CN111971243A - 用于生产设备的物料供应*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于生产设备（2）的、用于供应特别是盒形的货物载体（3）的物料供应***，其中，物料供应***（1）本身特别是借助无人驾驶的运输***（6）是能运输的，其中，物料供应***（1）具有带前侧（8a）和后侧（8b）的货架***（8），并且其中，货架***（8）构成至少一个储料井（9）、优选至少两个储料井（9）用于储存货物载体（3），其中，至少一个储料井（9）特别是从货架***（8）的后侧（8b）起朝着货架***（8）的前侧（8a）延伸。建议，物料供应***（1）在货架***（8）的前侧（8a）处具有与货架***（8）机械地连接的、用于将货物载体（3）移交给生产设备（2）的电动的移交***（10），用所述移交***能将货物载体（3）自动化地从至少一个储料井（9）取出并且能沿着货架***（8）的前侧（8a）自动化地定位。

Description

用于生产设备的物料供应***

技术领域

本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分所述的用于生产设备的物料供应***，该物料供应***用于供应特别是盒形的货物载体，本发明还涉及一种按照权利要求11所述的带有这种物料供应***的生产设备以及按照权利要求14所述的这种物料供应***的应用。

背景技术

一般而言，在生产设备中，不间断的物料流特别重要。归根于延迟或错误地供应物料的维护时间，特别是在伴随在那里的高循环率的批量生产中，几乎总是和巨大的经济损失联系在一起。当前使用的诸如“准时制生产方式”这样的生产理念强化了这一点，通过该生产理念总体上精益化了生产过程。这种精益化意味着与个性化运行的生产过程紧密地协调一致的物料流，在所述物料流中尽可能减少以前设置用于平衡物料流中的不规则性的缓冲量。在这个背景下，已知用于灵活运用物料流的一些理念。

本发明以之为基础的公知的物料供应***（DE 20 2011 003 546 U1），本身可以借助电动的运输***运输。能这样运输的物料供应***包括带有用于储存盒形的货物载体的储料井的货架***。额外为该货架***配设操作单元，用该操作单元可以将储存在货架***中的货物载体例如移交给生产单元或类似单元。

公知的物料供应***虽然提高了生产设备中物料流的灵活性，但这个优点的代价是昂贵的集成式运输和操作***。

发明内容

本发明所要解决的问题是，这样来设计和扩展设计公知的物料供应***，使得简化参与物料供应的组件的结构设计。

上述问题在按照权利要求1的前序部分所述的物料供应***中通过权利要求1的特征部分的特征解决。

重要的是这样的基本想法，即，为物料供应***的货架***本身配设电动的移交***，该移交***用于将货物载体从货架***移交给生产单元或类似单元。因此能够使用成本低廉的并且能在生产中到处使用的无人驾驶的运输***用于运输物料供应***，因而原则上可以实现全自动化的物料流。最后，仅须注意的是，运输***和物料供应***之间的机械的接口是彼此兼容的。在最简单的情况下甚至可以考虑，半自动地或完全手动地例如借助简单的起重车来运输所建议的物料供应***，而移交货物载体则自动化地进行。

现在详细地建议，物料供应***在货架***的前侧处具有与货架***机械地连接的、用于将货物载体移交给生产设备的电动的移交***。用该移交***能将货物载体自动化地从至少一个储料井取出并且沿着货架***的前侧自动化地定位在移交位置中。

在此已经明确的是，所建议的移交***可以构造得极为简单。关于物料供应***的货架***，其原因在于，整个移交可以用线性的操纵运动实现。用这种认识也能符合实际情况地以如下方式为所建议的货架***始终配设自己的移交***，即，电动的移交***与货架***机械地连接。术语“机械地连接”在当前可以被广泛地理解并且一方面包括了两个本身分开的组件按照传统意义借助连接技术的连接。另一方面，这也包括了移交***的一部分的集成到货架***中的设计方案。

所建议的解决方案允许了灵活地设计带有储料井的货架***，储料井能上下相叠地和/或并排地、特别是以储料室行或储料室列布置。在储料室行和储料室列中的布置允许了移交***的完全特别简单的机械的结构，如上文所阐释的那样。

按照权利要求3至6的进一步的优选的设计方案涉及移交***的这种机械上简单的结构。移交***在此装备有移交滑块，移交滑块为了从储料井取出货物载体而能按需定位在相应的储料井之前（权利要求3）。术语“滑块”在此一般理解为，滑块的运动归根于在一个平面内的移动，这又能方便地在结构上实现。这个平面按照权利要求4称为“移动平面”，在该移动平面中，移交滑块可以借助定位-驱动***移动。

在按照权利要求5的特别优选的设计方案中，移动平面平行于货架***的构造成扁侧的前侧取向，因而货物载体的移交可以由货架***用少的运动自由度实现。

在按照权利要求6的进一步优选的设计方案中，用仅两个线性单元就能应付用于移动移交滑块的定位-驱动***，所述线性单元在优选的设计方案中在特别紧凑的构造方式下以载物台的样式布置、即机械地彼此重叠布置。

按照权利要求7，在至少一个储料井中货物载体朝着货架***的前侧的进给由重力驱动并且因此成本低廉，其中，至少一个储料井的井底然后进一步优选构造成滚道或类似物。原则上也可以规定，也为这种进给设置相应的驱动***。

用于实现将货物载体从至少一个储料井取出的有利的变型方案，分别是权利要求8和9的主题。在此，移交***具有用于将货物载体从至少一个储料井取出并且用于将货物载体转移到移交滑块上的移交***。在按照权利要求9的第一种备选方案中，取出***的功能直截了当地追溯到受控制地激活或禁用例如按照能控制的末端止挡的样式的用于货物载体的运动限制器。这尤其能结合在至少一个储料井中货物载体的上述由重力驱动的进给有利地使用。按照权利要求9的第二个备选方案，可以备选或附加地设置一种取出-驱动***，该取出-驱动***确保了货物载体的特别是能复制的移交。

即使所建议的移交***在货架***的前侧上建造得极为扁平，移交滑块至少在移交期间也必须覆盖到生产单元或类似单元的一定的距离。为了将物料供应***的空间需求特别是在运输该物料供应期间保持得小，按照权利要求10优选建议，移交滑块能进入优选节省空间的运输状态。在最简单的情况下，可以向内枢转移交滑块的一个区段以进入运输状态。

根据按照权利要求11的具有独立的重要意义的另一个教导，要求保护一种生产设备本身，该生产设备装备有至少一个所建议的物料供应***。所建议的生产设备在特别优选的设计方案中涉及这样一种生产设备，在该生产设备中，所建议的物料供应***自动化地将货物载体移交给生产设备的生产单元。应当参考针对所建议的物料供应***的所有的阐述。

在所建议的生产设备的范畴内的一种优选的布置是权利要求12的主题，按照该权利要求，生产设备具有至少一个物料容纳***。这种物料容纳***有利地是生产单元的组成部分，生产单元负责用物料进行生产。所述物料容纳***相应地具有用于货物载体的一个容纳单元或多个容纳单元。所建议的物料供应***用于将货物载体自动化地移交给物料容纳***。为此规定，物料供应***，在此并且优选借助无人驾驶的运输***被运输到物料容纳***之前，其中，储存在物料供应***的至少一个储料井中的货物载体能借助移交***移交给物料容纳***的至少一个容纳单元。按照权利要求13，在此特别有利的是这样一个事实，即，各取出的货物载体可以借助移交滑块灵活地定位到各期望的容纳位置中。这实现了相关的货物载体到最优的容纳位置的移交，因而不再需要手动操纵来供应货物载体。

根据按照权利要求14的同样具有独立重要意义的另一个教导，要求保护所建议的材料供应***用于在生产设备中供应上述货物载体的应用。就此而言也应当参考对所建议的物料供应***的并且特别是对所建议的生产设备的所有阐述。

附图说明

接下来借助示出了仅一个实施例的附图详细阐释本发明。附图中：

图1在俯视图中示出了带有所建议的物料供应***的所建议的生产设备；

图2在立体视图中示出了按图1的物料供应***；

图3在扇状展开的视图中按照图1在区域III中示出了物料供应***和物料容纳***；并且

图4在立体视图中以及在三个细节视图A、B、C中示出了按照另一个实施方式的按图1的物料供应***，所述三个细节视图按照它们的顺序代表了货物载体的移交。

具体实施方式

在附图中示出的物料供应***1优选使用在特别是互连的生产设备2中并且在那里用于供应在此并且优选箱形的货物载体3，特别是用于将这个货物载体3移交给生产设备2的生产单元4、5。货物载体3包含物料，物料在物料流的范畴内输送给生产单元4、5。

从图2所示可知，物料供应***1本身能借助无人驾驶的运输***6运输。因此获得了以不同的自动化程度自动化物料供应直至全自动化的物料供应的可能性。运输***6因此在此并且优选可以仅为了运输而与物料供应***1联接并且不是该物料供应***1的集成的组成部分，由此能成本低廉地实现所述物料供应***1。但运输***6原则上也可以是物料供应***1的集成的组成部分。

在图1中示出的指导***7配属于生产设备2，该指导***将相应的指令输出给生产设备2的组件。按照简明的图示，在图1中示出了与指导***7的一种基于无线电的通信。

图2表明，物料供应***1具有带前侧8a和后侧8b的货架***8，该货架***构成了用于储存货物载体3的至少一个储料井9、优选至少两个储料井9。在所示的并且就此而言优选的实施例中，设有多于两个的储料井9，即总共八个储料井9。储料井9的数量可以视物料流技术的边界条件加以选择。如果在此提到多个储料井9时，那么这些阐述相应地适用于带有仅唯一一个储料井9的设计方案。

储料井9朝着货架***8的前侧8a延伸，因而能从前侧8a取出货物载体3。储料井9优选从货架***8的后侧8b起朝着货架***8的前侧8a延伸。因此能从货架***8的后侧8b用货物载体3装填储料井9。

物料供应***1的装填在此并且优选通过同样构造成货架形的中央仓库11完成。物料供应***1的装填可以自动化地或者如图1所示手动地通过操作者B设置。除了装填物料供应***1外，中央仓库11在所示实施例中也用于回收在生产范畴中清空的货物载体3，所述货物载体在当前概括在了术语“空容器”下。

现在重要的是，物料供应***1在货架***8的前侧8a处具有与货架***8机械地连接的、用于将货物载体3移交给生产设备2的电动的移交***10。因此在当前指的是将货物载体3移交给生产单元4、5。

详细而言，移交***10配设有两个功能。移交***10的第一个功能是，可以用移交***10将货物载体3从储料井9自动化地取出。移交***10的第二个功能是，用移交***10可以将取出的货物载体3沿着货架***8的前侧8a自动化地定位。因此各取出的货物载体3可以借助移交***10定位到生产单元4、5的一个规定用于移交的位置上，因而可以完全取消手动操作。

图2进一步表明，储料井9从货架***8的前侧8a起观察的话上下相叠并且并排地布置，因而储料井9从货架***8的前侧8a起观察的话构成了储料室行12和储料室列13。

但原则上也可以规定的是，储料井9仅上下相叠地或仅并排地布置。在全部这些情况下优选的是，货架***8构成了长方体的造型。

最佳地由图2所示可知，移交***10具有移交滑块14，其中，移交滑块14为了将货物载体3从储料井9取出而可以在相应的储料井9前定位在配设给该储料井9的储料室位置上。移交滑块14的第一个位置在图2中用实线示出，移交滑块14的第二个位置在图2中则用虚线示出。

用于将容纳相应的货物载体3的移交滑块14定位在一个在此并且优选垂直取向的移动平面16内的定位-驱动***15（在图3中未示出）配属于所述移交滑块14。进一步优选的是，移交滑块14可以借助定位-驱动***15以两个还有待阐释的运动自由度在移动平面16内移动。定位-驱动***15优选涉及电驱动***。

由图2所示可知，移交滑块14的可移动性特别良好地与货架***8的几何形状相匹配。这尤其由此得出，即，货架***8具有框架17，该框架构成了货架***8的前侧8a作为扁侧并且移动平面16平行于货架***8的设计成扁侧的前侧8a取向。在此，原则上可以规定，移交***10布置在货架***8的框架17处。不过在此并且优选的是，移交***10构成了货架***8的框架17的至少一部分。

定位-驱动***15在所示的并且就此而言优选的实施例中构建得特别简单。原因在于，定位-驱动***15仅具有X线性单元18和Y线性单元19，通过所述线性单元使移交滑块14能在移动平面16内沿X方向20并且垂直于此地沿Y方向21移动。在此，X方向20对应水平的方向，而Y方向21则对应垂直的方向。

在所示的物料供应***1中，线性单元18无法相对货架***8运动，而Y线性单元19则本身能通过X线性单元18相对货架***8移动。通过将移交滑块14布置在Y线性单元19处，获得了移交滑块14既沿X方向20也沿Y方向21的相应的可移动性。总体上由此获得了双轴***的布置，特别是带有线性单元18、19的按载物台样式的布置。要指出的是，上述的轴布置原则上也可以相反地设置。

货物载体3向前、即朝着货架***8的前侧8a的进给，在所示的并且就此而言优选的实施例中能以特别简单的设计方式解决。在此是这样的，储料井9的纵轴向9a相对于水平线22倾斜地取向，因而所述货物载体3在所述储料井9中经重力驱动地进给。在此进一步优选的是，所述货物载体3，如在图2中所示那样，可以前后相继地边靠边地储存在储料井9中。为了降低进给货物载体3时的易遭破环性，储料井9的井底28由运输轨道、特别是由滚道或类似物形成。原则上也可以规定，驱动配属于储料井9的运输轨道，以便尽量能复制地设计货物载体3的进给。

为了将货物载体3从储料井9取出并且为了将货物载体3转移到移交滑块14上，移交***10在至少一个储料井9处和/或移交滑块14处装备有电动的取出***23（在图3中未示出）。在所示的并且就此而言优选的实施例中实现了两种变型方案。各一个针对货物载体3的运动限制器24配设给了储料井9，该运动限制器限制了至少分别最前方的货物载体3在储料井9内的进给，其中，该运动限制器24可以借助用于取出货物载体3的取出***23禁用。运动限制器24例如可以涉及末端止挡，该末端止挡阻止了货物载体3朝着货架***8的前侧8a的过度的进给，但能借助用于取出货物载体3的取出***23以如下方式禁用该末端止挡，即，该末端止挡被电动地从货物载体3的运动区域移位出来。

在所示的并且就此而言优选的实施例中额外规定，取出***23具有特别是电的取出-驱动***25，用该取出-驱动***能将储料井9中的各最前面的货物载体3转移到移交滑块14上。在此并且优选的是，移交滑块14具有被取出-驱动***25驱动的用于货物载体3的运输轨道26、特别是滚道。因此额外可能的是，各取出的货物载体3电动地沿着生产单元4、5的方向进给，这提高了在移交相应的货物载体3时的可复制性。

通过如上所述将货物载体3边靠边地相继布置在储料井9中，额外需要使每个储料井9具有一个未示出的分拣***，该分拣***在取出最前面的货物载体3时拦住随后的货物载体3。这例如能由此实现，即，设置附加的运动限制器，该附加的运动限制器这样长时间地阻止紧接在最前面的货物载体3之后的货物载体3的进给，直至最前面的货物载体3完全被移交滑块14容纳。

按图2的两个细节视图表明，移交滑块14能被带入到移交状态中（左边的细节视图）和运输状态中（右边的细节视图）。在此详细地规定，移交滑块14具有用于各取出的货物载体3的容纳区段27，其提供上述的、在优选的设计方案中设置的运输轨道26。此外，容纳区段27现在能相对移交滑块14枢转进入移交位置（左边的细节视图）和运输位置（右边的细节视图）中。在移交状态中，容纳区段27连接在相应的储料井9的井底28上。一般而言，这意味着，容纳区段27提供井底28的朝着生产单元4、5方向的延伸段，其中，在井底28和容纳区段27之间可以留有一个间隙，倘若这个间隙沿进给方向比货物载体3的伸展小得多的话。

按图2的右侧细节视图表明，容纳区段27在运输状态中向内枢转并且因此占据了基本上垂直的取向。这是容纳区段27在运输所建议的物料供应***1期间的特别节省空间的安置。

进一步在上文中已经阐释的是，能以不同的方式规定所建议的物料供应***1的可运输性。物料供应***1优选能由无人驾驶的运输***6运行并且能为了运输而至少轻微抬升。这由图2的图示可知。物料供应***1具有一系列撑脚29，因而物料供应***1在需要时尤其可以为了移交货物载体3而被放下并且另行使用无人驾驶的运输***6。

也可以针对所建议的物料供应***1的控制结构考虑完全不同的有利的变型方案。在图2所示的并且就此而言优选的实施例中，为物料供应***1配设自己的控制机构30，该控制机构具有用于物料供应***1的电驱动组件的至少一个驱动级。所述控制机构30原则上也可以提供用于物料供应***1的过程控制。进一步备选地可以规定，无人驾驶的运输***6的控制机构承担起了针对物料供应***1的控制任务。

对物料供应***1的电驱动组件的供能可以追溯到，物料供应***1具有用于储存电能的未示出的蓄能器，如电池。特别是所述驱动组件所需的能量备选可以通过电接口由无人驾驶的运输***6或生产单元4、5提供。

就此而言可能有利的，物料供应***1通常具有用于传输电能和/或用于传输数据的电接口，所述电接口能与无人驾驶的运输***6处的和/或生产单元4、5处的对接接口处于电接合。

下文中详细地阐明是独立教导的主题的生产设备2本身。在此，先是以此为出发点，即，除了所示的物料供应***1外，还可以设置至少一个另外的物料供应***1。

此外，在所示的并且就此而言优选的生产设备2中，与物料供应***1交互作用的至少一个物料容纳***31、32的存在起着重要作用。所示的生产设备2具有两个生产单元4、5，所述生产单元分别装备有物料容纳***31、32。

接下来的阐释首先涉及生产单元5的物料容纳***32。所有与之相关的阐述均相应地适用于生产单元4的物料容纳***31。在两种情况下，物料容纳***31、32用于从物料供应***1接受货物载体3，因而相应的生产单元4、5被供以设置在货物载体3中的物料以用于生产。

物料容纳***31、32具有至少一个容纳单元33、优选至少两个容纳单元33并且在图3所示的实施例中具有总共八个容纳单元33。所述容纳单元33可以以不同的方式实现。在图3所示的并且就此而言优选的实施例中，容纳单元33设计成储料井，如在所建议的物料供应***1中所设置的那样。

物料供应***1在此可以借助无人驾驶的运输***6运输到物料容纳***32之前，其中，储存在物料供应***1的储料井9中的货物载体3可以借助移交***10移交给至少一个容纳单元33，在此为多个容纳单元33。

由图3所示可知，在此并且优选设计成储料井的容纳单元33从物料容纳***32的前侧34起观察的话被上下相叠地并且并排地布置，因而容纳单元33如上文中结合物料供应***1所阐释的那样构成了储料室行35和储料室列36。撇开缺失的移交***10不谈，物料容纳***32的基本结构对应物料供应***1的基本结构。

图3示出了处在物料容纳***32之前的物料供应***1，其中，按图3的图示涉及扇状展开的视图。这在图3中通过箭头37示出。

在处在物料容纳***32之前的物料供应***1中，用于将从储料井9取出的货物载体3移交给物料容纳***32的容纳单元33的移交滑块14借助定位-驱动***15能定位到配属于容纳单元33的容纳位置中。此时，容纳位置在此并且优选处在配属于物料容纳***32的容纳平面38中，该容纳平面平行于物料供应***1的上述移动平面16。这样的前提是，使物料供应***1相对物料容纳***32相应地取向。这种取向可以基于传感器地进行，例如通过使无人驾驶的运输***6具有基于传感器的取向控制机构，所述取向控制机构使无人驾驶的运输***6在生产单元4、5的未示出的取向记号处进行取向。但也可以考虑的是，为了所述取向而调用无人驾驶的运输***6的导航数据、特别是GPS导航数据，将所述导航数据与生产设备2的储存在指导***7中CAD数据相比较。

按图4的图示在另一种优选的实施方式中示出了所建议的物料供应***1。三个细节视图A、B、C就它们的顺序而言代表了货物载体3经由移交滑块14的移交。

在基本结构和基本的工作方式方面，图4所示的物料供应***1对应图2、3所示的物料供应***1。就此而言，应当参考所有针对图2、3所示的实施方式的所有阐述。

在图4所示的物料供应***1中，区别表现在用于货物载体3的运动限制器24的实现方案以及移交滑块14在移交状态和运输状态之间的可调整性的实施方案中。下文中详细阐释针对这些区别的结构设计上的细节。

运动限制器24在图4所示的物料供应***1中本身设计成上文中进一步提到的分拣***。这意味着，通过相应地驱控运动限制器24，使在储料井9中相继布置的货物载体3经相应分拣地输出给移交滑块14。为此，运动限制器24具有优选叉形的分拣器39。该分拣器39具有第一分拣臂40和第二分拣臂41，所述分拣臂分别装备有所配设的用于限制货物载体3的进给的限制器元件40a、41a。限制器元件40a、41a在此并且优选装备有滚子，货物载体3可以通过所述滚子滚动。

分拣器39可以至少用第一分拣臂40围绕枢转轴39a地在闭锁位置（图4中的视图A）和释放位置（图4中的视图B）之间枢转。为此，为分拣器39配设未示出的、优选电驱动***。

在没有货物载体3的储料井9中，随着将第一分拣臂40移位到释放位置中而来的是，第一分拣臂40从储料井9枢转出来并且第二分拣臂41枢转进入储料井9。反过来，在此随着将第一分拣臂40移位进入闭锁位置中而来的是，第一分拣臂40枢转进入储料井9并且第二分拣臂41从储料井9枢转出来。

第二分拣臂41通过枢转轴42以能枢转的方式铰接在第一分拣臂40处。两个分拣臂40、41彼此弹簧预紧。为此设弹簧装置43。

现在进行这样的布置，即，在闭锁位置中，第一分拣臂40的限制器元件40a闭锁最前面的货物载体3以防止朝着移交滑块14方向的进一步的进给。这在按图4的视图A的图示中可知。

由此触发朝着移交滑块14的方向释放最前面的货物载体3，即，第一分拣臂40电动地移位到释放位置中。随之而来的是第一分拣臂40的限制器元件40a从储料井9、即从最前面的货物载体3的运动轨道枢转出来。通过上述弹簧装置43，第二分拣臂41首先追随第一分拣臂40的移位，这在缺少最前面的货物载体3时会导致，第二分拣臂41枢转进入货物载体3的运动轨道。不过第二分拣臂41的这种向内枢转受到最前面的货物载体3的底侧的阻挡，因而随第一分拣臂40的向外枢转而来的是弹簧装置43的弹性偏转和由此引起的第二分拣臂41到货物载体3的底侧的压紧。

通过现在由第一分拣臂40和其限制器元件40a释放使最前面的货物载体3，使最前面的货物载体3朝着移交滑块14的方向移动。随后的货物载体3被第二分拣臂41以如下方式阻止进一步的进给，即，第二分拣臂41经弹簧装置43驱动地搭扣到随后的货物载体3的运动轨道中。

一旦正好释放的货物载体3经过第一分拣臂40，那么第一分拣臂40就电动地移位回到闭锁位置，因而第二分拣臂41从随后的货物载体3的运动轨道枢转出来并且第一分拣臂40枢转进入随后的货物载体3的运动轨道。因此随后的货物载体3可以进给至第一分拣臂40并且在那里被限制器元件40a阻挡。

上述分拣***作用的一个前提在于，两个前后相继的货物载体3在接触部位处在下侧构成了自由区域44，第二分拣臂41在货物载体3进给期间按照图4中的视图C向内枢转进入该自由区域，特别是如上所示那样经弹性驱动地卡扣到所述自由区域中。

所建议的分拣***允许了以简单的设计结构来稳定地分拣货物载体3。此外，用小的耗费就可以尤其通过第二分拣臂41的上述自动卡扣来驱控配属于分拣***的驱动***。

图4所示的实施方式的第二个有利的方面在于容纳滑块14的容纳区段27围绕枢转轴14a进入移交位置和运输位置的电动的可枢转性。在电动移入的运输位置中，容纳区段27采用基本上垂直的取向。如上所述，这是在运输所建议的物料供应***1期间容纳区段27的特别节省空间的安装。

为了容纳区段27的电动的移位，为移交滑块14配设驱动***45，通过该驱动***可以使容纳区段27电动地在移交位置和运输位置之间枢转。驱动***45具有两个线性驱动器46、47，所述线性驱动器尤其在容纳区段27的对置的侧面处作用。在此原则上也可以仅设一个线性驱动器46、47。

相应的线性驱动器46、47支撑在支座46a、47a处，所述支座在此并且优选在移交滑块14的铰接有容纳区段27的部分处作用。相应的线性驱动器46、47可以例如设计成主轴驱动器、气动的活塞-气缸驱动器或类似物。

在图4中示出的物料供应***1的出众之处也在于，移交滑块14具有被取出-驱动***25驱动的、用于货物载体3的运输轨道26，该运输轨道在此并且优选构成了传送带装置48。由此获得了货物载体3经由移交滑块14的特别是无打滑的进给。

此外，如上文所述那样，就图4所示的物料供应***1的设计方案和运行方式而言，应当参考针对图2、3所示的物料供应***1的全部的阐述。

最后，现在借助图1、3所示的场景来阐释物料供应***1的所建议的应用，其是独立的教导的主题。

在按建议使用物料供应***1时，这个物料供应***先是被运输到物料容器***32之前。这可以包括按上述意义上的取向。由指导***7例如预定，最前面的货物载体3在图3中用附图标记A标注的储料井9中应当移交给用附图标记B标注的容纳单元33。为此，相关的货物载体3借助取出***23从储料井9取出，货物载体3因此到达移交滑块14的容纳区段27。紧接着移交滑块14借助定位-驱动***15围绕三个储料井9向下并且围绕一个储料井9向着侧面移动。一般而言，这意味着，对用于将从相关的储料井9取出的货物载体3移交给物料容纳***32的相关的容纳单元33的移交滑块14进行定位。由图3的图示可知，用所建议的解决方案能够几乎不受限制地将货物载体3分配给物料容纳***31、32。

所建议的物料供应***1、所建议的生产设备2以及所建议的应用可以在广阔的范围内加以修正和扩展。

物料供应***1例如可以手动地或自动地用按照上述意义上的空容器进行装填，并且这个空容器在中央仓库11处或专门为此所设的空容器仓库处输出。

最后，原则上也可以规定的是，物料供应***1额外在货架***8的后侧8b处具有上文阐释的电动的移交***，物料供应***1可以用该移交***自动化地用货物载体3装填。这是一种优选的变型方案，其能以特别简单的方式实现全自动化的物料流。

但也能在没有附加的移交***的情况下自动化地装填物料供应***1。例如可以考虑的是，输出仓库、特别是中央仓库11，具有储料井，所述储料井相比物料供应***1的储料井9被相对彼此一致地构造。装填物料供应***1然后局限于，将物料供应***1运输到输出仓库之前、特别是中央仓库11之前，并且释放处在输出仓库的储料井中的货物载体3。优选紧接着自动地、特别是基于重力来移交货物载体3。

用于自动化装填物料供应***1的另一种变型方案在于，在输出仓库、特别是中央仓库11和运输到该输出仓库之前的物料供应***1之间，布置着与物料供应***1分开的操纵装置。该操纵装置可以涉及机器人、特别是门型机器人、曲臂机器人或类似物。也可以考虑用于用货物载体3自动化地装填物料供应***1的其它的变型方案。

Claims (15)

1.用于生产设备（2）的、用于供应特别是盒形的货物载体（3）的物料供应***，

其中，物料供应***（1）本身能特别是借助无人驾驶的运输***（6）运输，

其中，物料供应***（1）具有带前侧（8a）和后侧（8b）的货架***（8），并且其中，货架***（8）构成至少一个储料井（9）、优选至少两个储料井（9）用于储存货物载体（3），其中，至少一个储料井（9）特别是从货架***（8）的后侧（8b）起朝着货架***（8）的前侧（8a）延伸，

其特征在于，物料供应***（1）在货架***（8）的前侧（8a）处具有与货架***（8）机械地连接的、用于将货物载体（3）移交给生产设备（2）的电动的移交***（10），用所述移交***能将货物载体（3）自动化地从至少一个储料井（9）取出并且能沿着货架***（8）的前侧（8a）自动化地定位。

2.按照权利要求1所述的物料供应***，其特征在于，所述储料井（9）从所述货架***（8）的前侧（8a）起观察的话上下相叠地和/或并排地布置，优选的是，所述储料井（9）从所述货架***（8）的前侧（8a）起观察的话构成了储料室行（12）和储料室列（13）。

3.按照权利要求1或2所述的物料供应***，其特征在于，所述移交***（10）具有移交滑块（14），并且移交滑块（14）为了将货物载体（3）从储料井（9）取出而能在相应的储料井（9）之前定位在配属于所述储料井（9）的储料室位置处。

4.按照权利要求3所述的物料供应***，其特征在于，为所述移交滑块（14）配设用于将容纳相应的货物载体（3）的移交滑块（14）定位在特别是垂直取向的移动平面（16）内的定位-驱动***（15），优选的是，所述移交滑块（14）能借助所述定位-驱动***（15）以两个运动自由度在移动平面（16）内移动。

5.按照权利要求4所述的物料供应***，其特征在于，所述货架***（8）具有框架（17），所述框架构成了所述货架***（8）的前侧（8a）作为扁侧并且所述移动平面（16）平行于设计成扁侧的前侧（8a）地取向，优选的是，所述移交***（10）布置在所述货架***（8）的框架（17）处或者构成了所述货架***（8）的框架（17）的至少一个部分。

6.按照权利要求4或5所述的物料供应***，其特征在于，所述定位-驱动***（15）具有X线性单元（18）和Y线性单元（19），通过线性单元能使所述移交滑块（14）在所述移动平面（16）内沿着X方向（20）和垂直于此地沿着Y方向（21）移动，优选的是，所述定位-驱动***（15）的X线性单元（18）和Y线性单元（19）按照载物台的样式布置。

7.按照前述权利要求中任一项所述的物料供应***，其特征在于，所述至少一个储料井（9）的纵轴线（9a）相对水平线（22）倾斜地取向，因而所述货物载体（3）在所述至少一个储料井（9）中经重力驱动地进给，优选的是，所述货物载体（3）能够前后相继地边靠边地储存在所述至少一个储料井（9）。

8.按照前述权利要求中任一项所述的物料供应***，其特征在于，所述移交***（10）在所述至少一个储料井（9）处和/或在所述移交滑块（14）处具有用于将所述货物载体（3）从所述至少一个储料井（9）取出的并且用于将所述货物载体（3）转移到所述移交滑块（14）上的电动的取出***（23）。

9.按照权利要求8所述的物料供应***，其特征在于，为所述至少一个储料井（9）分别配设用于所述货物载体（3）的运动限制器（24），所述运动限制器限制了在所述至少一个储料井（9）中至少各最前面的货物载体（3）的进给，并且运动限制器（24）能借助用于取出所述货物载体（3）的取出***（23）禁用，和/或，所述取出***（23）具有取出-驱动***（25），用所述取出-驱动***能将所述至少一个储料井（9）中的各最前面的货物载体（3）转移给所述移交滑块（14），优选的是，所述移交滑块（14）具有经所述取出-驱动***（25）驱动的、用于所述货物载体（3）的运输轨道（26）。

10.按照前述权利要求中任一项所述的物料供应***，其特征在于，所述移交滑块（14）能进入移交状态和运输状态，优选的是，所述移交滑块（14）具有用于各取出的货物载体（3）的容纳区段（27）并且所述容纳区段（27）此外能相对所述移交滑块（14）枢转进入移交位置和运输位置，进一步优选的是，在移交状态中，容纳区段（27）连接到相应的储料井（9）的井底（28）上。

11.生产设备，带有按照前述权利要求中任一项所述的物料供应***（1）。

12.按照权利要求11所述的生产设备，其特征在于，所述生产设备（2）具有至少一个物料容纳***（31、32），所述物料容纳***具有用于货物载体（3）的至少一个容纳单元（33）、优选至少两个容纳单元（33），物料供应***（1）特别是能借助无人驾驶的运输***（6）运输到物料容纳***（31、32）之前，并且储存在物料供应***（1）的至少一个储料井（9）中的货物载体（3）借助移交***（10）能移交给至少一个容纳单元（33）。

13.按照权利要求11或12所述的生产设备，其特征在于，在处在所述物料容纳***（31、32）之前的物料供应***（1）中，用于将从储料井（9）取出的货物载体（3）移交给所述物料容纳***（31、32）的容纳单元（33）的移交滑块（14）能借助定位-驱动***（15）定位到配属于所述容纳单元（33）的容纳位置中，优选的是，容纳位置处在配属于所述物料容纳***（31、32）的容纳平面（38）中。

14.按照权利要求1至10中任一项所述的物料供应***（1）用于在生产设备（2）中供应特别是盒形的货物载体（3）的应用。

15.按照权利要求14所述的应用，其特征在于，物料供应***（1）被运输到物料容纳***（31、32）之前，并且用于将从储料井（9）取出的货物载体（3）移交给所述物料容纳***（31、32）的容纳单元（33）的移交滑块（14）能借助定位-驱动***（15）定位到配属于容纳单元（33）的容纳位置中。

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