JP4784534B2 - 部品供給方法および部品搬送台車 - Google Patents

Description

本発明は、部品供給方法および部品搬送台車に関するものである。

従来から実際の生産順に順列化させて整列させた部品若しくは部品を収納した部品箱を搬送台車に積載し、車両の組立ラインの目的とする供給場所（ラインサイドの部品保持テーブル）へ搬送して供給する部品供給方法が提案されている（特許文献１参照）。

これは、ラインサイドの供給場所の貯蔵台に部品搬送台車が近接させた状態で、位置決め機構により搬送台車の保持テーブルを部品並列方向に沿って移動調整し、保持テーブルの各部品列と貯蔵台の各貯蔵ラインとを直線状に対応した状態となるように位置決めする。この保持テーブルの位置決め時に、引き込み駆動装置が保持テーブルに係合して貯蔵台に引き寄せると、ガイド部によって保持テーブルが所定位置に保持されることとなり、貯蔵台に対する保持テーブルの正確な位置決めがなされる。そして、これらの位置決め後に、伝達装置により貯蔵台側の駆動力を移載コンベアに伝達することで、移載コンベアを駆動して保持テーブルに搭載された複数の部品を貯蔵台の対応する各貯蔵ラインに順次供給するようにしている。
特許第２９５３３３２号公報

しかしながら、上記従来例では、部品搬送台車をライン側の部品供給場所で停止して、位置合わせをしてから部品を供給するという構成となっているため、必ず定位置で停止しなければ供給作業が開始できず、この停止・位置決め時間はロスタイムとなる。また、部品を箱やトレーで供給する場合においては、部品が取出された空箱等を回収する必要があるが、その際にも、空箱等の回収場所での搬送台車の停止および位置決めのためのロスタイムを生ずる。

そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、部品供給および空箱回収のためのサイクルタイム短縮に好適な部品供給方法および部品搬送台車を提供することを目的とする。

本発明は、供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する部品搬送台車を使用する部品供給方法または部品搬送台車であり、前記部品搬送台車の部品箱搭載棚は、ピッキング場の部品箱待機棚の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱供給棚の上側を通過可能な高さに設定され、前記部品搬送台車の部品箱搭載棚の後端上方および部品供給ステーションの部品供給棚の前端上方には、夫々部品箱掻き落しアームを設け、前記部品搬送台車の部品箱搭載棚をピッキング場の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の部品箱搭載棚に移載させ、部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落しアームにより部品搬送台車の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させるようにした。

したがって、本発明では、ピッキング場の部品箱待機棚から部品搬送台車の部品箱搭載棚へ、および、部品搬送台車の部品箱搭載棚から部品供給ステーションの部品供給棚への部品箱の移載を、部品搬送台車の前進走行により部品箱を掻き落しアームにより前方へ押出したり後方へ押出すことにより、棚から下方に迫り出す棚へ移動させることにより実行するため、部品搬送台車を停止することなく自動搬送および移載ができ、高価な制御を必要とせずに省人化ができ、サイクルタイムの短縮ができる。また、これにより、搬送能力の向上や無人搬送車の必要台数の低減につながる。

以下、本発明の部品搬送台車および部品供給方法を一実施形態に基づいて説明する。本実施形態の部品供給方法は、先ず概要を説明すると、車両組立ラインの夫々の組立ステージを通過する車両に組付けるべき部品をピッキング場で車両１台分ずつ収納した部品箱を、車両組立ラインでの生産順に順列化させて複数台分の部品箱を纏めて供給する部品供給方法である。複数台分の部品箱はピッキング場で部品搬送台車に移載して、無人搬送車（ＡＧＶ）により牽引して搬送し、目的とする組立ステージの上流側ラインサイドの部品供給ステーションに投入される。当該組立ステージでは生産順に順列化された部品箱から当該車両に組付ける部品が取出されて通過する車両に組付けられる。部品が取出された空箱は組立ステージの下流側ラインサイドの空箱回収ステーションに集約され、空箱回収ステーションから部品搬送台車に移載され、無人搬送車（ＡＧＶ）により牽引されてピッキング場に搬送され、回収される。

図１〜図１４は本発明を適用した部品搬送台車を示し、図１５〜図１８は部品空箱回収ステーションを示し、図１９〜図２１はラインサイドに設けられた部品供給ステーションを示す、夫々の構成図である。なお、以下の説明では、部品搬送台車を、単に「搬送台車」と簡略化して表現する場合もあるが、搬送台車と部品搬送台車とは同じものを示している。先ず、部品搬送台車について説明する。

部品搬送台車１は、図１に示すように、目的とする組立ステージにおいて組付けようとする部品を生産順に車両１台分ずつ順列化させて収容した複数台分の部品箱Ｂを搭載する上段の部品箱搭載棚２と、部品が取出された空箱Ｃを搭載する下段の空箱搭載棚３と、を備える台車１で構成される。前記部品箱搭載棚２は、台車１の左右方向一方側において高く形成された受入側部品箱搭載棚２Ａと、同じく左右方向他方側において低く形成された供給側部品箱搭載棚２Ｂとに形成されている。前記空箱搭載棚３も、台車１の左右方向他方側において高く形成された回収側空箱搭載棚３Ａと、同じく左右方向一方側において低く形成された返却側空箱搭載棚３Ｂとに形成されている。部品箱搭載棚２と空箱搭載棚３とは、棚の高さが左右方向で逆となっている。

台車１は、図２および図３にも示すように、車輪（キャスタ輪および従動輪）を備えるベースフレーム４の前後に立設させた支柱５と、支柱５の中途部同士を連結する前後方向梁６と、前記受入側部品箱搭載棚２Ａ、供給側部品箱搭載棚２Ｂを夫々取囲むよう前後の支柱５間を連結するコの字状に形成された枠材７Ａと、同じく前記回収側空箱搭載棚３Ａ、返却側空箱搭載棚３Ｂを取囲むよう前後の支柱５間を連結するコの字状に形成された枠材７Ｂと、を備える。これらの枠材７Ａ、７Ｂは、台車１左右の部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３の高さの相違に応じて夫々高さを異ならせて形成されている。これら枠材７Ａ、７Ｂの内の車両左右方向側方に前後方向に延びる部材７Ｃはその上面が棚板８よりも上方に高く形成して、棚板８に搭載する部品箱Ｂが台車１の走行により揺られても、台車１の側方から脱落しないようにしている。ベースフレーム４の台車前方側には、無人搬送車ＡＧＶに連結するための牽引ロッド９が設けられている。

前記無人搬送車ＡＧＶは、図示しないが、前記搬送台車１を牽引ロッド９により牽引して、ラインサイドの空箱回収ステーション１０および部品供給ステーション２０やピッキング場Ｐの空箱返却ステーション３０および部品待機ステーション４０へ搬送走行させる。無人搬送車ＡＧＶの全高は、下段の返却側空箱搭載棚３Ｂよりも低いベースフレーム４と同等の高さに形成され、返却側空箱搭載棚３Ｂの下方を通過する後述の空箱返却棚３１、３２と干渉しないよう構成している。

前記受入側部品箱搭載棚２Ａと供給側部品箱搭載棚２Ｂとの棚板８は、図４に示すように、台車１の左右方向外側の外側枠体８Ａが前記枠材７Ａに揺動自在に固定され、左右方向内側の内側枠体８Ｂが上下方向に移動可能に構成され、前記前後方向梁６に支持させて設けた昇降機構５０により高さ位置が２段階に調整される。即ち、左右の棚板８が段違い状態で夫々略水平となる水平状態と、図５および図６に示すように、左右の棚板８の内側枠体８Ｂが一方では下降され他方では内側枠体８Ｂが上昇されて略同じ高さ位置に移動させて左右の棚板８が同じ角度を持って傾斜する傾斜状態との二つの状態のいずれかに調整される。

前記昇降機構５０は、図７および図８に示すように、前後方向梁６上をコロによりスライド移動可能に設けたレール５１と、９０度以下の角度を持って長尺レバー５３と短尺レバー５４とが一体とされ、これら長短のレバー５３、５４の基点をレール５１に軸支して揺動可能に支持された複数の変形Ｌリンク５２と、を備える。複数の変形Ｌリンク５２の長尺レバー５３先端に設けたピンは、受入側部品箱搭載棚２Ａの棚板８の内側枠体８Ｂをピン結合させて連結し、変形Ｌリンク５２の短尺レバー５３先端に設けたピンは、供給側部品箱搭載棚２Ｂの棚板８の内側枠体８Ｂを下方から支持するよう構成している。

従って、図７および図８に示すように、長尺レバー５３がレール５１から上方に若干傾斜して立上り、短尺レバー５４の先端ピンがレール５１の上面に接してそれ以上の回動が抑制された状態では、長尺レバー５３の先端にピン結合した受入側部品箱搭載棚２Ａの棚板８の内側枠体は棚板８が水平状態となるよう持上げられ、短尺レバー５４の先端ピンにより支持された供給側部品箱搭載棚２Ｂの棚板８の内側枠体も棚板８が水平状態となるよう高さ位置が下げられた状態となっている。

この状態において、レール５１を矢印Ｒ方向に移動させると、図９および図１０に示すように、変形Ｌリンク５２のレバー基点がレール５１により図中左側に移動し、変形Ｌリンク５２が図中時計方向に回動する。この変形Ｌリンク５２の回動により、図に示すように、受入側部品箱搭載棚２Ａの棚板８の内側枠体は下降し、その棚板８は外側枠体から内側枠体に向けて下方に傾斜される。同時に、変形Ｌリンク５２の短尺レバー５４先端のピンが持ち上がり、そのピンで支持している供給側部品箱搭載棚２Ｂの棚板８の内側枠体が持上げられ、その棚板８は内側枠体から外側枠体に向けて下方に傾斜される。結果として、左右の棚板８は、図に示すように、同様の角度を持って伴に傾斜して、受入側部品箱搭載棚２Ａに搭載している部品箱Ｂを供給側部品箱搭載棚２Ｂにスライド移動可能とする。

前記レール５１の前方端には、図２および図１１に示すように、ワイヤ５６を介して傾斜戻しレバー５５が連結されている。傾斜戻しレバー５５は、図に示すように、前方の支柱５に回動可能に設けた支軸５５Ａの上方に延びるアーム５５Ｂの先端にワイヤ５６が連結され、左右方向に延びた支軸５５Ａの下方において揺動する作動辺５５Ｃを備える構成とされている。従って、作動辺５５Ｃを車両前方から後方へ回動させた時には前記レール５１を前方へ移動させ（矢印Ｆ）、昇降機構５０を作動させて部品箱搭載棚２を水平状態とするよう作動する。

また、前記レール５１の後方端には、ワイヤ５７を介して棚傾斜レバー５８が連結されている。棚傾斜レバーは、図１１に示すように、後方の支柱５に回動可能に設けた支軸５８Ａの上方に延びるアーム５８Ｂの先端にワイヤ５７が連結されると共に、左右方向に延びた支軸５８Ａの上方において揺動する作動辺５８Ｃを備える構成としている。従って、作動辺５８Ｃを車両前方から後方へ回動させた時には前記レール５１を後方へ移動させ（矢印Ｒ）、昇降機構５０を作動させて部品箱搭載棚２を傾斜状態とするよう作動する。

前記受入側部品箱搭載棚２Ａおよび供給側部品箱搭載棚２Ｂには、図３に示すように、外側枠体８Ａから内側枠体８Ｂに差渡して左右方向に複数の左右方向レール６０が配置され、各左右方向レール６０にはその長手方向に部品箱Ｂが移動可能とするために複数の左右方向ローラ６１が配置されている。従って、棚板８が上記のように傾斜された際には、搭載している部品箱Ｂを棚板８の上方から下方に向かって円滑に移動させることができる。この部品箱Ｂの移動に際して、前後端に位置する部品箱Ｂと支柱５への引掛かりを防止するため、前後の支柱５の部品箱Ｂと接する側（車両内側）は、表面形状を円柱状６２に形成している。図１２は前記受入側部品箱搭載棚２Ａの棚板８（回収側空箱搭載棚３Ａの棚板８も同じ構成となっている）の水平状態の側面図（Ａ）および傾斜状態の側面図（Ｂ）である。

前記受入側部品箱搭載棚２Ａの車両後方には、支柱５に基部が固定されて車両横方向に突出する掻き落しアーム６５が設けられている。この掻き落しアーム６５は、ピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１、４２上に生産順に順列化されて配置された複数の部品箱Ｂを台車１通過時に走行方向前方に押出しすように機能する。押出された部品箱Ｂは、部品箱待機棚４１、４２の前方端から台車１の受入側部品箱搭載棚２Ａに順次移載されていく。部品箱Ｂを押出す際に、部品箱Ｂが台車１側に寄って移動するように、即ち、部品箱Ｂの姿勢を安定させるよう、この掻き落しアーム６５は、先端を若干前方に振って配置されている。この掻き落しアーム６５の支柱５に対する取付高さは、搭載する部品箱Ｂの高さに合せて上下に調整可能に支柱５に固定されることが望ましい。

また、下方に位置する供給側部品箱搭載棚２Ｂには、図３に示すように、左右方向レール６０の下方において左右方向レール６０と直交するよう前後方向に配置された複数の前後方向レール６３が配置されている。そして、この前後方向レール６３には、棚板８が水平状態となった際に、前記左右方向レール６０同士の間から左右方向ローラ６１の先端よりも突出して、部品箱Ｂを台車１前後方向に移動可能とする前後方向ローラ６４が複数配置されている。

このため、図１３（Ａ）に示すように、棚板８が水平となって前後方向ローラ６４が有効となっている（左右方向ローラ６１の機能は無効となる）状態において、車両前方等から搭載している部品箱Ｂに外力が加えられた場合には、搭載された部品箱Ｂは、前後方向ローラ６４により容易に車両後方へ移動させることができる。また、前記した昇降機構５０により棚板８の内側枠体が持上げられて棚板８が傾斜した場合には、図１３（Ｂ）に示すように、左右方向レール６０および左右ローラが前後方向レール６３および前後方向ローラ６４より上方に移動する（左右方向ローラ６１が有効となっている）ため、前後方向ローラ６４の前記機能は無効となる。

また、下方に位置する供給側部品箱搭載棚２Ｂを囲む枠材７Ａの内の車両後方に位置する枠材７Ａには、図３に示すように、後方に向かって斜め下方に延びる滑り板６６が形成されている。この滑り板６６は供給側部品箱搭載棚２Ｂに搭載している部品箱Ｂをラインサイドの部品供給ステーション２０へ供給する際に円滑に部品箱Ｂが乗り移るようにしている。この滑り板６６は部品供給ステーション２０の部品箱受取棚２７と干渉しないように上下方向に揺動可能に設けることが望ましい。

前記回収側空箱搭載棚３Ａおよび返却側空箱搭載棚３Ｂの棚板８も、図１４に示すように、前記受入側部品箱搭載棚２Ａと供給側部品箱搭載棚２Ｂとの棚板８と同様に左右方向ローラ６１を備えた左右方向レール６０が内側枠体と外側枠体とに差渡して配置され、返却側空箱搭載棚３Ｂには、供給側部品箱搭載棚２Ｂと同様に前後方向ローラ６４を備えた前後方向レール６３が配置されている。

そして、回収側空箱搭載棚３Ａの左右方向内側の内側枠体８Ｂは、図４および図５に示すように、受入側部品箱搭載棚２Ａの内側枠体８Ｂと上下方向リンク６７Ａにより連結され、返却側空箱搭載棚３Ｂの内側枠体８Ｂは供給側部品箱搭載棚２Ｂの内側枠体８Ｂと別の上下方向リンク６７Ｂにより連結されている。これらの上下方向リンク６７Ａ、６７Ｂは車両前後方向の両端に配置されて空箱Ｃの回収側空箱搭載棚３Ａから返却側空箱搭載棚３Ｂへの空箱Ｃの移動に支障のない位置に配置されている。このため、部品箱搭載棚２の棚板８が水平状態に位置する時には空箱搭載棚３の棚板８も水平状態とされ、部品箱搭載棚２の棚板８が傾斜状態となる時には、空箱搭載棚３の棚板８も傾斜状態となり、両者は連動するよう構成している。

前記回収側空箱搭載棚３Ａの車両後方には、支柱５に基部が固定されて車両横方向に突出する掻き落しアーム６８が設けられている。この掻き落しアーム６８は、空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７上に回収された複数の空箱Ｃを台車１通過時に走行方向前方に押出すように機能する。押出された空箱Ｃは、空箱回収棚１７の前方端から台車１の回収側空箱搭載棚３Ａに順次移載されていく。空箱Ｃを押出す際に、空箱Ｃが台車１側に寄って移動するように、即ち、空箱Ｃの姿勢を安定させるように、この掻き落しアーム６８は、先端を若干前方に振って配置されている。この掻き落しアーム６８の支柱５に対する取付高さは、搭載する空箱Ｃの高さに合せて上下に調整可能に支柱５に固定されることが望ましい。

また、下方に位置する返却側空箱搭載棚３Ｂを囲む枠材７Ｂの内の車両後方に位置する枠材７Ｂには、図示しないが、後方に向かって斜め下方に延びる滑り板が形成されていることが望ましい。この滑り板は返却側空箱搭載棚３Ｂに搭載している空箱Ｃをピッキング場Ｐの空箱投入場所へ戻す際に円滑に空箱Ｃが空箱返却棚３１、３２に乗り移るようにしている。この滑り板は空箱投入場所の空箱返却棚３１、３２と干渉しないように上下方向に揺動可能に設けることが望ましい。

前記空箱回収ステーション１０は、図１５〜図１８に示すように、組立ラインのラインサイドにおいて、組立ステージにより部品が取出されて空状態となった空箱Ｃを回収して集積し、集積した空箱Ｃが予め設定した数量に纏まった段階で、搬送台車１への受渡し位置に纏まった空箱Ｃを位置決めし、搬送台車１の通過時に搬送台車１に受渡しするよう構成している。

具体的には、フレーム１１に投入位置（図１６〜図１８参照）と受渡し待機位置（図１５Ａ、１５Ｂ参照）との間でスライド移動可能に設けた空箱ストッカ１２と、空箱ストッカ１２が投入位置に位置している状態において組立ステージからの空箱Ｃを空箱ストッカ１２に移載する空箱回収ライン１３と、を備える。空箱ストッカ１２は、図示例では、複数（５個）の空箱Ｃを集積する空箱回収棚１７としての２組のころ付きのレール１４を備え、図１６に示すように、空箱回収ライン１３により運ばれてくる空箱Ｃを投入位置においてレール１４上に収容する。図１７に示すように、一組のレール１４が空箱Ｃにより満たされると、収容するレール１４を変更して運ばれてくる空箱Ｃを収容する。図１８に示すように、２組のレール１４が空箱Ｃにより満たされると、スライド移動して受渡し待機位置（図１５参照）に移動する。

受渡し待機位置では、図１５に示すように、レール１４に収容した空箱Ｃはレール１４と共にフレーム１１から突出されて、搬送台車１の回収側空箱搭載棚３Ａと干渉しない高さ位置にレール１４を位置させて空箱回収のために待機する。待機中は空箱回収ライン１３により運ばれてきた空箱Ｃは、空箱ストッカ１２が空箱Ｃを搬送台車１に回収させた後に投入位置に復帰するまで、空箱回収ライン１３上に止められた状態となる。待機位置において、図１５に示すように、搬送台車１が回収位置に進入してくると、搬送台車１の回収側空箱搭載棚３Ａが前記レール１４の下側を通過すると共に、搬送台車１の後方の支柱５に設けた掻き落しアーム６８がレール１４上の空箱Ｃに当接して空箱Ｃを搬送台車１の進行方向に押出し、押出された空箱Ｃはレール１４の端部から搬送台車１の回収側空箱搭載棚３Ａに順次落下して搬送台車１に回収される。空箱Ｃが回収されて空箱ストッカ１２が投入位置に復帰すると、再び空箱回収ライン１３上の空箱Ｃがレール１４上に集積される。

前記部品供給ステーション２０は、図１９〜図２１に示すように、組立ラインのラインサイドにおいて、搬送台車１により搬送されてきた部品箱Ｂを受取り集積し、集積した部品箱Ｂを供給ライン２３を通して順次組立ステージに供給するよう構成している。

具体的には、フレーム２１に投入位置（図２０、２１参照）と受渡し待機位置（図１９参照）との間でスライド移動可能に設けた部品箱ストッカ２２と、部品箱ストッカ２２が投入位置に位置している状態において集積した部品箱Ｂを組立ステージに移載する供給ライン２３と、を備える。部品箱ストッカ２２は、図示例では、複数（５個）の部品箱Ｂを集積する部品箱受取り棚２７としての２組のころ付きのレール２４を備え、図２０に示すように、レール２４上に部品箱Ｂが存在する間はレール２４の一端をシリンダ２５により上昇させて部品箱Ｂを供給ライン２３を介して組立ステージに供給し、レール２４上に集積されている部品箱Ｂが無くなると、図２１に示すように、レール２４を変更して再びレール２４の端部をシリンダ２５で上昇させて部品箱Ｂを供給ライン２３を介して組立ステージに供給する。いずれのレール２４上にも集積している部品箱Ｂが無くなると、図１９に示すように、スライド移動して受渡し待機位置に移動する。

受渡し待機位置では、搬送台車１の供給側部品箱搭載棚２Ｂと干渉しない、若干低い高さ位置において、レール２４をフレーム２１から突出して位置させ、部品箱受取りのために待機する。待機位置において、図１９に示すように、搬送台車１が供給位置に進入してくると、搬送台車１の供給側部品箱搭載棚２Ｂが前記レール２４の上側を通過すると共に、部品箱ストッカ２２に設けた掻き落しアーム２６が供給側部品箱搭載棚２Ｂ上の部品箱Ｂの前面に当接して部品箱Ｂの進行を停止させて、搬送台車１の後方に押す。供給側部品箱搭載棚２Ｂは前後方向ローラ６４が部品箱Ｂを支持しているため、搬送台車１の進行により供給側部品箱搭載棚２Ｂ上から円滑に押出され、部品箱Ｂは供給側部品箱搭載棚２Ｂの端部から滑り板６６に案内されて部品箱ストッカ２２のレール２４上に順次落下し、部品箱ストッカ２２のレール２４上に集積される。部品箱Ｂが集積されて部品箱ストッカ２２が投入位置に復帰すると、再び供給ライン２３上に部品箱Ｂを供給する。

図２２は車両組立生産ラインの一部と生産ラインへの本実施形態における部品供給装置のレイアウトの一例を示すものである。図２２に示す車両組立生産ラインにおいては、二つの組立ステージ（例えば、左右のフロントドア組付と左右のリヤドア組付）が示されており、夫々組立ステージには、その上流側に部品供給ステーション２０が配置される一方、夫々の組立ステージの下流には部品が抜取られた空箱回収ステーション１０が配置されている。一方ピッキング場Ｐでは、例えば、右用および左用のフロントドア等の部品が夫々左右用の部品箱待機棚４１に、生産順に車両１台分ずつ順列化させて収納した複数台分の部品箱Ｂが整列され、また、空箱Ｃの空箱返却棚３１も左右用が夫々配置されている。また、他方ピッキング場Ｐでは、例えば、右用および左用のリヤドア等の部品が夫々左右用の部品箱待機棚４２に、生産順に車両１台分ずつ順列化させて収納した複数台分の部品箱Ｂが整列され、また、空箱Ｃの空箱返却棚３２も左右用が夫々配置されている。

以上のような構成の生産ラインを例として、ピッキング場Ｐから生産ラインへ前記した搬送台車１を利用して部品を供給する供給方法について、図２３に示す手順および図２４〜図４１に示す動作に基づいて説明する。図示例では、組立ラインの一つの組立ステージ（例えば、リヤドア組付）の左側で空箱回収と部品供給を実行し、次いで組立ステージの反対側である右側で部品供給と空箱回収を実行するようにしている。図２３においてはステップＳ２〜ステップＳ１３までが左側への空箱回収と部品供給の実行であり、ステップＳ１４〜ステップＳ２４までが右側への部品供給と空箱回収の実行である。

ピッキング場Ｐからの搬送台車１には、図２４に示すように、左右の部品箱搭載棚２に生産順に車両１台分ずつ順列化させて収納した複数台分の部品箱Ｂが搭載され、左右の空箱搭載棚３には何も搭載されない状態となっている。搬送台車１の左側（図示状態では右側）の供給側部品箱搭載棚２Ｂには、組立ステージの左側用の複数台分の部品箱Ｂが搭載され、右側（図示状態では左側）の受入側部品箱搭載棚２Ａには組立ステージの右側用の複数台分の部品箱Ｂが搭載されている。

先ず、ＡＧＶで牽引して搬送台車１を軌道に沿って組立ステージの空箱回収ステーション１０に運行走行させ（ステップＳ１）、空箱回収ステーション１０の手前に達した段階で、配置されている進入指示器ＳＧ１による進入許可が出たか否かを判定する（ステップＳ２）。

進入許可が出たら、図２５に示すように、ＡＧＶにより空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７の下側を、搬送台車１の回収側空箱搭載棚３Ａが通過するよう進行させ（ステップＳ３）、図２６および図２７のように、ＡＧＶにより搬送台車１を更に進行させると、回収側空箱搭載棚３Ａの後方に支柱５から突出している空箱掻き落しアーム６８が、空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７に載っている空箱Ｃに当たり（ステップＳ４）、これら空箱Ｃを搬送台車１の進行方向に押出し、空箱回収棚１７の先端から下方に落下する空箱Ｃを、その下側から進行方向前方へ迫出す回収側空箱搭載棚３Ａ上に順次移載させる。搬送台車１の進行に伴い空箱回収棚１７上の全ての空箱Ｃを回収側空箱搭載棚３Ａ上に移載させて回収することができる（ステップＳ５）。その後に当該組立ステージの部品供給ステーション２０に搬送台車１を進行させる（ステップＳ６）。

部品供給ステーション２０に搬送台車１が進行すると、図２８および図２９に示すように、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７が搬送台車１の供給側部品箱搭載棚２Ｂの下部に侵入し、搬送台車１の傾斜戻しレバー５５の作動辺を後方へ押し、次いで、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の上側を搬送台車１の供給側部品箱搭載棚２Ｂが通過する（ステップＳ７）。搬送台車１の傾斜戻しレバー５５の作動辺５５Ｃの後方への移動は昇降機構５０により部品箱搭載棚２を水平状態とするよう作動させるものであるが、搬送台車１の部品箱搭載棚２は既に水平状態であるため、空動作となる。更に搬送台車１を進行させると、供給側部品箱搭載棚２Ｂに搭載させている部品箱Ｂの前方に、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の後端上方に配置されている掻き落しアーム２６が当接し、搭載している部品箱Ｂの前進を阻止する（ステップＳ８）。

搬送台車１はＡＧＶにより進行状態が継続されるため、供給側部品箱搭載棚２Ｂ上の部品箱Ｂは、棚板８に設けられている前後方向ローラ６４に案内されて搬送台車１の後方に送られ滑り板６６の上を滑って落下され、供給側部品箱搭載棚２Ｂの下方から迫出す部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７上に、順次移載されていく。図３０および図３１に示すように、供給側部品箱搭載棚２Ｂ上の部品箱Ｂは、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７を通過した時点で、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７に供給完了となる（ステップＳ９）。

部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の終端下面部には、図３２および図３３に示すように、台車１の棚傾斜アーム５８の作動辺５８Ｃに当る位置に棚傾斜フック２８が取付けられているため、搬送台車１の後部が、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の終端を通過する時点で、台車１の棚傾斜アーム５８の作動辺５８Ｃが押し倒され（ステップＳ１０）、昇降機構５０により部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３は同時に傾斜状態となる（ステップＳ１１）。

即ち、前記昇降機構５０は、棚傾斜レバー５８が押し倒されると、図９、１０に示すように、レバー５８に繋がれたワイヤ５７によりレール５１がＲ方向に引かれて、変形Ｌリンク５２の長尺レバー５３にピン結合した受入側部品箱搭載棚２Ａの内側枠体を下げる方向に、同時に、変形Ｌリンク５２の短尺レバー５４のピンに載っている供給側部品箱搭載棚２Ｂの内側枠体を上昇する方向に移動させる。

この時、受入側部品箱搭載棚２Ａには部品箱Ｂが搭載されており重力がかかっているが、変型Ｌリンクの短尺レバー５４のピンに乗っている供給側部品箱搭載棚２Ｂは、部品箱Ｂの供給が終了して空席状態で軽くなっているため、容易に持上げることができる。これにより、受入側部品箱搭載棚２Ａ及び供給側部品箱搭載棚２Ｂは、傾斜状態となり、図３４および図３５に示すように、部品箱Ｂは反対側の部品箱搭載棚に移載される。

下段の回収側空箱搭載棚３Ａおよび返却側空箱搭載棚３Ｂは、それぞれ部品箱搭載棚２と上下方向ワイヤ６７Ａ、６７Ｂで交差して接続されているため、相互に逆の動作となって傾斜方向が逆になる。

図３４および図３５に示すように、搬送台車１の上段である受入側部品箱搭載棚２Ａ上の部品箱Ｂ（右側用）は棚板８の左右方向ローラ６１に乗って下段である供給側部品箱搭載棚２Ｂに滑走移動し、また、上段である回収側空箱搭載棚３Ａ上の空箱Ｃは棚板８の左右方向ローラ６１に乗って下段である返却側空箱搭載棚３Ｂに滑走移動する（ステップＳ１２）。

搬送台車１は部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を傾斜させた状態で、無人運搬車（ＡＧＶ）に牽引されたまま走行を続け、組立ラインの反対側に回り、次の部品箱供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の手前の進入指示器ＳＧ２に到達する（ステップＳ１３）。そして、部品供給ステーション２０の手前に配置されている進入指示器ＳＧ２による進入許可が出たか否かを判定する。

進入指示器ＳＧ２による進入許可が出ると、ＡＧＶにより搬送台車１を進行させ、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７が搬送台車１の供給側部品箱搭載棚２Ｂの下部に侵入し、搬送台車１の傾斜戻しレバー５５の作動辺が後方へ押し倒される（ステップＳ１５）。搬送台車１の傾斜戻しレバー５５の作動辺５５Ｃの後方への移動により昇降機構５０が作動し、図３６および図３７に示すように、部品箱搭載棚２が水平状態に戻され、上下方向リンク６７Ａ、６７Ｂで連結されている下方の空箱搭載棚３も同様に水平状態に戻る（ステップＳ１６）。

即ち、前記昇降機構５０は、傾斜戻しレバー５５が押し倒されると、傾斜戻しレバー５５に繋がれたワイヤ５６により、レール５１がＦ方向に引かれて、変形Ｌリンク５２の長尺レバー５３にピン結合した供給側部品箱搭載棚２Ｂを持上げる方向に、同時に、変形Ｌリンク５２の短尺レバー５４のピンに載っている供給側部品箱搭載棚２Ｂを下げる方向に、夫々力が加わる。

この時、供給側部品箱搭載棚２Ｂには部品箱Ｂを搭載して重力が大きくかかっているが、受入側部品箱搭載棚２Ａは空席状態で軽いため、変形Ｌリンク５２の長尺レバー５３にピン結合している受入側部品箱搭載棚２Ａは容易に持ち上がる。

これにより、左右の部品箱搭載棚２は、水平状態となり、傾斜状態にあった部品箱Ｂも水平状態に戻される。下段の回収側空箱搭載棚３Ａおよび返却側空箱搭載棚３Ｂは、それぞれ左右の部品箱搭載棚２と上下方向ワイヤ６７Ａ、６７Ｂで交差して接続されているため、上段の部品箱搭載棚２と同時に動作して水平方向に戻る。搬送台車１の進行に伴い、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の上側を搬送台車１の供給側部品箱搭載棚２Ｂが通過する（ステップＳ１７）。

更に搬送台車１が進行すると、供給側部品箱搭載棚２Ｂに搭載させている部品箱Ｂの前方に、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の後端上方に配置されている掻き落しアーム２６が当接し、搭載している部品箱Ｂの前進を阻止する（ステップＳ１８）。

搬送台車１はＡＧＶにより進行状態が継続されるため、供給側部品箱搭載棚２Ｂ上の部品箱Ｂは、棚板８に設けられている前後方向ローラ６４に案内されて搬送台車１の後方に送られ滑り板６６の上を滑って落下され、供給側部品箱搭載棚２Ｂの下方から迫出す部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７上に、順次移載されていく。供給側部品箱搭載棚２Ｂ上の部品箱Ｂは、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７を通過した時点で、部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７に供給完了となる（ステップＳ１９）。

この部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の終端下面部には、搬送台車１の棚傾斜アーム５８に当る位置に棚傾斜フックが取付けられておらず、部品箱供給完了後に台車１の棚傾斜アーム５８を押し倒す構造となっていない。このため、台車１上段左右の棚２および台車１下段左右の棚３は水平状態のまま、部品供給ステーション２０を通過する。

部品供給ステーション２０を通過後の搬送台車１の左右の部品箱搭載棚２には、図３８および図３９に示すように、部品箱Ｂの供給を完了して空席状態となっており、搬送台車１の下段右側の返却側空箱搭載棚３Ｂには空箱Ｃがあり、下段左側の回収側空箱搭載棚３Ａは空席状態となっている。搬送台車１は無人運搬車（ＡＧＶ）に牽引されて最後の空箱回収ステーション１０に搬送走行される（ステップＳ２０）。

搬送台車１が空箱回収ステーション１０に到達すると、図３８および図３９に示すように、空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７の下側を、搬送台車１の回収側空箱搭載棚３Ａが通過するよう進行する（ステップＳ２１）。ＡＧＶにより搬送台車１を更に進行させると、回収側空箱搭載棚３Ａの後方に支柱５から突出している空箱掻き落しアーム６８が、空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７に載っている空箱Ｃに当たり（ステップＳ２２）、これら空箱Ｃを搬送台車１の進行方向に押出し、空箱回収棚１７の先端から下方に落下する空箱Ｃを、その下側から進行方向前方へ迫出す回収側空箱搭載棚３Ａ上に順次移載させる。そして、図４０および図４１に示すように、搬送台車１の進行に伴い空箱回収棚上の全ての空箱Ｃを回収側空箱搭載棚３Ａ上に移載させて回収することができる（ステップＳ２３）。

通過後における搬送台車１の上側左右の部品箱搭載棚２は部品箱Ｂの供給を完了して空席状態となっており、搬送台車１の下段左右の空箱搭載棚３には空箱Ｃが搭載された状態となっており、部品箱搭載場所（ピッキング場Ｐ）まで搬送走行される（ステップＳ２４）。

以上は、本実施形態による搬送台車１を用いた一つの組立ステージの左右への部品供給方法および空箱回収方法の具体例を説明したものであるが、別の組立ステージの左右への部品供給および空箱回収にも同様に適用でき、また、二つの組立ステージ（例えば、図に示すライン前後に配置された組立ステージ）への種類の異なる部品供給および空箱回収にも同様に適用可能である。即ち、２種類の部品供給とその空箱回収に広く適用可能である。

また、上記した部品供給方法および空箱回収方法の具体例では、前段で空箱Ｃを回収した後に部品箱Ｂを供給し、後段で、部品箱Ｂを供給した後に空箱Ｃを回収する順序で部品供給を実施しているが、これは前段では組立ラインの下流から上流に搬送台車１を進行させ、後段では組立ラインの上流から下流に搬送台車１を進行させていることに起因して生じるものであり、部品箱供給と空箱回収とは必要に応じていずれが先に実行されるものであってもよい。

次に、図２２に示す一方のピッキング場Ｐにおける空箱返却と部品箱搭載の方法について、図４２に示す手順および図４３〜図５２に示す動作に基づいて説明する。図示例では、空箱返却後に部品箱搭載する工程を２回実施している。図４２において、ステップＳ３２〜ステップＳ３４、ステップＳ４６〜ステップＳ４８が空箱返却の実行であり、ステップＳ３６〜ステップＳ３８、ステップＳ５０〜ステップＳ５２が部品箱搭載の実行である。

ピッキング場Ｐへ向かう搬送台車１には、図４３に示すように、左右の部品箱搭載棚２は空席状態となっており、左右の空箱搭載棚３には複数台分の空箱Ｃが搭載された状態となっている。

先ず、ＡＧＶで牽引して搬送台車１を軌道に沿ってピッキング場Ｐの空箱返却ステーション３０に運行走行させ（ステップＳ３０）、空箱返却ステーション３０の手前に達した段階で、配置されている進入指示器ＳＧ３による進入許可が出たか否かを判定する（ステップＳ３１）。

進入許可が出たら、図４３に示すように、ＡＧＶにより空箱返却ステーション３０の空箱返却棚３１の上側を、搬送台車１の返却側空箱搭載棚３Ｂが通過するよう進行させ（ステップＳ３２）、ＡＧＶにより搬送台車１を更に進行させると、空箱返却棚３１の後方に配置されている空箱掻き落しアーム３３が、搬送台車１の返却側空箱搭載棚３Ｂに載っている空箱Ｃの前方側に当たり（ステップＳ３３）、これら空箱Ｃの進行を阻止する。ＡＧＶにより搬送台車１は進行しているため、返却側空箱搭載棚３Ｂのみが前進し、空箱Ｃは返却側空箱搭載棚３Ｂの後方から下方に落下し、その下側に位置する空箱返却ステーション３０の空箱返却棚３１上に順次移載させる。搬送台車１の進行に伴い返却側空箱搭載棚３Ｂ上の全ての空箱Ｃを空箱返却棚３１上に移載させて回収することができる（ステップＳ３４）。その後に当該ピッキング場Ｐの部品待機ステーション４０に搬送台車１を進行させる（ステップＳ３５）。

部品待機ステーション４０では、図４４に示すように、搬送台車１上段の受入側部品箱搭載棚２Ａを、部品待機ステーション４０にある部品箱待機棚４１の下側を通過させながら（ステップＳ３６）、部品箱待機棚４１の上にある部品箱Ｂを、受入側部品箱搭載棚２Ａの後端にある部品箱掻き落しアーム６５で前方へ押し（ステップＳ３７）、部品箱待機棚４１の前端から搬送台車１の受入側部品箱搭載棚２Ａの上に掻き落としながら部品箱Ｂを搭載する（ステップＳ３８）。

部品待機ステーション４０の終端には、図４５に示すように、棚傾斜フック４２が配置されており、部品箱搭載後に、棚傾斜アーム５８を押し倒して（ステップＳ３９）昇降機構５０を作動させて、図４６に示すように、搬送台車１上段の部品箱搭載棚２の左右と下段の空箱搭載棚左右を、それぞれ上下させて傾斜状態にする（ステップＳ４０）。図４７に示すように、搬送台車１の部品箱搭載棚２の受入側部品箱搭載棚２Ａ上の部品箱Ｂは供給側部品箱搭載棚２Ｂに移動し、空箱搭載棚３の回収側空箱搭載棚３Ａ上の空箱Ｃは返却側空箱搭載棚３Ｂに移動する（ステップＳ４１）。その後に、部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を傾斜状態としたまま、ピッキング場Ｐの次の空箱返却ステーション３０に運搬走行する（ステップＳ４２）。

次の空箱返却ステーション３０の手前に達した段階で、配置されている進入指示器ＳＧ４による進入許可が出たか否かを判定する（ステップＳ４３）。進入許可が出たらＡＧＶにより搬送台車１を前進させる。次の空箱返却ステーション３０では、図４８に示すように、空箱返却棚３１の前端に傾斜戻しフック３４が配置されており、この傾斜戻しフック３４により搬送台車１の傾斜戻しアーム５５を押し倒して（ステップＳ４４）、昇降機構５０を作動させて、部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を夫々水平状態に戻す（ステップＳ４５）。

ＡＧＶにより空箱返却ステーション３０の空箱返却棚３１の上側を、搬送台車１の返却側空箱搭載棚３Ｂが通過するよう進行させ（ステップＳ４６）、ＡＧＶにより搬送台車１を更に進行させると、空箱返却棚３１の後方に配置されている空箱掻き落しアーム３５が、搬送台車１の返却側空箱搭載棚３Ｂに載っている空箱Ｃの前方側に当たり（ステップＳ４７）、これら空箱Ｃの進行を阻止する。ＡＧＶにより搬送台車１は進行しているため、返却側空箱搭載棚３Ｂが前進し、空箱Ｃは返却側空箱搭載棚３Ｂの後方から下方に落下し、その下側に位置する空箱返却ステーション３０の空箱返却棚３１上に順次移載させる。図４９に示すように、搬送台車１の進行に伴い返却側空箱搭載棚３Ｂ上の全ての空箱Ｃを空箱返却棚３１上に移載させて回収することができる（ステップＳ４８）。その後に当該ピッキング場Ｐの部品待機ステーション４０に搬送台車１を進行させる（ステップＳ４９）。

部品待機ステーション４０では、図５０に示すように、搬送台車１上段の受入側部品箱搭載棚２Ａを、部品待機ステーション４０にある部品箱待機棚４１の下側を通過させながら（ステップＳ５０）、部品箱待機棚４１の上にある部品箱Ｂを、受入側部品箱搭載棚２Ａの後端にある部品箱掻き落しアーム６５で前方へ押し（ステップＳ５１）、図５１に示すように、部品箱待機棚４１の前端から搬送台車１の受入側部品箱搭載棚２Ａの上に掻き落としながら部品箱Ｂを搭載する（ステップＳ５２）。

図５２に示すように、搬送台車１の部品箱搭載棚２の受入側棚２Ａおよび供給側棚２Ｂには夫々部品箱Ｂが搭載され、空箱搭載棚３の回収側棚３Ａおよび返却側棚３Ｂは空箱Ｃが戻されて空席状態となっている。無人運搬車（ＡＧＶ）で軌道上を牽引走行させて組立ラインの目的とする組立ステージに向かう（ステップＳ５３）。

以上は、本実施形態による搬送台車１を用いた一つのピッキング場Ｐでの部品搭載方法および空箱返却方法の具体例を説明したものであるが、別のピッキング場Ｐでの部品搭載および空箱返却にも同様に適用できる。

また、上記した部品搭載方法および空箱返却方法の具体例では、前段後段共に空箱返却後に部品箱Ｂを搭載する順序で実施しているが、別のピッキング場Ｐに示すように、部品箱搭載後に空箱返却し、後段では空箱返却後に部品箱搭載を実施するものであってもよく、また、前段後段共に部品箱搭載後に空箱返却するものであっても、前段と後段とで空箱返却と部品箱搭載の順序が変化されるものであってもよい。

また、上記実施形態では、搬送台車１の昇降機構５０を作動させるタイミングとして、回収側空箱搭載棚３Ａへの空箱回収および供給側部品箱搭載棚２Ｂからの部品箱供給の組合せが終了した段階で、棚傾斜レバー５８により部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を傾斜状態として、部品箱Ｂを受取側部品箱搭載棚２Ａから供給側部品箱搭載棚２Ｂに移動させて供給棚２Ｂから供給可能とする一方、空箱Ｃを回収側空箱搭載棚３Ａから返却側空箱搭載棚３Ｂに移動させて回収側空箱搭載棚３Ａを空席状態として新たに空箱Ｃを回収可能とするようにしている。そして、これらの部品箱Ｂおよび空箱Ｃの移動が完了した段階で、例えば、次の空箱回収ステーション１０若しくは部品供給ステーション２０に進入する時点で、傾斜戻しレバー５５により部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を再び水平状態に戻すようにしている。このため、２種類の部品箱Ｂの供給と空箱Ｃの回収が円滑に実行することができる。

また、ピッキング場Ｐにおいても、返却側空箱搭載棚３Ｂに搭載している空箱Ｃの返却と受入側部品箱搭載棚２Ａへの部品箱Ｂの搭載が終了した段階で、棚傾斜レバー５８により部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を傾斜状態として、部品箱Ｂを受入側部品箱搭載棚２Ａから供給側部品箱搭載棚２Ｂ側に移動させて受入側部品箱搭載棚２Ａへ部品箱Ｂを供給可能とする一方、空箱Ｃを回収側空箱搭載棚３Ａから返却側空箱搭載棚３Ｂに移動させて返却側空箱搭載棚３Ｂへ搭載状態として空箱Ｃを返却可能とするようにしている。そして、これらの部品箱Ｂおよび空箱Ｃの移動が完了した段階で、例えば、次の空箱返却ステーション３０若しくは部品待機ステーション４０に進入する時点で、傾斜戻しレバー５５により部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を再び水平状態に戻すようにしている。以上のようにしているため、２種類の部品箱Ｂの搭載と空箱Ｃの返却を円滑に実行することができる。

本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。

（ア）供給部品を収容した部品箱Ｂをピッキング場Ｐにおいて搭載し、組立ステージの部品供給ステーション２０に搬送して投入する部品搬送台車１を使用する部品供給方法または部品搬送台車１であり、前記部品搬送台車１の部品箱搭載棚２は、ピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７の上側を通過可能な高さに設定され、前記部品搬送台車１の部品箱搭載棚２の後端上方および部品供給ステーション２０の部品受取り棚２７の前端上方には、夫々部品箱掻き落しアーム２６を設け、前記部品搬送台車１の部品箱搭載棚２をピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１の下方を通過させることにより部品箱待機棚４１上の部品箱Ｂを掻き落しアーム６５により押して待機棚４１上を滑らせつつ待機棚４１の前端から部品搬送台車１の部品箱搭載棚２に移載させ、部品供給ステーション２０の部品受取り棚２７の上方を通過させることにより、部品供給ステーション２０の掻き落しアーム２６により部品搬送台車１の部品箱搭載棚２上において部品箱Ｂを停止させて部品受取り棚２７へ移載させるようにした。

このため、ピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１から部品搬送台車１の部品箱搭載棚２へ、および、部品搬送台車１の部品箱搭載棚２から部品供給ステーション２０の部品箱受取り棚２７への部品箱Ｂの移載を、部品搬送台車１の前進走行により部品箱Ｂを掻き落しアーム６５、２６により前方へ押出したり後方へ押出すことにより、一方の棚から下方に迫り出す他方の棚へ移動させることにより実行でき、部品搬送台車１を停止することなく自動搬送および移載ができ、高価な制御を必要とせずに省人化ができ、サイクルタイムの短縮ができる。また、これにより、搬送能力の向上や無人搬送車の必要台数の低減につながる。

（イ）供給部品を収容した部品箱Ｂをピッキング場Ｐにおいて搭載し、組立ステージの部品供給ステーション２０に搬送して投入する部品搬送台車１を使用するにあたり、前記部品搬送台車１は、ピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーション２０の部品箱受入棚２７の上側を通過可能な高さに設定された台車１の左右に配置された部品箱搭載棚２と、一方の部品箱搭載棚２Ａに搭載した部品箱Ｂを他方の部品箱搭載棚２Ｂへ移載する移載機構と、前記部品搬送台車１の一方の部品箱搭載棚２Ａの後端上方に配置した部品箱掻き落し手段６５とを備え、前記部品搬送台車１の一方の部品箱搭載棚２Ａをピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１の下方を通過させることにより部品箱待機棚４１上の部品箱Ｂを掻き落しアーム６５により押して待機棚４１上を滑らせつつ待機棚４１の前端から部品搬送台車１の一方の部品箱搭載棚２Ａに移載させ、次に、移載機構により一方の部品箱搭載棚２Ａ上の部品箱Ｂを他方の部品箱搭載棚２Ｂへ移載し、前記部品搬送台車１の一方の部品箱搭載棚２Ａをピッキング場Ｐの部品箱待機棚４１の下方を通過させることにより部品箱待機棚４１上の部品箱Ｂを掻き落しアーム６５により押して待機棚４１上を滑らせつつ待機棚４１の前端から部品搬送台車１の一方の部品箱搭載棚２Ａに移載させ、前記部品搬送台車１の他方の部品箱搭載棚２Ｂを部品供給ステーション２０の部品受取り棚２７の上方を通過させることにより、部品供給ステーション２０の掻き落し手段２６により部品搬送台車１の他方の部品箱搭載棚２Ｂ上において部品箱Ｂを停止させて部品受取り棚２７へ移載させ、次いで、移載機構により一方の部品箱搭載棚２Ａから他方の部品箱搭載棚２Ｂへ部品箱Ｂを移載させた後に、前記部品搬送台車１の他方の部品箱搭載棚２Ｂを部品供給ステーション２０の部品受取り棚２７の上方を通過させることにより、部品供給ステーション２０の掻き落し手段２６により部品搬送台車１の他方の部品箱搭載棚２Ｂ上において部品箱Ｂを停止させて部品受取り棚２７へ移載させるようにした。

このため、異なる種類の部品箱Ｂを左右振り分けて積載することができ、複数の組立ステージへ一台の部品搬送台車１により夫々供給することができ、部品供給のサイクルタイムを短縮でき、搬送能力の向上や無人搬送車の必要台数の低減につながる。

（ウ）供給部品を収容した部品箱Ｂから部品が取出された空箱Ｃを組立ステージの空箱回収ステーション１０において搭載し、ピッキング場Ｐの空箱返却ステーション３０に搬送して返却する部品搬送台車１を使用するにあたり、前記部品搬送台車１は、空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７の下側を通過可能であり且つピッキング場Ｐの空箱返却棚３１の上側を通過可能な高さに設定された台車１の左右に配置された空箱搭載棚３と、一方の空箱搭載棚３Ａに搭載した空箱Ｃを他方の空箱搭載棚３Ｂへ移載する移載機構と、前記部品搬送台車１の一方の空箱搭載棚３Ａの後端上方に配置した空箱掻き落し手段６８とを備え、前記部品搬送台車１の一方の空箱搭載棚３Ａを空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７の下方を通過させることにより空箱回収棚１７上の空箱Ｃを掻き落しアーム６８により押して空箱回収棚１７上を滑らせつつ空箱回収棚１７の前端から部品搬送台車１の一方の空箱搭載棚３Ａに移載させ、次に、移載機構により一方の空箱搭載棚３Ａ上の空箱Ｃを他方の空箱搭載棚３Ｂへ移載し、前記部品搬送台車１の一方の空箱搭載棚３Ａを別の空箱回収ステーション１０の空箱回収棚１７の下方を通過させることにより空箱回収棚１７上の空箱Ｃを掻き落しアーム６８により押して空箱回収棚１７上を滑らせつつ空箱回収棚１７の前端から部品搬送台車１の一方の空箱搭載棚３Ａに移載させ、前記部品搬送台車１の他方の空箱搭載棚３Ｂをピッキング場Ｐの空箱返却棚３１の上方を通過させることにより、ピッキング場Ｐの掻き落し手段３３により部品搬送台車１の他方の空箱搭載棚３Ｂ上において空箱Ｃを停止させて空箱返却棚３３へ移載させ、次いで、移載機構により一方の空箱搭載棚３Ａから他方の空箱搭載棚３Ｂへ空箱Ｃを移載させた後に、前記部品搬送台車１の他方の空箱搭載棚３Ｂをピッキング場Ｐの別の空箱返却棚３１の上方を通過させることにより、ピッキング場Ｐの掻き落し手段３３により部品搬送台車１の他方の空箱搭載棚３Ｂ上において空箱Ｃを停止させて空箱返却棚３１へ移載させるようにした。

このため、異なる種類の空箱Ｃを左右振り分けて積載することができ、複数の組立ステージから一台の部品搬送台車１により夫々空箱Ｃを回収することができ、空箱回収のサイクルタイムを短縮でき、搬送能力の向上や無人搬送車の必要台数の低減につながる。

（エ）部品搬送台車１は、台車１の上段側の左右に部品箱搭載棚２を、また台車１の下段側の左右に空箱搭載棚３を備え、一方となる受入側部品箱搭載棚２Ａとは左右方向反対側に一方となる回収側空箱搭載棚３Ａを備えることにより、ピッキング場Ｐで種類の異なる部品箱Ｂを左右振り分けて搭載でき、二つの組立ステージへ部品箱Ｂを夫々供給する一方で部品が取出された空箱Ｃも夫々回収して搭載でき、回収した空箱Ｃをピッキング場Ｐで返却すると共に、新たに種類の異なる部品箱Ｂを振り分けて搭載できる。これにより、部品供給および空箱回収のサイクルタイムを短縮でき、搬送能力の向上や無人搬送車の必要台数の低減につながる。

（オ）上段側の一方の部品搭載棚２Ａおよび下段側の一方の空箱搭載棚３Ａは、他方の部品搭載棚２Ｂおよび空箱搭載棚３Ｂより高く形成され、前記移載機構は、一方の部品箱搭載棚２Ａおよび空箱搭載棚３Ａの台車１中央側の枠体８Ｂの上下方向位置を下げる一方、他方の部品箱搭載棚２Ｂおよび空箱搭載棚３Ｂの台車１中央側の枠体８Ｂの上下方向位置を上昇させることにより、両方の部品箱搭載棚２および空箱搭載棚３を同一面となるよう傾斜させて、一方の部品箱搭載棚２Ａおよび空箱搭載棚３Ａから他方の部品箱搭載棚２Ｂおよび空箱搭載棚３Ｂへ部品箱Ｂおよび空箱Ｃを移動可能とするため、水平状態では各棚に積載した部品箱Ｂや空箱Ｃの移動を抑制できる一方、傾斜状態では棚から棚への左右方向の部品箱Ｂや空箱Ｃの移動が容易に確実に行え、無人搬送車の走行を利用して、部品箱Ｂを台車１上で自動的に移動でき、人手または駆動機器が不要となる。

（カ）移載機構は、台車１の中央に前後方向にスライド移動可能に設けたレール５１と、受入側部品箱搭載棚２Ａ若しくは回収側空箱搭載棚３Ａの台車１中央側の枠体８Ｂに連結した長尺レバー５３と供給側部品箱搭載棚２Ｂ若しくは返却側空箱搭載棚３Ｂの台車１中央側の枠体８Ｂに連結した短尺レバー５４とを直角よりも挟角状態で一体に備えて長尺レバー５３および短尺レバー５４の基点部分が左右方向ピンにより前記レール５１に軸支されて揺動可能な複数の変形Ｌリンク５２と、からなり、前記レール５１が前後方向の一方の移動位置においては長尺レバー５３を直立させて受入側部品箱搭載棚２Ａ若しくは回収側空箱搭載棚３Ａの中央側枠体８Ｂを上昇させると共に供給側部品箱搭載棚２Ｂ若しくは返却側空箱搭載棚３Ｂの中央側枠体８Ｂを下降させて、両搭載棚２、３を夫々水平状態とし、前記レール５１が前後方向の他方の移動位置においては長尺レバー５３を倒して受入側部品箱搭載棚２Ａ若しくは回収側空箱搭載棚３Ａの中央側枠体８Ｂを下降させると共に供給側部品箱搭載棚２Ｂ若しくは返却側空箱搭載棚３Ｂの中央側枠体８Ｂを上昇させて、両搭載棚２、３を傾斜した略同一面としている。

このため、部品搬送台車１の走行位置に対応して軌道軌跡上に設けた作動レバー５５、５８等によりレール５１を必要に応じて前後にスライド移動させるのみで、各棚２、３の水平状態と傾斜状態とに切換えることができ、人手または駆動機器が不要となる。

（キ）移載機構は、台車１上段の受入側部品箱搭載棚２Ａと供給側部品箱搭載棚２Ｂとを水平状態と傾斜状態とに切換えるよう配置され、台車１下段の回収側空箱搭載棚３Ａの中央側枠体８Ｂは上下方向リンク６７Ａ，６７Ｂにより受入側部品箱搭載棚２Ａの中央側枠体８Ｂと上下動が連携され、返却側空箱搭載棚３Ｂの中央側枠体８Ｂは上下方向リンク６７Ａ、６７Ｂにより供給側部品箱搭載棚２Ｂの中央側枠体８Ｂと上下動が連携されていることにより、移載機構の構造をより簡素化できる。

（ク）受入側および供給側の部品箱搭載棚２と回収側および返却側の空箱搭載棚３には、部品箱Ｂまたは空箱Ｃを台車１左右方向へ移動案内する複数のローラ６１を備えていることにより、搭載している部品箱Ｂや空箱Ｃの左右方向への移動が確実に実行でき、部品箱供給および空箱回収の信頼性を向上できる。

（ケ）供給側部品箱搭載棚２Ｂと返却側空箱搭載棚３Ｂには、これらの搭載棚８が水平状態となる場合に、前記左右方向の複数のローラ６１よりも高く突出して台車１前後方向に部品箱Ｂまたは空箱Ｃを移動案内する複数のローラ６４を備えていることにより、部品箱供給および空箱返却が確実に実行でき、その信頼性を向上できる。

本発明は、部品（部品箱Ｂ）をピッキング場Ｐで積載して組立ラインの組立ステージに設けた部品供給ステーション２０へ搬送して供給し、組立ステージで部品が取出された空箱Ｃを空箱回収ステーション１０で積載してピッキング場Ｐにて回収する部品搬送台車１を使用する部品供給方法について説明したが、例えば、工場内への部品荷降ろしステーションで部品が収容された複数の部品箱Ｂを積載して搬送し、工場のピッキング場Ｐへ供給し、ピッキング場Ｐで部品が取出された空箱をピッキング場Ｐで積載し部品荷降ろしステーションに搬送して返却する場合においても採用することができる。

本発明の一実施形態を示す部品搬送台車の概略正面図。 同じく部品搬送台車の側面図。 同じく部品搬送台車の平面図。 部品搬送台車の前側支柱を取り払った説明図。 棚板が傾斜された状態の説明図。 棚板が傾斜された状態の正面図。 昇降機構の側面図。 昇降機構の台車正面方向からの断面図。 昇降機構の動作状態を示す側面図。 図９の動作状態の台車正面方向からの断面図。 棚板が傾斜された状態の部品搬送台車の側面図。 受入側部品箱搭載棚および回収側空箱搭載棚の水平状態（Ａ）および傾斜状態（Ｂ）の棚板の各側面図。 供給側部品箱搭載棚および返却側空箱搭載棚の水平状態（Ａ）および傾斜状態（Ｂ）の棚板の各側面図。 空箱搭載棚の平面図。 受渡し待機状態の空箱回収ステーションの平面図。 受渡し待機状態の空箱回収ステーションの側面図。 投入状態１の空箱回収ステーションの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。 投入状態２の空箱回収ステーションの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。 投入状態３の空箱回収ステーションの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。 受渡し待機状態の部品供給ステーションの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。 投入状態１の部品供給ステーションの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。 投入状態２の部品供給ステーションの平面図（Ａ）および側面図（Ｂ）。 車両組立生産ラインの一部と生産ラインへの本実施形態における部品供給装置のレイアウト。 部品搬送台車による部品箱供給と空箱回収の手順を示す説明図。 空箱回収ステーション手前の部品搬送台車の正面図。 空箱回収ステーション手前の部品搬送台車の側面図。 空箱回収ステーション通過中の部品搬送台車の正面図。 空箱回収ステーション通過中の部品搬送台車の側面図。 部品供給ステーション進入時の部品搬送台車の正面図。 部品供給ステーション進入時の部品搬送台車の側面図。 部品供給ステーション通過中の部品搬送台車の正面図。 部品供給ステーション通過中の部品搬送台車の側面図。 部品供給ステーション通過後の部品搬送台車の正面図。 部品供給ステーション通過後の部品搬送台車の側面図。 図３２に続く走行中の部品搬送台車の正面図。 図３３に続く走行中の部品搬送台車の側面図。 組立ステージの反対側での部品供給ステーション進入時の部品搬送台車の正面図。 同じく組立ステージの反対側での部品供給ステーション進入時の部品搬送台車の側面図。 続く空箱回収ステーション進入時の部品搬送台車の正面図。 同じく空箱回収ステーション進入時の部品搬送台車の正面図。 空箱回収ステーション通過後の部品搬送台車の正面図。 空箱回収ステーション通過後の部品搬送台車の側面図。 部品搬送台車による部品箱搭載と空箱返却の手順を示す説明図。 空箱返却ステーション通過中の部品搬送台車の正面図。 部品箱待機ステーション通過中の部品搬送台車の正面図。 部品箱待機ステーション通過後の部品搬送台車の正面図。 図４５に続く部品搬送台車の正面図。 図４６に続く部品搬送台車の正面図。 空箱返却ステーション進入時の部品搬送台車の正面図。 空箱返却ステーション通過後の部品搬送台車の正面図。 部品箱待機ステーション進入時の部品搬送台車の正面図。 部品箱待機ステーション通過後の部品搬送台車の正面図。 組立ステージの搬送状態における部品搬送台車の正面図。

符号の説明

１ 部品搬送台車、搬送台車
２ 部品箱搭載棚
２Ａ 受入側部品箱搭載棚
２Ｂ 供給側部品箱搭載棚
３ 空箱搭載棚
３Ａ 回収側空箱搭載棚
３Ｂ 返却側空箱搭載棚
８ 棚板
１０ 空箱回収ステーション
１７ 空箱回収棚
２０ 部品供給ステーション
２７ 部品受取り棚
３０ 空箱返却ステーション
３１ 空箱返却棚
４０ 部品待機ステーション
４１ 部品箱待機棚
５０ 昇降機構
６５、６８ 掻き落しアーム
６１ 左右方向ローラ
６４ 前後方向ローラ

Claims (14)

1. 供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する部品搬送台車を使用する部品供給方法であり、
   前記部品搬送台車の部品箱搭載棚は、ピッキング場の部品箱待機棚の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱供給棚の上側を通過可能な高さに設定され、
   前記部品搬送台車の部品箱搭載棚の後端上方および部品供給ステーションの部品供給棚の前端上方には、夫々部品箱掻き落しアームを設け、
   前記部品搬送台車の部品箱搭載棚をピッキング場の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の部品箱搭載棚に移載させ、部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落しアームにより部品搬送台車の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。
2. 供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する部品搬送台車を使用する部品供給方法であり、
   前記部品搬送台車は、ピッキング場の部品箱待機棚の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱供給棚の上側を通過可能な高さに設定された台車の左右に配置された部品箱搭載棚と、一方の部品箱搭載棚に搭載した部品箱を他方の部品箱搭載棚へ移載する移載機構と、前記部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚の後端上方に配置した部品箱掻き落し手段とを備え、
   前記部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚をピッキング場の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚に移載させ、
   次に、移載機構により一方の部品箱搭載棚上の部品箱を他方の部品箱搭載棚へ移載し、
   前記部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚をピッキング場の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚に移載させ、
   前記部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚を部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落し手段により部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させ、
   次いで、移載機構により一方の部品箱搭載棚から他方の部品箱搭載棚へ部品箱を移載させた後に、前記部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚を部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落し手段により、部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。
3. 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、ピッキング場の空箱返却ステーションに搬送して返却する部品搬送台車を使用する部品供給方法であり、
   前記部品搬送台車の空箱搭載棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚の下側を通過可能であり且つピッキング場の空箱返却棚の上側を通過可能な高さに設定され、
   前記部品搬送台車の空箱搭載棚の後端上方およびピッキング場の空箱返却棚の前端上方には、夫々空箱掻き落しアームを設け、
   前記部品搬送台車の空箱搭載棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚上の空箱を掻き落しアームにより押して空箱回収棚上を滑らしつつ空箱回収棚の前端から部品搬送台車の空箱搭載棚に移載させ、ピッキング場の空箱返却棚の上方を通過させることにより、ピッキング場の掻き落しアームにより、部品搬送台車の空箱搭載棚上において空箱を停止させてピッキング場の空箱返却棚へ移載させることを特徴とする部品供給方法。
4. 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、ピッキング場の空箱返却ステーションに搬送して返却する部品搬送台車を使用する部品供給方法であり、
   前記部品搬送台車は、空箱回収ステーションの空箱回収棚の下側を通過可能であり且つピッキング場の空箱返却棚の上側を通過可能な高さに設定された台車の左右に配置された空箱搭載棚と、一方の空箱搭載棚に搭載した空箱を他方の空箱搭載棚へ移載する移載機構と、前記部品搬送台車の一方の空箱搭載棚の後端上方に配置した空箱掻き落し手段とを備え、
   前記部品搬送台車の一方の空箱搭載棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚上の空箱を掻き落しアームにより押して空箱回収棚上を滑らせつつ空箱回収棚の前端から部品搬送台車の一方の空箱搭載棚に移載させ、
   次に、移載機構により一方の空箱搭載棚上の空箱を他方の空箱搭載棚へ移載し、
   前記部品搬送台車の一方の空箱搭載棚を別の空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚上の空箱を掻き落しアームにより押して空箱回収棚上を滑らせつつ空箱回収棚の前端から部品搬送台車の一方の空箱搭載棚に移載させ、
   前記部品搬送台車の他方の空箱搭載棚をピッキング場の空箱返却棚の上方を通過させることにより、ピッキング場の掻き落し手段により部品搬送台車の他方の空箱搭載棚上において空箱を停止させて空箱返却棚へ移載させ、
   次いで、移載機構により一方の空箱搭載棚から他方の空箱搭載棚へ空箱を移載させた後に、前記部品搬送台車の他方の空箱搭載棚をピッキング場の別の空箱返却棚の上方を通過させることにより、ピッキング場の掻き落し手段により部品搬送台車の他方の空箱搭載棚上において空箱を停止させて空箱返却棚へ移載させるようにしたことを特徴とする部品供給方法。
5. 供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する部品搬送台車であり、
   前記部品搬送台車は、ピッキング場の部品箱待機棚の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱供給棚の上側を通過可能な高さに設定され、後端上方に部品箱掻き落しアームを有する部品箱搭載棚を備え、
   前記部品搬送台車の部品箱搭載棚をピッキング場の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の部品箱搭載棚に移載させ、部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落し手段により、部品搬送台車の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させることを特徴とする部品搬送台車。
6. 供給部品を収容した部品箱をピッキング場において搭載し、組立ステージの部品供給ステーションに搬送して投入する部品搬送台車であり、
   前記部品搬送台車は、ピッキング場の部品箱待機棚の下側を通過可能であり且つ部品供給ステーションの部品箱供給棚の上側を通過可能な高さに設定された台車の左右に配置された部品箱搭載棚と、一方の部品箱搭載棚に搭載した部品箱を他方の部品箱搭載棚へ移載する移載機構と、前記部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚の後端上方に配置した部品箱掻き落し手段とを備え、
   前記部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚をピッキング場の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚に移載させ、
   前記移載機構により一方の部品箱搭載棚上の部品箱を他方の部品箱搭載棚へ移載した後に、一方の部品箱搭載棚をピッキング場の別の部品箱待機棚の下方を通過させることにより部品箱待機棚上の部品箱を掻き落しアームにより押して待機棚上を滑らせつつ待機棚の前端から部品搬送台車の一方の部品箱搭載棚に移載させて、部品供給ステーションに搬送し、
   前記部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚を部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落し手段により部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させ、
   次いで、移載機構により一方の部品箱搭載棚から他方の部品箱搭載棚へ部品箱を移載させた後に、前記部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚を部品供給ステーションの部品供給棚の上方を通過させることにより、部品供給ステーションの掻き落し手段により部品搬送台車の他方の部品箱搭載棚上において部品箱を停止させて部品供給棚へ移載させることを特徴とする部品搬送台車。
7. 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、ピッキング場の空箱返却ステーションに搬送して返却する部品搬送台車であり、
   前記部品搬送台車の空箱搭載棚は、空箱回収ステーションの空箱回収棚の下側を通過可能であり且つピッキング場の空箱返却棚の上側を通過可能な高さに設定され、
   前記部品搬送台車の空箱搭載棚の後端上方およびピッキング場の空箱返却棚の前端上方には、夫々空箱掻き落しアームを設け、
   前記部品搬送台車の空箱搭載棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚上の空箱を掻き落しアームにより押して空箱回収棚上を滑らしつつ空箱回収棚の前端から部品搬送台車の空箱搭載棚に移載させ、ピッキング場の空箱返却棚の上方を通過させることにより、ピッキング場の掻き落しアームにより部品搬送台車の空箱搭載棚上において空箱を停止させてピッキング場の空箱返却棚へ移載させることを特徴とする部品搬送台車。
8. 供給部品を収容した部品箱から部品が取出された空箱を組立ステージの空箱回収ステーションにおいて搭載し、ピッキング場の空箱返却ステーションに搬送して返却する部品搬送台車であり、
   前記部品搬送台車は、空箱回収ステーションの空箱回収棚の下側を通過可能であり且つピッキング場の空箱返却棚の上側を通過可能な高さに設定された台車の左右に配置された空箱搭載棚と、一方の空箱搭載棚に搭載した空箱を他方の空箱搭載棚へ移載する移載機構と、前記部品搬送台車の一方の空箱搭載棚の後端上方に配置した空箱掻き落し手段とを備え、
   前記部品搬送台車の一方の空箱搭載棚を空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚上の空箱を掻き落しアームにより押して空箱回収棚上を滑らせつつ空箱回収棚の前端から部品搬送台車の一方の空箱搭載棚に移載させ、
   次に、移載機構により一方の空箱搭載棚上の空箱を他方の空箱搭載棚へ移載した後に、一方の空箱搭載棚を別の空箱回収ステーションの空箱回収棚の下方を通過させることにより空箱回収棚上の空箱を掻き落しアームにより押して空箱回収棚上を滑らせつつ空箱回収棚の前端から部品搬送台車の一方の空箱搭載棚に移載させて、ピッキング場に搬送し、
   前記部品搬送台車の他方の空箱搭載棚をピッキング場の空箱返却棚の上方を通過させることにより、ピッキング場の掻き落し手段により部品搬送台車の他方の空箱搭載棚上において空箱を停止させて空箱返却棚へ移載させ、
   次いで、移載機構により一方の空箱搭載棚から他方の空箱搭載棚へ空箱を移載させた後に、前記部品搬送台車の他方の空箱搭載棚をピッキング場の別の空箱返却棚の上方を通過させることにより、ピッキング場の掻き落し手段により部品搬送台車の他方の空箱搭載棚上において空箱を停止させて空箱返却棚へ移載させることを特徴とする部品搬送台車。
9. 前記部品搬送台車は、台車の上段側に部品箱搭載棚を、また台車の下段側に空箱搭載棚を備え、一方の部品箱搭載棚とは左右方向反対側に一方の空箱搭載棚を備えることを特徴とする請求項６または請求項８に記載の部品搬送台車。
10. 前記上段側の一方の部品搭載棚および下段側の一方の空箱搭載棚は、他方の部品搭載棚および空箱搭載棚より高く形成され、前記移載機構は一方の部品箱搭載棚および空箱搭載棚の台車中央側の枠体の上下方向位置を下げる一方、他方の部品箱搭載棚および空箱搭載棚の台車中央側の枠体の上下方向位置を上昇させることにより、両方の部品箱搭載棚および空箱搭載棚を同一面となるよう傾斜させて、一方の部品箱搭載棚および空箱搭載棚から他方の部品箱搭載棚および空箱搭載棚へ部品箱および空箱を移動可能とするものであることを特徴とする請求項９に記載の部品搬送台車。
11. 前記移載機構は、台車の中央に前後方向にスライド移動可能に設けたレールと、受入側部品箱搭載棚若しくは回収側空箱搭載棚の台車中央側の枠体に連結した長尺レバーと供給側部品箱搭載棚若しくは返却側空箱搭載棚の台車中央側の枠体に連結した短尺レバーとを直角よりも挟角状態で一体に備えて長尺レバーおよび短尺レバーの基点部分が左右方向ピンにより前記レールに軸支されて揺動可能な複数の変形Ｌリンクと、からなり、
    前記レールが前後方向の一方の移動位置においては長尺レバーを直立させて受入側部品箱搭載棚若しくは回収側空箱搭載棚の中央側枠体を上昇させると共に供給側部品箱搭載棚若しくは返却側空箱搭載棚の中央側枠体を下降させて、両搭載棚を夫々水平状態とし、前記レールが前後方向の他方の移動位置においては長尺レバーを倒して受入側部品箱搭載棚若しくは回収側空箱搭載棚の中央側枠体を下降させると共に供給側部品箱搭載棚若しくは返却側空箱搭載棚の中央側枠体を上昇させて、両搭載棚を傾斜した略同一面とすることを特徴とする請求項６および請求項８から請求項１０のいずれか一つに記載の部品搬送台車。
12. 前記移載機構は台車上段の受入側部品箱搭載棚と供給側部品箱搭載棚とを水平状態と傾斜状態とに切換えるよう配置され、台車下段の回収側空箱搭載棚の中央側枠体は上下方向リンクにより受入側部品箱搭載棚の中央側枠体と上下動が連携され、返却側空箱搭載棚の中央側枠体は上下方向リンクにより供給側部品箱搭載棚の中央側枠体と上下動が連携されていることを特徴とする請求項１１に記載の部品搬送台車。
13. 前記受入側および供給側の部品箱搭載棚と回収側および返却側の空箱搭載棚には、部品箱または空箱を台車左右方向へ移動案内する複数のローラを備えていることを特徴とする請求項６および請求項８から請求項１２のいずれか一つに記載の部品搬送台車。
14. 前記供給側部品箱搭載棚と返却側空箱搭載棚には、これらの搭載棚が水平状態となる場合に、前記左右方向の複数のローラよりも高く突出して台車前後方向に部品箱または空箱を移動案内する複数のローラを備えていることを特徴とする請求項６および請求項８から請求項１３のいずれか一つに記載の部品搬送台車。

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