JP4782453B2 - Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device - Google Patents
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Description
本発明は、ラックピニオン式舵取装置、電動式パワーステアリング装置及びラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法に関する。 The present invention relates to a rack and pinion steering device, an electric power steering device, and a rack displacement adjustment method for a rack and pinion steering device.
図7に示すように、従来の電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイール(図示省略)と機械的に接続されたピニオン軸(図示省略)と噛み合うラック軸100を備えている。このラック軸100の近傍にはラック軸100の移動をガイドするラックガイド102が配置されている。すなわち、ラックガイド102の一方の端部には凹部状の装着部104が形成されており、この装着部104取り付けられたパッド106上にラック軸100が位置している。また、ラックガイド102の他方の端部には、スクリュー108が対向するように配置されている。ラックガイド102の他方の端部とスクリュー108には凹部110、112がそれぞれ形成されており、この凹部110、112にはスプリング114が配置されている。このスプリング114の弾性力によりラックガイド102を介してラック軸100がピニオン軸側に押圧されている。
ところで、上記従来の電動式パワーステアリング装置では、ラックガイド及びラック軸がスプリングの弾性力によりピニオン軸側に押圧される構造であるため、ラック軸とピニオン軸とが衝突するときの打音を防止しようとしてスプリングのセット荷重(弾性力)を高くすると、ラック軸を左右に摺動させるときの摺動荷重が高くなり、操舵フィーリングが悪化する問題がある。逆に、操舵フィーリングを向上させようとしてスプリングの弾性力を低下させると、振動や衝撃などによりラック軸がピニオン軸と離間し易くなりラック軸とピニオン軸とが衝突して打音が発生してしまう。すなわち、上従来の電動式パワーステアリング装置では、ラック軸とピニオン軸(図示省略)とが衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上との両立を図ることができない。 By the way, in the above conventional electric power steering apparatus, the rack guide and the rack shaft are pressed against the pinion shaft side by the elastic force of the spring, so that the hitting sound when the rack shaft and the pinion shaft collide is prevented. If the set load (elastic force) of the spring is increased, the sliding load when sliding the rack shaft to the left and right is increased, and there is a problem that the steering feeling is deteriorated. Conversely, if the spring's elastic force is reduced in order to improve the steering feeling, the rack shaft easily separates from the pinion shaft due to vibration or impact, and the rack shaft and the pinion shaft collide with each other, and a hitting sound is generated. End up. That is, in the above conventional electric power steering apparatus, it is impossible to achieve both the prevention of hitting sound and the improvement of the steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft (not shown) collide.
そこで、本発明は、上記事情を考慮し、ラック軸とピニオン軸とが衝突するときの打音の発生防止と操舵フィーリングの向上を両立することができるラックピニオン式舵取装置、電動式パワーステアリング装置及びラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法を提供することを目的とする。 Therefore, in consideration of the above circumstances, the present invention provides a rack and pinion type steering device, an electric power that can achieve both the prevention of hitting sound and the improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide with each other. An object of the present invention is to provide a rack displacement adjusting method for a steering device and a rack and pinion type steering device.
請求項1に記載の発明は、操舵により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸と、前記ラック軸を所定の方向に押圧するばね部材と、前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドと、前記ラックガイドとの間に凹部が形成されるように配置されたスクリューと、を有するラックピニオン式舵取装置であって、前記凹部には、前記ばね部材が配置され、前記ラックガイドの外側面には、空間部が形成されており、前記空間部には、前記凹部に充填された粘性流体の押圧力により移動する弾性部材が設けられ、前記凹部に充填された前記粘性流体と、前記空間部及び前記凹部と連通し前記凹部に充填された前記粘性流体を前記空間部に導く絞り部と、により減衰力発生手段が構成され、前記減衰力発生手段は、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a pinion shaft that rotates by steering, a rack shaft that meshes with the pinion shaft, a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction, and movement of the rack shaft in a predetermined direction. A rack and pinion type steering apparatus having a rack guide for guiding and a screw arranged so as to form a recess between the rack guide , wherein the spring member is arranged in the recess, A space portion is formed on the outer surface of the rack guide, and the space portion is provided with an elastic member that moves by the pressing force of the viscous fluid filled in the recess, and the recess filled with the space A damping force generating means is configured by the viscous fluid and a throttle portion that communicates with the space portion and the recessed portion and guides the viscous fluid filled in the recessed portion to the space portion, and the damping force generating means includes: Serial rack shaft is characterized in that to generate a damping force as a resistance when moving in a direction away from the said pinion shaft.
請求項1に記載の発明によれば、ラック軸を左右に摺動させるときの摺動荷重を低くし操舵フィーリングを向上させるためにばね部材の弾性力を低下させた場合には、減衰力発生手段の減衰力が、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗力となるため、ラック軸の移動が妨げられる。これにより、ラック軸がピニオン軸と離間し難くなり、ラック軸がばね部材の弾性力により押圧されてピニオン軸に衝突することを防止でき、ラック軸とピニオン軸との衝突音である打音の発生を防止できる。この結果、ラック軸とピニオン軸が衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。 According to the first aspect of the present invention, when the elastic force of the spring member is reduced in order to reduce the sliding load when sliding the rack shaft to the left and right and improve the steering feeling, the damping force Since the damping force of the generating means becomes a resistance force when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the movement of the rack shaft is hindered. This makes it difficult for the rack shaft to be separated from the pinion shaft, prevents the rack shaft from being pressed by the elastic force of the spring member and collides with the pinion shaft, and prevents the hitting sound that is a collision sound between the rack shaft and the pinion shaft. Occurrence can be prevented. As a result, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.
また、ラック軸とラックガイドとの間に形成された凹部にはばね部材が配置されているため、凹部のスペースを有効に利用することができる。これにより、ばね部材を用いた場合でも、ラックピニオン式舵取装置が大型化することを防止できる。 In addition , since the spring member is disposed in the recess formed between the rack shaft and the rack guide, the space of the recess can be used effectively. Thereby, even when a spring member is used, it can prevent that a rack and pinion type steering device enlarges.
また、減衰力発生手段は、凹部に充填された粘性流体と、空間部及び凹部と連通し凹部に充填された粘性流体を空間部に導く絞り部と、で構成されているため、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれるため、大きな減衰力が発生する(オリフィス効果)。これにより、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , the damping force generating means is composed of a viscous fluid filled in the concave portion and a throttle portion that communicates with the space portion and the concave portion and guides the viscous fluid filled in the concave portion to the space portion. When moving in a direction away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and a large damping force is generated (orifice effect). This effectively prevents the rack shaft from moving away from the pinion shaft.
また、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれ、そのときの粘性流体の押圧力により空間部に設けられた弾性部材が移動させられる。これにより、より大きな減衰力を発生させることができ、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and the pressing force of the viscous fluid at that time causes the viscous fluid to enter the space portion. The provided elastic member is moved. As a result, a larger damping force can be generated, and the rack shaft can be effectively prevented from moving away from the pinion shaft.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記絞り部は、前記ラックガイドの外側面に形成された溝部であることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the rack-pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the throttle portion, wherein the rack guide is a groove formed on the outer surface of the.
請求項2に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドの外側面に形成された溝部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the throttle portion is a groove formed on the outer surface of the rack guide, the throttle portion can be easily formed.
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記絞り部は、前記ラックガイドを貫通し前記空間部と連通する孔部であることを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, the rack-pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the throttle portion is characterized in that the a hole for the rack guide and the through communicating with the space portion.
請求項3に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドを貫通し空間部と連通する孔部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion, the throttle portion can be easily formed.
請求項4に記載の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記粘性流体は、グリス又は油であることを特徴とする。 The invention according to claim 4, in a rack-pinion type steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the viscous fluid, characterized in that it is a grease or oil.
請求項4に記載の発明によれば、粘性流体がグリス又は油であるため、既存のものを有効に利用することができるとともに、粘度が高いため大きな減衰力を発生させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the viscous fluid is grease or oil, an existing one can be used effectively, and since the viscosity is high, a large damping force can be generated.
請求項5に記載の発明は、請求項1乃至4のいずれか1項に記載のラックピニオン式舵取装置が設けられた電動式パワーステアリング装置であることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is an electric power steering apparatus provided with the rack and pinion type steering apparatus according to any one of the first to fourth aspects.
請求項5に記載の発明によれば、ラック軸とピニオン軸とが衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to achieve both the prevention of hitting sound and the improvement of the steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.
請求項6に記載の発明は、操舵により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸と、前記ラック軸を所定の方向に押圧するばね部材と、を有するラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法であって、前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドとスクリューとの間に形成された凹部には、前記ばね部材が配置され、前記凹部に充填された粘性流体と、前記凹部に充填された前記粘性流体を前記ラックガイドの外側面に形成された空間部に導く絞り部と、により、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させる減衰力発生手段が構成され、前記空間部に設けられた弾性部材を前記粘性流体の押圧力により移動させることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is a rack of a rack and pinion type steering apparatus, comprising: a pinion shaft that rotates by steering ; a rack shaft that meshes with the pinion shaft; and a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction. A displacement adjusting method, wherein the spring member is disposed in a recess formed between a rack guide and a screw that guides the movement of the rack shaft in a predetermined direction, and the viscous fluid filled in the recess A resistance when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft by a throttle portion that guides the viscous fluid filled in the concave portion to a space portion formed on an outer surface of the rack guide. The damping force generating means for generating the damping force is configured, and the elastic member provided in the space is moved by the pressing force of the viscous fluid .
請求項6に記載の発明によれば、ラック軸を左右に摺動させるときの摺動荷重を低くし操舵フィーリングを向上させるためにばね部材の弾性力を低下させた場合には、減衰力発生手段の減衰力が、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗力となるため、ラック軸の移動が妨げられる。これにより、ラック軸がピニオン軸と離間し難くなり、ラック軸がばね部材の弾性力により押圧されてピニオン軸に衝突することを防止でき、ラック軸とピニオン軸との衝突音である打音の発生を防止できる。この結果、ラック軸とピニオン軸が衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the elastic force of the spring member is reduced in order to reduce the sliding load when sliding the rack shaft to the left and right and improve the steering feeling, the damping force Since the damping force of the generating means becomes a resistance force when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the movement of the rack shaft is hindered. This makes it difficult for the rack shaft to be separated from the pinion shaft, prevents the rack shaft from being pressed by the elastic force of the spring member and collides with the pinion shaft, and prevents the hitting sound that is a collision sound between the rack shaft and the pinion shaft. Occurrence can be prevented. As a result, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.
また、ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドとスクリューとの間に形成された凹部にはばね部材が配置されているため、凹部のスペースを有効に利用することができる。これにより、ばね部材を用いた場合でも、ラックピニオン式舵取装置が大型化することを防止できる。 Further , since the spring member is disposed in the recess formed between the rack guide that guides the movement of the rack shaft in the predetermined direction and the screw, the space of the recess can be used effectively. Thereby, even when a spring member is used, it can prevent that a rack and pinion type steering device enlarges.
また、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれるため、大きな減衰力が発生する(オリフィス効果)。これにより、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , when the rack shaft tries to move away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and a large damping force is generated (orifice effect). This effectively prevents the rack shaft from moving away from the pinion shaft.
また、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれ、そのときの粘性流体の押圧力により空間部に設けられた弾性部材が移動させられる。これにより、より大きな減衰力を発生させることができ、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and the pressing force of the viscous fluid at that time causes the viscous fluid to enter the space portion. The provided elastic member is moved. As a result, a larger damping force can be generated, and the rack shaft can be effectively prevented from moving away from the pinion shaft.
請求項7に記載の発明は、請求項6に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法において、前記絞り部は、前記ラックガイドの外側面に形成された溝部であることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the rack displacement adjustment method of the rack and pinion type steering apparatus according to claim 6 , wherein the throttle portion is a groove portion formed on an outer surface of the rack guide. To do.
請求項7に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドの外側面に形成された溝部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the throttle portion is a groove portion formed on the outer surface of the rack guide, the throttle portion can be easily formed.
請求項8に記載の発明は、請求項6に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法において、前記絞り部は、前記ラックガイドを貫通し前記空間部と連通する孔部であることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the rack displacement adjustment method of the rack and pinion type steering apparatus according to claim 6 , wherein the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion. It is characterized by.
請求項8に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドを貫通し空間部と連通する孔部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion, the throttle portion can be easily formed.
請求項9に記載の発明は、請求項6乃至8のいずれか1項に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法において、前記粘性流体は、グリス又は油であることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the rack displacement adjustment method for a rack and pinion steering device according to any one of claims 6 to 8 , wherein the viscous fluid is grease or oil. .
請求項9に記載の発明によれば、粘性流体がグリス又は油であるため、既存のものを有効に利用することができるとともに、粘度が高いため大きな減衰力を発生させることができる。 According to the ninth aspect of the invention, since the viscous fluid is grease or oil, an existing one can be used effectively, and a large damping force can be generated because the viscosity is high.
本発明によれば、ラック軸とピニオン軸が衝突するときの打音の発生防止と操舵フィーリングの向上を両立することができる。 According to the present invention, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.
次に、本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、ラックピニオン式舵取装置が電動式パワーステアリング装置に適用された構成を例にとり説明する。 Next, a rack and pinion steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a configuration in which the rack and pinion type steering device is applied to an electric power steering device will be described as an example.
図1乃至図3に示すように、ラックピニオン式舵取装置10は、車両の左右方向に延びるラック軸12を備えている。このラック軸12の近傍には、ラック軸12と噛み合うピニオン軸14が配置されている。また、ピニオン軸14にはステアリングシャフト13が接続されており、このステアリングシャフト13の先端部にはステアリングホイール(図示省略)が接続されている。これにより、ステアリングホイールによる操舵によりピニオン軸14が回転するように構成されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the rack and pinion
また、ラック軸12に関してピニオン軸14と反対側の位置には、ラック軸12の所定方向の移動をガイドするラックガイド16が配置されている。このラックガイド16の一方の端面には、ラック軸12の外周面の一部を覆う凹部状の装着部18が形成されている。この装着部18の表面には、樹脂で構成されたパッド20が設けられている。これにより、ラック軸12はパッド20を介してラックガイド16と接触するように構成されている。
A
また、ラックガイド16の外周面には、凹部状の空間部22が形成されている。この空間部22には、ゴムで構成されたOリング(弾性部材)24が配置されている。すなわち、空間部22のラックガイド軸方向に沿った長さ(幅)は、Oリング24の直径よりも大きくなるように設定されており、内部のOリング24に所定の圧力が作用すると、Oリング24がラックガイド軸方向に沿って移動するように構成されている。
A
また、ラックガイド16の他方の端部には、第1凹部26が形成されている。さらに、上記空間部24とラックガイド16の他方の端部との間に位置するラックガイド16の外周面には、ラックガイド16の他の外周面よりも縮径された溝部(絞り部)28が形成されている。
A
また、ラックガイド16の他方の端部と対向する位置には、スクリュー30が配置されている。スクリュー30の前記第1凹部26と対向する一方の端部には、第2凹部32が形成されている。この第1凹部26と第2凹部32とで構成される部屋部(凹部)34には、スプリング(ばね部材)36が配置されている。換言すれば、ラックガイド16とスクリュー30との間には部屋部34が形成されており、この部屋部34にはスプリング36が配置された構成となっている。このスプリング36によりラックガイド16及びラック軸12には図2及び図5中矢印F方向側に向かう押圧力(弾性力)が作用している。
Further, a
また、図3に示すように、ラックガイド16の他方の端面とスクリュー30の一方の端面との間には隙間38が形成されている。このように、部屋部34は、隙間38及び溝部28を介して、空間部22と連通するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a
また、部屋部34には、グリス(粘性流体)Gが充填されている。これにより、ラック軸12から所定の方向に向かう圧力が作用し、部屋部34の容積が減少すると、部屋部34に充填されていたグリスGが部屋部34から隙間38及び溝部28を通って空間部22に流動する。このとき、溝部28の断面積が部屋部34の断面積よりもかなり小さいため、大きな減衰力が発生し、ラック軸12がピニオン軸14と離間する方向に移動しようとするときの抵抗力となり、ラック軸12のピニオン軸14と離間する方向への移動が妨げられる。
The
なお、本実施形態では、部屋部34にはグリスGが充填されている構成を例にとり説明したが、グリスGに限られることはなく、例えば作動油などの他の粘性流体を部屋部34に充填させるようにしてもよい。
In the present embodiment, the configuration in which the
また、図1に示すように、ラックガイド16とスクリュー30とはラックハウジング40に収容されている。これにより、溝部28は、ラックガイド16の外周面とラックハウジング40の内周面とで区画されて構成されている。また、空間部22も同様に、ラックガイド16の外周面とラックハウジング40の内周面とで区画されて構成されている。
As shown in FIG. 1, the
また、図4に示すように、ラック軸12の外周にはボールねじ溝42が形成されている。このボールねじ溝42には複数個のボール44が配置されている。また、ラック軸12の径方向外側には、ボール44を回転自在に支持する筒状のボールナット46が設けられている。また、ボールナット46は、軸受け部48を介してラックハウジング40に回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 4, ball screw
また、ボールナット46の径方向外側(外周側)には、大径の出力プーリ50がボールナット46と共に回転可能となるように取り付けられている。この出力プーリ50は、ラックハウジング40にボルト52等の固着具により取り付けられたギヤハウジング54に収容されている。
Further, a large-
また、出力プーリ50の近傍には、操舵補助力を発生する電動モータ56が配置されている。この電動モータ56の回転軸58には、入力軸60が同軸上で接続されている。この入力軸60の径方向外側(外周側)には、小径の入力プーリ62が入力軸60と共に回転可能となるように取り付けられている。また、入力プーリ62と出力プーリ50には、ベルト64が掛け渡されている。
以上のように、本発明のラックピニオン式舵取装置10は、電動式パワーステアリング装置9の一構成部材として用いられている。
An
As described above, the rack and
次に、本実施形態に係るラックピニオン式舵取装置10の作用について説明する。
Next, the operation of the rack and
図2に示すように、ラック軸12を左右に摺動させるときの摺動荷重を低くし操舵フィーリングを向上させるためにスプリング36の弾性力を低下させた場合には、車両のタイヤ(図示省略)に作用する振動や衝撃などにより、ラック軸12がピニオン軸14に対して離間する方向(図2及び図5中矢印B方向)に移動し易くなる。このとき、ラック軸12からの押圧力がスプリング36の弾性力よりも大きくなると、ラックガイド16がスクリュー30側に移動しようとする。
As shown in FIG. 2, when the elastic force of the
ラックガイド16がスクリュー30側に移動しようとすると、第1凹部26と第2凹部32とで構成される部屋部34の容積が小さくなる。部屋部34の容積が小さくなると、部屋部34に充填されていたグリスGがラックガイド16及びスクリュー30との隙間38から外部に溢れ出し、さらにグリスGがラックガイド16の外周面とラックハウジング40の内周面とで区画された溝部28を流動していき空間部22に流れ込む。
When the
ここで、グリスGが溝部28を流動するときには、溝部28の断面積が部屋部34の断面積よりも格段に小さいため、大きな減衰力が発生し、ラック軸12の移動に対して抵抗力となってラック軸12側に作用する(オリフィス効果)。このため、ラック軸12のピニオン軸14に対して離間する方向への移動が妨げられる。これにより、ラック軸12がピニオン軸14から離間し難くなるため、ラック軸12がスプリング36の弾性力により押圧されてピニオン軸14に衝突することを防止でき、ラック軸12とピニオン軸14との衝突音である打音の発生を防止できる。この結果、ラック軸12とピニオン軸14とが衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。
Here, when the grease G flows in the
特に、図5に示すように、ラック軸12がピニオン軸14に対して離間する方向に移動しようとすると、部屋部34に充填されたグリスGが隙間38及び溝部28を介して空間部22に導かれるが、そのときのグリスGの押圧力により空間部22に設けられたOリング24が移動させられる。これにより、より大きな減衰力を発生させることができ、ラック軸12のピニオン軸14に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。
In particular, as shown in FIG. 5, when the
また、ラック軸12及びラックガイド16の内部に形成された部屋部34にスプリング36が配置されているため、部屋部34のスペースを有効に利用することができる。これにより、ラック軸12を押圧する手段としてスプリング36を用いた場合でも、ラックピニオン式舵取装置10が大型化することを防止できる。
Further, since the
また、絞り部としての溝部28がラックガイド16の外周面に形成されて構成されているため、絞り部を容易に形成することができる。これにより、ラックピニオン式舵取装置10の製造コストが大幅に増大することを防止できる。
Moreover, since the
さらに、粘性流体としてグリスG又は油を用いることにより、既存のものを有効に利用することができるとともに、粘度が高いため大きな減衰力を発生させることができる。また、グリスG又は作動油などの粘性流体を部屋部34に充填させるだけで足りるため、ラックピニオン式舵取装置10の構造を簡素化することができ、ラックピニオン式舵取装置10の製造コストが大幅に増大することを防止できる。
Furthermore, by using grease G or oil as the viscous fluid, the existing one can be used effectively, and a large damping force can be generated due to the high viscosity. Further, since it is sufficient to fill the
なお、本実施形態のラックピニオン式舵取装置10によれば、部屋部34に充填される粘性流体の粘度(粘性流体の種類)、溝部28の断面積及び長さ、部屋部34の容積(断面積)、Oリング24の大きさ及び材質、空間部22の容積などを適宜変更させることにより、減衰力の大きさを容易に調整することができる。
According to the rack and pinion
また、図6に示すように、部屋部34と空間部22とを連通させる貫通孔70(孔部)をラックガイド16に形成するようにしてもよい。貫通孔70を形成することにより溝部28を形成する必要がなくなり、部屋部34に充填されたグリスGを貫通孔70を介して空間部22に流動させることにより、大きな減衰力を発生させることができる(オリフィス効果)。特に、貫通孔70の断面積を可能な限り小さくすることにより、ラック軸12がピニオン軸14から離間してしまうことを効果的に防止でき、ラック軸12とピニオン軸14の衝突音である打音の発生を効果的に防止できる。
Further, as shown in FIG. 6, a through hole 70 (hole) that allows the
また、絞り部がラックガイド16を貫通し空間部22と連通する貫通孔70であることにより、絞り部を容易に形成することができる。
Further, since the throttle portion is the through
9 電動式パワーステアリング装置
10 ラックピニオン式舵取装置
12 ラック軸
14 ピニオン軸
16 ラックガイド
22 空間部
24 Oリング(弾性部材)
28 溝部(絞り部、減衰力発生手段)
30 スクリュー
34 部屋部(凹部)
36 スプリング(ばね部材)
70 貫通孔(孔部、絞り部、減衰力発生手段)
G グリス(粘性流体、減衰力発生手段)
9 Electric
28 Groove (throttle part, damping force generating means)
30
36 Spring (spring member)
70 Through-hole (hole part, throttle part, damping force generating means)
G grease (viscous fluid, damping force generation means)
Claims (9)
前記凹部には、前記ばね部材が配置され、
前記ラックガイドの外側面には、空間部が形成されており、
前記空間部には、前記凹部に充填された粘性流体の押圧力により移動する弾性部材が設けられ、
前記凹部に充填された前記粘性流体と、前記空間部及び前記凹部と連通し前記凹部に充填された前記粘性流体を前記空間部に導く絞り部と、により減衰力発生手段が構成され、
前記減衰力発生手段は、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させることを特徴とするラックピニオン式舵取装置。 A pinion shaft that rotates by steering, a rack shaft that meshes with the pinion shaft, a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction, a rack guide that guides the movement of the rack shaft in a predetermined direction, and the rack guide A rack and pinion type steering device having a screw disposed so that a recess is formed between
The spring member is disposed in the recess,
A space portion is formed on the outer surface of the rack guide,
The space portion is provided with an elastic member that moves due to the pressing force of the viscous fluid filled in the concave portion,
Damping force generating means is constituted by the viscous fluid filled in the concave portion, and a throttle portion that communicates with the space portion and the concave portion and guides the viscous fluid filled in the concave portion to the space portion,
The rack and pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the damping force generating means generates a damping force that becomes resistance when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft .
前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドとスクリューとの間に形成された凹部には、前記ばね部材が配置され、
前記凹部に充填された粘性流体と、前記凹部に充填された前記粘性流体を前記ラックガイドの外側面に形成された空間部に導く絞り部と、により、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させる減衰力発生手段が構成され、
前記空間部に設けられた弾性部材を前記粘性流体の押圧力により移動させることを特徴とするラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法。 A rack displacement adjustment method for a rack and pinion type steering apparatus, comprising: a pinion shaft that rotates by steering; a rack shaft that meshes with the pinion shaft; and a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction.
The spring member is disposed in a recess formed between a rack guide and a screw that guides the movement of the rack shaft in a predetermined direction,
The rack shaft is connected to the pinion shaft by a viscous fluid filled in the concave portion and a throttle portion that guides the viscous fluid filled in the concave portion to a space portion formed on an outer surface of the rack guide. A damping force generating means for generating a damping force that becomes a resistance when moving in the separating direction is configured,
A rack displacement adjustment method for a rack and pinion type steering apparatus, wherein an elastic member provided in the space is moved by a pressing force of the viscous fluid .
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