressed in a direction perpendicular to the rotation axis from a plurality of circumferential directions, and the balance of the forces causes the base It is supported so as to float in the center of the accommodation hole 19 provided in the portion 2.
Further, since the recess 20b is provided on both sides of the hook-shaped portion 3b in the rotation axis direction, the rotating body 3 is pressed by both sides of the hook-shaped portion 3b in the rotation axis direction by hydraulic pressure. By this balance, the positioning state is also maintained in the direction along the rotation axis in the accommodation hole 19.

前記アクチュエータ１８は、例えば、モータであって、ベース部２内に配置されるコイル１８ａと、回転体３の外周面に配列される永久磁石１８ｂとを備えている。コイル１８ａに電流が供給されると、発生する磁場の作用により、永久磁石１８ｂとの間に吸引力および反発力が発生し、回転体３がベース部２に対して回転軸線回りに一方向に回転させられるようになっている。   The actuator 18 is, for example, a motor, and includes a coil 18 a disposed in the base portion 2 and a permanent magnet 18 b arranged on the outer peripheral surface of the rotating body 3. When a current is supplied to the coil 18a, an attractive force and a repulsive force are generated between the coil 18a and the permanent magnet 18b by the action of the generated magnetic field, and the rotating body 3 is unidirectionally around the rotation axis with respect to the base portion 2. It can be rotated.

さらに、本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３は、静圧軸受１７の各静圧パッドにおいて、ベース部２と回転体３との微小隙間から、静圧パッド内のオイルの一部が漏洩するため、オイル回収機構２２を備えている。オイル回収機構２２は、図２に示されるように、工作機械１４のベース１５に配置され、落下してくるオイルを受けるオイルパン２２ａと回収配管２２ｂとを備えている。   Further, in the spindle device 13 according to the present embodiment, in each static pressure pad of the static pressure bearing 17, a part of oil in the static pressure pad leaks from a minute gap between the base portion 2 and the rotating body 3. An oil recovery mechanism 22 is provided. As shown in FIG. 2, the oil recovery mechanism 22 is disposed on the base 15 of the machine tool 14 and includes an oil pan 22a and a recovery pipe 22b that receive the falling oil.

本実施形態においては、チャック装置１の油圧供給機構８が、一部のオイルがその微小隙間から漏洩することを許容する方式のものを採用しているので、そのオイルを回収するために静圧パッドから漏洩するオイルを回収するオイル回収機構２２を利用することができるようになっている。
これにより、静圧パッドにおけるベース部２と回転体３との微小隙間から漏洩するオイル、およびチャック装置１の油圧供給機構８における微小隙間から漏洩するオイルは、共通のオイルパン２２ａにより受け止められて、回収配管２２ｂを介して油圧源２３まで戻され再利用されるようになっている。 In the present embodiment, the hydraulic pressure supply mechanism 8 of the chuck device 1 employs a system that allows a part of oil to leak from the minute gap, so that static pressure is used to recover the oil. An oil recovery mechanism 22 that recovers oil leaking from the pad can be used.
Thereby, the oil leaking from the minute gap between the base portion 2 and the rotating body 3 in the static pressure pad and the oil leaking from the minute gap in the hydraulic pressure supply mechanism 8 of the chuck device 1 are received by the common oil pan 22a. Then, it is returned to the hydraulic power source 23 through the recovery pipe 22b and reused.

さらに、図２に示される工作機械１４においては、主軸スピンドル装置１３をベース１５に対して水平移動させるテーブル１６も静圧軸受２４により水平移動可能に支持されている。そして、静圧軸受２４への油圧供給は主軸スピンドル装置１３の静圧軸受１７に油圧を供給する油圧源２３と同一の油圧源２３により行われ、また、静圧軸受２４から漏洩するオイルも上記オイル回収機構２２によって回収され再利用されるように構成されている。   Further, in the machine tool 14 shown in FIG. 2, a table 16 that horizontally moves the spindle device 13 with respect to the base 15 is also supported by a hydrostatic bearing 24 so as to be horizontally movable. The hydraulic pressure supply to the hydrostatic bearing 24 is performed by the same hydraulic source 23 as the hydraulic source 23 that supplies the hydraulic pressure to the hydrostatic bearing 17 of the main spindle device 13, and oil leaking from the hydrostatic bearing 24 is also described above. The oil recovery mechanism 22 is configured to be recovered and reused.

図中、２５は油圧源２３から供給された油圧を分岐して、静圧軸受１７およびチャック装置１にそれぞれ異なる圧力で供給するレギュレータ（図示略）およびチャック装置１への油圧の供給をオンオフするための電磁弁（図示略）を備えた油圧制御装置である。また、図中符号２６は、チャック装置１により把持された被加工物に対して相対的に近接・離間させられて被加工物を切削加工等する工具、符号２７は工具台である。   In the figure, 25 branches the hydraulic pressure supplied from the hydraulic source 23 to turn on and off the regulator (not shown) that supplies the hydrostatic bearing 17 and the chuck device 1 with different pressures, and the supply of hydraulic pressure to the chuck device 1. This is a hydraulic control device provided with a solenoid valve (not shown). In the figure, reference numeral 26 denotes a tool for cutting the workpiece while being relatively approached and separated from the workpiece gripped by the chuck device 1, and reference numeral 27 is a tool table.

この図において、工具台２７も静圧軸受２８により支持されており、静圧軸受２８への油圧供給は主軸スピンドル装置１３の静圧軸受１７に油圧を供給する油圧源２３と同一の油圧源２３により行われている。また、工具台２７もオイル回収機構２９としてオイルパン３０を備えているが、主軸スピンドル装置１３の回収配管２２ｂに合流する回収配管３１を備えている。   In this figure, a tool stand 27 is also supported by a hydrostatic bearing 28, and the hydraulic pressure supply to the hydrostatic bearing 28 is the same as the hydraulic source 23 that supplies the hydraulic pressure to the hydrostatic bearing 17 of the spindle device 13. It is done by. The tool base 27 also includes an oil pan 30 as an oil recovery mechanism 29, but includes a recovery pipe 31 that joins the recovery pipe 22b of the spindle device 13.

このように構成された本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３によれば、回転体３が静圧軸受１７により回転可能に支持されているので、回転体３とベース部２との間に機械的な摩擦力をほとんど生じることがない。さらに、チャック装置１の爪部５を開閉駆動するための油圧供給機構８も、回転体３に設けた貫通孔１０内に中空ロッド１２を隙間をあけて挿入することにより構成されているので、回転体３の回転において機械的な摩擦をほとんど生じない。 The operation of the spindle device 13 according to this embodiment configured as described above will be described below.
According to the spindle device 13 according to the present embodiment, since the rotating body 3 is rotatably supported by the hydrostatic bearing 17, a mechanical frictional force is almost generated between the rotating body 3 and the base portion 2. There is nothing. Furthermore, the hydraulic pressure supply mechanism 8 for opening and closing the claw portion 5 of the chuck device 1 is also configured by inserting the hollow rod 12 into the through hole 10 provided in the rotating body 3 with a gap therebetween. There is almost no mechanical friction in the rotation of the rotating body 3.

すなわち、本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３は、静圧軸受１７および油圧供給機構８において機械的な摩擦を生じないので、回転体３を円滑に、かつ、精度よく回転させることができ、したがって、回転体３のチャック装置１により把持した被加工物を高い精度で回転させることができるという利点がある。   That is, the spindle device 13 according to the present embodiment does not cause mechanical friction in the hydrostatic bearing 17 and the hydraulic pressure supply mechanism 8, and therefore can rotate the rotating body 3 smoothly and accurately, and therefore There is an advantage that the workpiece gripped by the chuck device 1 of the rotating body 3 can be rotated with high accuracy.

また、本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３は、チャック装置１の回転体３を静圧軸受１７により支持し、かつ、チャック装置１を油圧により駆動するが、それらに用いる油圧を共通の油圧源２３から供給するので、油圧源２３を複数設ける必要がなく、部品点数を削減し、コスト低減、設置スペースの低減、主軸スピンドル装置１３およびそれを有する工作機械１４の小型化を図ることができる。   In addition, the spindle device 13 according to the present embodiment supports the rotating body 3 of the chuck device 1 with a hydrostatic bearing 17 and drives the chuck device 1 with hydraulic pressure. Therefore, it is not necessary to provide a plurality of hydraulic power sources 23, the number of parts can be reduced, the cost can be reduced, the installation space can be reduced, and the spindle machine 13 and the machine tool 14 having the same can be downsized.

なお、チャック装置１を作動させて被加工物を着脱するのは、加工を行っていない場合、すなわち、回転体３が停止しているとき、または回転体３が回転していても、着脱のために低速回転していて回転精度を要求されない場合であり、チャック装置１と静圧軸受１７とを共通の油圧源２３により駆動することとしても、チャック装置１の駆動により、静圧軸受１７による回転体３の円滑な支持状態に妨げられることはない。   The chuck device 1 is operated to attach / detach the workpiece when the machining is not performed, that is, when the rotating body 3 is stopped or the rotating body 3 is rotating. Therefore, even if the chuck device 1 and the hydrostatic bearing 17 are driven by the common hydraulic source 23, the chuck device 1 is driven and the hydrostatic bearing 17 is driven. The smooth support state of the rotating body 3 is not hindered.

さらに、本実施形態に係る主軸スピンドル装置１３によれば、チャック装置１を駆動する油圧源２３およびオイル回収機構２２を、ベース部２に対する回転体３の静圧軸受１７およびベース１５に対するテーブル１６の静圧軸受２４を駆動する油圧源２３およびオイル回収機構２２と共通化できる。したがって、オイルの一部が漏洩する油圧供給機構８を備えたチャック装置１を採用しても、別途オイル回収機構を設ける必要がない。
したがって、オイルの回収の点においても、部品点数を削減し、コスト低減、設置スペースの低減および小型化を図ることができるという利点がある。 Furthermore, according to the main spindle device 13 according to the present embodiment, the hydraulic pressure source 23 and the oil recovery mechanism 22 for driving the chuck device 1 are replaced with the hydrostatic bearing 17 of the rotating body 3 with respect to the base portion 2 and the table 16 with respect to the base 15. The hydraulic pressure source 23 that drives the hydrostatic bearing 24 and the oil recovery mechanism 22 can be shared. Therefore, even if the chuck device 1 including the hydraulic pressure supply mechanism 8 through which part of the oil leaks is employed, it is not necessary to provide a separate oil recovery mechanism.
Therefore, also in terms of oil recovery, there are advantages that the number of parts can be reduced, cost can be reduced, installation space can be reduced, and miniaturization can be achieved.

なお、上記各実施形態においては、チャック装置１としてダイヤフラムチャックを用いた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、コレットチャックその他の任意の方式の流体圧駆動のチャック装置を採用してもよい。また、チャック装置１の爪部５が３つの場合を例に挙げて説明したが、これに代えて、任意の数の爪部５を有するチャック装置１としてもよい。   In each of the above embodiments, the case where a diaphragm chuck is used as the chuck device 1 has been described. However, the present invention is not limited to this, and a collet chuck or any other fluid pressure driven chuck device is adopted. May be. Moreover, although the case where the number of the claw portions 5 of the chuck device 1 is three has been described as an example, the chuck device 1 having an arbitrary number of claw portions 5 may be used instead.

また、回転体３の先端部にピストン６、収容部９およびダイヤフラム部４を備えた構造のものを例示したが、これに代えて、回転体３の先端に、アクチュエータとダイヤフラムとを備えるダイヤフラムチャックを着脱可能に取り付ける構造のものを採用してもよい。
また、作動流体としてオイルを例に挙げ、流体圧として油圧を採用したが、これに代えて、他の流体、例えば、水や空気を用いてもよい。
また、流体軸受として静圧軸受を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、動圧軸受を用いてもよい。 Moreover, although the thing of the structure provided with the piston 6, the accommodating part 9, and the diaphragm part 4 at the front-end | tip part of the rotary body 3 was illustrated, it replaces with this and the diaphragm chuck which equips the front-end | tip of the rotary body 3 with an actuator and a diaphragm. You may employ | adopt the structure of attaching detachably.
In addition, oil is taken as an example of the working fluid, and hydraulic pressure is adopted as the fluid pressure, but other fluids such as water and air may be used instead.
Moreover, although the hydrostatic bearing was mentioned as an example and demonstrated as a fluid bearing, it is not limited to this, You may use a hydrodynamic bearing.

本発明の一実施形態に係るチャック装置および主軸スピンドル装置を示す縦断面図である。1 is a longitudinal sectional view showing a chuck device and a spindle device according to an embodiment of the present invention. 図１の主軸スピンドル装置を備えた工作機械の油圧経路を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the hydraulic path | route of the machine tool provided with the spindle spindle apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ チャック装置
２ ベース部
３ 回転体
４ ダイヤフラム部（流体圧アクチュエータ）
５ 爪部
６ ピストン（流体圧アクチュエータ）
７ 油圧室（流体圧室）
８ 油圧供給機構（流体圧供給機構）
１０ 貫通孔
１２ａ 流通孔
１２ 中空ロッド
１３ 主軸スピンドル装置
１７ 静圧軸受（流体軸受）
１８ アクチュエータ
１９ａ 円筒内面（対向面）
１９ｂ リング状平面（対向面）
２０ａ，２０ｂ 凹部
２２ オイル回収機構
２３ 油圧源（流体圧源） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Chuck apparatus 2 Base part 3 Rotating body 4 Diaphragm part (fluid pressure actuator)
5 Claw part 6 Piston (fluid pressure actuator)
7 Hydraulic chamber (fluid pressure chamber)
8 Hydraulic supply mechanism (fluid pressure supply mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Through-hole 12a Flow hole 12 Hollow rod 13 Spindle spindle apparatus 17 Hydrostatic bearing (fluid bearing)
18 Actuator 19a Cylinder inner surface (opposite surface)
19b Ring-shaped plane (opposite surface)
20a, 20b Concave portion 22 Oil recovery mechanism 23 Hydraulic source (fluid pressure source)

Claims (4)

ベース部と、
該ベース部に対して非接触状態で回転可能に支持される回転体と、
油圧により該回転体をベース部に回転可能に支持する流体軸受と、
前記ベース部に対して回転体を回転駆動させるアクチュエータと、
前記ベース部と前記回転体との間の微小隙間から漏洩するオイルを回収するオイル回収機構と、
チャック装置とを備え、
該チャック装置が、前記回転体に、
工具または被加工物を着脱可能に開閉される複数の爪部と、
該爪部を開閉駆動する流体圧アクチュエータと、
該流体圧アクチュエータに油圧を供給する流体圧室と、
該流体圧室にベース部側から油圧を供給する流体圧供給機構とを備え、
該流体圧供給機構が、前記回転体の回転軸に沿って前記流体圧室内外を貫通する貫通孔と、前記ベース部に固定され、前記貫通孔に半径方向に微小隙間をあけて挿入され、オイルを流通させる流通孔を備える中空ロッドとを備え、
前記チャック装置および前記流体軸受に共通の流体圧源が接続され、
前記中空ロッドと流体圧室の貫通孔との間の微小隙間から漏洩するオイルが前記オイル回収機構により回収される主軸スピンドル装置。 A base part;
A rotating body that is rotatably supported in a non-contact state with respect to the base portion;
A fluid bearing that rotatably supports the rotating body on the base portion by hydraulic pressure;
An actuator for rotating the rotating body with respect to the base portion;
An oil recovery mechanism for recovering oil leaking from a minute gap between the base portion and the rotating body;
And a switch jack device,
The chuck device is attached to the rotating body.
A plurality of claw parts that can be opened and closed detachably with a tool or workpiece;
A fluid pressure actuator for opening and closing the claw portion;
A fluid pressure chamber for supplying hydraulic pressure to the fluid pressure actuator;
A fluid pressure supply mechanism for supplying hydraulic pressure to the fluid pressure chamber from the base side,
The fluid pressure supply mechanism is fixed to the base portion and a through hole that penetrates the outside of the fluid pressure chamber along the rotation axis of the rotating body, and is inserted into the through hole with a minute gap in a radial direction. A hollow rod having a flow hole for circulating oil;
A common fluid pressure source is connected to the chuck device and the fluid bearing;
Main spindle device oil leaking from the minute gap Ru is recovered by the oil recovery mechanism between the through hole of the hollow rod and the fluid pressure chamber. 前記流体圧アクチュエータが、前記複数の爪部を固定する弾性変形可能なダイヤフラム部と、該ダイヤフラム部を弾性変形させるピストンとを備える請求項１に記載の主軸スピンドル装置。 2. The spindle spindle device according to claim 1, wherein the fluid pressure actuator includes an elastically deformable diaphragm portion that fixes the plurality of claw portions, and a piston that elastically deforms the diaphragm portion. 前記流体軸受が、回転体の周面および長手方向の端面に微小隙間をあけて対向するベース部側の対向面にそれぞれ設けられた凹部と、該凹部に供給される加圧されたオイルとにより構成された静圧軸受からなる請求項１または請求項２に記載の主軸スピンドル装置。 The hydrodynamic bearing includes a recess provided on a facing surface on the base portion side facing the circumferential surface and the end surface in the longitudinal direction of the rotating body with a minute gap, and pressurized oil supplied to the recess The main spindle apparatus according to claim 1 or 2 , comprising a hydrostatic bearing configured. 請求項１から請求項３のいずれかに記載の主軸スピンドル装置を備える工作機械。 A machine tool comprising the spindle device according to any one of claims 1 to 3 .

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