JP4782453B2 - Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device - Google Patents

Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device Download PDF

Info

Publication number
JP4782453B2
JP4782453B2 JP2005089106A JP2005089106A JP4782453B2 JP 4782453 B2 JP4782453 B2 JP 4782453B2 JP 2005089106 A JP2005089106 A JP 2005089106A JP 2005089106 A JP2005089106 A JP 2005089106A JP 4782453 B2 JP4782453 B2 JP 4782453B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rack
shaft
pinion
pinion type
viscous fluid
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2005089106A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2006264631A (en
Inventor
健二 江原
克友 高倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Showa Corp
Original Assignee
Showa Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Corp filed Critical Showa Corp
Priority to JP2005089106A priority Critical patent/JP4782453B2/en
Publication of JP2006264631A publication Critical patent/JP2006264631A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4782453B2 publication Critical patent/JP4782453B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、ラックピニオン式舵取装置、電動式パワーステアリング装置及びラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法に関する。   The present invention relates to a rack and pinion steering device, an electric power steering device, and a rack displacement adjustment method for a rack and pinion steering device.

図７に示すように、従来の電動式パワーステアリング装置では、ステアリングホイール（図示省略）と機械的に接続されたピニオン軸（図示省略）と噛み合うラック軸１００を備えている。このラック軸１００の近傍にはラック軸１００の移動をガイドするラックガイド１０２が配置されている。すなわち、ラックガイド１０２の一方の端部には凹部状の装着部１０４が形成されており、この装着部１０４取り付けられたパッド１０６上にラック軸１００が位置している。また、ラックガイド１０２の他方の端部には、スクリュー１０８が対向するように配置されている。ラックガイド１０２の他方の端部とスクリュー１０８には凹部１１０、１１２がそれぞれ形成されており、この凹部１１０、１１２にはスプリング１１４が配置されている。このスプリング１１４の弾性力によりラックガイド１０２を介してラック軸１００がピニオン軸側に押圧されている。
実開昭５９−１３３５９号公報 実開昭５８−１９８７３号公報 実開昭６１−２１６７２号公報 As shown in FIG. 7, a conventional electric power steering apparatus includes a rack shaft 100 that meshes with a pinion shaft (not shown) mechanically connected to a steering wheel (not shown). A rack guide 102 that guides the movement of the rack shaft 100 is disposed in the vicinity of the rack shaft 100. That is, a concave mounting portion 104 is formed at one end of the rack guide 102, and the rack shaft 100 is positioned on the pad 106 to which the mounting portion 104 is attached. Further, a screw 108 is arranged at the other end of the rack guide 102 so as to face the other end. Concave portions 110 and 112 are respectively formed in the other end portion of the rack guide 102 and the screw 108, and a spring 114 is disposed in the concave portions 110 and 112. The rack shaft 100 is pressed toward the pinion shaft via the rack guide 102 by the elastic force of the spring 114.
Japanese Utility Model Publication No.59-13359 Japanese Utility Model Publication No.58-19873 Japanese Utility Model Publication No. 61-21672

ところで、上記従来の電動式パワーステアリング装置では、ラックガイド及びラック軸がスプリングの弾性力によりピニオン軸側に押圧される構造であるため、ラック軸とピニオン軸とが衝突するときの打音を防止しようとしてスプリングのセット荷重（弾性力）を高くすると、ラック軸を左右に摺動させるときの摺動荷重が高くなり、操舵フィーリングが悪化する問題がある。逆に、操舵フィーリングを向上させようとしてスプリングの弾性力を低下させると、振動や衝撃などによりラック軸がピニオン軸と離間し易くなりラック軸とピニオン軸とが衝突して打音が発生してしまう。すなわち、上従来の電動式パワーステアリング装置では、ラック軸とピニオン軸（図示省略）とが衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上との両立を図ることができない。   By the way, in the above conventional electric power steering apparatus, the rack guide and the rack shaft are pressed against the pinion shaft side by the elastic force of the spring, so that the hitting sound when the rack shaft and the pinion shaft collide is prevented. If the set load (elastic force) of the spring is increased, the sliding load when sliding the rack shaft to the left and right is increased, and there is a problem that the steering feeling is deteriorated. Conversely, if the spring's elastic force is reduced in order to improve the steering feeling, the rack shaft easily separates from the pinion shaft due to vibration or impact, and the rack shaft and the pinion shaft collide with each other, and a hitting sound is generated. End up. That is, in the above conventional electric power steering apparatus, it is impossible to achieve both the prevention of hitting sound and the improvement of the steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft (not shown) collide.

そこで、本発明は、上記事情を考慮し、ラック軸とピニオン軸とが衝突するときの打音の発生防止と操舵フィーリングの向上を両立することができるラックピニオン式舵取装置、電動式パワーステアリング装置及びラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法を提供することを目的とする。   Therefore, in consideration of the above circumstances, the present invention provides a rack and pinion type steering device, an electric power that can achieve both the prevention of hitting sound and the improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide with each other. An object of the present invention is to provide a rack displacement adjusting method for a steering device and a rack and pinion type steering device.

請求項１に記載の発明は、操舵により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸と、前記ラック軸を所定の方向に押圧するばね部材と、前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドと、前記ラックガイドとの間に凹部が形成されるように配置されたスクリューと、を有するラックピニオン式舵取装置であって、前記凹部には、前記ばね部材が配置され、前記ラックガイドの外側面には、空間部が形成されており、前記空間部には、前記凹部に充填された粘性流体の押圧力により移動する弾性部材が設けられ、前記凹部に充填された前記粘性流体と、前記空間部及び前記凹部と連通し前記凹部に充填された前記粘性流体を前記空間部に導く絞り部と、により減衰力発生手段が構成され、前記減衰力発生手段は、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, a pinion shaft that rotates by steering, a rack shaft that meshes with the pinion shaft, a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction, and movement of the rack shaft in a predetermined direction. A rack and pinion type steering apparatus having a rack guide for guiding and a screw arranged so as to form a recess between the rack guide , wherein the spring member is arranged in the recess, A space portion is formed on the outer surface of the rack guide, and the space portion is provided with an elastic member that moves by the pressing force of the viscous fluid filled in the recess, and the recess filled with the space A damping force generating means is configured by the viscous fluid and a throttle portion that communicates with the space portion and the recessed portion and guides the viscous fluid filled in the recessed portion to the space portion, and the damping force generating means includes: Serial rack shaft is characterized in that to generate a damping force as a resistance when moving in a direction away from the said pinion shaft.

請求項１に記載の発明によれば、ラック軸を左右に摺動させるときの摺動荷重を低くし操舵フィーリングを向上させるためにばね部材の弾性力を低下させた場合には、減衰力発生手段の減衰力が、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗力となるため、ラック軸の移動が妨げられる。これにより、ラック軸がピニオン軸と離間し難くなり、ラック軸がばね部材の弾性力により押圧されてピニオン軸に衝突することを防止でき、ラック軸とピニオン軸との衝突音である打音の発生を防止できる。この結果、ラック軸とピニオン軸が衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。   According to the first aspect of the present invention, when the elastic force of the spring member is reduced in order to reduce the sliding load when sliding the rack shaft to the left and right and improve the steering feeling, the damping force Since the damping force of the generating means becomes a resistance force when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the movement of the rack shaft is hindered. This makes it difficult for the rack shaft to be separated from the pinion shaft, prevents the rack shaft from being pressed by the elastic force of the spring member and collides with the pinion shaft, and prevents the hitting sound that is a collision sound between the rack shaft and the pinion shaft. Occurrence can be prevented. As a result, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.

また、ラック軸とラックガイドとの間に形成された凹部にはばね部材が配置されているため、凹部のスペースを有効に利用することができる。これにより、ばね部材を用いた場合でも、ラックピニオン式舵取装置が大型化することを防止できる。 In addition , since the spring member is disposed in the recess formed between the rack shaft and the rack guide, the space of the recess can be used effectively. Thereby, even when a spring member is used, it can prevent that a rack and pinion type steering device enlarges.

また、減衰力発生手段は、凹部に充填された粘性流体と、空間部及び凹部と連通し凹部に充填された粘性流体を空間部に導く絞り部と、で構成されているため、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれるため、大きな減衰力が発生する（オリフィス効果）。これにより、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , the damping force generating means is composed of a viscous fluid filled in the concave portion and a throttle portion that communicates with the space portion and the concave portion and guides the viscous fluid filled in the concave portion to the space portion. When moving in a direction away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and a large damping force is generated (orifice effect). This effectively prevents the rack shaft from moving away from the pinion shaft.

また、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれ、そのときの粘性流体の押圧力により空間部に設けられた弾性部材が移動させられる。これにより、より大きな減衰力を発生させることができ、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and the pressing force of the viscous fluid at that time causes the viscous fluid to enter the space portion. The provided elastic member is moved. As a result, a larger damping force can be generated, and the rack shaft can be effectively prevented from moving away from the pinion shaft.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記絞り部は、前記ラックガイドの外側面に形成された溝部であることを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, the rack-pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the throttle portion, wherein the rack guide is a groove formed on the outer surface of the.

請求項２に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドの外側面に形成された溝部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the second aspect of the present invention, since the throttle portion is a groove formed on the outer surface of the rack guide, the throttle portion can be easily formed.

請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記絞り部は、前記ラックガイドを貫通し前記空間部と連通する孔部であることを特徴とする。 According to a third aspect of the invention, the rack-pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the throttle portion is characterized in that the a hole for the rack guide and the through communicating with the space portion.

請求項３に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドを貫通し空間部と連通する孔部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the third aspect of the present invention, since the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion, the throttle portion can be easily formed.

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラックピニオン式舵取装置において、前記粘性流体は、グリス又は油であることを特徴とする。 The invention according to claim 4, in a rack-pinion type steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the viscous fluid, characterized in that it is a grease or oil.

請求項４に記載の発明によれば、粘性流体がグリス又は油であるため、既存のものを有効に利用することができるとともに、粘度が高いため大きな減衰力を発生させることができる。 According to the fourth aspect of the present invention, since the viscous fluid is grease or oil, an existing one can be used effectively, and since the viscosity is high, a large damping force can be generated.

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載のラックピニオン式舵取装置が設けられた電動式パワーステアリング装置であることを特徴とする。 A fifth aspect of the present invention is an electric power steering apparatus provided with the rack and pinion type steering apparatus according to any one of the first to fourth aspects.

請求項５に記載の発明によれば、ラック軸とピニオン軸とが衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。 According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to achieve both the prevention of hitting sound and the improvement of the steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.

請求項６に記載の発明は、操舵により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸と、前記ラック軸を所定の方向に押圧するばね部材と、を有するラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法であって、前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドとスクリューとの間に形成された凹部には、前記ばね部材が配置され、前記凹部に充填された粘性流体と、前記凹部に充填された前記粘性流体を前記ラックガイドの外側面に形成された空間部に導く絞り部と、により、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させる減衰力発生手段が構成され、前記空間部に設けられた弾性部材を前記粘性流体の押圧力により移動させることを特徴とする。 The invention according to claim 6 is a rack of a rack and pinion type steering apparatus, comprising: a pinion shaft that rotates by steering ; a rack shaft that meshes with the pinion shaft; and a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction. A displacement adjusting method, wherein the spring member is disposed in a recess formed between a rack guide and a screw that guides the movement of the rack shaft in a predetermined direction, and the viscous fluid filled in the recess A resistance when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft by a throttle portion that guides the viscous fluid filled in the concave portion to a space portion formed on an outer surface of the rack guide. The damping force generating means for generating the damping force is configured, and the elastic member provided in the space is moved by the pressing force of the viscous fluid .

請求項６に記載の発明によれば、ラック軸を左右に摺動させるときの摺動荷重を低くし操舵フィーリングを向上させるためにばね部材の弾性力を低下させた場合には、減衰力発生手段の減衰力が、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗力となるため、ラック軸の移動が妨げられる。これにより、ラック軸がピニオン軸と離間し難くなり、ラック軸がばね部材の弾性力により押圧されてピニオン軸に衝突することを防止でき、ラック軸とピニオン軸との衝突音である打音の発生を防止できる。この結果、ラック軸とピニオン軸が衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。 According to the sixth aspect of the present invention, when the elastic force of the spring member is reduced in order to reduce the sliding load when sliding the rack shaft to the left and right and improve the steering feeling, the damping force Since the damping force of the generating means becomes a resistance force when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the movement of the rack shaft is hindered. This makes it difficult for the rack shaft to be separated from the pinion shaft, prevents the rack shaft from being pressed by the elastic force of the spring member and collides with the pinion shaft, and prevents the hitting sound that is a collision sound between the rack shaft and the pinion shaft. Occurrence can be prevented. As a result, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.

また、ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドとスクリューとの間に形成された凹部にはばね部材が配置されているため、凹部のスペースを有効に利用することができる。これにより、ばね部材を用いた場合でも、ラックピニオン式舵取装置が大型化することを防止できる。 Further , since the spring member is disposed in the recess formed between the rack guide that guides the movement of the rack shaft in the predetermined direction and the screw, the space of the recess can be used effectively. Thereby, even when a spring member is used, it can prevent that a rack and pinion type steering device enlarges.

また、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれるため、大きな減衰力が発生する（オリフィス効果）。これにより、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , when the rack shaft tries to move away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and a large damping force is generated (orifice effect). This effectively prevents the rack shaft from moving away from the pinion shaft.

また、ラック軸がピニオン軸に対して離間する方向に移動しようとすると、凹部に充填された粘性流体が絞り部を介して空間部に導かれ、そのときの粘性流体の押圧力により空間部に設けられた弾性部材が移動させられる。これにより、より大きな減衰力を発生させることができ、ラック軸のピニオン軸に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。 Further , when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft, the viscous fluid filled in the concave portion is guided to the space portion through the throttle portion, and the pressing force of the viscous fluid at that time causes the viscous fluid to enter the space portion. The provided elastic member is moved. As a result, a larger damping force can be generated, and the rack shaft can be effectively prevented from moving away from the pinion shaft.

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法において、前記絞り部は、前記ラックガイドの外側面に形成された溝部であることを特徴とする。 The invention according to claim 7 is the rack displacement adjustment method of the rack and pinion type steering apparatus according to claim 6 , wherein the throttle portion is a groove portion formed on an outer surface of the rack guide. To do.

請求項７に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドの外側面に形成された溝部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, since the throttle portion is a groove portion formed on the outer surface of the rack guide, the throttle portion can be easily formed.

請求項８に記載の発明は、請求項６に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法において、前記絞り部は、前記ラックガイドを貫通し前記空間部と連通する孔部であることを特徴とする。 The invention according to claim 8 is the rack displacement adjustment method of the rack and pinion type steering apparatus according to claim 6 , wherein the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion. It is characterized by.

請求項８に記載の発明によれば、絞り部がラックガイドを貫通し空間部と連通する孔部であることにより、絞り部を容易に形成することができる。 According to the eighth aspect of the present invention, since the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion, the throttle portion can be easily formed.

請求項９に記載の発明は、請求項６乃至８のいずれか１項に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法において、前記粘性流体は、グリス又は油であることを特徴とする。 The invention according to claim 9 is the rack displacement adjustment method for a rack and pinion steering device according to any one of claims 6 to 8 , wherein the viscous fluid is grease or oil. .

請求項９に記載の発明によれば、粘性流体がグリス又は油であるため、既存のものを有効に利用することができるとともに、粘度が高いため大きな減衰力を発生させることができる。 According to the ninth aspect of the invention, since the viscous fluid is grease or oil, an existing one can be used effectively, and a large damping force can be generated because the viscosity is high.

本発明によれば、ラック軸とピニオン軸が衝突するときの打音の発生防止と操舵フィーリングの向上を両立することができる。   According to the present invention, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft and the pinion shaft collide.

次に、本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、ラックピニオン式舵取装置が電動式パワーステアリング装置に適用された構成を例にとり説明する。   Next, a rack and pinion steering apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a configuration in which the rack and pinion type steering device is applied to an electric power steering device will be described as an example.

図１乃至図３に示すように、ラックピニオン式舵取装置１０は、車両の左右方向に延びるラック軸１２を備えている。このラック軸１２の近傍には、ラック軸１２と噛み合うピニオン軸１４が配置されている。また、ピニオン軸１４にはステアリングシャフト１３が接続されており、このステアリングシャフト１３の先端部にはステアリングホイール（図示省略）が接続されている。これにより、ステアリングホイールによる操舵によりピニオン軸１４が回転するように構成されている。   As shown in FIGS. 1 to 3, the rack and pinion type steering device 10 includes a rack shaft 12 that extends in the left-right direction of the vehicle. A pinion shaft 14 that meshes with the rack shaft 12 is disposed in the vicinity of the rack shaft 12. A steering shaft 13 is connected to the pinion shaft 14, and a steering wheel (not shown) is connected to the tip of the steering shaft 13. Thus, the pinion shaft 14 is configured to rotate by steering with the steering wheel.

また、ラック軸１２に関してピニオン軸１４と反対側の位置には、ラック軸１２の所定方向の移動をガイドするラックガイド１６が配置されている。このラックガイド１６の一方の端面には、ラック軸１２の外周面の一部を覆う凹部状の装着部１８が形成されている。この装着部１８の表面には、樹脂で構成されたパッド２０が設けられている。これにより、ラック軸１２はパッド２０を介してラックガイド１６と接触するように構成されている。   A rack guide 16 that guides the movement of the rack shaft 12 in a predetermined direction is disposed at a position opposite to the pinion shaft 14 with respect to the rack shaft 12. On one end surface of the rack guide 16, a recessed mounting portion 18 that covers a part of the outer peripheral surface of the rack shaft 12 is formed. On the surface of the mounting portion 18, a pad 20 made of resin is provided. As a result, the rack shaft 12 is configured to contact the rack guide 16 via the pad 20.

また、ラックガイド１６の外周面には、凹部状の空間部２２が形成されている。この空間部２２には、ゴムで構成されたＯリング（弾性部材）２４が配置されている。すなわち、空間部２２のラックガイド軸方向に沿った長さ（幅）は、Ｏリング２４の直径よりも大きくなるように設定されており、内部のＯリング２４に所定の圧力が作用すると、Ｏリング２４がラックガイド軸方向に沿って移動するように構成されている。   A concave space 22 is formed on the outer peripheral surface of the rack guide 16. An O-ring (elastic member) 24 made of rubber is disposed in the space 22. That is, the length (width) of the space portion 22 along the rack guide axis direction is set to be larger than the diameter of the O-ring 24, and when a predetermined pressure acts on the internal O-ring 24, The ring 24 is configured to move along the rack guide axis direction.

また、ラックガイド１６の他方の端部には、第１凹部２６が形成されている。さらに、上記空間部２４とラックガイド１６の他方の端部との間に位置するラックガイド１６の外周面には、ラックガイド１６の他の外周面よりも縮径された溝部（絞り部）２８が形成されている。   A first recess 26 is formed at the other end of the rack guide 16. Further, a groove portion (throttle portion) 28 having a diameter smaller than that of the other outer peripheral surface of the rack guide 16 is formed on the outer peripheral surface of the rack guide 16 positioned between the space portion 24 and the other end portion of the rack guide 16. Is formed.

また、ラックガイド１６の他方の端部と対向する位置には、スクリュー３０が配置されている。スクリュー３０の前記第１凹部２６と対向する一方の端部には、第２凹部３２が形成されている。この第１凹部２６と第２凹部３２とで構成される部屋部（凹部）３４には、スプリング（ばね部材）３６が配置されている。換言すれば、ラックガイド１６とスクリュー３０との間には部屋部３４が形成されており、この部屋部３４にはスプリング３６が配置された構成となっている。このスプリング３６によりラックガイド１６及びラック軸１２には図２及び図５中矢印Ｆ方向側に向かう押圧力（弾性力）が作用している。   Further, a screw 30 is disposed at a position facing the other end of the rack guide 16. A second recess 32 is formed at one end of the screw 30 facing the first recess 26. A spring (spring member) 36 is disposed in a chamber portion (concave portion) 34 constituted by the first concave portion 26 and the second concave portion 32. In other words, a chamber portion 34 is formed between the rack guide 16 and the screw 30, and a spring 36 is arranged in the chamber portion 34. A pressing force (elastic force) acting in the direction of arrow F in FIGS. 2 and 5 acts on the rack guide 16 and the rack shaft 12 by the spring 36.

また、図３に示すように、ラックガイド１６の他方の端面とスクリュー３０の一方の端面との間には隙間３８が形成されている。このように、部屋部３４は、隙間３８及び溝部２８を介して、空間部２２と連通するように構成されている。   As shown in FIG. 3, a gap 38 is formed between the other end surface of the rack guide 16 and one end surface of the screw 30. As described above, the chamber portion 34 is configured to communicate with the space portion 22 through the gap 38 and the groove portion 28.

また、部屋部３４には、グリス（粘性流体）Ｇが充填されている。これにより、ラック軸１２から所定の方向に向かう圧力が作用し、部屋部３４の容積が減少すると、部屋部３４に充填されていたグリスＧが部屋部３４から隙間３８及び溝部２８を通って空間部２２に流動する。このとき、溝部２８の断面積が部屋部３４の断面積よりもかなり小さいため、大きな減衰力が発生し、ラック軸１２がピニオン軸１４と離間する方向に移動しようとするときの抵抗力となり、ラック軸１２のピニオン軸１４と離間する方向への移動が妨げられる。   The chamber portion 34 is filled with grease (viscous fluid) G. As a result, when pressure in a predetermined direction acts from the rack shaft 12 and the volume of the chamber portion 34 decreases, the grease G filled in the chamber portion 34 passes through the gap 38 and the groove portion 28 from the chamber portion 34 to the space. It flows into the part 22. At this time, since the cross-sectional area of the groove portion 28 is considerably smaller than the cross-sectional area of the chamber portion 34, a large damping force is generated, which becomes a resistance force when the rack shaft 12 tries to move away from the pinion shaft 14. The rack shaft 12 is prevented from moving away from the pinion shaft 14.

なお、本実施形態では、部屋部３４にはグリスＧが充填されている構成を例にとり説明したが、グリスＧに限られることはなく、例えば作動油などの他の粘性流体を部屋部３４に充填させるようにしてもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the chamber part 34 is filled with the grease G has been described as an example. However, the present invention is not limited to the grease G, and other viscous fluid such as hydraulic oil is supplied to the chamber part 34. You may make it fill.

また、図１に示すように、ラックガイド１６とスクリュー３０とはラックハウジング４０に収容されている。これにより、溝部２８は、ラックガイド１６の外周面とラックハウジング４０の内周面とで区画されて構成されている。また、空間部２２も同様に、ラックガイド１６の外周面とラックハウジング４０の内周面とで区画されて構成されている。   As shown in FIG. 1, the rack guide 16 and the screw 30 are accommodated in a rack housing 40. As a result, the groove 28 is defined by the outer peripheral surface of the rack guide 16 and the inner peripheral surface of the rack housing 40. Similarly, the space 22 is defined by an outer peripheral surface of the rack guide 16 and an inner peripheral surface of the rack housing 40.

また、図４に示すように、ラック軸１２の外周にはボールねじ溝４２が形成されている。このボールねじ溝４２には複数個のボール４４が配置されている。また、ラック軸１２の径方向外側には、ボール４４を回転自在に支持する筒状のボールナット４６が設けられている。また、ボールナット４６は、軸受け部４８を介してラックハウジング４０に回転自在に支持されている。   As shown in FIG. 4, ball screw grooves 42 are formed on the outer periphery of the rack shaft 12. A plurality of balls 44 are arranged in the ball screw groove 42. Further, a cylindrical ball nut 46 that rotatably supports the ball 44 is provided on the outer side in the radial direction of the rack shaft 12. The ball nut 46 is rotatably supported by the rack housing 40 via a bearing portion 48.

また、ボールナット４６の径方向外側（外周側）には、大径の出力プーリ５０がボールナット４６と共に回転可能となるように取り付けられている。この出力プーリ５０は、ラックハウジング４０にボルト５２等の固着具により取り付けられたギヤハウジング５４に収容されている。   Further, a large-diameter output pulley 50 is attached to the outer side (outer peripheral side) in the radial direction of the ball nut 46 so as to be rotatable together with the ball nut 46. The output pulley 50 is accommodated in a gear housing 54 that is attached to the rack housing 40 with a fastener such as a bolt 52.

また、出力プーリ５０の近傍には、操舵補助力を発生する電動モータ５６が配置されている。この電動モータ５６の回転軸５８には、入力軸６０が同軸上で接続されている。この入力軸６０の径方向外側（外周側）には、小径の入力プーリ６２が入力軸６０と共に回転可能となるように取り付けられている。また、入力プーリ６２と出力プーリ５０には、ベルト６４が掛け渡されている。
以上のように、本発明のラックピニオン式舵取装置１０は、電動式パワーステアリング装置９の一構成部材として用いられている。 An electric motor 56 that generates a steering assist force is disposed near the output pulley 50. An input shaft 60 is coaxially connected to the rotating shaft 58 of the electric motor 56. A small-diameter input pulley 62 is mounted on the radially outer side (outer peripheral side) of the input shaft 60 so as to be rotatable together with the input shaft 60. A belt 64 is stretched around the input pulley 62 and the output pulley 50.
As described above, the rack and pinion steering device 10 of the present invention is used as a constituent member of the electric power steering device 9.

次に、本実施形態に係るラックピニオン式舵取装置１０の作用について説明する。   Next, the operation of the rack and pinion steering device 10 according to the present embodiment will be described.

図２に示すように、ラック軸１２を左右に摺動させるときの摺動荷重を低くし操舵フィーリングを向上させるためにスプリング３６の弾性力を低下させた場合には、車両のタイヤ（図示省略）に作用する振動や衝撃などにより、ラック軸１２がピニオン軸１４に対して離間する方向（図２及び図５中矢印Ｂ方向）に移動し易くなる。このとき、ラック軸１２からの押圧力がスプリング３６の弾性力よりも大きくなると、ラックガイド１６がスクリュー３０側に移動しようとする。   As shown in FIG. 2, when the elastic force of the spring 36 is reduced in order to reduce the sliding load when the rack shaft 12 is slid left and right and to improve the steering feeling, the vehicle tire (illustrated The rack shaft 12 is easily moved in a direction away from the pinion shaft 14 (in the direction of arrow B in FIGS. 2 and 5) due to vibration, impact, etc. acting on (omitted). At this time, when the pressing force from the rack shaft 12 becomes larger than the elastic force of the spring 36, the rack guide 16 tends to move to the screw 30 side.

ラックガイド１６がスクリュー３０側に移動しようとすると、第１凹部２６と第２凹部３２とで構成される部屋部３４の容積が小さくなる。部屋部３４の容積が小さくなると、部屋部３４に充填されていたグリスＧがラックガイド１６及びスクリュー３０との隙間３８から外部に溢れ出し、さらにグリスＧがラックガイド１６の外周面とラックハウジング４０の内周面とで区画された溝部２８を流動していき空間部２２に流れ込む。   When the rack guide 16 tries to move to the screw 30 side, the volume of the chamber portion 34 constituted by the first recess 26 and the second recess 32 decreases. When the volume of the chamber portion 34 is reduced, the grease G filled in the chamber portion 34 overflows to the outside from the gap 38 between the rack guide 16 and the screw 30, and the grease G further flows to the outer peripheral surface of the rack guide 16 and the rack housing 40. The fluid flows through the groove 28 partitioned by the inner peripheral surface of the gas and flows into the space 22.

ここで、グリスＧが溝部２８を流動するときには、溝部２８の断面積が部屋部３４の断面積よりも格段に小さいため、大きな減衰力が発生し、ラック軸１２の移動に対して抵抗力となってラック軸１２側に作用する（オリフィス効果）。このため、ラック軸１２のピニオン軸１４に対して離間する方向への移動が妨げられる。これにより、ラック軸１２がピニオン軸１４から離間し難くなるため、ラック軸１２がスプリング３６の弾性力により押圧されてピニオン軸１４に衝突することを防止でき、ラック軸１２とピニオン軸１４との衝突音である打音の発生を防止できる。この結果、ラック軸１２とピニオン軸１４とが衝突するときの打音発生防止と操舵フィーリングの向上を両立させることができる。   Here, when the grease G flows in the groove portion 28, the cross-sectional area of the groove portion 28 is much smaller than the cross-sectional area of the chamber portion 34, so that a large damping force is generated and the resistance force against the movement of the rack shaft 12 is Acts on the rack shaft 12 side (orifice effect). For this reason, the movement of the rack shaft 12 in the direction away from the pinion shaft 14 is prevented. This makes it difficult for the rack shaft 12 to be separated from the pinion shaft 14, so that the rack shaft 12 can be prevented from being pressed against the pinion shaft 14 by the elastic force of the spring 36, and the rack shaft 12 and the pinion shaft 14 can be prevented from colliding with each other. Generation of a hitting sound that is a collision sound can be prevented. As a result, it is possible to achieve both prevention of hitting sound and improvement of steering feeling when the rack shaft 12 and the pinion shaft 14 collide.

特に、図５に示すように、ラック軸１２がピニオン軸１４に対して離間する方向に移動しようとすると、部屋部３４に充填されたグリスＧが隙間３８及び溝部２８を介して空間部２２に導かれるが、そのときのグリスＧの押圧力により空間部２２に設けられたＯリング２４が移動させられる。これにより、より大きな減衰力を発生させることができ、ラック軸１２のピニオン軸１４に対して離間する方向への移動を効果的に防止できる。   In particular, as shown in FIG. 5, when the rack shaft 12 attempts to move away from the pinion shaft 14, the grease G filled in the chamber portion 34 enters the space portion 22 via the gap 38 and the groove portion 28. However, the O-ring 24 provided in the space 22 is moved by the pressing force of the grease G at that time. Thereby, a larger damping force can be generated, and the movement of the rack shaft 12 in the direction away from the pinion shaft 14 can be effectively prevented.

また、ラック軸１２及びラックガイド１６の内部に形成された部屋部３４にスプリング３６が配置されているため、部屋部３４のスペースを有効に利用することができる。これにより、ラック軸１２を押圧する手段としてスプリング３６を用いた場合でも、ラックピニオン式舵取装置１０が大型化することを防止できる。   Further, since the spring 36 is disposed in the chamber portion 34 formed inside the rack shaft 12 and the rack guide 16, the space of the chamber portion 34 can be used effectively. Thereby, even when the spring 36 is used as a means for pressing the rack shaft 12, it is possible to prevent the rack and pinion type steering device 10 from becoming large.

また、絞り部としての溝部２８がラックガイド１６の外周面に形成されて構成されているため、絞り部を容易に形成することができる。これにより、ラックピニオン式舵取装置１０の製造コストが大幅に増大することを防止できる。   Moreover, since the groove part 28 as a narrowing part is formed and formed in the outer peripheral surface of the rack guide 16, a narrowing part can be formed easily. Thereby, it can prevent that the manufacturing cost of the rack and pinion type steering apparatus 10 increases significantly.

さらに、粘性流体としてグリスＧ又は油を用いることにより、既存のものを有効に利用することができるとともに、粘度が高いため大きな減衰力を発生させることができる。また、グリスＧ又は作動油などの粘性流体を部屋部３４に充填させるだけで足りるため、ラックピニオン式舵取装置１０の構造を簡素化することができ、ラックピニオン式舵取装置１０の製造コストが大幅に増大することを防止できる。   Furthermore, by using grease G or oil as the viscous fluid, the existing one can be used effectively, and a large damping force can be generated due to the high viscosity. Further, since it is sufficient to fill the chamber 34 with a viscous fluid such as grease G or hydraulic oil, the structure of the rack and pinion type steering device 10 can be simplified, and the manufacturing cost of the rack and pinion type steering device 10 can be simplified. Can be prevented from greatly increasing.

なお、本実施形態のラックピニオン式舵取装置１０によれば、部屋部３４に充填される粘性流体の粘度（粘性流体の種類）、溝部２８の断面積及び長さ、部屋部３４の容積（断面積）、Ｏリング２４の大きさ及び材質、空間部２２の容積などを適宜変更させることにより、減衰力の大きさを容易に調整することができる。   According to the rack and pinion type steering apparatus 10 of the present embodiment, the viscosity of the viscous fluid (kind of viscous fluid) filled in the chamber portion 34, the cross-sectional area and length of the groove portion 28, and the volume of the chamber portion 34 ( By appropriately changing the cross-sectional area), the size and material of the O-ring 24, the volume of the space portion 22, and the like, the magnitude of the damping force can be easily adjusted.

また、図６に示すように、部屋部３４と空間部２２とを連通させる貫通孔７０（孔部）をラックガイド１６に形成するようにしてもよい。貫通孔７０を形成することにより溝部２８を形成する必要がなくなり、部屋部３４に充填されたグリスＧを貫通孔７０を介して空間部２２に流動させることにより、大きな減衰力を発生させることができる（オリフィス効果）。特に、貫通孔７０の断面積を可能な限り小さくすることにより、ラック軸１２がピニオン軸１４から離間してしまうことを効果的に防止でき、ラック軸１２とピニオン軸１４の衝突音である打音の発生を効果的に防止できる。   Further, as shown in FIG. 6, a through hole 70 (hole) that allows the chamber portion 34 and the space portion 22 to communicate with each other may be formed in the rack guide 16. By forming the through hole 70, it is not necessary to form the groove portion 28, and a large damping force can be generated by allowing the grease G filled in the chamber portion 34 to flow into the space portion 22 through the through hole 70. Yes (orifice effect). In particular, by reducing the cross-sectional area of the through hole 70 as much as possible, the rack shaft 12 can be effectively prevented from being separated from the pinion shaft 14, and a hitting sound that is a collision sound between the rack shaft 12 and the pinion shaft 14 can be obtained. Generation of sound can be effectively prevented.

また、絞り部がラックガイド１６を貫通し空間部２２と連通する貫通孔７０であることにより、絞り部を容易に形成することができる。   Further, since the throttle portion is the through hole 70 that penetrates the rack guide 16 and communicates with the space portion 22, the throttle portion can be easily formed.

本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置の構成を示す部分断面図（図４のＸ−Ｘ間の部分断面図）である。It is a fragmentary sectional view (partial sectional view between XX of Drawing 4) showing the composition of the rack and pinion type steering device concerning one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置を構成する要部の構成（ラック軸変位前）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure (before a rack shaft displacement) of the principal part which comprises the rack and pinion type steering device which concerns on one Embodiment of this invention. 図２のＹ−Ｙ方向から見たラックガイドの正面図である。FIG. 3 is a front view of a rack guide viewed from the YY direction in FIG. 2. 本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置が適用された電動式パワーステアリング装置の構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view showing the composition of the electric power steering device to which the rack and pinion type steering device according to an embodiment of the present invention is applied. 本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置を構成する要部の構成（ラック軸変位後）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure (after rack shaft displacement) of the principal part which comprises the rack and pinion type steering device which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るラックピニオン式舵取装置を構成する要部の変形例の構成（ラック軸変位前）を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure (before a rack shaft displacement) of the modification of the principal part which comprises the rack and pinion type steering apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 従来のラックピニオン式舵取装置を構成する要部の構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of the principal part which comprises the conventional rack and pinion type steering device.

符号の説明Explanation of symbols

９ 電動式パワーステアリング装置
１０ ラックピニオン式舵取装置
１２ ラック軸
１４ ピニオン軸
１６ ラックガイド
２２ 空間部
２４ Ｏリング（弾性部材）
２８ 溝部（絞り部、減衰力発生手段）
３０ スクリュー
３４ 部屋部（凹部）
３６ スプリング（ばね部材）
７０ 貫通孔（孔部、絞り部、減衰力発生手段）
Ｇ グリス（粘性流体、減衰力発生手段）
9 Electric Power Steering Device 10 Rack and Pinion Steering Device 12 Rack Shaft 14 Pinion Shaft 16 Rack Guide 22 Space 24 O-Ring (Elastic Member)
28 Groove (throttle part, damping force generating means)
30 screw 34 chamber (recess)
36 Spring (spring member)
70 Through-hole (hole part, throttle part, damping force generating means)
G grease (viscous fluid, damping force generation means)

Claims (9)

操舵により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸と、前記ラック軸を所定の方向に押圧するばね部材と、前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドと、前記ラックガイドとの間に凹部が形成されるように配置されたスクリューと、を有するラックピニオン式舵取装置であって、
前記凹部には、前記ばね部材が配置され、
前記ラックガイドの外側面には、空間部が形成されており、
前記空間部には、前記凹部に充填された粘性流体の押圧力により移動する弾性部材が設けられ、
前記凹部に充填された前記粘性流体と、前記空間部及び前記凹部と連通し前記凹部に充填された前記粘性流体を前記空間部に導く絞り部と、により減衰力発生手段が構成され、
前記減衰力発生手段は、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させることを特徴とするラックピニオン式舵取装置。 A pinion shaft that rotates by steering, a rack shaft that meshes with the pinion shaft, a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction, a rack guide that guides the movement of the rack shaft in a predetermined direction, and the rack guide A rack and pinion type steering device having a screw disposed so that a recess is formed between
The spring member is disposed in the recess,
A space portion is formed on the outer surface of the rack guide,
The space portion is provided with an elastic member that moves due to the pressing force of the viscous fluid filled in the concave portion,
Damping force generating means is constituted by the viscous fluid filled in the concave portion, and a throttle portion that communicates with the space portion and the concave portion and guides the viscous fluid filled in the concave portion to the space portion,
The rack and pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the damping force generating means generates a damping force that becomes resistance when the rack shaft moves in a direction away from the pinion shaft . 前記絞り部は、前記ラックガイドの外側面に形成された溝部であることを特徴とする請求項１に記載のラックピニオン式舵取装置。 The rack and pinion type steering apparatus according to claim 1, wherein the throttle portion is a groove portion formed on an outer surface of the rack guide . 前記絞り部は、前記ラックガイドを貫通し前記空間部と連通する孔部であることを特徴とする請求項１に記載のラックピニオン式舵取装置。 The rack and pinion type steering apparatus according to claim 1 , wherein the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion . 前記粘性流体は、グリス又は油であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラックピニオン式舵取装置。 The rack and pinion steering device according to any one of claims 1 to 3, wherein the viscous fluid is grease or oil . 請求項１乃至４のいずれか１項に記載のラックピニオン式舵取装置が設けられたことを特徴とする電動式パワーステアリング装置。 An electric power steering apparatus comprising the rack and pinion steering apparatus according to any one of claims 1 to 4 . 操舵により回転するピニオン軸と、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸と、前記ラック軸を所定の方向に押圧するばね部材と、を有するラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法であって、
前記ラック軸の所定方向への移動をガイドするラックガイドとスクリューとの間に形成された凹部には、前記ばね部材が配置され、
前記凹部に充填された粘性流体と、前記凹部に充填された前記粘性流体を前記ラックガイドの外側面に形成された空間部に導く絞り部と、により、前記ラック軸が前記ピニオン軸に対して離間する方向に移動するときの抵抗となる減衰力を発生させる減衰力発生手段が構成され、
前記空間部に設けられた弾性部材を前記粘性流体の押圧力により移動させることを特徴とするラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法。 A rack displacement adjustment method for a rack and pinion type steering apparatus, comprising: a pinion shaft that rotates by steering; a rack shaft that meshes with the pinion shaft; and a spring member that presses the rack shaft in a predetermined direction.
The spring member is disposed in a recess formed between a rack guide and a screw that guides the movement of the rack shaft in a predetermined direction,
The rack shaft is connected to the pinion shaft by a viscous fluid filled in the concave portion and a throttle portion that guides the viscous fluid filled in the concave portion to a space portion formed on an outer surface of the rack guide. A damping force generating means for generating a damping force that becomes a resistance when moving in the separating direction is configured,
A rack displacement adjustment method for a rack and pinion type steering apparatus, wherein an elastic member provided in the space is moved by a pressing force of the viscous fluid . 前記絞り部は、前記ラックガイドの外側面に形成された溝部であることを特徴とする請求項６に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法。 7. The rack displacement adjustment method for a rack and pinion type steering apparatus according to claim 6, wherein the narrowed portion is a groove formed on an outer surface of the rack guide . 前記絞り部は、前記ラックガイドを貫通し前記空間部と連通する孔部であることを特徴とする請求項６に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法。 7. The rack displacement adjustment method for a rack and pinion steering apparatus according to claim 6, wherein the throttle portion is a hole portion that penetrates the rack guide and communicates with the space portion . 前記粘性流体は、グリス又は油であることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のラックピニオン式舵取装置のラック変位調整方法。 The rack displacement adjustment method for a rack and pinion type steering apparatus according to any one of claims 6 to 8, wherein the viscous fluid is grease or oil .
JP2005089106A 2005-03-25 2005-03-25 Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device Expired - Fee Related JP4782453B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005089106A JP4782453B2 (en) 2005-03-25 2005-03-25 Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005089106A JP4782453B2 (en) 2005-03-25 2005-03-25 Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006264631A JP2006264631A (en) 2006-10-05
JP4782453B2 true JP4782453B2 (en) 2011-09-28

Family

ID=37201028

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005089106A Expired - Fee Related JP4782453B2 (en) 2005-03-25 2005-03-25 Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4782453B2 (en)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5133090B2 (en) * 2008-02-27 2013-01-30 株式会社ショーワ Power steering device
JP5416369B2 (en) * 2008-06-17 2014-02-12 カヤバ工業株式会社 Steering device
JP5392559B2 (en) * 2009-10-07 2014-01-22 株式会社ジェイテクト Rack shaft support device
KR101453401B1 (en) 2010-09-09 2014-10-21 한국델파이주식회사 Structure for supporting rack bar
JP2012214192A (en) * 2011-03-31 2012-11-08 Honda Motor Co Ltd Vehicle steering device
JP2014184933A (en) * 2013-03-25 2014-10-02 Showa Corp Rack guide mechanism used for steering device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5943264U (en) * 1982-09-17 1984-03-21 トヨタ自動車株式会社 Support structure for rack bar guide of steering device
JP2005001605A (en) * 2003-06-13 2005-01-06 Nsk Ltd Vehicular rack-pinion type steering device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2006264631A (en) 2006-10-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4782453B2 (en) Rack and pinion type steering device, electric power steering device, and rack displacement adjustment method for rack and pinion type steering device
KR102151110B1 (en) Bearing bush
EP1184255B1 (en) Rack-pinion type steering apparatus
JP2009156354A (en) Ball screw device
JP2008195180A (en) Steering device
JP5417840B2 (en) Steering device
US8348289B2 (en) Rack-and-pinion mechanism and steering system
JP2008273294A (en) Rack bar supporting device
KR20150002056A (en) Motor-Driven Power Steering Device
KR102207576B1 (en) Rack bush of steering device for vehicle
KR20160041486A (en) Anti rattle device for motor-driven power steering
JP4622638B2 (en) Rack and pinion type steering gear
JP2013226898A (en) Electric power steering device
KR102189374B1 (en) Anti―rattle assembly in motor driven power steering system for vehicles
KR101734125B1 (en) Clearance compensator of steering gear for car
JP6256778B2 (en) Electric power steering device
KR102321097B1 (en) Elecric power steering apparatus
KR102254485B1 (en) Bearing bush
KR101619647B1 (en) Device for supporting rack for steering of vehicle
JP2009275897A (en) Telescopic shaft and steering device having the same
KR20130052452A (en) Noise reduction type motor driven power steering
JP5799735B2 (en) Steering device
JP2011093444A (en) Shock absorbing type steering device
JPH11222141A (en) Rack and pinion type steering device
JP2005212559A (en) Electric power steering device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080212

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101215

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20110408

RD05 Notification of revocation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425

Effective date: 20110413

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110705

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110707

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees