JP5416369B2 - Steering device - Google Patents

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Description

本発明は、ラック・ピニオン式の操舵装置（ステアリング装置）において、ラックがピニオンと噛み合うようにラックをピニオン側へ付勢するラック押圧部材を備えた操舵装置に関する。   The present invention relates to a steering device provided with a rack pressing member that urges a rack to a pinion side so that the rack meshes with the pinion in a rack and pinion type steering device (steering device).

ラック・ピニオン式の操舵装置では、操舵者の操舵力をそのまま、あるいは、操舵補助してピニオンを回転させてラックを直線移動させ、これにより車輪の向きを変えて操舵できるようになっている。   In the rack and pinion type steering device, the steering force of the steering person is used as it is, or the pinion is rotated by assisting the steering to move the rack linearly, thereby changing the direction of the wheels to enable steering.

このようなラック・ピニオン式の操舵装置では、ラックに対してピニオンが適正なバックラッシュを確保しながら押圧されるようにラック押圧部材が用いられているが、バックラッシュという隙間があるため車輪側からの高速微振動により、ギヤ噛み合い部分の異音が発生して問題となっていた。   In such a rack and pinion type steering device, a rack pressing member is used so that the pinion is pressed against the rack while ensuring an appropriate backlash. Due to the high-speed fine vibration generated from the noise, an abnormal noise is generated at the gear meshing portion.

この異音の問題を解決するものとして、特許文献１、２に記載された技術があり、図３（ａ）、（ｂ）はこれらの本発明の背景技術を示すものである。   As a technique for solving this problem of abnormal noise, there are techniques described in Patent Documents 1 and 2, and FIGS. 3 (a) and 3 (b) show the background art of the present invention.

図３（ａ）は、特許文献１に従来技術として記載された操舵装置５０であり、操舵者の操舵回転力が入力される入力軸４１、操舵のためのピニオンを備えた出力軸４２、このピニオン４２に噛み合って直線駆動されるラック４３とを備え、このラック４３をスプリング３２の付勢力により付勢するラック押圧機構４０を備えている。   FIG. 3A shows a steering device 50 described as a conventional technique in Patent Document 1, an input shaft 41 to which a steering torque of a steering wheel is input, an output shaft 42 having a pinion for steering, A rack 43 that engages with the pinion 42 and is linearly driven is provided, and a rack pressing mechanism 40 that biases the rack 43 by the biasing force of the spring 32 is provided.

しかしながら、このラック押圧機構４０でラック押圧部材として用いられているスプリング３２は、高速微振動にも追随するものであり、異音の問題を完全に解決することができるものではなかった。   However, the spring 32 used as a rack pressing member in the rack pressing mechanism 40 follows high-speed fine vibration, and the problem of abnormal noise cannot be completely solved.

また、振動の影響を小さくするために、スプリング荷重を増加させたり、バックラッシュ量を小さくしたりすると、噛み合い摩擦が大きくなり、操舵感の悪化を招くという弊害があった。   Further, if the spring load is increased or the backlash amount is decreased in order to reduce the influence of vibration, the meshing friction increases, resulting in a deterioration of the steering feeling.

図３（ｂ）は、特許文献２に記載されたものであり、この操舵装置７０は、操舵のためのラック６３と、ラック収容室６７との間に、鉄製の錘体６６の外側（内周側、側面側及び外周側）を弾性体６５で覆った設けたエンドブッシュ６４を設置して、ラトル音（上記、「異音」に相当する。）の低減を一層実現することができる（段落［００６９］）、とされている。   FIG. 3 (b) is described in Patent Document 2, and this steering device 70 is provided between the rack 63 for steering and the rack housing chamber 67 on the outside (inside of the iron weight body 66). The end bush 64 provided with the elastic body 65 covering the circumferential side, side surface side, and outer circumferential side can be installed to further reduce the rattle noise (corresponding to the “abnormal noise” described above). Paragraph [0069]).

しかしながら、特許文献１のラック押圧機構４０と同様な構成を用い、特許文献２とは異なる方法で、前記異音の問題の解決を図ることができると、操舵装置としては、よりシンプルな構成になると思われた。
特開２００７−６９７５０号公報（図７） 特開２００６−２４８４６４号公報（図４） However, if a configuration similar to that of the rack pressing mechanism 40 of Patent Literature 1 is used and the problem of the abnormal noise can be solved by a method different from that of Patent Literature 2, the steering device has a simpler configuration. I thought it would be.
JP 2007-69750 A (FIG. 7) JP 2006-248464 A (FIG. 4)

本発明は、上記問題を改善しようとするもので、背景技術であるラック押圧機構と同様な構成を用いながら異音の問題の解決することができる、シンプルな構成の操舵装置を提供することを目的としている。 The present invention is intended to improve the above-described problem, and provides a steering device having a simple configuration that can solve the problem of abnormal noise while using the same configuration as the rack pressing mechanism that is the background art. It is aimed.

本発明の操舵装置は、ラック・ピニオン式の操舵装置であって、ラックがピニオンと噛み合うようにラックをピニオン側へ付勢するラック押圧部材において、ラックからの力を受ける部材として、ダイラタント流体をその一部又は全部の素材としたダイラタント部材を用い、前記ダイラタント部材は筒状であることを特徴とする。 The steering device of the present invention is a rack and pinion type steering device, and a dilatant fluid is used as a member that receives a force from the rack in a rack pressing member that urges the rack to the pinion side so that the rack meshes with the pinion. A dilatant member made of a part or all of the material is used, and the dilatant member is cylindrical .

本発明の操舵装置によれば、ラック・ピニオン式の操舵装置であって、ラックがピニオンと噛み合うようにラックをピニオン側へ付勢するラック押圧部材において、ラックからの力を受ける部材として、ダイラタント流体をその一部又は全部の素材としたダイラタント部材を用い、前記ダイラタント部材は筒状であるので、背景技術であるラック押圧機構と同様な構成を用いながら、ラック押圧部材の背面からスプリングで押圧しているだけでは十分に抑えきれないために発生する異音の問題の解決し、かつシンプルな構成とすることができる。 According to the steering device of the present invention, the dilatant is a rack and pinion type steering device, and a member that receives a force from the rack in a rack pressing member that urges the rack to the pinion side so that the rack meshes with the pinion. A dilatant member made of a part or all of the fluid is used, and the dilatant member has a cylindrical shape , so that it is pressed by a spring from the back of the rack pressing member while using the same configuration as the rack pressing mechanism as the background art. It is possible to solve the problem of abnormal noise that occurs because it cannot be sufficiently suppressed by simply doing, and to have a simple configuration.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

実施形態１Embodiment 1

図１（ａ）は、本発明のラック押圧部材の一例を備えた操舵装置を示す要部縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のラック押圧部材の拡大図である。   Fig.1 (a) is a principal part longitudinal cross-sectional view which shows the steering apparatus provided with an example of the rack press member of this invention, (b) is an enlarged view of the rack press member of (a).

図１（ａ）、（ｂ）の操舵装置２０は、ラック・ピニオン式の電動パワーステアリング装置２０であって、自動車などの車両の操舵に用いられ、操舵者の操舵力を電動モータ（不図示）で補助する操舵補助機能を備えたものであり、ラック押圧機構１０、入力軸１１、出力軸（ピニオン）１２、ラック１３、トルク検出機構１４、ウォーム１５、ウォームホイール１６、及び、装置収容体１７を備えている。   A steering device 20 shown in FIGS. 1A and 1B is a rack and pinion type electric power steering device 20 that is used for steering a vehicle such as an automobile, and an electric motor (not shown) ), And a rack pressing mechanism 10, an input shaft 11, an output shaft (pinion) 12, a rack 13, a torque detection mechanism 14, a worm 15, a worm wheel 16, and a device housing. 17 is provided.

ラック押圧機構１０は、円柱状であって、ダイラタント流体を素材としたダイラタント部材１とラック１３を押し戻す付勢力を発生する付勢部材２とを備えたラック押圧部材３、ラック押圧部材３を収容するラック側のラック受け４、及び、このラック受け４とラック１３との間に挟まれ、直接ラック１３に接触する軸受部材５を備えている。   The rack pressing mechanism 10 is cylindrical and includes a rack pressing member 3 and a rack pressing member 3 each including a dilatant member 1 made of a dilatant fluid and a biasing member 2 that generates a biasing force that pushes back the rack 13. And a bearing member 5 which is sandwiched between the rack receiver 4 and the rack 13 and directly contacts the rack 13.

ラック押圧機構１０は、更に、ラック受け４をラック１３に近接・離間移動可能に収容するように装置収容体１７に設けられたラック押圧収容孔６、このラック押圧収容孔６の開口側を閉止し、バックラッシュ量を調整するための押圧蓋７、及び、この押圧蓋７の回転をロックするロックリング８を備えている。   The rack pressing mechanism 10 further closes the rack pressing receiving hole 6 provided in the apparatus housing 17 so as to store the rack receiver 4 in the rack 13 so as to be movable toward and away from the rack 13 and the opening side of the rack pressing receiving hole 6. The pressure lid 7 for adjusting the backlash amount and the lock ring 8 for locking the rotation of the pressure lid 7 are provided.

本発明の特徴は、ラック１３がピニオン１２と噛み合うようにラック１３をピニオン１２側へ付勢するラック押圧部材３であって、ラックからの力を受けるラック押圧部材３として、ダイラタント流体を素材としたダイラタント部材１を用いた点にあるが、この点については、追って、詳しく説明する。   A feature of the present invention is a rack pressing member 3 that urges the rack 13 toward the pinion 12 so that the rack 13 meshes with the pinion 12, and the dilatant fluid is used as a material as the rack pressing member 3 that receives the force from the rack. The dilatant member 1 is used, but this point will be described in detail later.

ラック押圧部材３には、従来と同様の付勢部材２が含まれている。この付勢部材２としては、この例示のようにコイルスプリングが好適であるが、これに限定されず、弾性を有し、その弾性を長期間持続できるものであれば、どのようなものでも採用可能である。   The rack pressing member 3 includes an urging member 2 similar to the conventional one. As this urging member 2, a coil spring is suitable as shown in this example, but is not limited to this, and any member may be used as long as it has elasticity and can maintain the elasticity for a long period of time. Is possible.

また、この装置２０では、付勢部材２は、ラック押圧部材３として、ダイラタント部材１と併行して、背景技術と同様にラックを押圧する働きをするものであるが、主として、ラック１３からの力を受けてラック押圧部材３が収縮した後に、その付勢力によりラック１３を元の位置に戻す役割を果たすものである。   Further, in this apparatus 20, the biasing member 2 functions as a rack pressing member 3 in parallel with the dilatant member 1 and presses the rack as in the background art. After the rack pressing member 3 is contracted due to the force, the rack 13 is returned to its original position by the biasing force.

ラック受け４は、円柱形状でラック押圧収容孔６内でラック１３の振動に応じて移動可能で、ラック１３側にはラック外周面に応じた形状を備え、反ラック１３側には、ラック押圧部材３を収容する収容凹部４ａを備えている。   The rack receiver 4 has a cylindrical shape and can move in response to the vibration of the rack 13 in the rack pressing receiving hole 6. The rack receiver 4 has a shape corresponding to the outer peripheral surface of the rack on the rack 13 side and the rack pressing side on the opposite rack 13 side. A housing recess 4 a for housing the member 3 is provided.

軸受部材５は、ラック受け４とラック１３との間に介在し、直接ラック１３に接触するもので、ラック１３の外周をほぼ半周に渡って受け止めるものである。その素材は、ラック１３の直線移動を円滑にガイドするものであるため、耐久性、潤滑性のある軸受材が好適である。   The bearing member 5 is interposed between the rack receiver 4 and the rack 13 and directly contacts the rack 13, and receives the outer periphery of the rack 13 over almost a half circumference. Since the material smoothly guides the linear movement of the rack 13, a bearing material having durability and lubricity is suitable.

より具体的には、軸受部材５の材料は、例えば、ＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレンポリ四フッ化エチレン／Poly Tetra Fluoro Ethylene）、ＥＴＦＥ（エチレンテトラフルオロエチレン共重合体／Ethylene Tetrafluoro Ethylene）が好適であるが、これらに限定されるものではない。   More specifically, the material of the bearing member 5 is preferably, for example, PTFE (Polytetrafluoroethylene Polytetrafluoroethylene / Poly Tetra Fluoro Ethylene) or ETFE (Ethylene Tetrafluoro Ethylene Copolymer / Ethylene Tetrafluoro Ethylene). However, it is not limited to these.

なお、この例では、軸受け部材５は、部分的に突部５ａを持ち、その突部５ａが、ラック受け４の孔４ｂに嵌まり込むようになっているが、これは、ラック１３が出力軸（ピニオン）１２の回転により、あるいは、車輪側からの外力により、その軸方向に移動した際、軸受け部材５が共移動しないように規制するものである。   In this example, the bearing member 5 partially has a protrusion 5a, and the protrusion 5a is fitted into the hole 4b of the rack receiver 4, but this is because the rack 13 outputs. When the shaft (pinion) 12 rotates or due to an external force from the wheel side, the bearing member 5 is regulated so as not to move together when it moves in the axial direction.

ラック押圧収容孔６は、図１（ａ）において、上下に分割された装置収容体１７の下部収容体１７ｂのラック１３を収容する部分の内、ラック１３が出力軸１２と噛み合う部分に設けられ、その開口側には、収容孔の内周に突出しない調節雌ネジ６ａが設けられている。   The rack pressing accommodating hole 6 is provided in a portion where the rack 13 meshes with the output shaft 12 in the portion accommodating the rack 13 of the lower accommodating body 17b of the apparatus accommodating body 17 divided vertically in FIG. On the opening side, an adjustment female screw 6a that does not protrude to the inner periphery of the accommodation hole is provided.

押圧蓋７は、この調節雌ネジ６ａに螺合し、そのラック１３側には、ラック受け４の収容凹部４ａに対応した収容凹部７ａが設けられ、双方の収容凹部４ａ、７ａで、押圧部材３を収容する。   The pressing lid 7 is screwed into the adjusting female screw 6a, and a receiving recess 7a corresponding to the receiving recess 4a of the rack receiver 4 is provided on the rack 13 side, and the pressing member is formed by both receiving recesses 4a and 7a. 3 is accommodated.

ラック受け４の収容凹部４ａを除いた端部と、押圧蓋７の収容凹部７ａを除いた端部とは、押圧蓋７を調節回転させることにより相対間隙間が調節可能となっており、これにより、ラック１３とピニオンである出力軸１２との間のバックラッシュが調節される。   The relative clearance between the end of the rack receiver 4 excluding the housing recess 4a and the end of the pressing lid 7 excluding the housing recess 7a can be adjusted by adjusting and rotating the pressing lid 7. Thus, the backlash between the rack 13 and the output shaft 12 which is a pinion is adjusted.

ロックリング８は、押圧蓋７の外周雄ネジに螺合しつつ、ラック押圧収容孔６の開口端面に接触して、押圧蓋７が一定のバックラッシュを維持した状態で回転しないようにロックするものである。   The lock ring 8 is locked to prevent the rotation of the pressure lid 7 while maintaining a certain backlash while contacting the opening end surface of the rack pressure receiving hole 6 while being screwed to the outer peripheral male screw of the pressure lid 7. Is.

入力軸１１は、操舵者の操舵が入力されるものである。この入力軸１１と出力軸（ピニオン）１２とは、トルク検出機構１４により共回転するように連結されている。トルク検出機構１４は入力軸１１のトルクを検知して、このトルクに応じた回転駆動を電動モータからウォーム１５に与える。   The input shaft 11 is used to input the steering of the steering person. The input shaft 11 and the output shaft (pinion) 12 are coupled so as to rotate together by a torque detection mechanism 14. The torque detection mechanism 14 detects the torque of the input shaft 11 and applies a rotational drive corresponding to the torque from the electric motor to the worm 15.

このウォーム１５の回動によって、ウォームホイール１６が一定の減速比で回転駆動されて、出力軸１２が回転駆動の補助力を受けて、そのピニオンによりラック１３が軸方向に直線移動して、車輪を操舵する。   As the worm 15 rotates, the worm wheel 16 is rotationally driven at a constant reduction ratio, the output shaft 12 receives the rotational driving assist force, and the rack 13 moves linearly in the axial direction by the pinion. Steering.

装置収容体１７は、入力軸１１と、トルク検出機構１４と、ウォーム１５と、ウォームホイール１６とを主に収容する上部収容体１７ａと、出力軸１２と、ラック１３と、ラック押圧機構１０とを主に収容する、既述の下部収容体１７ｂとを備え、相互に流体密に結合されている。   The apparatus housing 17 includes an upper housing 17a that mainly houses the input shaft 11, the torque detection mechanism 14, the worm 15, and the worm wheel 16, the output shaft 12, the rack 13, and the rack pressing mechanism 10. And the above-described lower housing 17b, which are fluid-tightly coupled to each other.

このような構成で、この操舵装置２０は、電動式パワーステアリング装置としての基本的機能を発揮しながら、既述したように、ダイラタント部材１をラック押圧部材３として用いている点を特徴とする。   With such a configuration, the steering device 20 is characterized in that the dilatant member 1 is used as the rack pressing member 3 as described above while exhibiting the basic function as an electric power steering device. .

本発明者の知見によれば、ダイラタント流体は、高速振動に対しては高い圧縮応力を、低速振動に対しては低い圧縮応力を示す流体である。つまり、高速振動には、剛性体となってこの高速振動に対して変形せず、低速振動に対しては、その低速振動に応じて変形するものである。   According to the knowledge of the present inventors, the dilatant fluid is a fluid that exhibits high compressive stress for high-speed vibration and low compressive stress for low-speed vibration. That is, the high-speed vibration becomes a rigid body and does not deform with respect to the high-speed vibration, and the low-speed vibration deforms according to the low-speed vibration.

本発明者は、このような性質をもつダイラタント流体を、ラック押圧部材の押圧に用いると、車輪からラック１３に伝わる高速微振動に対しては、高い圧縮応力で荷重を受けるために変形しないで歯面のバックラッシュを小さい状態にでき、異音の発生を防ぎ、通常の操舵のような低速振動に対しては低い圧縮応力のため変形してバックラッシュを確保できるため、その操舵の抵抗とならない、という点を見いだしたものである。   When the present inventors use a dilatant fluid having such properties for pressing the rack pressing member, the high-speed fine vibration transmitted from the wheel to the rack 13 is not deformed because it receives a load with high compressive stress. The backlash of the tooth surface can be reduced, the generation of abnormal noise can be prevented, and the backlash can be secured by deformation due to low compressive stress against low-speed vibration such as normal steering. I found out that it should not be.

また、図２（ａ）の操舵装置５０に比べると、ラック押圧部材３として、従来からある付勢部材２の空きスペースに、ダイラタント部材１が追加されただけの構成である。図２（ｂ）の操舵装置７０に比べると余分なエンドブッシュ６４という部品を必要としないものである。   Further, as compared with the steering device 50 of FIG. 2A, the dilatant member 1 is simply added to the empty space of the conventional biasing member 2 as the rack pressing member 3. Compared with the steering device 70 of FIG. 2B, an extra end bush 64 is not required.

つまり、本発明のラック押圧部材３によれば、その一部としてダイラタント部材１を用いたことで、背景技術であるラック押圧機構と同様な構成を用いながら異音の問題の解決することができ、このラック押圧部材を用いた操舵装置は、同ダイラタント部材１の効果に加え、異音防止のための別部品を必要としないシンプルな構成となる効果を発揮する。   That is, according to the rack pressing member 3 of the present invention, by using the dilatant member 1 as a part thereof, it is possible to solve the noise problem while using the same configuration as the rack pressing mechanism that is the background art. In addition to the effect of the dilatant member 1, the steering device using the rack pressing member exhibits the effect of providing a simple configuration that does not require a separate part for preventing abnormal noise.

加えて、このダイラタント部材１をラック押圧部材３として用いたラック押圧機構１０は、ピニオン１２とラック１３との噛み合い部分という、最も異音の発生しやすい部分に異音吸収性能を発揮するダイラタント部材１を用いたので、その異音抑制効果を最も効率的に発揮するものである。   In addition, the rack pressing mechanism 10 using the dilatant member 1 as the rack pressing member 3 is a dilatant member that exhibits an abnormal noise absorbing performance in a portion where the pinion 12 and the rack 13 are engaged with each other and is most likely to generate abnormal noise. Since 1 was used, the noise suppression effect is most efficiently exhibited.

また、長期間使用してピニオン１２とラック１３との歯面が摩耗すると、スプリング荷重（付勢手段２による付勢力）が減少するが、ダイラタント部材１が高速微振動を防ぐため、異音が減少する。   Further, if the tooth surfaces of the pinion 12 and the rack 13 are worn over a long period of time, the spring load (the urging force by the urging means 2) is reduced. However, since the dilatant member 1 prevents high-speed fine vibrations, abnormal noise is generated. Decrease.

実施形態２Embodiment 2

図２（ａ）は他例のラック押圧部材の拡大図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、更に他例のラック押圧部材の要部拡大図である。これより、既に説明した部分には同じ符号を付して重複説明を省略する。   FIG. 2A is an enlarged view of another example of the rack pressing member, and FIG. 2B, FIG. 2C, and FIG. Accordingly, the same reference numerals are given to the parts that have already been described, and redundant description will be omitted.

図２（ａ）の操舵装置２０Ａは、図１の操舵装置２０に比べ、そのラック押圧機構１０Ａが備えるラック押圧部材３Ａのダイラタント部材１Ａが円筒状となって、その内側にコイルスプリング状の付勢手段２Ａが収容されている点が異なっている。   In the steering device 20A of FIG. 2A, compared to the steering device 20 of FIG. 1, the dilatant member 1A of the rack pressing member 3A provided in the rack pressing mechanism 10A has a cylindrical shape, and a coil spring-like attachment is provided on the inside thereof. The difference is that the biasing means 2A is accommodated.

このような構成であっても、ダイラタント部材１Ａは、図１の操舵機構２０のダイラタント部材１と同様の効果を発揮し、操舵装置２０Ａも操舵装置２０と同様の効果を発揮する。   Even in such a configuration, the dilatant member 1A exhibits the same effect as the dilatant member 1 of the steering mechanism 20 of FIG. 1, and the steering device 20A also exhibits the same effect as the steering device 20.

加えて、この場合、ダイラタント部材１Ａが孔４ｂの外側に接触することとなるので、振動を吸収する端面の接触面積をより大きくすることができ、異音抑制効果をより大きく発揮することができる。   In addition, in this case, since the dilatant member 1A comes into contact with the outside of the hole 4b, the contact area of the end surface that absorbs vibration can be increased, and the effect of suppressing abnormal noise can be exhibited more greatly. .

図２（ｂ）の操舵装置２０Ｂは、図１の操舵装置２０に比べ、そのラック押圧機構１０Ｂが備えるラック押圧部材３Ｂのダイラタント部材１Ｂが円柱状ではあるが、ラック１３側とラック押圧部材３Ｂの後端を押す後端押し部材（押圧蓋７）側の部分だけがダイラタント流体を素材とされたダイラタント薄部材１ａとされ、他の部分は剛性材の主部材１ｂとされているが異なっている。   The steering device 20B of FIG. 2 (b) is different from the steering device 20 of FIG. 1 in that the dilatant member 1B of the rack pressing member 3B provided in the rack pressing mechanism 10B is cylindrical, but the rack 13 side and the rack pressing member 3B. Only the portion on the rear end pushing member (pressing lid 7) side that pushes the rear end is a dilatant thin member 1a made of a dilatant fluid, and the other portion is a main member 1b of a rigid material. Yes.

このようにすると、元々、バックラッシュによる隙間は微小なもので、高速微振動の振幅は、このバックラッシュに制限されるものであるので、振動吸収のための厚さもバックラッシュ量に応じて設定でき、仮に、ダイラタント流体が高価なものである場合、必要な部分だけをダイラタント薄部材１ａとして、異音抑制効果は維持しながら、ダイラタント部材１Ｂのコストダウンを図ることができる。   In this way, the gap due to backlash is originally very small, and the amplitude of high-speed microvibration is limited to this backlash, so the thickness for absorbing vibration is also set according to the amount of backlash. If the dilatant fluid is expensive, only the necessary portion can be used as the dilatant thin member 1a, and the cost of the dilatant member 1B can be reduced while maintaining the noise suppression effect.

また、操舵装置２０Ｂとしては、操舵装置２０の効果に加え、上記、ダイラタント部材１Ｂの効果を装置として発揮することができる。   In addition to the effect of the steering device 20, the steering device 20B can exhibit the effect of the dilatant member 1B as a device.

主部材１ｂの材料である剛性材としては、鋼鉄、黄銅、アルミニウム等の金属や、硬質プラスチック等を適宜選択することができる。   As a rigid material that is a material of the main member 1b, a metal such as steel, brass, or aluminum, a hard plastic, or the like can be appropriately selected.

なお、この例では、ダイラタント薄部材１ａは主部材１ｂの両端側としたが、片側端だけに設けるようにしてもよく、その際も同様の効果を発揮することができることに加え、ダイラタント薄部材１ａの設置が片側だけで済むという利点がある。   In this example, the dilatant thin member 1a is provided at both ends of the main member 1b. However, the dilatant thin member 1a may be provided only at one end. In this case, the dilatant thin member can exhibit the same effect. There is an advantage that the installation of 1a is only required on one side.

図２（ｃ）の操舵装置２０Ｃは、そのラック押圧機構１０Ｃが備えるラック押圧部材３Ｃが、図１の操舵装置２０に比べ、図２（ａ）の操舵装置２０Ａのラック押圧部材３Ａの技術と、図２（ｂ）の操舵装置２０Ｂのラック押圧部材３Ｂの技術との双方を適用した点で異なっている。   In the steering device 20C of FIG. 2C, the rack pressing member 3C provided in the rack pressing mechanism 10C has the technology of the rack pressing member 3A of the steering device 20A of FIG. 2A compared to the steering device 20 of FIG. FIG. 2B is different in that both the technique of the rack pressing member 3B of the steering device 20B of FIG. 2B is applied.

つまり、この操舵装置２０Ｃは、ダイラタント部材１Ｃを円筒状とすると共に、このダイラタント部材１Ｃを、両端のダイラタント薄部材１ｃと、これらに挟まれる主筒部材１ｄとを備えたものとしたものである。   That is, in the steering device 20C, the dilatant member 1C has a cylindrical shape, and the dilatant member 1C includes the dilatant thin members 1c at both ends and the main cylinder member 1d sandwiched between them. .

このような構成のラック押圧部材３Ｃと、操舵装置２０Ｃとによれば、上述のダイラタント部材３Ａ、３Ｂ、操舵装置２０Ａ、２０Ｂの効果を相乗的に発揮することができる。   According to the rack pressing member 3C having such a configuration and the steering device 20C, the effects of the dilatant members 3A and 3B and the steering devices 20A and 20B can be synergistically exhibited.

図２（ｄ）の操舵装置２０Ｄは、そのラック押圧機構１０Ｄが備えるラック押圧部材３Ｄが、図１の操舵装置２０に比べ、スプリングで構成された付勢手段２Ｂを芯部分として、この付勢手段２Ｂをダイラタント流体で覆って円柱状のダイラタント部材１Ｄとした点が異なっている。   In the steering device 20D of FIG. 2D, the rack pressing member 3D included in the rack pressing mechanism 10D has the biasing means 2B formed of a spring as a core portion compared to the steering device 20 of FIG. The difference is that the means 2B is covered with a dilatant fluid to form a cylindrical dilatant member 1D.

つまり、ラック押圧部材３Ｄは、付勢手段２Ｂを芯金として、全体をダイラタント流体で一体成形して円柱状としたダイラタント部材１Ｄともなっているのである。   In other words, the rack pressing member 3D is also a dilatant member 1D that is integrally formed with a dilatant fluid and formed into a columnar shape with the urging means 2B as a core metal.

このような構成であっても、高速微震動に対しては、ラック押圧部材３Ｄは高い圧縮応力を発揮して、異音の発生を抑制し、通常の操舵である低速振動に対しては、ダイラタント部材３Ｄは低い圧縮応力により、付勢手段２Ｂの作用を邪魔せず、ラック１３とピニオン１２との間に適正なバックラッシュを確保して、良好な噛み合い、つまり、操舵感を実現することができる。   Even with such a configuration, the rack pressing member 3D exhibits high compressive stress for high-speed fine vibration, suppresses the generation of abnormal noise, and for low-speed vibration that is normal steering, The dilatant member 3D does not interfere with the action of the urging means 2B due to a low compressive stress, ensures an appropriate backlash between the rack 13 and the pinion 12, and realizes a good meshing, that is, a steering feeling. Can do.

上記のラック押圧部材３Ｄの効果は、ラック押圧機構１０Ｄ、操舵装置２０Ｄにおいても、同様に発揮されるものである。   The effect of the rack pressing member 3D is also exhibited in the rack pressing mechanism 10D and the steering device 20D.

また、本発明のラック押圧部材及び操舵装置は、上記の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲、実施形態の範囲で、種々の変形例、組み合わせが可能であり、これらの変形例、組み合わせもその権利範囲に含むものである。   Further, the rack pressing member and the steering device of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various modifications and combinations are possible within the scope and the scope of the embodiments described in the claims. Such modifications and combinations are also included in the scope of the right.

例えば、上記では、操舵装置が、電動式パワーステアリング装置の場合を例示したが、本発明のラック押圧部材は、ラック・ピニオン式のものであれば適用可能で、操舵補助機能のないものや、油圧式・流体圧式のパワーステアリング装置にも適用可能である。   For example, in the above, the case where the steering device is an electric power steering device is illustrated, but the rack pressing member of the present invention is applicable as long as it is of a rack and pinion type, and has no steering assist function, It can also be applied to hydraulic and fluid pressure power steering devices.

また、ダイラタント部材は、ここでは、円柱状、円筒状のものを例示したが、角柱状、角筒状のものであってもよい。   Moreover, although the dilatant member illustrated here as a columnar shape or a cylindrical shape, it may be a prismatic shape or a rectangular tube shape.

本発明の操舵装置は、背景技術であるラック押圧機構と同様な構成を用いながら異音の問題が解決されること、かつ、その構成がシンプルなものであることが要請される産業分野に用いることができる。 The steering device of the present invention is used in an industrial field in which the problem of abnormal noise is solved while using the same configuration as the rack pressing mechanism as the background art and the configuration is required to be simple. be able to.

（ａ）は、本発明のラック押圧部材の一例を備えた操舵装置を示す要部縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のラック押圧部材の拡大図(A) is a principal part longitudinal cross-sectional view which shows the steering apparatus provided with an example of the rack press member of this invention, (b) is an enlarged view of the rack press member of (a). 図２（ａ）は他例のラック押圧部材の拡大図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、更に他例のラック押圧部材の要部拡大図2A is an enlarged view of a rack pressing member of another example, and FIGS. 2B, 2C, and 2D are enlarged views of main parts of the rack pressing member of another example. （ａ）、（ｂ）は、本発明の背景技術を示す図(A), (b) is a figure which shows the background art of this invention

符号の説明Explanation of symbols

１〜１Ｄ ダイラタント部材
１ａ、１ｃ ダイラタント部材
１ｂ、１ｄ 剛性材
２〜２Ｂ 付勢部材
３〜３Ｄ ラック押圧部材
１０〜１０Ｄ ラック押圧機構
１２ ピニオン（出力軸）
１３ ラック
２０〜２０Ｄ 操舵装置 1-1D dilatant member
1a, 1c Dilatant member
1b, 1d rigid material
2-2B Biasing member
3 to 3D rack pressing member
10-10D rack pressing mechanism
12 pinion (output shaft)
13 racks
20-20D steering device

Claims (4)

ラック・ピニオン式の操舵装置であって、ラックがピニオンと噛み合うようにラックをピニオン側へ付勢するラック押圧部材において、ラックからの力を受ける部材として、ダイラタント流体をその一部又は全部の素材としたダイラタント部材を用い、前記ダイラタント部材は筒状であることを特徴とする操舵装置。 A rack-and-pinion type steering device, in which a dilatant fluid is a part or all of a material as a member that receives a force from a rack in a rack pressing member that urges the rack to the pinion side so that the rack meshes with the pinion A steering device characterized in that a dilatant member is used and the dilatant member is cylindrical . ラック・ピニオン式の操舵装置であって、ラックがピニオンと噛み合うようにラックをピニオン側へ付勢するラック押圧部材において、ラックからの力を受ける部材として、ダイラタント流体をその一部又は全部の素材としたダイラタント部材を用い、前記ダイラタント部材は柱状であり、
ダイラタント部材は、ラック側、ラック押圧部材の後端を押す後端押し部材側の少なくともいずれか一方部分だけがダイラタント流体を素材とされ、他の部分は剛性材とされていることを特徴とする操舵装置。 A rack-and-pinion type steering device, in which a dilatant fluid is a part or all of a material as a member that receives a force from a rack in a rack pressing member that urges the rack to the pinion side so that the rack meshes with the pinion Using the dilatant member, the dilatant member is columnar,
The dilatant member is characterized in that at least one of the rack side and the rear end pushing member side pushing the rear end of the rack pressing member is made of the dilatant fluid and the other part is made of a rigid material. Steering device . ラック・ピニオン式の操舵装置であって、ラックがピニオンと噛み合うようにラックをピニオン側へ付勢するラック押圧部材において、ラックからの力を受ける部材として、ダイラタント流体をその一部又は全部の素材としたダイラタント部材を用い、前記ダイラタント部材は筒状であり、
ダイラタント部材は、ラック側、ラック押圧部材の後端を押す後端押し部材側の少なくともいずれか一方部分だけがダイラタント流体を素材とされ、他の部分は剛性材とされていることを特徴とする操舵装置。 A rack-and-pinion type steering device, in which a dilatant fluid is a part or all of a material as a member that receives a force from a rack in a rack pressing member that urges the rack to the pinion side so that the rack meshes with the pinion Using the dilatant member, the dilatant member is cylindrical,
The dilatant member is characterized in that at least one of the rack side and the rear end pushing member side pushing the rear end of the rack pressing member is made of the dilatant fluid and the other part is made of a rigid material. Steering device . ダイラタント部材と併行して、ラックを押し戻す付勢力を発生する付勢部材を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれか記載の操舵装置。 The steering apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising an urging member that generates an urging force that pushes back the rack in parallel with the dilatant member.
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